SATC – ASSOCIAÇÃO BENEFICENTE DA INDÚSTRIA CARBONÍFERA DE SANTA CATARINA

FACULDADE SATC
DISCIPLINA: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
CARGA HORÁRIA: 70 h/aula
PROFESSOR: Richard de Medeiros Castro
DATA: 28/11/2020
PERÍODO: 2º semestre de 2020

Exercícios de Pneumática – Comandos Intuitivos, Combinatórios e Sequenciais

Questão 01 – O diagrama abaixo representa, de maneira didática e técnica, um circuito de

uma aplicação pneumática, aplicação esta que se vale de vários elementos do universo da
pneumática industrial.

Baseado na figura marque com (V) as afirmações que forem verdadeiras e com (F) as que
forem falsas.

a) ( ) O avanço do cilindro 1A se dá pelo acionamento manual da válvula direcional

1S1 e pelo acionamento da válvula direcional 1S2, ou seja, se o cilindro 1A estiver
recuado.
b) ( ) O avanço do cilindro 1A se dá pelo acionamento manual da válvula direcional
1S1 ou pelo acionamento da válvula direcional 1S2 quando o cilindro 1A recuar.
c) ( ) O dispositivo 1V2 funciona, neste circuito, como um temporizador pneumático.
d) ( ) O dispositivo 1V2 funciona, neste circuito, como um acumulador de pressão.
e) ( ) 1V4 e 1V5 são reguladores de pressão e que, neste circuito, funcionam como
reguladores das velocidades de avanço e de recuo do cilindro 1A.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA de cima para baixo.

A) ( ) F, V, F, F, F
B) ( ) V, F, V, F, F
C) ( ) F, V, F, V, V
D) ( ) V, F, V, V, F
E) ( ) V, F, F, V, F
Questão 02 – As válvulas auxiliares nos circuitos pneumáticos efetuam funções que
apenas as válvulas de controle direcionais não efetuariam, deixando-os mais seguros, com
possibilidades de regulagens praticamente infinitas e com muitas aplicações em funções
lógicas. Com base no algoritmo apresentado abaixo, desenvolva a tabela verdade para
cada saída, as equações booleanas e o circuito pneumático correspondente.

Descrição: As saídas S1 e S2 correspondem a válvula 4/2 vias acionadas por acréscimo

de pressão (memória). O avanço do atuador poderá ocorrer apenas quando E3 (fim de
curso – porta de proteção) der possibilidade e quando forem acionadas as válvulas de
botão E1(botão) ou E2 (pedal). O retorno do atuador ocorre automaticamente quando
acionar E4 no final do curso ou quando ocorrer algum problema no circuito e o operador
acionar um botão de emergência (E5 - válvula 3/2 vias). A velocidade do avanço do
atuador deve ser controlada utilizando o método meter-out onde o fluxo de ar é controlado
pela saída. Após o acionamento do fim de curso (avanço E4), o retorno ocorrerá após 5
segundos.

Questão 03 – Um sistema de enchimento de cadinho de ferro fundido se baseia no

avanço e no recuo de um cilindro de simples ação, que é comandado por meio de uma
válvula pneumática cujo acionamento pilotado é denominada de S. Quando o cilindro
alcança o fim de curso, o cadinho que está na ponta desse cilindro se enche por gravidade
e, ao retornar, o cilindro despeja o seu conteúdo num sistema de recepção do ferro
fundido. O sistema sempre parte quando um botão do tipo impulso B é acionado (por um
tempo muito curto). O cilindro então avança e o retorno é automático por meio do sensor
fim-de-curso E no final do cilindro. Marque a opção que representa a equação booleana
para o comando de S (a bobina da válvula) para esse sistema, de tal maneira que, se
implementada por circuitos elétricos, faça com que o sistema funcione adequadamente.

S = E.(Sa .B + E ) S = Sa .B.E + Sa S = E.(Sa .B + Sa ) S = B.E S = E. ( B + S a )

Questão 04 – As válvulas auxiliares nos circuitos pneumáticos efetuam funções que

apenas as válvulas de controle direcionais não efetuariam, deixando-os mais seguros, com
possibilidades de regulagens praticamente infinitas e com muitas aplicações em funções
lógicas. Com base nas descrições abaixo, apresente a tabela verdade separadamente
para S1 e S2, represente as equações booleanas e simplifique-as através do mapa de
Karnaugh (apresentar a simplificação) e faça circuito pneumático correspondente
utilizando as simbologias corretas para cada componente.

