MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIÁS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELÉTRICA, MECÂNICA E DE COMPUTAÇÃO
GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS

RELATÓRIO MÓDULO 2 - PROJETOS PNEUMÁTICOS

João Pedro Neri Libório – 201900307

Manoel Oscar de Souza e Silva – 201703933
Paulo Vitor Silva Lagares – 201800271

Goiânia, 2022
 Introdução
O presente relatório traz a experimentação de diversos sistemas pneumáticos
projetados de forma teórica através de métodos literários, simulados de forma
computacional através de métodos computacionais e experimentados via bancada. Um
sistema pneumático é todo aquele formado por válvulas, tubulações, e ferramentas que
trabalham com as características do ar, que através da pressão fornecida pelo compressor
e a diferença entre suas áreas/posições de montagem, se tornam transmissores de energia
mecânica para os elementos de trabalho como ferramentas, como atuadores e pistolas
pneumáticas.

O sistema pneumático é amplamente utilizado devido suas inúmeras vantagens. A

primeira delas está relacionada com o dimensionamento de seus equipamentos, eles são
menores e mais leves, proporcionando um rendimento maior no trabalho e prezando pela
saúde do operador. Outra vantagem está associada ao seu baixo risco de acidentes, já que
o ar comprimido por si só não irá gerar explosões ou incêndios, sendo bastante utilizados
em locais/áreas industriais classificadas (grupo azul: risco relacionados à parte elétrica,
probabilidade incêndio e outros). Ademais, sistemas pneumáticos possuem gastos menores
relacionados a manutenção já que possuem segurança contra sobrecarga, gerando uma
maior longevidade em seus equipamentos. Por fim, eles também possuem uma montagem
mais simples e são mais baratos se comparados com sistemas hidráulicos.

Esses sistemas são formados por diversos elementos que juntos geram um grande
valor agregado para processos comerciais dos mais diversos tipos. Pode-se perceber a
presença de instalações pneumáticas de ar comprimido desde oficinas mecânicas,
lava-jatos até setores industriais e aplicações relacionadas a engenharia clínica/saúde.
 Objetivo
O objetivo do presente relatório é aplicar os conhecimentos teóricos adquiridos em
sala sobre sistemas hidráulicos, através da experimentação de esquemas montados em um
software para análise dos elementos e execução dos exercícios. Por meio dele foi possível
projetar de forma teórica sistemas pneumáticos utilizando métodos da literatura, como o
método cascada e o projeto-passo (sequencial analítico), percebendo sua eficácia prática
no momento da simulação computacional e via bancada.

Além disso, o trabalho trará a experiência da execução de bancadas de forma

alternativa, podendo verificar a viabilidade de sistemas de forma objetiva e com custos
reduzidos, porém, não trazendo a vivência que a experiência prática traz.
 Resultados
Questão 1) Os pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos são
levantados e empurrados pelas hastes de dois cilindros pneumáticos para outra esteira
transportadora. Pode-se descrever a sequência de movimentos como sendo o cilindro A
avança e eleva a carga; a haste do cilindro B empurra a carga para a segunda esteira; A e
B retornam ao mesmo tempo com velocidade controlada. A Figura 1 ilustra esse caso.
Implemente o comando sequencial em ciclo contínuo com botão de partida e emergência
com parada imediata (sem despressurização dos cilindros). Monte o projeto, simule
computacionalmente e implemente na bancada.

Figura 1 - Ilustração do sistema pneumático de mudança de esteiras

Fonte: Material de aula - Módulo 2

Tendo como base o enunciado da questão, podemos definir a sequência de eventos

como:

A+B+(A-B-)

A sequência inicia-se por meio do acionamento do botão de start (B1) que faz com
que o piloto da válvula direcional A+ seja acionado e resulte no avanço do atuador A. Em
seguida, A aciona o rolete 1S2 que é responsável pelo avanço do atuador B. Quando B
avança ele pressiona o rolete 2S2 que é responsável pelo acionamento dos pilotos A- e B-,
fazendo com que ambos recuem de forma simultânea. Com o recuo do atuador A, 1S1 é
acionado e funciona como um novo start do ciclo para que ele seja contínuo. O botão de
emergência está posicionado de forma que toda a alimentação do sistema passe por ele,
assim quando for pressionado ele corta alimentação fazendo com que os atuadores parem
a movimentação sem despressurizar.

