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SISTEMAS PNEUMÁTICOS
Lista de Exercícios
Prof. Antônio M. C. Soares Júnior
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CIRCUITOS FLUIDOMECÂNICOS
Sistemas Pneumáticos
Circuitos Lógicos

ÀLGEBRA DE BOOLE

01. QUESTÃO:

Provar através do método da Tabela Verdade os teoremas 5,8 e 10 da apostila de Sistemas

Automáticos. Usar somente os Postulados da Álgebra de Boole como base para a prova.

02. QUESTÃO:

Usar qualquer método desejado para provar a validade do teorema: x.y+x’.z+y.z = x.y+x’.z

03. QUESTÃO:

Mostrar a forma Dual e a Complementar das seguintes expressões:

(a) A.B+A'.C+B'.C'
(b) A.D+B.C'+A'.X+C'.D
(c) A.B.D'+A'.C+A.B'.C.D+B.C'.D

04. QUESTÃO:

Simplificar as expressões seguintes com o auxílio do teorema de De Morgan (Algoritmo da

Complementação).

(a) [(A+B)'+(A'+B+C')']’’
(b) {[(A.B')'+(A'.B)']'+[(A.C'(B+D')]'}'
c) [(A'.C+A.B.C'+B'.C)'+A'.(C.D'+B)]'

05. QUESTÃO:

Obter a Forma Canônica para as seguintes equações.

(a) Z = a'.b'.c+a.b'.d+c.d'.e+a.b.c.e'
(b) Z = (a'+b+c').(b+d'+e).(a+b').(a'+d')
06. QUESTÃO:

Simplificar as seguintes expressões:

(a) A.B.(A' +B.C')

(b) A'.B.C'+A'.B.C+A.B'.C+A.B.C'+A.B.C
(c) (A+B.C).{D'.E'.(C'+A'.(B+C)]}+(B'+D').(B+D)+B'.C'.D.E
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7. QUESTÃO:

Usando o Mapa de Karnaugh obter a forma mais simplificada para as seguintes expressões:

(a) X = b'.c'+a.b.d'+a.b'.c+b'.c.d+b.c.d'+a'.b'.c
(b) Y = a'.b'.c'.d'+a.b.c'.d'+a.b'.c'.d+a'.b.c'.d+a.b'.c'.d'+a'.b.c.d+a.b.c.d+a'.b'.c.d'+a.b'.c.d' = 1
(c) y= a.b.c'.d'+a.b'.c'.d'+a'.b'.c'.d+a.b'.c'.d+a.b.c.d+a.b'.c.d+a.b.c.d'+a.b'.c.d' = 1
(d) Z = a.b'.c+b.c.d'+a.b.d – para ligar
Y =a b' c' +a' c' d' - para desligar
(e) Z = a+b'+c).(a'+c'+d+e').(a'+b'+e).(b+c'+d+e)

COMANDOS COMBINATÓRIOS
01. QUESTÃO:

A mesa de uma dada frezadora deve se movimentar somente depois de satisfeitas determinadas
condições:

(a) o motor da frezadora em funcionamento;

(b) a grade de proteção fechada;
(c) o interruptor de partida acionado;
(d) o interruptor "serviço de ajuste" não acionado

Para ajustar a máquina a um novo processo de trabalho, a mesa da frezadora também deve se
movimentar, quando preenchidas as seguintes condições:

(c) o interruptor de partida acionado;

(d) o interruptor "serviço de ajuste" acionado;
(e) o interruptor de segurança deve estar acionado

Deseja-se:

A implementação do circuito de comando empregando:

1º simbologia lógica.
2º tecnologia pneumática.

02. QUESTÃO:

A haste de um cilindro de ação dupla deve avançar até a sua posição final dianteira,.porem,
somente quando estiverem presentes determinadas combinações de sinais de comando.

Existem três botões, a, b, e c. Sempre que forem acionados dois botões, a haste do cilindro avança.
Desativando apenas um dos botões, o cilindro retorna ã sua posição inicial.