Descrição: Magazine de peças

Um sistema de alimentação de peças via
magazine deve alimentar uma correia
conforme apresentado na figura. O
acionamento do atuador ocorre apenas
quando o sensor E3 estiver acionado,
podendo ser realizado os acionamentos
através de uma entrada E1 (botão) ou um
pedal (E2). A saída S2 corresponde a um
sinalizador detectando que não há
presença de peças no momento do OBS: As entradas correspondem a válvulas de
acionamento de E1 ou E2. 3/2vias.
Questão 05 – Existem várias formas para representar as seqüenciais dos movimentos dos
atuadores sejam eles hidráulicos ou pneumáticos de uma máquina. Uma das formas mais
utilizadas que retrata de forma clara os movimentos são os chamados gráfico trajeto x
passo que pode determinar também os elementos de entrada de sinais que foram
utilizados. Para isso desenvolva o que se pede tendo como referencia o gráfico a seguir.

Circuito Pneumático Furadeira vertical de bancada

a) O desenvolvimento do circuito elétrico de comando (diagrama relé) utilizando o método

de minimização dos contatos para o correto funcionamento da seqüência conforme o
diagrama trajeto x passo incluindo ao circuito uma chave de emergência e um retardo
no acionamento de retorno do atuador 2A.
Observações: como o cabeçote de furação desses equipamentos necessita geralmente de
velocidades constantes e forças não tão elevadas, o dispositivo utiliza um sistema
hidropneumático que possibilita com custos baixos, a redução da imprecisão dos
movimentos gerados pelo ar comprimido.

Questão 06 – Um dispositivo de marcar peças é composto de três cilindros de duplo

efeito: um para bloquear a peça sobre um suporte fixo (Cilindro A), um para marcar as
peças (Cilindro B) e um para a expulsão (Cilindro C). É necessário que o ciclo seja do tipo
semiautomático/automático. Na figura abaixo é apresentado o esquemático do dispositivo,
bem como o respectivo diagrama trajeto x passo. De acordo com o texto e com os
requisitos citados abaixo, desenvolva a automação pneumática.

Requisitos: Utilizar para os atuadores A e B (duplo efeito com regulagem de

amortecimento com válvulas de 5/2 vias) e atuador C (simples efeito com válvula de 3/2
vias). O circuito deverá prever válvulas reguladoras de fluxo tanto para o avanço, quanto
para o retorno dos atuadores. Desenvolver a automação, utilizando componentes
puramente pneumáticos com a metodologia cascata para o sistema de comando.

Itens a serem desenvolvidos e avaliados:

a) A seleção de todos os componentes pneumáticos para automação do dispositivo
em questão, desde o suprimento de pressão até os atuadores lineares;
b) Desenvolvimento do circuito com base metodologia especificado para construção
do diagrama pneumático;
Questão 09 - Com base na representação sequencial dos atuadores pneumáticos da
figura e dos dados fornecidos abaixo, desenvolva as questões:

a) Faça a representação do circuito pneumático de forma que atenda todos os

requisitos quanto as características funcionais representadas no gráfico abaixo
tendo como base, os dados fornecidos e do tipo de método solicitado;
b) Apresente a equação booleana correspondente ao avanço de cada atuador.

Método utilizado: Cascata

Representação dos movimentos do dispositivo Diagrama Trajeto

x Tempo

Início de1 ciclo 2

Designation
100
80
60
1A1
40
20

50
40

30
2A1 Fim de um
20 ciclo e início
10 de outro

Dados fornecidos (considerações)

• Os atuadores 1A e 2A devem ser selecionados de duplo efeito, sendo estes assimétricos e com
as mesmas dimensões. Fazer a interpretação gráfica e verificar se existe necessidade do
controle de velocidade nos atuadores, entre outras características dinâmica;
• Dar condições para que o circuito possa ser realizado em um único ciclo ou ciclo contínuo.
• Existe um retardo de 2 segundos para que ocorra o início do retorno do atuador 2A.

Questão 10 – Num dispositivo deve ser realizada a operação de dobra para uma chapa. A
chapa é posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo, sendo que um encosto ao
fundo e outro ao lado garantem o paralelismo e o perpendicularismo da dobra. Um botão
de partida E0 é acionado para inserir o ciclo de dobra, que só pode ser iniciado se os
atuadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os fins de curso E1, E3 e E5. Há
ainda um botão E7 que ativa a parada de emergência.

a) Elabore o diagrama trajeto x passo

ou trajeto tempo, baseado na
interpretação sequencial dos atuadores;

b) Desenvolva o circuito pneumático e o

elétrico de comando que atenda a
sequencia do movimento dos atuadores,
empregando o método de cascata;

c) Apresente as equações booleanas

que representam o acionamento de
cada saída.

OBS: Os atuadores B e C (1ª e 2ª dobra) retornam no mesmo instante. As válvulas para

cada atuador deverá ser empregado o acionamento de simples solenóide com retorno por
mola.