Comandos Hidráulicos e

Pneumáticos
Introdução a Hidráulica

Jaqueline Mendes Queiroz

1
Roteiro
 Dimensionamento cilindro
 Motor hidráulico
 Bomba / motor elétrico
 Reservatório
 Tubulação
 Filtro de ar
 Filtro de retorno
 Instrumentação básica
 Componentes básicos

2
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

PRESSÃO
( Sistema Internacional )

Força F N
PRESSÃO= p= Pa =
Área A m2

Onde:
p = Pressão ( Pa )
F = Força ( N )
A = Área ( m2 )
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

VAZÃO

V v .A
Q= = l / min Q= = l / min
t 6

Onde:
Q = Vazão ( l / min )
V = Volume ( l )
t = Tempo ( min )
v = Velocidade de fluxo ( m / s )
A = Área interna do tubo ( cm2 )
6 = Fator de conversão
Cilindro Hidráulico

5
6
7
 Relação entre velocidade de avanço
e retorno em um atuador hidráulico

Qbomba Qsaída

Qbomba = Qsaída

8
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

ÁREA DA HASTE ÁREA DO ÊMBOLO ÁREA DA COROA CIRCULAR

dh2. de2. (d e 2 - d h 2 ) . 
Ah= =cm2 A e = 4 . 100 =cm2 Acc= =cm2
4 . 100 4 . 100

Onde:
Ae = Área do êmbolo ( cm2 )
Ah = Área da haste ( cm2 )
Acc = Área da coroa circular ( cm2 )
de = Diâmetro do êmbolo ( mm )
dh = Diâmetro da haste ( mm )
 = Constante ( 3,1416 )
100 = Fator de conversão
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

VOLUME DO CURSO
AVANÇO RETORNO

Ae . h Acc . h
Va = =l Vr = =l
10000 10000

Onde:
Va = Volume de avanço ( l )
Vr = Volume de retorno ( l )
A e = Área do êmbolo ( cm2 )
A cc = Área da coroa circular ( cm2 )
h = Curso do cilindro ( mm )
10000 = Fator de conversão
DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

VELOCIDADE

h
v= =m/s
t . 1000

Onde:
v = Velocidade do cilindro ( m / s )
h = Curso do cilindro ( mm )
t = Tempo ( s )
1000 = Fator de conversão
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

VELOCIDADE DE AVANÇO VELOCIDADE DE RETORNO

Q Q
va = =m/s vr = =m/s
Ae . 6 Ac . 6

Onde:
va = Velocidade de Avanço ( m / s )
vr = Velocidade de retorno ( m/s )
Q = Vazão ( l / min )
Ae = Área do êmbolo ( cm2 )
Ac = Área da coroa ( cm2 )
6 = Fator de conversão
ppt\ projeto\ dimensionamento \ 20
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

FORÇA DE COMPRESSÃO FORÇA DE TRAÇÃO

p . de2 . 0,785 p . (de2 - dh2 ) .0,785

Fc= = kN Ft= = kN
10000 10000

Onde:
Fc = Força de compressão ( kN )
Ft = Força de tração ( kN )
p = Pressão ( bar )
de = Diâmetro do êmbolo ( mm )
dh = Diâmetro da haste ( mm )
0,785 = Constante
10000 = Fator de conversão
ppt\ projeto\ dimensionamento \ 21
DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

VAZÃO NECESSÁRIA

V . 60
Qn = = l / min
t

Onde:
Q n = Vazão necessária ( l / min )
V = Volume do cilindro ( l )
t = Tempo ( s )
60 = Fator de conversão
ppt\ projeto\ dimensionamento \ 23
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

VAZÃO NECESSÁRIA
AVANÇO RETORNO

Ae . v Acc . v
Q na = = l / min Q nr = = l / min
10 10

Onde:
Q na = Vazão necessária no avanço ( l / min )
Q nr = Vazão necessária no retorno ( l / min )
Ae = Área do êmbolo ( cm2 )
Acc = Área da coroa circular ( cm2 )
v = Velocidade do cilindro ( m / s )
10 = Fator de conversão
ppt\ projeto\ dimensionamento \ 24
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

TEMPO
CURSO DE AVANÇO CURSO DE RETORNO

Ae . h . 6 Acc . h . 6
ta = = s tr = = s
Q . 1000 Q . 1000

Onde:
t a = Tempo do curso de avanço ( s )
t r = Tempo do curso de retorno ( s )
Q = Vazão ( l / min )
Ae = Área do êmbolo ( cm2 )
Acc = Área da coroa circular( cm2 )
1000 = Fator de conversão
ppt\ projeto\ dimensionamento \ 25
17
18
19
20
21
Circuito regenerativo

