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Disciplina – Controle e Automação

Notas de Aula

Sistemas Sequenciais
Pneumáticos

Prof.° MSc. Fernando Fortunato


Email – fortunato@uninove.br
2016
Objetivos da Aula

• Compreender o funcionamento dos sistemas sequenciais pneumáticos.

• Elaborar sistemas sequenciais pneumáticos para solucionar problemas


industriais.
Sistemas Sequenciais Pneumáticos

• O objetivo dos sistemas sequencias é gerar uma série de


movimentações que podem ser sincronizadas ou não.

• São utilizados normalmente para substituir movimentos repetitivos da


mão de obra humana.

• Cada grupo de elementos pneumáticos tem uma numeração padrão.


Sistemas Sequenciais Pneumáticos
• Para cilindros e demais elementos de trabalho, utiliza-se números
seguidos de ponto e zero. Também pode ser chamado por letras
maiúsculas (MOREIRA, 2006).

 Por exemplo: 1.0 , 2.0 , 3.0... E assim por diante!


 A, B, C, D... E etc.

• Para elementos que comandam o trabalho (válvulas direcionais), utiliza-


se o numero do elemento de trabalho, seguido de ponto e numero um
(MOREIRA, 2006).

 Por exemplo: 1.1 , 2.1 , 3.1... E assim por diante!

• Para unidades de preparação de ar, utiliza-se o numero zero seguido de


ponto e um numero crescente (MOREIRA, 2006).

 Por exemplo: 0.1 , 0.2 , 0.3... E assim por diante!


Sistemas Sequenciais Pneumáticos
• Para elementos que pilotam os elementos de comando (fim de curso),
utiliza-se o número do elemento de trabalho, seguido de ponto e um
número par para aqueles elementos responsáveis pelo avanço dos
elementos de trabalho, e ponto e um número impar para aqueles
responsáveis pelo retorno dos elementos de trabalho (MOREIRA, 2006).

 Exemplos de sinal de avanço: 1.2 , 2.2 , 3.2 , 1.4 , 2.4 ,3.4... E etc...

 Exemplos de sinal de recuo : 1.3 , 2.3 , 3.3 , 1.5 , 2.5 , 3.5 ... E outros!

• Para denominação de válvulas reguladoras de fluxo, utiliza-se o numero


do elemento de trabalho seguidos de zero e um numero par para os
elementos responsáveis pelo avanço do cilindro e zero ponto e um
numero impar para os elementos responsáveis pelo retorno dos
elementos de trabalho (MOREIRA, 2006).

 Exemplo : 1.02 , 1.03 , 2.02 , 2.03... E assim por diante!


Sistemas Sequenciais Pneumáticos
• Método Intuitivo

• Elaborar circuitos pneumáticos intuitivamente é uma forma muito


utilizada de solução de circuitos pneumáticos [sequencias de poucos
passos] (MOREIRA, 2006).

• Procedimento para elaboração.

• Sequencia exemplo: A+A-B+B-

• Etapa 1 - Fazer o diagrama de movimentos “Trajeto e Passo”


(MOREIRA, 2006).

Figura 1 – Diagrama de movimentos “Trajeto e passo” (MOREIRA, 2006).


Sistemas Sequenciais Pneumáticos
• Procedimento para elaboração [Continuação].

• Etapa 2 - Desenhar os elementos de trabalho [cilindros], para a


sequencia exemplo A+A-B+B-, já entende-se que esta possui dois
elementos de trabalho (MOREIRA, 2006).

• Etapa 3 - Desenhar as simbologias das válvulas e demais elementos


pneumáticos (MOREIRA, 2006).

• Etapa 4 – Desenhar as linhas de alimentação [pressão] (MOREIRA,


2006).

• Etapa 5 – Desenhar os acionamentos (MOREIRA, 2006).


Sistemas Sequenciais Pneumáticos
• Exemplo 1 - Circuito A+ B+ A- B-
Sistemas Sequenciais Pneumáticos
• Exemplo 2 - Circuito A+ A- B+ B-
REFERÊNCIAS

MOREIRA, R. S. Técnicas de Comandos Pneumáticos - Micro Capacitação Continua. Micro


Automação, 2006.

PARKER TRAINING. Tecnologia Eletropneumática Industrial - Apostila M1002-2 BR. Jacareí,


2005.

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