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Aula 03

Disciplina no: 90403

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodos para o acionamento de


circuitos pneumticos
e-mail: richard.castro@satc.edu.br

Comandos seqenciais
Mtodos para acionamentos de circuitos
pneumticos
 Mtodo intuitivo;
 Mtodo cascata;
 Mtodo passo a passo.

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
As tcnicas de elaborao de circuitos pneumticos fazem parte das
informaes tecnolgicas necessrias para o desenho de qualquer circuito
de comando seguro e eficaz para o controle dos movimentos de atuadores
pneumticos.
O mtodo intuitivo, dentre outras, uma destas tcnicas. No mtodo
intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano
na busca da soluo de uma situao-problema apresentada.
Dessa forma, se podem obter diferentes solues para um mesmo
problema em questo, que caracterstica principal do mtodo intuitivo.
Porm nada impede que o mtodo intuitivo se apie tambm em alguma
forma de ferramenta.
Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Dispositivo de elevao
para o exemplo:

A+B+AB

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:
1 - Desenhar os elementos de trabalho;
2 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
3 - Desenhar os elementos de sinais;
4 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
5 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
6 - Identificar os elementos;
7 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o
diagrama de trajeto e passo;
8 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes
(contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo

Problema!

Sobreposio de sinal
Cilindro 1
Cilindro 2

A+B+BA
Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
S funcional em seqncias diretas.
Seqncia direta: quando a seqncia dividida ao meio e apresenta as
mesmas letras na mesma ordem nos dois lados e no h repetio de
letras.
Exemplos de seqncias diretas: Exemplos de seqncias indiretas:
A+B+BA
A+B+AB
A+A B+B
A+C+BA CB+
A+B+BAB+B
A+B+AA+BA
Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo cascata
O mtodo cascata foi criado para evitar o problema da
sobreposio de sinais e pode resolver tanto seqncias diretas
como indiretas. Basicamente o funcionamento do mtodo cascata
baseado nos seguintes itens:
 Consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos
elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso
(bloqueio) na pilotagem de vlvulas de comando.
 Divide-se a seqncia em partes denominadas grupos de
comando (setores). No existe nmero mximo de grupos mais
sim, um nmero mnimo (dois setores ou grupos).
Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo cascata
 Representao das conexes de vlvulas de forma
escalonada;
 Alimentao de ar em apenas uma linha pneumtica;
 Vlvulas direcionais 4/2 ou 5/2 com dupla pilotagem, vlvulas
inversoras;
 Apenas a vlvula que fornece sinal ao a ser executada
alimentada;
 Eliminao do uso de roletes escamoteveis;
 Maior garantia da execuo da seqncia desejada;
 Limitao: queda de presso (+ ou - 10 linhas).
Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo cascata
1. Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem que
ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador em um
mesmo grupo.

Seqncia: A + B + B A
A + B +  Grupo de comando 1
B A  Grupo de comando 2
Pneumtica e Hidrulica II

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas vlvulas
de comando principais.

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


3. Desenhar as N linhas de presso (uma para cada grupo da
seqncia).
a
a
b
b
A

1.1

A-

B+

2.1

2.02

2.01

1.02

1.01

A+

B-

Grupo I
Grupo I I

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


4. Desenhar N-1 vlvulas inversoras 4/2 ou 5/2 vias, conectadas s
linhas de presso
a
a
b
b
A

1.1

B+

A-

2.1

2.02

2.01

1.02

1.01

A+

B-

Grupo I
Grupo I I
0.1

Ativa Grupo I

Ativa Grupo II

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


5.O primeiro elemento de cada grupo ligado diretamente a linha de
presso correspondente.
a0

1.1

b0

B+

A-

2.1

b1

2.02

2.01

1.02

1.01

A+

a1

B-

Grupo I
Grupo I I
0.1

Ativa Grupo I

Ativa Grupo II

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


6. Desenhar as vlvulas fim de curso que disparam os elementos
em cada grupo.

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


7. Desenhar as vlvulas fim de curso que alteram o grupo ativo.

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


8. Desenhar as vlvulas fim de curso na posio de partida
(vlvulas pisadas).

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


8. Desenhar as vlvulas fim de curso na posio de partida
(vlvulas pisadas).

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


9. Desenhar os elementos adicionais (vlvulas de partida,
temporizadores, contadores etc.).

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Circuito alimentado

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Partida  Avana A (vlvula 1.2 liberada)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Fim do avano de A  vlvula 2.2 acionada
(Avana B e libera 1.3)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Fim do avano de B  vlvula 2.3 acionada
(desativa grupo I e ativa grupo II)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Fim do avano de B  vlvula 2.3 acionada

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Grupo II ativado  alterna 2.1  inicia recuo de B
(libera 2.3)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Fim do recuo de B  vlvula 1.3 acionada

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Vlvula 1.1 comutada  inicia retorno de A
(libera vlvula 2.2)

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Final do retorno de A  vlvula 1.2 acionada

Exemplo: (A+ B+ B- A-)


Comutao de 0.1  desativa grupo II e ativa
grupo I (reinicia o ciclo)

Mtodo cascata - 2 Grupos

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodo cascata - 2 Grupos

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodo cascata - 3 Grupos

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodo cascata - 3 Grupos

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodo cascata - 3 Grupos

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodo cascata - 4 Grupos

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodo cascata - 4 Grupos

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodo cascata - 4 Grupos

Pneumtica e Hidrulica II

Mtodo cascata - 4 Grupos

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Exerccio - Cascata
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a
seqncia: A- B+ A+ C+ (C- B-)
Cilindro 1

Cilindro 2

Cilindro 3
Pneumtica e Hidrulica II

Exerccio - Cascata
1. Dividir a seqncia em
grupos
A B + / A + C + / (C B )

3 grupos
Pneumtica e Hidrulica II

Pneumtica e Hidrulica II

Pneumtica e Hidrulica II

Pneumtica e Hidrulica II

Pneumtica e Hidrulica II

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo
h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual
ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada
pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).
Caractersticas
 No requer grande experincia por parte do projetista;Ideal para aplicaes
em qualquer tipo de circuito;
 No utilizvel em circuitos compostos;
 Apresenta alta segurana e garantia operacional;
 Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao
aos outros mtodos.
Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo
h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual
ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada
pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).
Caractersticas
 No requer grande experincia por parte do projetista;Ideal para aplicaes
em qualquer tipo de circuito;
 No utilizvel em circuitos compostos;
 Apresenta alta segurana e garantia operacional;
 Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao
aos outros mtodos.
Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
1. Dividir a seqncia em grupos de movimentos. Cada passo
corresponde a um movimento, a no ser quando se tem
movimentos simultneos.

Seqncia: A + B + B A

Comandos seqenciais
2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas vlvulas de
comando principais.

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
3. Desenhar as N linhas de presso (uma para cada grupo de
movimento).

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
4. Desenhar as N vlvulas de comutao de passo e conectlas as linhas de presso.

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
5. Ligar os pilotos das vlvulas de comando nas respectivas
linhas de presso.

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
7. Desenhar as demais vlvulas (partida)

Pneumtica e Hidrulica II

Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo

Exerccio
utilizando o passo a passo
Seqncia com simultaneidade
A B + A + C + (C B )

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