SATC – ASSOCIAÇÃO BENEFICENTE DA INDÚSTRIA CARBONÍFERA DE SANTA CATARINA

CURSO: Engenharia Mecânica

DISCIPLINA: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
NOTA
CÓDIGO: 70605
CRÉDITOS: 04 - 70 h/aula
PROFESSOR: Richard de Medeiros Castro
DATA: 11/11/2023
PERÍODO: 2023/2
ACADÊMICO: __________________________________________ Horário da avaliação: 13h30 às 17h30min

Considerações Tenha uma ótima avaliação!

É obrigatório o preenchimento à caneta (cor - azul ou preta) de todos os resultados das questões. A avaliação deve ser entregue até
as 22 h. OBS: Não existe duas ou mais resoluções iguais, por isso cada acadêmico deve resolvê-la de acordo com a competência
adquirida até então. Caso seja detectado essa condução, a prova será zerada.

01 – (_____/1,0) O circuito hidráulico representado na Figura abaixo opera o movimento de descida e elevação de
uma empilhadeira. A elevação é realizada acionando a solenoide proporcional do lado esquerdo da válvula direcional
3/3 (V1), que também aciona o motor elétrico. Correspondentemente, o movimento de descida é controlado
acionamento o solenoide proporcional do acoplamento direito e ajustado pelo fluxo por uma válvula de
estrangulamento (V2). A bomba é ativada apenas na fase de levantamento.

a) A tara (massa das partes estruturais levantadas) da máquina é de 50 kg. Calcule a carga útil máxima permitida
para o circuito representado.
b) Calcule a velocidade média de elevação (m/s) e o requisito de potência do motor elétrico na fase de elevação,
considerando a carga máxima.
c) A velocidade de descida desejada dx⁄dt = 0.5 m/s e a carga útil é de (últimos 3 nº de sua matrícula) kg. Baseado
nos dados de entrada, calcule o diâmetro do orifício de estrangulamento em V2 que satisfaça as condições acima
mencionadas. Considera-se que a geometria da área da seção transversal do orifício seja circular.

Considerações:

• As perdas de tubulação são ignoradas e a válvula direcional V1 é presumida

como isenta de vazamentos e sem perdas.

• A válvula de retenção é considerada ideal. Efeitos aceleração, desaceleração e

inércia não são levados em conta.

• Cilindro de elevação: dêmbolo = 63 mm, ηm,cilindro = 0.97, ηv,cilindro = 0,98, g =

9.81 m/s2

cm3
• Bomba hidráulica: n = 1760 rpm, Vg = 12 , ηm,bomba = 0.86, Cin = 0,0493
rot
•
• Válvula de controle de fluxo: Cd = 0.7

• Óleo hidráulico: 850 kg/m3

02 – (_____/1,5) A velocidade de um cilindro hidráulico é controlada por meio de uma série válvula de controle de
vazão com compensação de pressão, como mostrado no circuito dado.

Dados: Válvula de alívio

Pressão de abertura = 6 MPa
Bomba Queda de pressão = 0
Vg = 25 cm3/rot.
n = 1000 rpm Cilindro hidráulico
ηv = 0.95 f = 2000 Ns/m
ηm = 0.93 v = 0.1 m/s
ηh = 1 F = 9000 N
Diâmetro do pistão = 60 mm
Válvula de controle direcional Diâmetro da haste = 25 mm
Q = 6 × 10−7.ΔP Sem vazamento interno

a) Determine: P1, P2, P3, PP, Q1, Q2, perda de carga nas válvulas de controle direcional e fluxo, além da vazão da
bomba em condições de operação.
06 – (_____/1,5) No circuito hidráulico abaixo é necessária uma velocidade v = 0,5 m/s na direção apresentada.
A bomba foi dimensionada para um deslocamento volumétrico de 30 cm3/rot. O cilindro é livre de atrito e livre de
vazamento e a bomba possui um rendimento volumétrico de 93%.

1750 rpm

Dados:

a) Calcule a força de carga externa F (N) do cilindro nos casos, A, B e C em que a saída da bomba esteja
conectada através da linha do reservatório:

OBS: Após resolver os cálculos no quadro, utilizar o software de simulação para confirmar seus resultados da
vazão volumétrica, pressão, força e velocidade do atuador.

04 – (_____/0,5) Analisando o circuito hidráulico abaixo, avalie se as afirmativas apresentadas são verdadeiras ou
falsas, justificando o(s) item(s) FALSO(s) após a avaliação.

• ( ) A válvula A é denominada válvula de contrabalanço com

acionamento direto pois evita que o cilindro principal desça por
questões gravitacional.
• ( ) Analisando o circuito podemos dizer que, quando o sistema
hidráulico atingir uma pressão acima de 75 bar o atuador
principal começa a exercer uma força utilizando a pressão
mantida pela válvula limitadora principal do circuito.
• ( ) O componente B tem a função de permitir que o óleo
utilizado no cilindro principal possa voltar ao reservatório
principal. É denominada comercialmente de válvula de retenção
pilotada.
• ( ) O componente E é utilizado no circuito para permitir que os
atuadores D e C desçam apenas quando for utilizada a posição
“a” da válvula de controle direcional do circuito.
• ( ) O circuito utiliza os atuadores D e C basicamente para a
redução do consumo de energia elétrica, pois a redução do
diâmetro dos atuadores faz com que em situações que não
exigem elevadas forças, possam ser utilizados esses tipos de
atuadores, não exigindo um Vg elevado da bomba em questão.
A sequência CORRETA de marcação, de cima para baixo, é:
1) F, V, F, V, V 2) V, F, V, F, V 3) V, V, V, F, V 4) F, V, F, V, F 5) V, F, V, V, F
 FORMULÁRIO

Cilindros hidráulicos

Frequência hidráulica nos cilindros Conjunto: Válvula e cilindro Acumuladores hidráulicos

pneumático (tipo balão elástico)
Simples ação
Fonte auxiliar de energia

Qméd =
 (Q . t )
t
Haste dupla simétrico
Vx ( p3 / p1 )1/ n
V1 =
1 − ( p3 / p2 )1/ n

Pulsação de bomba
Duplo efeito diferencial
Vb C ( p2 / p1 )1/ n
V1 =
1 − ( p2 / p4 )1/ n
Válvulas direcionais hidráulicas Equações complementares Anotações:
Vazão de compressibilidade
Equação de Bernoulli
V dp
p1 +
1 1
 v12 +  gh1 = p2 +  v2 2 +  gh2 Qc = .
2 2  dt
Equação da vazão
2p Módulo de compressibilidade
Q = Cd A0
 p
 = −V
V
Orifício da válvula
2p Calor gerado
Q = Cd ( . d ) x
 q = (1 −  g ). N a ou q = 1.434.(p. Q )
A1 = ( d ) x
Calor dissipado
q = K . S.(T1 − T2 )