SATC – ASSOCIAÇÃO BENEFICENTE DA INDÚSTRIA CARBONÍFERA DE SANTA CATARINA

CURSO: Engenharia Mecânica

DISCIPLINA: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos NOTA
CÓDIGO: 70605
CRÉDITOS: 04 - 70 h/aula
PROFESSOR: Richard de Medeiros Castro
DATA: 30/09/2022
PERÍODO: 2022/2
ACADÊMICO: ___________________________________________ Horário da avaliação: 19h00 às 22h00min

Tenham uma ótima avaliação!

Considerações
É obrigatório o preenchimento à caneta (cor - azul ou preta) de todos os resultados das questões. A avaliação deve ser entregue até
as 22 h. OBS: Não existe duas ou mais resoluções iguais, por isso cada acadêmico deve resolvê-la de acordo com a competência
adquirida até então. Caso seja detectado essa condução, a prova será zerada.

01 – (_____/1,5) As bombas utilizadas nos sistemas hidráulicos operam pelo princípio de hidrostática, ou seja, são de
deslocamento positivo. As bombas centrífugas ou de deslocamento não positivo não servem para serem utilizados nos
sistemas hidráulicos. Considerando essas afirmações, desenvolva as questões abaixo;

a) As perdas nos sistemas hidráulicos são adquiridas em função de vazamentos, atritos e pela compressibilidade do
óleo em alguns pontos de pequenas áreas. Justifique de forma descritiva porque na definição da vazão efetiva, o
rendimento mecânico (ηm) normalmente não é considerado?
b) Qual a função de transferência que define vazão instantânea
considerando os regimes de operação de pressão da bomba
hidráulica?
c) As curvas de desempenho são dadas na figura ao lado. Para a
pressão de 170 bar e a potência de acionamento de 13,8 kW,
obter a Qb e calcular: a potencia útil; os rendimentos
volumétricos, mecânico e global. Após a obtenção dos valores,
comparar com os valores expressos nas curvas.
d) Obter também o deslocamento geométrico (Vg), o torque Tb em
Nm necessário ao acionamento.

Considere: a rotação do motor elétrico, n = 1760 rpm

02 – (_____/1,5) O circuito hidráulico representado na Figura abaixo opera o movimento de descida e elevação de
uma empilhadeira. A elevação é realizada acionando a solenoide proporcional do lado esquerdo da válvula direcional
3/3 (V1), que também aciona o motor elétrico. Correspondentemente, o movimento de descida é controlado
acionamento o solenoide proporcional do acoplamento direito e ajustado pelo fluxo por uma válvula de
estrangulamento (V2). A bomba é ativada apenas na fase de levantamento. A tara (massa das partes estruturais
levantadas) da máquina é de 40 kg.

a) Determine a carga útil máxima permitida para o circuito representado.

b) Calcule a velocidade média de elevação (m/s) e o requisito de potência do motor elétrico na fase de elevação,
considerando a carga máxima.

Considerações:

• As perdas de tubulação são ignoradas e a válvula direcional V1 é

presumida como isenta de vazamentos e sem perdas.
• A válvula de retenção é considerada ideal. Efeitos aceleração,
desaceleração e inércia não são levados em conta.
• Cilindro de elevação: dêmbolo = 50 mm, ηm,cilindro = 0.97, ηv,cilindro = 1, g =
9.81 m/s2
cm3
• Bomba hidráulica: n = 3000 rpm, Vg = 12 , ηm,bomba = 0.86, ηv,bomba =
rot
0.82
• Válvula de controle de fluxo: Cd = 0.7
• Óleo hidráulico: 860 kg/m3

c) A velocidade de descida desejada dx⁄dt = 0.4 m/s e a carga útil é de 1000 kg. Baseado nos dados de entrada,
calcule o diâmetro do orifício de estrangulamento em V2 que satisfaça as condições acima mencionadas.
Considera-se que a geometria da área da seção transversal do orifício seja circular.
03 – (______/1,5) A figura mostra um cilindro hidráulico, que é carregado por uma força ΔF = 50 kN. Quando o pistão
do cilindro é movido o comprimento L = 0,50 m da posição final, a suspensão de acordo com a perturbação da força
não deve ser maior que Δx = 2,0 mm. O módulo de compressibilidade para o volume V é βe = 1000 MPa.

Para o projeto de um cilindro hidráulico para suspensão limitada na carga,

conforme apresentado na fig.
a) Calcule a área Ap (m2) e o diâmetro do pistão em (mm), necessária para
cumprir o limite de suspensão do pistão.

04 – (______/1,5) Um sistema hidráulico utiliza um óleo mineral HL ISO-VG 32 com comportamento viscoso dado pelo
gráfico da Figura 1 (ν x T) e comportamento do módulo de compressibilidade com a pressão e temperatura, obtido do
gráfico da Figura 3. A massa específica deste óleo é dado na tabela abaixo: considera a 1ª curva de baixo para cima e
em pressão atmosférica ρatm = 0 bar). Da curva (ν x T) obtém-se, para essa temperatura, ν = 110 cSt. O sistema opera
inicialmente a temperatura de 35 °C em pressão atm. Passando algum tempo, a temperatura do óleo é de 55 °C.

 = 0 1 − 7,5 10−4 (T − 15º C )

Figura 01 Figura 02 Figura 03

Para esses dados de entrada, determine:

a) Qual deveria ser a pressão do sistema em (bar) e a massa específica final (kg/m3) do fluido nessa pressão,
para que a viscosidade permanecesse inalterada com essa variação de temperatura?

05 – (______/1,5) Um motor hidráulico é acionado para acelerar de 0 a 500 rpm em 2 segundos, com os seguintes
parâmetros de máquina:

• Torque de carga T = 80 Nm, atrito de Coulomb Tcf = 10 Nm

• Deslocamento Dm = 6 x10-6 m3/rad., inércia de rotação J = 0,5 kg.m2
• Coeficiente viscoso Bv = 0,04 Nm/rad.-1
• As perdas de escoamento podem ser desprezadas
Determine:
a) O diferencial de pressão (bar) necessário para o movimento da carga;
b) Se o motor hidráulico é acionado a uma velocidade constante de 500 rpm, calcule a potência disponível no
eixo de acionamento (kW) e a vazão necessária (lpm) para atingir essa rotação.

06 – (______/1,5) Os cilindros hidráulicos assimétricos geralmente são comandados por válvulas de controle
direcional. Na figura abaixo, uma válvula de três vias (solenóide) foi utilizada no comando. Considere que:

• As passagens nos orifícios de controle da válvula sejam iguais

à metade do perímetro do carretel multiplicado pelo
deslocamento deste e que o diâmetro (D) do carretel seja de
9 mm;
• O cilindro assimétrico tem áreas de 0,004 m2 e 0,002 m2 e
uma velocidade máxima exigida de 0,3 m/s, vencendo uma
força de atrito viscosa, cujo coeficiente Bc = 26667 N.s/m;
• A pressão ps = 120 bar, Cd = 0,7 e ρ = 870 kg/m3.

Determine:
a) O valor do deslocamento (mm) necessário do carretel
para obter essa velocidade constante.