Figura 2 - Projeto do sistema pneumático de mudança de esteiras no FluidSim

Fonte: Própria autoria

Questão 2) Em uma furadeira pneumática, o cilindro A é utilizado para alimentar a peça ser
usinada e o cilindro B para movimentar o cabeçote da furadeira. Ao acionar um botão de
partida, o cilindro A avança e coloca a peça numa determinada posição, o cilindro B avança,
realiza a furação. Após 2 segundos o cilindro B retorna e então o cilindro A retorna para que
depois o cilindro C avance para retirada da peça usinada e depois retorne à posição inicial
para que outra furação ocorra. Implemente o comando sequencial em ciclo contínuo com
botão de partida e emergência com parada imediata (sem despressurização dos cilindros).
 Figura 3 - Esquema do processo de furação automático

Fonte: Material de aula - Módulo 2

a) Especifique a solução de acordo com o método Cascata, simule e a execute

pneumaticamente.

Para montagem do processo no FluidSim utilizamos a seguinte sequência de

eventos:

A+B+B-A-C+C-

Observando a sequência e separando-a em setores é possível observarmos que temos dois

setores e consequentemente será necessário apenas 1 válvula auxiliar.

Nesta sequência temos o acionamento sendo realizado pelo botão start que está
ligado na linha de pressão I e faz com que o atuador A avance. Assim que A avançar ele
acionará o rolete 1S2 que está ligado na linha de pressão I e é responsável pelo avanço de
B. Quando B avançar ele acionará 2S2 que é responsável pelo acionamento do piloto
responsável pela mudança nas linhas de pressão de I para II da válvula auxiliar. Dessa
forma, quando ocorre a troca nas linhas de pressão, a linha II alimenta o timer que
determina o tempo em que o atuador B permanecerá avançado até recuar. Quando o rolete
2S1, que está ligado na linha II, é acionado ele ativa o recuo do atuador A na válvula
direcional A. Em sequência, com o recuo de A, temos a ativação do rolete 1S1, que também
está ligado na linha II, e faz com que o atuador C avance. Quando o atuador C avança ele
aciona 3S2, que é ligado no piloto da válvula auxiliar que realiza a troca das linhas de
pressão, logo quando ocorre essa troca, o piloto C- da válvula direcional C é acionado pela
linha de pressão I e recua. Quando o atuador C recua, ele aciona 3S1 que está ligado a
uma válvula “and” que aciona o piloto A+ da válvula direcional A, tornando assim o ciclo
contínuo. O botão de emergência do circuito está posicionado logo após à fonte de ar
comprimido do sistema, de forma que ao ser acionado ele corta a alimentação de todo o
sistema.

Figura 4 - Projeto da furação automática no FluidSim segundo o método Cascata

Fonte: Própria autoria

 Figura 5 - Sistema montado na bancada segundo método cascata

Fonte: Própria autoria

b) Especifique a solução de acordo com o método Sequencial analítico, simule e a execute

pneumaticamente.

Para iniciarmos a solução pelo método Sequencial analítico é necessário

realizarmos o diagrama do trajeto passo para obtermos o sequenciamento e
equacionamento necessário para construção do projeto no software.
 Figura 6 - Diagrama trajeto passo projeto de furação automático

Fonte: Própria autoria

Por meio da figura acima e sabendo que o sinal do rolete não pode ser maior que o
acionado, obtivemos as seguintes equações responsáveis pelos acionamentos dos
componentes do projeto de furação automático:

A+ = 3S1.B1.V1-
A- = 2S1.V1+
B+ =1S2.V1-
B- = 2S2
C+ = 1S1.V1+
C- = 3S2
V1+ = 2S2
V1- = 3S2
 Figura 7 - Projeto da furação automática no FluidSim segundo o método sequencial
analítico