22
23
24
25
DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

CILINDROS HIDRÁULICOS

FORÇA DA HASTE
( Circuito Regenerativo )
p . d h2 . 0,785
Fh = =kN
10000

Onde:
Fh = Força da haste ( k N )
p = Pressão ( bar )
dh = Diâmetro da haste ( mm )
0,785 = Constante
10000 = Fator de conversão
ppt\ projeto\ dimensionamento \ 22
27
28
29
30
Elaborar um projeto:
Um cilindro hidráulico de dupla ação comanda a operação de
descarga de um silo de armazenagem. Deve-se ter a
possibilidade de avançar, retornar ou parar em qualquer
posição intermediária e não ceder sob a ação da carga, pois
o produto pode fluir em maior ou menor quantidade, em
função da capacidade de carga do veículo a ser carregado.
Dados:
 Força necessária para fechar o silo: Fa = 800 kgf
 Curso máximo do cilindro: s = 300 mm
 Tempo necessário para avançar o cilindro: ta = 6 segundos
 Distância entre o ponto de fixação do cilindro e a
ponta da haste totalmente estendida: L = 800mm
 Rendimento volumétrico: ηv = 90%

Definida uma pressão de trabalho de 140 Bar

31
 Considerar:
1. Reservatório
2. Filtro de ar
• Qar = Qbomba
• Micragem = 125 μm
3. Filtro de sucção
• Qfiltro = 3 Qbomba
• Micragem = 125 μm
4. Altura máxima da bomba = 400 mm
5. Filtro de retorno
• Qfiltro = 3 Qbomba
• Micragem = 10 μm
6.Válvulas de retenção = 3 bar

32
1) Elaborar o sistema hidráulico

33
1) Elaborar o sistema hidráulico

34
1) Dimensionar o cilindro hidráulico

35
36
37
38
39
40
41
42
Ap= 12, 56 cm2
Ah= 4, 91 cm2
Acc= (12,56x12,56 – 4,91x4,91)*3,14 / 4 = 7,56 cm2
Fa = 800 kgf

P = Fa/Ap = 63,7 Bar

Vazão:
Ta: 6 s
Ta= (0,1256 dm2 x 3dm) / Q ; Q=0,3768 l/ 6s
Qa = 3,768 lpm
Tr =(0,0756 dm2 x 3dm) / Q ; Q=0,0765 l/ 6s
Qr= 0,765 43
Até agora o que foi definido do projeto:
 Cilindro dupla ação 40 / 25 x 300mm

 Pressão: P = 64 Bar

 Vazão: Q = 3,77 lpm

44
Bomba Hidráulica /
Conjunto Motor-bomba

45
 Bomba Hidráulica
 Considerando um motor de 1750 rpm

Q= 3,8 lpm / 1,750 = 2,2 cm3 / rot

Especificar uma bomba de vazão de 2,2 cm3 / rot

Pelo catálogo Rexroth:

A menor bomba é de 2,6 cm3 / rot, que resulta em 4,55 lpm

46
Potência hidráulica

47
Conjunto motor - bomba
 Vazão 4,55 lpm
 Pressão: 64 Bar

P (cv) = (64 x 4,55) / 450*0,8

P (cv) = 0,81 cv

P (cv) = 1 cv

48
Reservatório

49
Regra Geral:

V (volume do reservatório) = Q (l/min) x 5

50
 Vazão de 4,55 lpm

 Volume: 4,55 x 5 = 22,75 L

 Um reservatório de 20 l seria suficiente.

51
Tubulação

52
Tubulação

53
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

TUBULAÇÕES

COEFICIENTE DE ATRITO
FLUXO LAMINAR FLUXO TURBULENTO

64 0,316
 lam =  turb =
4  Re
Re

Onde:
 ℓam = Coeficiente de atrito para fluxo laminar
 turb = Coeficiente de atrito para fluxo turbulento
Re = Número de Reynolds
0,316 = Constante
64 = Fator de conversão
4 = Fator de conversão
 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

TUBULAÇÕES

NÚMERO DE REYNOLDS
FLUXO LAMINAR FLUXO TURBULENTO

Re < 2320 Re ≥ 2320

 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

TUBULAÇÕES

v . di
NÚMERO DE REYNOLDS Re = . 103


Onde:
Re = Número de Reynolds

v = Velocidade de fluxo no tubo ( m / s )

di = Diâmetro interno do tubo ( mm )

 = Viscosidade cinemática do fluido hidráulico ( cSt ) ou ( mm2 / s )

103 = Fator de conversão

 DIMENSIONAMENTO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS

TUBULAÇÕES

VELOCIDADE DE FLUXO Q
v= . 102 = m / s
NO TUBO 6 . d i2 . 
4

Onde:

v = velocidade de fluxo no tubo ( m / s )