Deseja -se:

- A implementação do circuito de comando empregando:

1º simbologia lógica.
2º tecnologia pneumática.
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03. QUESTÃO:

Simplificar as equações e os circuitos correspondentes, constantes das figuras 1,2 e 3, empregando

os Teoremas Booleanos,

y =a’.b’+a’.b+a.b

Para as expressões seguintes, construir o circuito lógico.

y = a.b+a.b’+(a+b).a.b

y = a.(a’+b)

04. QUESTÃO:

A porta que comunica dois depósitos, figura abaixo, deve ser comandada, de tal maneira que possa
ser aberta ou fechada de qualquer depósito. Alem disto, deverá ter condições de ser aberta de um
depósito e fechada do outro, por meio de interruptores. O cilindro utilizado é de dupla ação e
acionado por uma válvula 4X2 vias com retorno por mola.

Deseja-se:

(a) A expressão mínima definidora através do mapa de Karnaugh.

(b) A implementação do circuito de comando
empregando:
1º elementos básicos (E,OU, negação de, etc.)
2º elementos NOR
3º tecnologia pneumática
4º tecnologia elétrica

Resposta: Y = a.b` + a`.b

05. QUESTÃO:

A figura abaixo apresenta um dispositivo destinado a cortar entalhes em peças de plástico. As

peças podem ser introduzidas na maquina por três lados diferentes.Três sensores pneumáticos de
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reflexão comprovam a posição correta das peças. A operação de corte será executada quando
pelo menos dois dos três sensores tiverem sinal de saída igual a 1.

Deseja-se:

(a) A expressão mínima definidora através do mapa de Karnaugh;

(b) A implementação do circuito de comando empregando:

1º elementos básicos (E,OU, negação de, etc.)

2º elementos NOR.
3º tecnologia pneumática.
4º tecnologia elétrica.

Resposta: y = a.(b+c)+b.c

06. QUESTÃO:

A largura de uma fita plástica é comprovada mediante o emprego de 6 sensores a - f, como pode
ser verificado na figura abaixo. Deve ser verificado se a fita esta muito larga ou muito estreita ou, se
está dentro da tolerância definida. O sinal de "correto" somente aparece quando 4 sensores
seguidos emitirem sinais.

Durante o transporte da fita, podem surgir deslocamentos laterais. A largura também tem que ser
medida neste caso. Por meio de encostos, o deslocamento lateral ê limitado.

O exame de falhas na lamina é executado em outro ponto, antes do teste de largura.

Y1=1 significa que a fita é muito estreita

Y2=1 significa que a fita encontra-se dentro da tolerância
Y3=1 significa que a fita é muito larga

Caso apareçam Y1 ou Y3, a instalação deve parar.

Deseja-se

(a) A expressão mínima definidora através do mapa de Karnaugh.

(b) A implementação do circuito de comando empregando:

1º simbologia 16gica.
2º tecnologia pneumática.
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Resposta: Y1 = d`+ c`+ a`.e`+ b`.f`

Y2 = a`.b.e.f`+ b`.c.f + a.d.e`
Y3 = a.e + b.f

07 QUESTÃO

A figura abaixo, apresenta um automatismo destinado à seleção de placas de madeira, através do

posicionamento de uma esteira seletora, segundo as direções 1,2 e 3.

Os cilindros C e D, geminados, são responsáveis pelo posicionamento da referida esteira, enquanto

o cilindro A, controla a alimentação de placas, parando o tráfego durante o posicionamento.

As placas são identificadas através de ressaltos que possuem em sua parte inferior, os quais, atuam
os sensores a, b, ou c, de acordo com os códigos pré-estabelecidos.

Os sensores d, f e g, indicam a passagem de uma placa na direção correspondente, justificando

também a próxima seleção.

Principio de Operação:

Quando chega uma placa, através do transportador, seu código é lido e segue-se então as seguintes
ações:

- É parado o fluxo de placas;

- A esteira seletora é posicionada segundo a direção correspondente ao código lido;
- A placa direcionada ao sair,indica a possibilidade de uma nova placa para a seleção.

Codificação

Direção 1: sensores a e b acionados

Direção 2: todos os sensores acionados
Direção 3: sensores b e c acionados

Obs. O não acionamento de todos os sensores indica a ausência de uma placa.

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PEDE-SE:

(a) As expressões lógicas mínimas para o acionamento das válvulas de comando dos cilindros A,
B e C, (como treinamento comparar todos os métodos conhecidos)
(b) O circuito com elementos básicos e implementação com tecnologia pneumática e eletro
pneumática.