Fonte: Própria autoria

Observando o projeto pelo método sequencial analítico, temos a mesma sequência

de eventos vista no método cascata, A+B+B-A-C+C-, porém nesse modelo não temos as
linhas de pressões nas quais a válvula auxiliar realiza a mudança da pressurização nelas.
Nesse caso, temos a utilização de algumas válvulas “and” que trabalham com as duas
linhas ligadas nelas pressurizadas. O avanço do atuador A está condicionado ao
acionamento do botão de start e por meio da válvula “and” a linha de pressão que sai da
entrada 2 da válvula auxiliar. Quando A avança ele aciona o rolete 1S2 que por sua vez é
responsável pelo avanço do atuador B juntamente com a linha de pressão que sai de 2 da
válvula auxiliar. Assim que B aciona 2S2 o timer é acionado iniciando a contagem de tempo
para o recuo de B e também V1+ é acionado permitindo a passagem do fluido para a saída
4 da válvula auxiliar. No momento em que B aciona 2S1, A- é acionado. Dessa forma, A-
aciona 1S1, que é responsável pelo avanço do atuador C. Por fim, quando C avança e
aciona 3S2, C- é ativado e faz com que o atuador C recue. As válvulas “and” presentes no
sistema auxiliam para que o ciclo seja contínuo.
 Da mesma forma do método cascata, o botão de emergência no método sequencial
analítico está posicionado logo na saída da fonte de alimentação de forma que ao ser
acionado corta a alimentação de todo o sistema.

Durante a montagem do sistema na bancada, observou-se que não havia a

quantidade de válvulas “and” necessária para montar de forma idêntica ao projeto no
software. Dessa forma, realizou-se alguns ajustes nas ligações das linhas de pressão de
forma a reduzir a quantidade de válvulas “and”.

Figura 8 - Projeto da furação automática no FluidSim método sequencial analítico (ajustado

para montagem na bancada)

Fonte: Própria autoria

Esse projeto da figura acima, apresenta o mesmo princípio de funcionamento e

sequenciamento, apenas com a diminuição da quantidade de válvulas para que fosse
possível a simulação na bancada de teste.
 Figura 9 - Sistema montado na bancada segundo o método sequencial analítico

Fonte: Própria autoria

Questão 3) Deseja-se projetar o esquema do sistema pneumático de controle para um

dispositivo de furação dupla (Figura 3), onde é necessário posicionar o bloco a ser usinado
em duas posições distintas. A sequência de operação desejada é indicada no diagrama
trajeto passo. Implemente o comando sequencial em ciclo contínuo com botão de partida e
emergência com parada imediata (sem despressurização dos cilindros).
 Figura 10 - Esquema do dispositivo de furação dupla

Fonte: Material de aula - Módulo 2

a) Especifique a solução de acordo com o método Cascata, simule e a execute

pneumaticamente.

Analisando o enunciado da questão e observando o diagrama e o esquema,

podemos obter a seguinte sequência de eventos:

1A+2A+2A-3A+2A+2A-3A-1A-

Observando essa sequência podemos visualizar a presença de 4 setores distintos e

consequentemente será necessário 3 válvulas auxiliares.

1A+2A+/2A-3A+/2A+/2A-3A-1A-
 Figura 11 - Projeto do dispositivo de furação dupla no FluidSim método cascata

Fonte: Própria autoria

Para a execução do projeto no software foi necessário a utilização de 4 linhas de

