UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS

Prática 2
Dobradeira de chapas metálicas de grande espessura.

Circuitos Fluido Mecânicos - 2022.1

André Rodrigues Moreira de Almeida

Brunno Cordeiro de Queiroz Lira
Francisco Eduardo de Andrade Sotéro
Hamurabi Pereira Paulino
Jeronimo Matheus Diniz de Souza

RECIFE
OUTUBRO - 2022
SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ......................................................................................................................... 3

2. METODOLOGIA ..................................................................................................................... 4

3. SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL ......................................................................................5

4. DIMENSIONAMENTO.......................................................................................................... 6

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1) Introdução

O trabalho consistiu na aplicação dos conhecimentos adquiridos em sala de aula para projetar
um circuito hidráulico de uma dispositivo de dobra de chapas metálicas de grande espessura com
acioanamento por meio de dois cilindros hidráulicos, mostrado na figura 1.

Figura 1 – dobradeira de chapas metálicas

Neste projeto, foi requeridas as seguintes características:

• Funcionamento sequencial, pôr pressão, para avanço e retorno dos cilindros (de acordo com o
funcionamento adequado para o dispositivo) comandados por uma direcional 4x3 vias, centro
fechado; Condições marginais: Ciclos único e contínuo;
• Controle de velocidade para os cilindros, de acordo com o sinal da carga;
• Contrabalanço de pressão para o cilindro 2, de modo a compensar o peso do conjunto.

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 2) Metodologia

Como requerido, foi utilizado o método do mapa de Karnaugh Estendido para a sequência
desejada, resultando nos seguintes passos(Figura 2):

Figura 2 – Mapa de Karnaugh Estendido

Onde a0, b0, e a1, b1 são os sensores de posição inicial e final do pistão A e B
respectivamente e X’ e X são memórias.

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3) Simulação Computacional

A partir das equações encontradas, foi possível a execução (Figura 3) do projeto em ambiente
computacional através do software FluidSim de forma que foi possível constatar o funcionamento
correto do sistema.

Figura 3: Execução do projeto no FluidSim

No FluidSim foram adicionados componentes para controlar a velocidade do pistão apenas para
facilitar a análise da ordem do ciclo, tais componentes não foram utilizados na montagem

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4) DIMENSIONAMENTO

I. BOMBAS HIDRÁULICAS
Cálculo da Vazão,

𝑄𝑏 = 𝑛. 𝑑. ηv. 10−3

Onde:
Qb= vazão em l/min;
d = volume em cm3
/rev;
n = rotação da bomba em rpm;
ηV = rendimento volumétrico da bomba.

Com os seguintes dados foi obtido a vazão:

d=100
n=2000
ηV =0,7

entao: Qb = 140 l/min

Cálculo do Torque

𝑑. ∆P
𝑇𝑏 =
2𝜋. ηmb

Onde:
Tb = torque requerido pela bomba em Kgf.cm
D = deslocamento da bomba em cm3
x rot

ΔP = diferencial de pressão entre entrada e saída da bomba em Kgf/cm2

ηmb = rendimento mecânico da bomba

Com os seguintes dados foi obtido o torque:

d=100
ΔP = 28
ηmb = 0,92

entao: Tb = 484,63 Kgf.cm

Cálculo da Potência

𝑄𝑏. ∆𝑃
𝑁𝑏 =
450. ηt
Onde:
Nb = potência requerida pela bomba em CV
Qb = vazão real da bomba em l/min
ΔP = diferencial de pressão entre entrada e saída da bomba em Kgf/m2
ηt = rendimento total da bomba
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 450 = fator de conversão

Com os seguintes dados foi obtido o torque:

Qb = 140
ΔP = 28
ηt = 0,85

entao: Nb = 10,24 CV

II. CILINDROS HIDRÁULICOS

Num sistema ideal sem perdas, a expressão acima reduz-se a:

𝑃
.𝐴 = 𝐹
ηmc 1

Onde:

F = Força em Kgf;
P = pressão em Kgf/cm2;
A1 = área em cm2;
ηmc = rendimento mecânico do cilindro.

Com os seguintes dados foi obtido o torque:

A1 = 15
ΔP = 28
ηmc = 0,85

entao: F = 494,11 Kgf

Velocidade

𝑄𝑏
𝑉𝑐 =
𝐴𝑐 . ηvc
Onde:
Vc = velocidade do cilindro
Qb = vazão real da bomba em l/min;
Ac = área do cilindro (considerada) em cm2
;
ηvc = rendimento volumétrico do cilindro.

Com os seguintes dados foi obtido o torque:

7
Ac = 15
ηvc = 0,9

entao: Vc = 10,37

III. RESERVATÓRIO

Formato

Alto e estreito, buscando a relação L para a largura, 2L para a altura e 3L para o

cumprimento.

Tamanho

𝑉𝑟𝑒𝑠 = 3. 𝑄𝑏

Onde:
Vres = Volume do reservatório em litros;
Qb = Vazão da bomba em litros/min.

Assim:

Vres = 420L