Atividade de Sistematização

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Estado de Conclusão da Pergunta:
PERGUNTA 1
1. Desenvolvimento do circuito de alimentação e reconhecimento do ambiente virtual
de desenvolvimento e simulação
Os elementos atuadores do mecanismo proposto são servomotores, que estão incluídos na
categoria de motores especiais e são largamente empregados em sistemas que exigem
posicionamento preciso, como robótica em geral, roteadores CNC, entre outros.
Sugerimos para esse projeto o uso de micros servomotores Tower Pro SG90, fabricados pela
empresa chinesa Fut-electronic Tech Co., ou similares. Esse tipo de motor é encontrado
facilmente em lojas de componentes eletrônicos e tem um custo bastante acessível.

Microsservo Tower Pro SG90 (https://fut688.en.made-in-china.com/)

Especificações técnicas do microsservo:

Tensão de alimentação 3,0 - 6,0 V

Corrente de operação 0,1 - 1,2 A
Temperatura de operação -30 ~ 60 °C
Torque a 4,8 V 1,2 kg.cm
Torque a 6,0 V 1,6 kg.cm
Dimensões 32 x 30 x 12 mm
Peso 9g

Para a alimentação dos 4 servomotores do nosso manipulador robótico, será preciso

desenvolver um circuito de alimentação que possa suprir as demandas de corrente do sistema.
Observe que a corrente de operação dos servos encontra-se entre 0,1 e 1,2 A. Dessa forma,
cada um dos motores exigirá uma corrente de até 1,2 A quando estiver exercendo força.
Portanto, nesta primeira atividade você deverá projetar e simular um circuito de alimentação para
suprir 4 micros servomotores.
Esse circuito deverá ser composto de 4 reguladores de tensão 7805, que transformarão a tensão
de entrada de 12 V para os 5 V que alimentarão os servos, de acordo com o esquema a seguir.

Para a confecção do circuito de alimentação, você deve utilizar o ambiente de

desenvolvimento on-line TinkerCad, obedecendo aos seguintes procedimentos:
Entre no ambiente TinkerCad acessando o link https://www.tinkercad.com/.
Você verá a seguinte tela:

Se você ainda não for cadastrado no site, clique sobre o botão "Inscreva-se agora" e realize o
seu cadastro.
Após entrar no sistema, você terá acesso aos recursos para a criação de projetos 3D, circuitos
eletrônicos e desenvolvimento de códigos. Clique no link "Circuitos", que se encontra no menu
esquerdo da página; em seguida, sobre o link "Criar novo Circuito", conforme imagem a seguir:
Será apresentada a página de desenvolvimento em que você deverá construir seu circuito.
Nessa página, o primeiro passo é inserir uma placa de ensaio (matriz de contatos). Para isso, vá
até a área de componentes (à direita da página) e procure pelo item "Placa de ensaio" (basta
clicar sobre ele e arrastá-lo para dentro da área de desenvolvimento).

Voltando à área de componentes, vá até a categoria "Instrumentos" e localize o item "Fonte de

energia". Clique sobre ele e arraste-o para a área de desenvolvimento. Em seguida, abra a caixa
de propriedades clicando sobre a fonte que você acabou de inserir e altere a tensão para 12 V.
Conecte a saída positiva da fonte à trilha positiva da matriz de contatos (linha vermelha) e a
saída negativa da fonte à trilha negativa da matriz (linha azul). Para realizar essas conexões,
basta clicar sobre a saída da fonte e arrastar a linha até o ponto desejado da matriz, clicando
mais uma vez sobre esse ponto. Você poderá selecionar a cor do fio no menu suspenso que
surgirá após a conclusão da conexão. Use a cor vermelha para o fio positivo e a cor azul para o
fio negativo, conforme mostra a figura a seguir.

Vá até a área de componentes, localize o item "Regulador 5 V" e arraste-o para a matriz de
contatos, posicionando-o no local indicado na figura a seguir.
Repetindo o mesmo procedimento, insira mais três reguladores nas posições indicadas na
próxima figura e realize as conexões (fios vermelhos e azuis), conforme demonstrado.

Vá até a área de componentes, localize o item "Multímetro" e arraste-o para a área de

desenvolvimento. Em seguida, ajuste-o para o modo de tensão.
Realize as medições e verifique se todas as saídas dos reguladores 7805 apresentam a mesma
tensão de 5 V. Para realizar essas medições, é necessário entrar no modo de simulação,
clicando no botão "Iniciar simulação". Esse botão assumirá a cor verde e o seu texto será
substituído por "Parar simulação".

Após a verificação das tensões de saída, interrompa a simulação clicando sobre o botão "Parar
simulação" e altere o nome do projeto para "Manipulador". Para isso, clique sobre o nome que
aparece no topo da página (ao lado do logotipo TinkerCad) e digite o novo nome, conforme a
imagem a seguir.
Imagens

Para finalizar essa atividade, realize a seguinte simulação:

Altere a tensão de entrada do circuito para 6 V e mantenha a corrente em 5 A (essa alteração
deve ser realizada na fonte de energia). Usando o multímetro para medir a saída do primeiro
regulador 7805, qual será a tensão obtida?
A resposta é 4V, ou seja, menor que 5 e maior que 1

a. Maior que 5 V e menor que 6 V

b. 5 V.
c. Menor que 5 V e maior que 1 V.
d. 6 V.
e. 0 V.