pressão, chamadas de I,II,III e IV, isso resultado dos 4 setores identificados no método. Para
iniciar o ciclo foi colocado o botão de emergência controlando o ar pressurizado de todo o
sistema, após ele é possível identificar as 3 válvulas auxiliares necessárias (todas 5/2 vias),
a primeira vai diretamente conectada com o botão. A segunda é alimentada pela saída 4 da
primeira, e por fim a terceira é alimentada pela saída 4 da segunda válvula, assim podendo
controlar o fluxo entres as linhas de pressão através do evento gatilho na válvula anterior.
 Foram utilizados 3 atuadores pneumáticos de dupla ação. Para a sinalização das
válvulas foram utilizados 6 roletes. Com isso, também existem as válvulas de alimentação e
para auxílio do fluxo, 4 válvulos “and” e 2 válvulas or. Ao acionar o sistema vemos que a
alimentação vai direto para a válvula auxiliar 1, que por sua vez tem sua posição inicial
alimentando a sua saída 2, assim, alimentando a linha 1, com a linha um alimentada o botão
do atuador 1 está alimentado e é possível pressioná-lo para acionar o atuador, que uma vez
acionado ativa o rolete 1S2, assim, acionando o atuador 2. O atuador 2 acionado alimenta a
linha II com auxílio da válvula “and”, assim, acionando o atuador 3, que desencadeia a
alimentação da linha III, e posteriormente da linha 4, fazendo com que o atuador 2 avance
novamente, e após isso acontece a retração do atuador 1 e 3.

Figura 12 - Lista de componentes e diagrama de estados do projeto de furação dupla no

FluidSim método cascata

Fonte: Própria autoria

b) Especifique a solução de acordo com o método Sequencial analítico, simule e a execute
pneumaticamente.

Para iniciarmos a solução pelo método Sequencial analítico é necessário

realizarmos o diagrama do trajeto passo para obtermos o sequenciamento e
equacionamento necessário para construção do projeto no software.

Figura 13 - Diagrama trajeto passo furação dupla

Fonte: Própria autoria

Analisando o gráfico da figura acima, obtivemos as seguintes equações

responsáveis pelos acionamentos dos componentes do projeto de furação dupla:

1A+ = 1S1.B1

1A- = 3S1.V1+

2A+ = 1S2.V2- ⊕ 3S2.V1-

2A- = 2S2
 3A+ = 2S1.(V2+.V1-)

3A- = 3S2.2S1

V1+ = 2S2.3S2

V1- = 1S1

V2+ = 2S2

V2- = 1S1

Figura 14 - Projeto de furação dupla no FluidSim segundo o método sequencial analítico

Fonte: Própria autoria

 Figura 15 - Lista de componentes e diagrama de estados do projeto de furação dupla no
FluidSim

Fonte: Própria autoria

Nesse projeto de furação dupla tem-se alguns fatores que acrescem uma
complexidade no sistema, uma dessas complexidades é o fato do atuador 2A apresentar
dois ciclos completos enquanto o atuador 1A encontra-se avançado. Para solucionar esse
problema foi utilizado a lógica das válvulas “and” e “or”. O sistema tem o start no botão B1
responsável pelo avanço do atuador 1A. Em sequência quando o cilindro 1A pressiona o
rolete 1S2, 2A é pressurizado e avança. Quando o cilindro 2A aciona o rolete 2S2, o piloto
da válvula direcional 2A- é acionado e faz com que 2A recue. Em seguida, o rolete 2S1 é
acionado e faz com que o atuador 3A avance e acione 3S2. O rolete 3S2, por meio das
válvulas or e and acionam o piloto 2A+ novamente fazendo com que o cilindro avance e
pressione 2S2. O rolete 2S2 faz com que 2A recue novamente. Por meio da válvula and,
2S1 pressionado faz com que o atuador 3A recue, acionando 3S1. Em seguida, 3S1 aciona
o piloto 1A-, recuando assim o atuador 1A. Quando 1A recua e aciona 1S1 ele dá início ao
ciclo novamente para que ele ocorra de forma contínua.

Da mesma forma do método cascata, o botão de emergência no método sequencial

analítico está posicionado logo na saída da fonte de alimentação de forma que ao ser
acionado corta a alimentação de todo o sistema.

Devido a complexidade desse sistema montado no software, não foi possível realizar
testes na bancada pneumática devido a disponibilidade das válvulas “and” serem
insuficientes.

Questão 4) Deseja-se projetar o esquema de sequenciamento pneumático para um

dispositivo de furação de peças (Figura 4). Interprete sua operação e defina uma sequência
de acionamento adequada para a execução da tarefa. Implemente o comando sequencial
em ciclo contínuo com botão de partida e emergência com parada imediata (sem
despressurização dos cilindros).