Q = Vazão ( ℓ / min )
di = Diâmetro interno do tubo ( mm )
 = Constante ( 3,1416 )
6 = Fator de conversão
4 = Fator de conversão
102 = Fator de conversão
 TUBULAÇÕES HIDRÁULICAS

VELOCIDADES DE FLUXO

VELOCIDADE RECOMENDADA
TUBULAÇÃO
(m/s)

SUCÇÃO E PREENCHIMENTO 0,5 a 1,5

RETORNO DO SISTEMA 3,0 a 4,5

RETORNO APÓS A VÁLVULA

4,5 a 7,5
ALÍVIO/ DESCARGA

PRESSÃO ACIMA DE 210 bar 4,5 a 5,0

PRESSÃO ABAIXO DE 210 bar 7,5 a 9,0

Cálculo do diâmetro da tubulação
Valores de velocidade
referência Bosch Rexroth:

 Sucção: 0,5 m/s

 Retorno: 4,0 m/s

 Pressão: 4,0 m/s

59
 Vazão: 4,55 lpm Bosch Rexroth:

Tubulação de sucção:  Sucção: 0,5 m/s

A=Q/v = (4,55 dm3/min) / (0,5 m/s)
A = (4,55/(60*1000)) / 0,5
A = 0,000152 m2
 Retorno: 4,0 m/s
A =0,014m
A = 14mm (interno)  Pressão: 4,0 m/s
Ø 18 x 15 – 1/2

Tubulação de Pressão:
A=Q/v = (4,55 dm3/min) / (4 m/s)
A = (4,55/(60*1000)) / 4
A = 4,91 mm (interno)
Ø 12 x 9 – 3/8

60
 Bosch Rexroth:
Tubulação de retorno:
 Sucção: 0,5 m/s
*Considerar o dobro da vazão

A=Q/v = (4,55*2 dm3/min) / (4 m/s)

 Retorno: 4,0 m/s
A = (4,55*2/(60*1000)) / 4
A = 6,95 mm (interno)  Pressão: 4,0 m/s
Ø 12 x 9 – 3/8

61
62
 Tubo trefilado sem costura
 Série leve (até 160 bar)  Série pesada (acima160 bar)

Ø 12 x 9 – ¼ ou 3/8
Ø 18 x 15 – 1/2
Ø 22 x 18 – ¾
Ø 28 x 22 – 1
Ø 35 x 29 – 1.1/4
Ø 42 x 36 – 1.1/2
Ø 10 x 7 – ¼ ou 3/8
Ø 16 x 11 – 1/2
Ø 20 x 14 – 3/4
Ø 25 x 19 – 1
Ø 30 x 22 – 1.1/4
Ø 38 x 30 – 1.1/2

63
 CÁLCULO DE PERDA DE CARGA

OLEODUTO ORIFÍCIO REGULADOR DE PRESSÃO CARRETEL

FÓRMULA
PARÂMETRO SÍMBOLO
INTERNACIONAL AMERICANO

PERDA DE CARGA 6  ( cst )  L( m )  ( SUS )  L( ft )

Δp p(bar)   Q( L / min) p( psi )   Q(GPM )
EM OLEODUTO D 4
( mm) 18000  D 4 (in )

PERDA DE CARGA Δp Q 2 ( L / min) Q 2 ( GPM )

p( bar)  p( psi ) 
NO ORIFÍCIO 0,2  D 4 ( m m) 400  D 4 ( in )

VAZÃO REGULADOR
DE PRESSÃO
Q Q( L / min)  0,57  A( mm2 )  p(bar) Q(GPM )  25,4  A(in 2 )  p( psi )

VAZÃO NA ABERTURA
DE CARRETEL
Q Q( L / min)  1,8  d ( mm)  X ( mm)  p(bar) Q(GPM )  80  d (in )  X (in )  p( psi)
Filtro de ar

65
66
Filtro de retorno

Filtro de pressão

67
Instrumentação Básica
• Indicador de nível de óleo 27 mm
• Manômetro de glicerina, diâmetro 63mm, faixa de
pressão de 0 a 100 Bar

68
Componentes

69
Válvula limitadora de pressão
 DBDS6G..../100

70
Válvula de retenção
 S6A1.0

71
Válvula direcional com alavanca
 4 WMM6G

72
Lista de componentes
1. Cilindro de dupla ação 40/25x300
2. Bomba hidráulica de engrenagens externas de 4,5 lpm
3. Motor elétrico trifásico 1 CV – 1750 rpm
4. Reservatório de 20 litros
5. Indicador visual de nível
6. Manômetro de glicerina diam 63mm – 0 a 100 Bar
7. Válvula limitadora de pressão DBDS6G/100
8. Válvula de retenção S6A1.0
9. Válvula direcional de alavanca manual 4WMM6G
10. Tubulação para sucção 18 x 15 mm
11. Tubulação para pressão 12 x 9 mm
12. Tubulação para retorno 12 x 9 mm
13. Filtro de ar
14. Filtro de retorno 10 microns

