UNIFEI

Sistemas Circuitos
Hidropneumáticos I Pneumáticos
Pneumática 03 Básicos
EME-26/EME610 Aula 09 09-11-2009
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior

Circuito 1: comando direto de cilindro de Circuito 2: controle de velocidade de

simples ação com retorno por mola cilindro de simples ação no avanço

Cilindro de ação simples

com retorno por mola

Válvula 3/2 vias de

acionamento manual e
retorno por mola

Lubrefil

1
 Circuito 2: controle de velocidade de Circuito 2: controle de velocidade de
cilindro de simples ação no retorno cilindro de simples ação no avanço e no
retorno

Ajuste único

Ajuste
individual

Circuito 3: comando indireto de cilindro Circuito 4: comando de cilindro de

de simples ação com retorno por mola simples ação com retorno por mola com
válvula duplo piloto

2
Circuito 5: válvulas Circuito 6: válvula
alternativas (lógica alternativa (lógica
OU) OU)

Circuito 7: válvulas Circuito 8: válvula

em série (lógica E) de simultaneidade
(lógica E)

3
Circuito 9: comando direto de cilindro de Circuito 9: comando direto de cilindro de
ação dupla com válvula 4/2 vias (sem ação dupla com válvula 5/2 vias (sem
parada intermediária) parada intermediária)

Circuito 10: comando direto de cilindro Circuito 11: comando indireto de cilindro
de ação dupla com válvula 5/3 vias (com de ação dupla com válvula 5/2 vias
parada intermediária)

4
Circuito 12: Avanço Circuito 13:
bimanual e retorno comando indireto
simples com válvula
duplamente
pilotada e controle
de velocidade

Circuito 14: Circuito 15:

comando de cilindro avanço manual,
de dupla ação com retorno
avanço lento e automático e
retorno rápido controle de
velocidade

5
 Circuito 16: Circuito 17:
avanço manual, ciclo contínuo
retorno
automático e
emergência

Emer.

Circuito 18: Circuito 19: ciclo

ciclo único ou único ou contínuo
ciclo contínuo e emergência

Cont. Único Cont. Único Emer.

6
 Circuito 20: R A

ciclo contínuo,
avanço rápido
e retorno lento Circuito 21
após 10 seg.
Comando de cilindro de dupla
t

10 ação, botão de partida, botão

R
de parada, contagem de ciclos
A
e desarme de ciclo após 10
ciclos

R A

A Z

P
0010 Y

Partida Parada Reset

7
 Denominação dos elementos
Pneumáticos

Denominação dos
É realizada por meio de números (norma

DIN) ou por meio de letras (norma ISO).
elementos
Todos os elementos pneumáticos devem

pneumáticos ser representados no esquema na

posição inicial de comando. Se na
posição inicial, a válvula já está acionada,
isso deve ser indicado no esquema.

1.3 1.0
Elementos de trabalho
(números inteiros: 1, 2, 3, ...)

Elementos entre os elementos de 1.02

comando e o elemento de
1.01
trabalho
(.01, .02, .03, ...)

1.1
DIN

ISO
Elementos de comando
(.1)
1.4

Elementos de sinal:
números pares influem no
avanço (.2, .4, ...) e 1.2 1.6 1.3
números ímpares influem
no retorno (.3, .5, ...)

Elementos auxiliares 0.1

iniciam com zero (0.1, 0.2,...)

8
 Numeração Seqüência de Movimento dos
dos elementos Pistões
1.1

Diagrama trajeto-passo;

Letras e sinais (+ e -);

Diagrama trajeto-tempo.

Seqüência de Movimento dos Seqüência de Movimento dos

Pistões Pistões
1. Cilindro 1.0 avança (alimentação e Representação em forma de tabela
fixação da peça).

2. Cilindro 2.0 avança (furação).

3. Cilindro 2.0 recua (retira a ferramenta).

4. Cilindro 1.0 recua (libera a peça).

5. Cilindro 3.0 avança (expulsa a peça).

É uma forma mais eficiente que a
6. Cilindro 3.0 recua (encerra a listagem de eventos, porém em
seqüência). circuitos com muitos elementos, esta
tabela se torna extensa e de
Forma de representação trabalhosa. visualização demorada.
Não possibilita uma idéia global dos
movimentos. Não é a mais adequada.