Figura 16 - Esquema do dispositivo de furação de peças

Fonte: Material de aula - Módulo 2

a) Especifique a solução de acordo com o método Cascata, simule e a execute

pneumaticamente.
 Para solucionarmos esse problema, como os atuadores B1 e B2 estão ligados em
série e apresentam o mesmo movimento simultâneos, iremos adotar ambos como B. Ao
observarmos o esquema presente na figura acima, podemos chegar a uma sequência de
eventos descrita da seguinte forma:

A+A-B+C+C-B-

Observando a sequência, podemos ainda separar a mesma em dois setores para

identificarmos a quantidade de válvulas auxiliares necessárias para que o ciclo ocorra da
forma em que foi descrito.

Nesse esquema temos o acionamento do atuador A condicionado à uma válvula

“and” que associa o botão de start (B1) e o rolete 2S1, e está conectada no piloto A + da
válvula direcional A. O rolete 2S1 associado a essa válvula permite que tenhamos um ciclo
contínuo. Em sequência, quando o A avança ele aciona 1S2, que é responsável pelo
acionamento do piloto I - II responsável pela troca de setores pela válvula auxiliar. Dessa
forma, com o setor II pressurizado temos o acionamento do piloto A-, que ao recuar aciona
1S1 responsável pelo avanço do atuador B. Em seguida, com o avanço de B, temos o rolete
2S2 pressionado que é encarregado do acionamento do piloto C+. Com o avanço do
atuador C, 3S2 é pressionado e faz com que ocorra a troca dos setores novamente, II - I,
assim a linha I passa a ser pressurizada. O piloto C-, responsável pelo recuo de C, está
ligado diretamente na linha I, com a troca dos setores C recua e aciona o rolete 3S1. Por
fim, 3S1 é responsável pelo recuo do atuador B finalizando assim a sequência de eventos.
Além disso, para representarmos o ciclo contínuo, com o recuo de B, 2S1 é acionado e
inicia-se o ciclo novamente. O botão de emergência do circuito está posicionado logo após
à fonte de ar comprimido do sistema, de forma que ao ser acionado ele corta a alimentação
de todo o sistema.
Figura 17 - Projeto do dispositivo de furação de peças no FluidSim segundo método
Cascata

Fonte: Própria autoria

Figura 18 - Sistema do dispositivo de furação de peças montado na bancada segundo o método cascata

Fonte: Própria autoria

b) Especifique a solução de acordo com o método Sequencial analítico, simule e a execute

pneumaticamente.

Para iniciarmos a solução pelo método Sequencial analítico é necessário

realizarmos o diagrama do trajeto passo para obtermos o sequenciamento e
equacionamento necessário para construção do projeto no software.
 Figura 19 - Diagrama trajeto passo projeto de furação de peças

Fonte: Própria autoria

Analisando o gráfico da figura acima, obtivemos as seguintes equações

responsáveis pelos acionamentos dos componentes do projeto de furação dupla:

A+ = 2S1.V1-.B1

A- = 1S2

B+ = 1S1.V1+

B- = 3S1.V1-

C+ = 2S2.V1+

C- = 3S2

V1+ = 1S2

V1- = 3S2
Figura 20 - Projeto de furação de peças no FluidSim segundo o método sequencial analítico

Fonte: Própria autoria

Nesse esquema, pelo método sequencial analítico, temos o start do sistema no botão
B1. Quando acionado B1 faz com que o cilindro A avance e acione 1S2. Esse rolete quando
pressionado é responsável pelo acionamento do piloto V1+ da válvula auxiliar, que aciona
consequentemente o piloto A-, fazendo com que A recue. Quando A recuar, ele aciona 1S1,
responsável pelo avanço dos cilindros B1 e B2. Com o avanço de B, 2S2 é pressionado e
aciona o piloto da válvula direcional C, C+. Em seguida o atuador C avança pressionado o
sensor 3S2. Esse sensor é responsável pela troca das saídas da válvula auxiliar,
pressurizando a saída 2 novamente. Com a saída 2 da válvula auxiliar pressurizada, o piloto
C- também é acionado e faz com que C recue. C, ao recuar, aciona o rolete 3S1 que liga o
piloto B- fazendo com que B recue também. Quando B recua e aciona 2S1, com o auxílio da
válvula “and” o ciclo se inicia novamente de forma contínua. O botão de emergência do
circuito está posicionado logo após à fonte de ar comprimido do sistema, de forma que ao
ser acionado ele corta a alimentação de todo o sistema.
 Figura 21 - Sistema do dispositivo de furação de peças montado na bancada (Sequencial
análitico)