73
Exercícios

74
 Exercício 1
Para elevar um automóvel de 1000 kg através do bombeamento
manual, é necessário um “macaco” hidráulico. Com os dados
abaixo, calcular a força F1 necessária para elevar o automóvel e
quantas vezes o operador deverá bombear para que este suba 15
cm

Dados F2
Fórmulas
F2 = 1000 kgf A1
A1 = 5 cm2 A2 p = F/A
F1 v = A . S
A2 = 50 cm2
S1 = 10 cm A = .d2/4
S2 = ? (cm)  = 3,14
S1 S2
F1 = ? (kgf)
NS = ?

75
Exercício 2
Uma injetora utiliza um sistema hidráulico para elevar a pressão de
entrada de 40 bar para uma pressão de trabalho na injeção p2.
Conforme os dados relacionados abaixo, calcular a pressão de
injeção p2.

Dados

p1 = 40 bar
A1 = 15 cm2
A2 = 5 cm2
P2 = ? (bar)

Fórmulas

p = F/A
v = A . S
A = .d2/4
 = 3,14 76
Exercício 3
Um cilindro hidráulico de dupla ação contém as seguintes
características:

⌂ Área de avanço A1 = 20 cm2

⌂ Área de retorno A2 = 10 cm2
⌂ Curso do atuador Sat = 200 mm

Calcular a máxima força e velocidade que o atuador exerce no

avanço e no retorno com uma pressão de trabalho (p) de 60 kgf/cm2
e vazão (Q) de 5000 cm3/min.

Fórmulas

p = F/A
v = A . S
Q = v . A
A =  . d2/4
 = 3,14
77
 Exercício 4 Qual a relação entre entre as
áreas da câmara traseira e dianteira de um
atuador hidráulico de dupla ação, para que
a velocidade de retorno seja o dobro da
de avanço

78
 Exercício 5: Um atuador hidráulico linear de
dupla ação, com 60 mm de diâmetro interno e
haste com 20mm de diâmetro, tem, para uma
mesma condição de pressão e vazão, a razão
entre as forças e velocidades de avanço, em
relação à de recuo, respectivamente, de
 (A) 1/9 e 1/3
 (B) 1/9 e 9
 (C) 1/3 e 3
 (D) 3 e 1/3
 (E) 9 e 1/9

79
80
81
82
 CÁLCULO DO CILINDRO HIDRÁULICO

A – ÁREA DA SEÇÃO
V – VELOCIDADE DO CILINDRO
ηm - EFICIÊNCIA MECÂNICA

FÓRMULA
PARÂMETRO SÍMBOLO
INTERNACIONAL AMERICANO

100  F( kN ) F( lbf )
PRESSÃO p p( bar)  p( psi ) 
A( cm2 )  m A( in 2 )  m

VAZÃO
Q Q( L / min)  6  V( m / seg )  A(cm 2 ) Q(GPM )  3  V( ft / seg )  A(in 2 )

P (bar) Q( L / min) P ( psi ) Q(GPM )

POTÊNCIA HIDRÁULICA Ph p( kW )  p( HP ) 
600 1700

P( kW )  F( kN ) V( m / seg ) F(lbf )  V( ft / seg )

POTÊNCIA MECÂNICA Pm P( HP ) 
550
 CÁLCULO DA BOMBA-MOTOR

Vg – DESLOCAMENTO GEOMÉTRICO
η v - EFICIÊNCIA VOLUMÉTRICA
η t - EFICIÊNCIA TOTAL

FÓRMULA
DISPOSITIVO PARÂMETRO SÍMBOLO
INTERNACIONAL AMERICANO

Vg( cm3 / rev )  n( RPM ) V Vg(in3 / rev )  n( RPM ) V

VAZÃO Q Q( L / min)  Q(GPM ) 
1000 230
BOMBA
POTÊNCIA DE p( bar)  Q( L / min) p( psi )  Q( GPM )
P in Pin( kW )  Pin( HP ) 
ENTRADA 600 t 1700 t

Vg( cm³ / rev )  p(bar) t Vg(in ³ / rev )  p( psi) t
TORQUE M M ( Nn )  M (lb. ft ) 
20   24  
1000  Q( L / min) V 230  Q(GPM ) V
MOTOR VELOCIDADE N n( RPM )  n( RPM ) 
Vg( cm³ / rev ) Vg(in ³ / rev )
M ( Nm )  n( RPM ) M (lbf . ft )  n( RPM )
POTÊNCIA DE SAÍDA P out Pout( kW )  Pout( HP) 
9500 5300