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Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodos para acionamentos de circuitos
pneumticos
Mtodo intuitivo;
Mtodo cascata;
Mtodo passo a passo.
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
As tcnicas de elaborao de circuitos pneumticos fazem parte das
informaes tecnolgicas necessrias para o desenho de qualquer circuito
de comando seguro e eficaz para o controle dos movimentos de atuadores
pneumticos.
O mtodo intuitivo, dentre outras, uma destas tcnicas. No mtodo
intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano
na busca da soluo de uma situao-problema apresentada.
Dessa forma, se podem obter diferentes solues para um mesmo
problema em questo, que caracterstica principal do mtodo intuitivo.
Porm nada impede que o mtodo intuitivo se apie tambm em alguma
forma de ferramenta.
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Dispositivo de elevao
para o exemplo:
A+B+AB
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:
1 - Desenhar os elementos de trabalho;
2 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
3 - Desenhar os elementos de sinais;
4 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
5 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
6 - Identificar os elementos;
7 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o
diagrama de trajeto e passo;
8 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes
(contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
Problema!
Sobreposio de sinal
Cilindro 1
Cilindro 2
A+B+BA
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo intuitivo
S funcional em seqncias diretas.
Seqncia direta: quando a seqncia dividida ao meio e apresenta as
mesmas letras na mesma ordem nos dois lados e no h repetio de
letras.
Exemplos de seqncias diretas: Exemplos de seqncias indiretas:
A+B+BA
A+B+AB
A+A B+B
A+C+BA CB+
A+B+BAB+B
A+B+AA+BA
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo cascata
O mtodo cascata foi criado para evitar o problema da
sobreposio de sinais e pode resolver tanto seqncias diretas
como indiretas. Basicamente o funcionamento do mtodo cascata
baseado nos seguintes itens:
Consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos
elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso
(bloqueio) na pilotagem de vlvulas de comando.
Divide-se a seqncia em partes denominadas grupos de
comando (setores). No existe nmero mximo de grupos mais
sim, um nmero mnimo (dois setores ou grupos).
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo cascata
Representao das conexes de vlvulas de forma
escalonada;
Alimentao de ar em apenas uma linha pneumtica;
Vlvulas direcionais 4/2 ou 5/2 com dupla pilotagem, vlvulas
inversoras;
Apenas a vlvula que fornece sinal ao a ser executada
alimentada;
Eliminao do uso de roletes escamoteveis;
Maior garantia da execuo da seqncia desejada;
Limitao: queda de presso (+ ou - 10 linhas).
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo cascata
1. Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem que
ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador em um
mesmo grupo.
Seqncia: A + B + B A
A + B + Grupo de comando 1
B A Grupo de comando 2
Pneumtica e Hidrulica II
1.1
A-
B+
2.1
2.02
2.01
1.02
1.01
A+
B-
Grupo I
Grupo I I
1.1
B+
A-
2.1
2.02
2.01
1.02
1.01
A+
B-
Grupo I
Grupo I I
0.1
Ativa Grupo I
Ativa Grupo II
1.1
b0
B+
A-
2.1
b1
2.02
2.01
1.02
1.01
A+
a1
B-
Grupo I
Grupo I I
0.1
Ativa Grupo I
Ativa Grupo II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Exerccio - Cascata
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a
seqncia: A- B+ A+ C+ (C- B-)
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Pneumtica e Hidrulica II
Exerccio - Cascata
1. Dividir a seqncia em
grupos
A B + / A + C + / (C B )
3 grupos
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo
h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual
ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada
pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).
Caractersticas
No requer grande experincia por parte do projetista;Ideal para aplicaes
em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circuitos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao
aos outros mtodos.
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo
h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual
ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada
pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins de curso).
Caractersticas
No requer grande experincia por parte do projetista;Ideal para aplicaes
em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circuitos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao
aos outros mtodos.
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
1. Dividir a seqncia em grupos de movimentos. Cada passo
corresponde a um movimento, a no ser quando se tem
movimentos simultneos.
Seqncia: A + B + B A
Comandos seqenciais
2. Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas vlvulas de
comando principais.
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
3. Desenhar as N linhas de presso (uma para cada grupo de
movimento).
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
4. Desenhar as N vlvulas de comutao de passo e conectlas as linhas de presso.
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
5. Ligar os pilotos das vlvulas de comando nas respectivas
linhas de presso.
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
6. Desenhar as vlvulas de sinal (o ar da linha atual ir pilotar a
linha posterior).
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
7. Desenhar as demais vlvulas (partida)
Pneumtica e Hidrulica II
Comandos seqenciais
Mtodo passo a passo
Exerccio
utilizando o passo a passo
Seqncia com simultaneidade
A B + A + C + (C B )
Pneumtica e Hidrulica II