COMANDOS SEQUÊNCIAIS

01. QUESTÃO:

A figura abaixo apresenta um automatismo destinado à pintura de placas de papelão pelo processo
silk-screen. O sistema de acionamento da máquina é pneumático, constituído de 3 cilindros
diferenciais (E, A e C) e de um cabeçote de aspiração por depressão (V).

Ciclo desejado para o automatismo:

O cilindro (A) raspa a tinta na tela, (ação de pintar), tanto no avanço quanto no retorno, para cada
placa pintada.

1. A um sinal de partida tem-se o posicionamento de uma placa para à1ª raspagem;

2 1ª raspagem;
3. 2ª raspagem conjuntamente com o corte da placa anterior;
4. Avanço do cabeçote p/ um novo posicionamento conjuntamente c/ o retorno do cilindro de corte;
5. Posicionamento da 2ª placa para à pintura;

Obs. Deve-se observar os sinais corretos para o acionamento do cabeçote de aspiração.

Deseja-se:

(a) A seqüência que leve ao circuito ótimo em termos de simplicidade, e consequentemente, em

número e tipo de dispositivos a utilizar;
(b) As equações definidoras mínimas, dos estados dos cilindros, por meio do método do Mapa de
Karnaugh Extendido;
(c) A implementação do circuito de comando empregando:

1º simbologia lógica
2º tecnologia pneumática
3º tecnologia elétrica.
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02. QUESTÃO:

A figura abaixo apresenta um dispositivo destinado à desmoldagem de pães. Um transportador de

rolos permite o trajeto dos moldes contendo pequenos pães por meio de um forno de cozimento.

Na saída do forno, deseja-se efetuar automaticamente a desmoldagem dos pães, transferindo-os

para uma esteira transportadora (E) com destino à seção de embalagens.

Os moldes apos a desmoldagem, continuam seu trajeto, através do transportador de rolos, até a
seção de enchimento.

Dois encostos (F), funcionando de maneira inversa, são acionados pelo cilindro (G). Eles permitem a
introdução, um a um, dos moldes cheios, para que um cabeçote de aspiração por depressão (V),
prenda o pão.

O cabeçote (V) ê comandado por um distribuidor de duas vias e é deslocado vertical e

horizontalmente pelos cilindros (A) e (C), respectivamente.

Durante a manobra de extração dos pães, os moldes são mantidos nas suas posições por duas
guias longitudinais (L).

Ciclo desejado para o automatismo

1. O sensor (P) informa a presença de um molde devendo-se promover a extração do pão;

2. O pão é transferido para o transportador;
3. O pão é colocado sobre o transportador ao mesmo tempo em que são invertidas as posições dos
encostos, promovendo a liberação de um molde vazio, enquanto o molde precedente é preso.
4. O desaparecimento do sinal (P) inverte novamente as posições dos encostos;
5. O cabeçote retorna à sua posição inicial concluindo o ciclo.

Pede-se:

(a) A seqüência que leve ao circuito ótimo em termos de simplicidade e, consequentemente, em

número e tipo de dispositivos a utilizar;
(b) As equações definidoras mínimas, dos estados dos cilindros, por meio do método do Mapa de
Karnaugh Extendido.;

(c) A implementação do circuito de comando

empregando:

1º simbologia lógica.
2º tecnologia pneumática.
3º tecnologia elétrica.
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03. QUESTÃO:

A figura abaixo, apresenta um dispositivo destinado ao condicionamento de argila em uma fábrica de

cerâmica. Tal dispositivo compreende:

- Um alimentador D.
- Um mecanismo de encostos E, pivotado em (1), que controla o posicionamento um a um, dos
recipientes, para o enchimento.

1.0 transportador de rolos funcionando, continuamente, assegura o transporte dos recipientes;

2.A presença de um recipiente é constatada por um sensor p;
3.Um sensor s, indica o completo enchimento do recipiente.
4. A ausência de um recipiente no local de enchimento indica a possibilidade de um novo
posicionamento.

Pede-se:

(a) A seqüência que leve ao circuito ótimo em termos de simplicidade e, consequentemente, em

número e tipo de dispositivos a utilizar;
(b) As equações definidoras mínimas, dos estados dos cilindros, por meio do método do Mapa de
Karnaugh Extendido.;

(c) A implementação do circuito de comando empregando:

1º simbologia lógica.
2º tecnologia pneumática.
3º tecnologia elétrica.