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Seqüência de Movimento dos Seqüência de Movimento dos
Pistões Pistões
Representação em forma Algébrica Representação em diagrama Trajeto-Passo
Tem-se:
1.0 – cilindro A
2.0 – cilindro B
3.0 – cilindro C
A seqüência é:
A+ B+ B- A- C+ C–
Onde:
+ = avanço da haste
- = recuo da haste
O diagrama trajeto-passo torna possível
Utilizado principalmente nos métodos a visualização global dos movimentos e
cascata e o passo-a-passo. suas relações de dependência.

Seqüência de Movimento dos Diagrama trajeto-passo

Pistões
Representação em diagrama Trajeto-Tempo

Similar ao anterior. O eixo horizontal

apresenta uma escala de tempo. Tem-se
o tempo de movimentação de cada
Letras e sinais
cilindro, bem como o tempo total de um
ciclo de trabalho.

10
 Diagrama trajeto-passo/Letras e Diagrama trajeto-tempo
sinais

Circuitos Seqüenciais e
Combinacionais

Circuitos Seqüenciais e
Método intuitivo;

Método cascata;
Combinacionais

Método passo-a-passo.

11
 Método Intuitivo
Seqüência exemplo: A+ B+ A- B-

Método Intuitivo
Seqüência exemplo: A+ B+ A- B-

Método Intuitivo Método Intuitivo

Desenhar os elementos de trabalho (cilindros ou Desenhar as válvulas de comando principais
motores)

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 Método Intuitivo Método Intuitivo
Desenhar os elementos de sinais Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem,
alimentação de ar e exaustão

Método Intuitivo Método Intuitivo

Desenhar os acionadores dos elementos de sinal e Movimento A+: acionando um botão de partida,
representar a posição de cada uma das válvulas deverá ocorrer o avanço do cilindro A.
piloto entre os cilindros.

13
 Método Intuitivo
Movimento B+: quando o cilindro A alcançar o final
do curso de avanço, acionará o rolete de outro
elemento de sinal cuja função é pilotar o avanço do
cilindro B.
Método Intuitivo
Movimento B-: quando o cilindro A alcançar o final
do curso de retorno, acionará o rolete de outro
elemento de sinal, cuja função é pilotar o retorno do
cilindro B.
Método Intuitivo
Movimento A-: ao alcançar o final do curso de
avanço o cilindro B, será acionado o rolete de outro
elemento de sinal cuja função é pilotar o retorno do
cilindro A.
Método Intuitivo
O esquema final deve ser representado em sua
posição de partida, indicando as válvulas acionadas
pelos atuadores.
14
 Método Intuitivo Método Intuitivo
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para
Foi acrescentada a válvula de partida 1.4 e a válvula
a seqüência:
1.2 foi mudada para acionamento com rolete,
A+ B+ C+ A- B- C-
permitindo ciclo contínuo.

1.2
Cilindro 1

1.2
Cilindro 2

1.4
Partida
Cilindro 3

Método Intuitivo Método Intuitivo

Elaborar o esquema para a seqüência: Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para
A+ B+ C+ A- B- C- a seqüência:
A+ B+ B- A-
B- B+ C- C+ A+ A-
A 2.3 2.2 B 3.3 3.2 C 1.2 1.3

Cilindro 1
1.1 2.1 3.1

Cilindro 2
1.4

1.2 1.3 2.2 2.3 3.2 3.3

A+ A- B+ B- C+ C-

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 Método Intuitivo
Seqüência A+ B+ B- A- possui sobreposição de
sinais (bloqueio)! O acionamento da válvula 1.2
não muda o estado da válvula 1.1 devido à 1.3.
Método Intuitivo
Correção do circuito A+ B+ B- A- com válvulas de
roletes escamoteáveis (é necessário indicar o
sentido de acionamento).

Rolete escamoteável (gatilho) Método intuitivo

Só é funcional em seqüências diretas.

Seqüência direta: quando a seqüência é dividida ao meio

e apresenta as mesmas letras na mesma ordem nos
dois lados e não há repetição de letras.

Exemplos de seqüências diretas:

A+ B+ A- B-
A+ C+ B- A- C- B+

Exemplos de seqüências indiretas:

A+ B+ B- A-
A+ A- B+ B-
A+ B+ B- A- B+ B-
A+ B+ A- A+ B- A-

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