Comandos Hidráulicos e

Pneumáticos
Introdução a Hidráulica

Jaqueline Mendes Queiroz

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Roteiro
 Dimensionamento cilindro
 Motor hidráulico
 Bomba / motor elétrico
 Reservatório
 Tubulação
 Filtro de ar
 Filtro de retorno
 Instrumentação básica
 Componentes básicos

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Cilindro Hidráulico

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Elaborar um projeto:
Desenvolver um sistema hidráulico para o controle de 2
cilindros, conforme dados abaixo.
Dados:
 Força necessária de avanço do conjunto: F = 10 ton
 Os 2 cilindros serão acionado ao mesmo tempo.
 Cada cilindro possui controle de velocidade no avanço
 Velocidade do atuador: v = 5 cm/s
 Tempo necessário para avançar o cilindro: ta = 15 segundos
 Rendimento volumétrico: ηv = 80%
 Óleo ISO VG 68

Definida uma pressão de trabalho de 100 Bar

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1) Elaborar o sistema hidráulico

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1) Elaborar o sistema hidráulico

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1) Dimensionar o cilindro hidráulico

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 Cada cilindro: força 5 ton
 Pressão: 100 bar

 P=F/Ap

 Dp=79,8 mm

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 Diâmetro da haste

 Dh=31,5 mm

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Tabela Rexroth:
80/36

Recalcular a pressão:
Ap=pi*(80*80)/4 =50,27 cm2

P=F/A = 5000/50,27 = 99,5 Bar

Pressão de trabalho: 100 Bar

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Cálculo da Vazão:

Q= va*Ap = 5cm/s*50,27cm2 = 613,25 cm3/s = 15,08 l/min

Q = 2 x 15,08 l/min = 30,2 l/min (2 cilindros)

Definindo uma rotação de 1750rpm

Q = 30,2 l/min /1,75 = 17,3 cm3/rot

Bomba Rexroth: 19,6 cm3/rot = 34,3 l/min

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Cálculo da Motor elétrico:

Pressão: 100 Bar

Vazão: 34,3 lpm

P(cv) = (100 bar x 34,3 lpm) / 450*0,8 = 9,11 cv = 9,5 cv

Motor elétrico de 10 cv

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Reservatório:

Volume = 34,3 lpm x 5 = 172 litros

Reservatório comercial de 200 litros.

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Regra Geral:

V (volume do reservatório) = Q (l/min) x 5

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Cálculo do diâmetro da tubulação
Valores de velocidade
referência Bosch Rexroth:

 Sucção: 0,5 m/s

 Retorno: 4,0 m/s

 Pressão: 4,0 m/s

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 Vazão: 34,3 lpm Bosch Rexroth:

Tubulação de sucção:
 Sucção: 0,5 m/s
A=Q/v = (34,3 dm3/min) / (0,5 m/s)
A = (34,3/(60*1000)) / 0,5
d = 38,15 mm (interno)  Retorno: 4,0 m/s
Ø 1.1/2 tubo sch 40
 Pressão: 4,0 m/s
Tubulação de Pressão:
A=Q/v = (34,3 dm3/min) / (4 m/s)
A = (34,3/(60*1000)) / 4
d = 13,49 mm (interno)
Ø 18 x 15 – 1/2

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 Bosch Rexroth:
Tubulação de retorno:
 Sucção: 0,5 m/s
*Considerar o dobro da vazão

A=Q/v = (34,3*2 dm3/min) / (4 m/s)

 Retorno: 4,0 m/s
A = (34,3*2/(60*1000)) / 4
d = 19,08 mm (interno)  Pressão: 4,0 m/s
Ø 28 x 22 – 1

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 Tubo trefilado sem costura
 Série leve (até 160 bar)  Série pesada (acima160 bar)

Ø 12 x 9 – ¼ ou 3/8
Ø 18 x 15 – 1/2
Ø 22 x 18 – ¾
Ø 28 x 22 – 1
Ø 35 x 29 – 1.1/4
Ø 42 x 36 – 1.1/2
Ø 10 x 7 – ¼ ou 3/8
Ø 16 x 11 – 1/2
Ø 20 x 14 – 3/4
Ø 25 x 19 – 1
Ø 30 x 22 – 1.1/4
Ø 38 x 30 – 1.1/2

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Instrumentação Básica
• Indicador de nível de óleo 27 mm
• Manômetro de glicerina, diâmetro 63mm, faixa de
pressão de 0 a 160 Bar

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Componentes

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Válvula limitadora de pressão
 DBDS6G..../100

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Válvula de retenção
 S15A1.0

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Válvula direcional com alavanca
 4 WMM6G

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Lista de componentes
1. Cilindro de dupla ação 125/56x750
2. Bomba hidráulica de engrenagens externas de 40 lpm
3. Motor elétrico trifásico 10 CV – 1750 rpm
4. Reservatório de 200 litros
5. Indicador visual de nível
6. Manômetro de glicerina diam 63mm – 0 a 160 Bar
7. Válvula limitadora de pressão DBDS10G/100
8. Válvula reguladora de velocidade DRV12
9. Válvula de retenção S10A1.0
10. Válvula direcional de alavanca manual 4WMM6J
11. Tubulação para sucção 1.1/2 tubo sch 40
12. Tubulação para pressão 18 x 15 mm tubo trefilado sem costura
13. Tubulação para retorno 28 x 22 mm tubo trefilado sem costura
14. Filtro de ar
15. Filtro de retorno 10 microns
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