Banco de Ensaios em Processo de Manufatura XC241

Principais Caractersticas
Funcionamento:
- A esteira tracionada por um motor DC. Ao longo da esteira esto
dispostos sensores com o objetivo de identificar caractersticas das
peas: material (sensores indutivo e capacitivo) e tamanho (atravs
de 3 sensores pticos em diferentes alturas). Tambm ao longo da
esteira podem ser posicionados cilindros pneumticos em cujas
extremidades dos eixos esto cursores que permitem direcionar as
peas para caixas de separao ao longo da esteira. Ao final da
esteira existe uma caixa de descarte, para as peas que no foram
desviadas. Todas as caixas de separao tm sensores que permitem
a contagem do nmero de peas descartadas. Tanto sensores como
cilindros pneumticos e caixas de separao podem ter sua posio
mudada ao longo da esteira.
Esteira:
- Comprimento: 500 mm
- Largura: 60 mm
- Acionada por motor 24Vdc com redutor
- A velocidade do motor controlada por um sinal de 0 a 10 Vdc, que
aciona um driver
- O sentido de giro do motor pode ser invertido
- Dispositivo para correto posicionamento das peas
- Peas para simulao
- Caixas para separao/descarte de peas
Sensores:
-

Encoder industrial acoplado ao motor da esteira

Sensores pticos retroreflexivos
Sensor indutivo digital
Sensor capacitivo digital
Sensores reed switch para posio de cilindros

Pneumtica:
- Unidade de conservao lubrifil, com manmetro embutido, filtro de
50UM, regulador de presso e vlvula deslizante
- Cilindro dupla-ao com embolo magntico e regulador de
velocidade

- Cilindros simples-ao (retorno por mola) com embolo magntico e

silenciador na via de escape
- Vlvula 5-2 vias com duplo acionamento eltrico e acionamento
manual
de
emergncia
Vlvulas 3-2 vias com acionamento simples eltrico, retorno por mola
e acionamento manual de emergncia.
- Vlvulas reguladoras de fluxo
- Conectores de engate rpido em todas as conexes
Estrutura de suporte:
- Tampo em perfil de alumnio justapostos
- Bancada em perfilado de alumino
- Bancada apoiada sobre 4 rodzios com trava, sendo 2 girantes com
trava, com nivelamento

O processo envolvido nessa maquete da ESTEIRA SEPARADORA DE

OBJETOS, utiliza alguns sensores para a deteco dessas peas. Tratam-se
de 03 sensores PTICOS instalados no inicio da esteira, onde cada sensor
est fixado em uma determinada altura, onde a depender da altura do objeto,
UM ou at todos os sensores iro ser acionados.

Exemplo: Pea pequena ao passar pelos trs sensores, apenas o sensor que
est posicionado em uma baixa altura ir acionar. J na pea mdia, iro
acionar os sensores pequeno e mdio, assim como em uma pea grande
passando pelos sensores, os trs iro acionar.
Verifique na foto em detalhe: E lembrando que aps os trs sensores pticos
que determinam para o CLP a altura da pea, existem os dois sensores finais,
que podem determinar se a pea de metal (sensor indutivo - o que tem a
tampa azul na foto), e o sensor capacitivo (o que tem a tampa verde), onde
este faz a leitura de qualquer pea que passe por ele.

Note que existem 03 reservatrios, onde em cada um deles h algumas peas,

porem separadas pelo seu tamanho (parece que por cor). As peas: laranjas
(pequenas), as azuis (mdias) e as pretas (grandes), existem de dois tipos: de
plstico e de metal.

Detalhes dos 03 cilindros: Os dois mais prximo da foto, so cilindros de

simples ao, com retorno por mola e mais distante um cilindro de dupla
ao.

A parte PNEUMTICA utilizada no acionamento dos cilindros. O manmetro

serve para regular a presso nos cilindros, presso excessiva podemos
danificar os cilindros.

Detalhe das vlvulas eletropneumticas

Experincias Propostas
-

Princpios de funcionamento dos sensores

Acionamentos
Sensores indutivos
Sensores capacitivos
Reed switchs
Sensores pticos unidirecionais
Separao de peas por seqncia
Separao de peas por altura
Controle da esteira
Encoder

- Princpios dos dispositivos pneumticos

- Projeto final