Fonte: Própria autoria

Questão 5) Deseja-se projetar o esquema de sequenciamento pneumático para um

dispositivo de furação de dobrar cantoneiras (Figura 5). Interprete sua operação e defina
uma sequência de acionamento adequada para a execução da tarefa. Implemente o
comando sequencial em ciclo contínuo com botão de partida e emergência com parada
imediata (sem despressurização dos cilindros).
 Figura 22 - Esquema do dispositivo de dobrar cantoneiras

Fonte: material de aula - Módulo 2

a) Especifique a solução de acordo com o método Cascata, simule e a execute

pneumaticamente.

Observando o esquema do dispositivo de dobrar cantoneiras chegamos no seguinte

sequenciamento de eventos:

A+B+C+C-B-A-

Para desenvolvermos a solução pelo método cascata é necessário separarmos os

eventos a fim de encontrarmos quantos setores temos e consequentemente o número de
válvulas auxiliares necessárias. Nesse caso, temos dois setores, logo será necessário
apenas uma válvula auxiliar.

Nessa situação, observando a sequência de eventos é possível observarmos que o

avanço do cilindro A está condicionado pela válvula “and” que conecta tanto o botão de start
(B1) quando a linha de pressão I que será responsável por tornar o ciclo contínuo. Com o
avanço do cilindro A, o rolete 1S2 é pressionado e consequentemente aciona B+. Assim,
quando o cilindro B avança e aciona o rolete 2S2 que é responsável pela ativação do piloto
C+ da válvula direcional C. Em seguida, quando o cilindro C avança, ele pressiona 3S2 que
é responsável pela troca dos setores do sistema, com essa troca, o setor II passa a ser
pressurizado. Com a linha II pressurizada, o piloto C- que está ligado diretamente na linha II
é acionado e o cilindro C recua. Quando C recua ele aciona 3S1 que faz com que o cilindro
B também recue. Em sequência, B aciona 2S1 que ativa o piloto A- e faz com que o cilindro
A recue e pressione o rolete 1S1 que tem sua saída ligada no piloto da válvula auxiliar e faz
com que ocorra novamente a troca dos setores do sistema, pressurizando a linha I e
fazendo com que o ciclo se inicie novamente e trabalhe de forma contínua. O botão de
emergência do circuito está posicionado logo após à fonte de ar comprimido do sistema, de
forma que ao ser acionado ele corta a alimentação de todo o sistema.

Figura 23 - Projeto do dispositivo de dobrar cantoneiras no FluidSim segundo método

Cascata

Fonte: Própria autoria

Figura 24 - Sistema do dispositivo de dobrar cantoneiras montado na bancada segundo o método
cascata

Fonte: Própria autoria

b) Especifique a solução de acordo com o método Sequencial analítico, simule e a execute

pneumaticamente.

Para iniciarmos a solução pelo método Sequencial analítico é necessário

realizarmos o diagrama do trajeto passo para obtermos o sequenciamento e
equacionamento necessário para construção do projeto no software.
 Figura 25 - Diagrama trajeto passo dispositivo de dobrar cantoneiras

Fonte: Própria autoria

Analisando o gráfico da figura acima, obtivemos as seguintes equações

responsáveis pelos acionamentos dos componentes do projeto de furação dupla:

A+ = 1S1.V1+.B1

A- = 2S1.V1-

B+ = 1S2.V1+

B- = 3S1.V1-

C+ = 2S2.V1+

C- = 3S2

V1+ = 1S1

V1- = 3S2
 Figura 26 - Projeto do dispositivo de dobrar cantoneiras no FluidSim segundo método
Sequencial análitico

