Modelo de Resposta

M.A.P.A. Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Aluno: R.A:
No método intuitivo, o projeto do circuito é feito pelo uso do conhecimento geral
seguindo uma sequência intuitiva e lógica. Em geral as etapas são:

 Desenvolver um diagrama de movimento;

 Criar uma sequência de válvulas de controles e cilindros;
 Completar o circuito de forma intuitiva e lógica.

No método de sequência mínima, o circuito pneumático deve ser desenvolvido para

realizar a seguinte tarefa de controle usando dois cilindros A (1.0) e B (2.0), conforme
mostrado no diagrama esquemático (Figura 1). O cilindro A deve estender e colocar um
trabalho sob o cilindro de estampagem B. O cilindro B deve então estender e estampar o
trabalho. O cilindro A pode retornar somente depois que o cilindro B estiver totalmente
retraído. A tarefa de controle sequencial também pode ser expressa em um diagrama de
etapas de deslocamento, conforme mostrado.

Figura 1 - Diagrama esquemática dos cilindros A e B

Fonte: Autor.

O diagrama de deslocamento para a tarefa de controle é fornecido a seguir. Os

deslocamentos dos cilindros são plotados de acordo com a sequência necessária das
ações do cilindro em etapas iguais. Por exemplo, o deslocamento de qualquer cilindro
da posição retraída (0) para a posição estendida (1) é mostrado no diagrama com uma
linha de 0 a 1. Da mesma forma, outros deslocamentos também podem ser mostrados.
 Figura 2. Diagrama de deslocamento
Fonte: Autor.

Na forma de notação, o sinal ‘+’ é anexado à designação do cilindro (A, B, etc) para
representar o curso para frente e o sinal '-' é anexado a ele para representar o curso de
retorno. Para a tarefa de controle especificada anteriormente, a sequência das ações do
cilindro junto com os detalhes das saídas do sensor podem ser representados por:

Figura 3. Representação da sequência de ações

Fonte: Autor.

Como pode ser visto, a ação A + gera o sinal 'a1' e é usada para a ação B +. A ação B +
gera o sinal 'b1' e é usada para a ação B- e assim por diante. Normalmente, um sinal
“Start” também é necessário junto com o sinal a0 (o último sinal da sequência de
controle) para obter a ação A + (a primeira ação do cilindro da sequência de controle).
Parece lógico, mas esse tipo de configuração resultará em conflito de sinal (como na
Figura 4 a seguir). Para evitar que isso aconteça, é necessário mudar o método. Deve-se
utilizar o método de sequência mínima para eliminar o conflito de sinal.
Figura 4. Sistemas com problemas
Fonte: Autor.

Resolva de forma apropriada utilizando métodos e operações

aprendidos nesta disciplina, para que não haja possibilidade
de conflito de sinal.
Resposta
Funcionamento do Circuito Eletropneumático

Os sensores são os seguintes:

S1 – Contato NF

S2 – Contato NA
S3 – Contato NA

S4 – Contato NF

1) Neste momento o atuador A está em recuo, e o sensor que está em S1 (de contato
NF) está ativado, portanto a eletroválvula Y4 não entra em operação, e nada acontece
no circuito. Ao pressionar o botão B1, a bobina de k1 é energizada, e se mantém nessa
condição mesmo após soltar o botão pois o contato aberto de K1 faz um selo
eletromecânico. Nesse sentido, a eletroválvula Y1 entra em funcionamento, e faz a
válvula 1.1 trocar de posição. Desta forma, o atuador A avança e executa a sequência
A+. Deve-se notar que o avanço do atuador faz o sensor S1 ficar com o contato
fechado (uma vez que não está pressionado), porém Y4 não entra em operação pois K1
está ativado, e seu contato fechado 1,2 está na condição aberto cortando a corrente
de Y4.

2) O atuador A ao chegar na posição S2, faz com que o sensor de contato NA que está
nessa posição seja pressionado (fechando seu contato) e com isso a eletroválvula Y3
entra em funcionamento, fazendo com que a válvula 2.1 troque de posição. Desse
modo o atuador B avança e executa a sequência B+. Deve-se notar que em S3 há um
sensor NA, desse modo o avanço do atuador deixa o contato de S3 aberto (ele não
está pressionado), e Y2 não pode funcionar.

3) O atuador B ao chegar na posição S4, faz com que o sensor de contato NF que está
nessa posição seja pressionado e então desliga a bobina de K1. O contato 3,4 de K1
torna a ficar aberto, de forma que a eletroválvula Y1 e Y3 são desligadas.

4) K1 ao ser desligado, seu contato 1,2 volta a se fechar, e como S1 está com os
contatos fechados (ele não está pressionado), a eletroválvula Y4 é acionada e o
atuador B executa a sequência B- .

5) O atuador B ao chegar em S3, faz com que o sensor feche os contatos. O sensor S1 é
do tipo NF, e como o atuador A está avançado, esse sensor está fechado (ele não está
pressionado) e assim, Y2 é acionada, fazendo com que o atuador A retorne e execute a
sequência A-.
6) O atuador ao chegar em S1 faz o contato de S1 abrir. Fazendo com que Y2 e todo o
circuito fiquem desenergizados. Se B1 for novamente pressionado, o ciclo se repete e a
sequência A+ B+ B- A- é executada novamente.