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13/5/2008

Engenharia Mecatrnica

HIDRULICA
&
PNEUMTICA

Prof. Andr Cavalheiro

Turma:
Data:

F
FAENG

Um cilindro (A) eleva os pacotes e um outro


cilindro (B) empurra-os para um segundo
transportador. O cilindro B dever avanar
somente quando A houver alcanado a
posio final de avano e retornar somente
quando A houver alcanado a posio final
de retorno
Existem vrias formas de representar esta
seqncia de trabalho, tais como:
Relao em seqncia cronolgica;
Tabela;
Setas ou smbolos;
Diagrama de movimento
Diagrama de comando.

Relao em seqncia cronolgica


Essa relao trata da descrio dos fatos
na ordem exata dos acontecimentos. Por
exemplo:
O cilindro A avana e eleva os pacotes;
O cilindro B empurra os pacotes no
transportador II;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.

13/5/2008

Tabela
Para representar a seqncia de trabalho
de uma instalao hidrulica ou pneumtica
em uma tabela, devem-se dispor, em
colunas, os passos de trabalho e os
movimentos dos cilindros. Por exemplo:

Passo de trabalho

Passo

Movimento do cilindro
A

Para cima

Para frente

Para baixo

Para trs

Movimento

Comando

1o

O cilindro A avana

Boto de partida

2o

O cilindro B avana

Sensor ptico

3o

O cilindro A retorna

Sensor Capacitivo

4o

O cilindro B retorna

Sensor Indutivo

Setas ou smbolos
As setas ou smbolos oferecem um tipo de
representao bem simplificada. Por
exemplo:
Avano ou +
Retorno ou
A ou +
B ou +
A ou
B ou
Caso dois movimentos de dois cilindros
diferentes ocorrem ao mesmo tempo, as
letras que representam esses cilindros so
escritas entre parnteses, de uma das
seguintes maneiras:
A + B + (A B )

ou

A + B + (A B)

Diagrama de movimento
Nesse diagrama, representam-se os estados
de movimento dos elementos de trabalho,
dos cilindros por exemplo. O diagrama de
movimento pode ser:
Diagrama trajeto e passo:
Nesse diagrama, representase a seqncia de operao
sem levar em conta o tempo
que o cilindro demora para
percorrer o trajeto.
Diagrama trajeto e tempo:
Nesse diagrama, representase o tempo que o cilindro
demora para percorrer o
trajeto.

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Diagrama de movimento
Nesse diagrama, representam-se os estados de movimento dos elementos
de trabalho, dos cilindros por exemplo. O diagrama de movimento pode
ser:
Diagrama trajeto e passo:
Nesse diagrama, representa-se a seqncia de
operao sem levar em conta o tempo que o cilindro
demora para percorrer o trajeto.
Diagrama trajeto e tempo:
Nesse diagrama, representa-se o tempo que o cilindro
demora para percorrer o trajeto.
Diagrama de comando:
Esse diagrama representa o estado de comutao
dos elementos de comando ou de sinal (vlvulas).
Como o tempo de comutao insignificante, esse
tempo no considerado no diagrama

Na elaborao do diagrama de comando,


recomenda-se:
Desenhar, sempre que possvel, o diagrama
de comando, em combinao com o diagrama
de movimento, de preferncia em funo de
passos;
Que os passos ou tempos sejam
representados linear e horizontalmente;
Que altura do diagrama e a distncia que o
mbolo percorre, que so arbitrrias, sejam
determinadas de forma a proporcionar fcil
superviso.

Quando se representa o diagrama de


movimento e de comando em conjunto, essa
representao recebe o nome de diagrama de
funcionamento.

Elaborao dos esquemas de comando


Os esquemas de comando pneumtico podem ser elaborados por meio de
vrios mtodos, dos quais vamos destacar dois:
Mtodo intuitivo (visto anteriormente);
Mtodo cascata;
Mtodo Passo a Passo.

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Mtodo cascata
Esse mtodo consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos
elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso na
pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na seqncia
de movimentos dos elementos de trabalho.
No mtodo cascata, todos os elementos de sinal recebem alimentao de
ar comprimido de linhas secundrias, as quais so chamadas de grupos de
alimentao de ar.
Esses grupos so controlados por vlvulas distribuidoras de 4/2 vias (ou
5/2 vias), montadas de forma que seja alimentado apenas um grupo de
cada vez, enquanto os demais permanecem despressurizados, ou seja,
descarregados para a atmosfera.
O nmero de grupos ou linhas de alimentao utilizados em um circuito
determinado dividindo-se criteriosamente a seqncia maior em
seqncias menores, nas quais cada elemento de trabalho deve aparecer
apenas uma vez.

O procedimento para a elaborao do esquemas de comando pelo mtodo


cascata so os seguintes:
1) Escreva a seqncia de movimentos do circuito a ser elaborado.
A +, B +, B -, A 2) Divida a seqncia em grupos. Cada cilindro deve ocorrer apenas uma
vez em cada grupo.
Grupo
No exemplo:
Grupo
Observe que o terceiro grupo da diviso da seqncia possui um nico
movimento (B-). Como o cilindro B no aparece no primeiro grupo, pode-se
considerar o ltimo movimento da seqncia como pertencente ao primeiro
grupo. Esse recurso faz com que se possa economizar um grupo de
alimentao de ar, reduzindo o nmero de vlvulas utilizadas no circuito.

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3) Desenhe os cilindros e suas respectivas vlvulas de comando.

4) Desenhe a cascata com tantas linhas de alimentao de ar quantos


forem os grupos da seqncia:
Grupo
O nmero de vlvulas necessrio para controlar as linhas de alimentao
de ar igual ao nmero de grupos menos um.

5) Desenhe os elementos de sinal, respeitando a seqncia de


acionamento do circuito. Quando um mbolo tiver que se movimentar, o
elementos de sinal receber ar da linha da cascata correspondente ao
grupo em que dever ocorrer movimento e pilotar a vlvula de comando
do referido cilindro.
Entretanto, quando num passo de acionamento, tem-se de mudar a
alimentao de ar de um grupo para outro imediatamente posterior, o
elemento de sinal receber ar da linha da cascata que estiver pressurizada
(referente ao grupo anterior) e pilotar a vlvula da cascata que alimenta o
grupo seguinte.
Todos os elementos de sinal devem ter 3/2 vias com acionamento por
rolete mecnico e retorno por mola, com exceo daqueles que so
responsveis pela partida, geralmente acionados por boto. As vlvulas de
comando dos cilindros, assim com a primeira vlvula da cascata, recebem
alimentao direta da rede.