Fonte: Própria autoria

O avanço do atuador A está condicionado ao acionamento do botão B1 e por meio

da válvula “and” a linha de pressão que sai da entrada 2 da válvula auxiliar. Quando A
avança ele aciona o rolete 1S2 que por sua vez é responsável pelo avanço do atuador B
juntamente com a linha de pressão que sai de 2 da válvula auxiliar. Assim que B aciona 2S2
o timer é acionado iniciando a contagem de tempo para o recuo de B e também V1+ é
acionado permitindo a passagem do fluido para a saída 4 da válvula auxiliar. No momento
em que B aciona 2S1, A- é acionado. Dessa forma, A- aciona 1S1, que é responsável pelo
avanço do atuador C. Por fim, quando C avança e aciona 3S2, C- é ativado e faz com que o
atuador C recue. As válvulas “and” presentes no sistema auxiliam para que o ciclo seja
contínuo.
Figura 27 - Sistema do dispositivo de dobrar cantoneiras montado na bancada (Sequencial
análitico)

Fonte: Própria autoria

 Conclusão

O presente relatório traz enfoque na diversidade de problemas que podem ser

resolvidos, com a aplicação de métodos descritivos. São apresentados 5 problemas, onde,
existe uma diversidade de mecanismos e funcionalidades, com a aplicação dos métodos foi
possível reduzir tais problemas de forma significativa, tendo algo totalmente tangível e
preciso através das equações obtidas. É importante ressaltar que os métodos se provaram
menos e mais eficientes de acordo com o problema.

Ao realizar o mesmo problema mais de uma vez foi possível notar uma redução de
elementos (válvulas e linhas), e consequentemente da complexidade e investimento
financeiro necessários para executar a solução. Sendo assim, é necessário entender seus
métodos e seu desafio proposto para melhor utilização dos métodos, a fim de apresentar a
solução mais eficiente possível, tendo necessidade até de executar os métodos e montar o
sistema experimentalmente para definição da solução ideal.

Por fim, percebeu-se a importância de métodos lógicos e teóricos que possuem

metodologias e processos bem definidos, de forma a auxiliar o projetista de sistemas
pneumáticos de diferentes formas que não sejam apenas o método intuitivo associado a
sua experiência, já que os sistemas de automação pneumático industriais modernos,
possuem cada vez mais elementos e são cada vez mais complexos.
 Anexos

Vídeo questão 2 Cascata:

https://drive.google.com/file/d/1vcH7ccDZ1ClRnbU7Qr0qTPL2I3AiO_pc/view?usp=sharing

Vídeo questão 2 Sequencial analítico:

https://drive.google.com/file/d/1W2Bif4ixH6kPh5hoF8mWRCXJgSWBktnH/view?usp=sharin
g

Vídeo questão 4 Cascata:

https://drive.google.com/file/d/1F6UWOZ_q3xc7Q-80qUQS90W4emfsel4H/view?usp=sharin
g

Vídeo questão 4 Sequencial analítico:

https://drive.google.com/file/d/1ooUaJCL3Iri1LYz2pswcORpOFX40iL8W/view?usp=sharing

Vídeo questão 5 Cascata:

https://drive.google.com/file/d/1m0iGPCHl_5KdncrXcCdseO_ohH70-R7_/view?usp=sharing

Vídeo questão 5 Sequencial analítico:

https://drive.google.com/file/d/1SgWEbb7d1dSrjfa2F8RJH7cGUbZ_7C5h/view?usp=share_li
nk
 Referências

FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação Pneumática: Projetos, dimensionamento e

análise de circuitos, 7ª edição. São Paulo, 2012.

Material de aula: Módulo 2 - Elaboração de Projetos de Automação Pneumática.

AR COMPRIMIDO BLOG. Ar Comprimido - Porquê. 2017. Disponível em: <Ar Comprimido –

Porquê – Ar Comprimido (ar-comprimido.pt)>. Acesso em: 23 dez. 2022.