PROJETO DA MQUINA DE RACHAR LENHA

DIMENSIONAMENTO

MANUTENO INDUSTRIAL 4 SEMESTRE

ERIC LENON PETRILLI
FERNANDO ALEX GALVO
JOO VICTOR

TATU, NOVEMBRO DE 2011

Sumrio
Introduo ................................................................................................................................................ 3
1. Projeto do Rachador de Lenha Hidrulico Dimensionamento do Atuador .................................... 4
1.1. Presso Nominal e Presso de Trabalho Estimada ........................................................................... 4
1.2. Dimensionamento do Pisto ............................................................................................................. 4
1.3. Verificao da Presso de Trabalho .................................................................................................. 5
1.4. Dimensionamento da Haste .............................................................................................................. 5
2. Dimensionamento da Bomba Hidrulica ............................................................................................ 6
2.1. Volume de Absoro da Bomba ........................................................................................................ 6
2.2. Dimensionamento do Motor Eltrico acoplado Bomba ................................................................ 6
3. Dimensionamento do Reservatrio .................................................................................................... 7
3.1. Superfcie de Troca Trmica .............................................................................................................. 7
3.2. Dissipao Trmica do Reservatrio ................................................................................................ 7
4. Dimensionamento da Tubulao ........................................................................................................ 8
4.1. Velocidade Real ................................................................................................................................. 8
4.2. Tipo de Escoamento do Fluido .......................................................................................................... 8
4.3. Determinando o Fator de Atrito ....................................................................................................... 8
4.4. Clculo do Comprimento Total (cm) da Tubulao ........................................................................... 9
4.5. Perda de Carga na Tubulao............................................................................................................ 9
4.6. Perda de Carga na Vlvula................................................................................................................. 9
4.7. Perda de Carga Total .......................................................................................................................10
4.8. Perda Trmica da Tubulao ...........................................................................................................10
5. Tempo Total de Operao: Avano e Retorne para Corte ...............................................................10
6. Dimensionamento do Brao Hidrulico que colocar as toras no Rachador de Lenha .................11
7. Circuito Hidrulico Rachador de Lenha ..........................................................................................13
8. Lista dos Materiais Hidrulicos Utilizados ..........................................................................................14
9. Concluso ........................................................................................................................................... 15

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INTRODUO
A tecnologia uma cincia que est sempre em grande ascenso.
Atualmente ela auxilia-nos de muitas formas como, por exemplo, atravs da
substituio do servio manual que sempre muito cansativo e perigoso por
mquinas ou robs industriais que fazem um servio mais rpido e que tambm
diminui o perigo de acidentes por parte dos trabalhadores.
Uma Mquina de Rachar Lenha muito utilizada em indstrias que utilizam
caldeiras lenha, pois o Rachador de Lenha auxilia no corte das toras de madeira
fazendo com que o dimetro das toras diminua, facilitando assim o trabalho do
operador da caldeira e tambm, evitando o servio braal do operador que teria que
cortar as toras com supostamente um machado, sendo este servio cansativo
substitudo pelo trabalho da Mquina de Rachar lenha, alm de assegurar a sade
fsica do operador.
Atravs do conhecimento obtido na disciplina de Hidrulica e Pneumtica da
Fatec Tatu, o grupo elaborou este Projeto Hidrulico de uma Mquina de Rachar
Lenha com a finalidade de mostrar na prtica a importncia da hidrulica e tambm,
a importncia da automao de mquinas com a finalidade de melhorar processos
produtivos, evitando o desgaste fsico por parte dos trabalhadores.

Figura 1: Componentes de um cortador de lenha

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1.

Projeto do Rachador de Lenha Hidrulico- Dimensionamento do Atuador

Dados:

Rachador de Lenha Hidrulico capaz de rachar toras de 700 mm de
dimetro e 1000 mm de comprimento;

Dimensionar brao hidrulico para fazer a colocao das toras na
mquina de rachar lenha;

Fora de Avano de 15000 kgf;

Tempo para operao de corte de 15s;

O acionamento de avano e retorno deve ser executado por comando
do operador;

Presso de 150 kg/cm;

Peso das toras de no mximo 120 kg.
1.1.

Presso Nominal e Presso de Trabalho Estimada

PN=presso nominal

Pte=Presso de trabalho estimada

PN=150 kg/cm

Pte = PN .0,85kg / cm
Pte = 150.0,85
Pte = 127,5kg / cm

1.2.

Dimensionamento do Pisto

Dp=Dimetro do pisto

4.Fa
cm
.Pte
4.15000
Dp =
.127,5
Dp = 12,2389cm 122,389mm Dpc = 125mm

Dp =

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1.3.

Verificao da Presso de Trabalho

PTb=Presso de trabalho

PTb = ( Fa.4 )kg / cm

.( Dp)

PTb = ( 15000.4 ) = 122,23kg / cm

.(12,5)

Ptb Pte = 122,23 < 127,5ok

1.4.

Dimensionamento da Haste

Dh=Dimetro da haste

dh = 4
dh = 4

64.S .Lh .Fa

cm
.E
64.3,5.100 .15000

.2100000

dh = 4,766cm 47,66 mm dhc = 56 mm

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2. Dimensionamento da Bomba Hidrulica

A=rea

Q=Vazo

A.S
m / min
t
0,01227.1
Q=
15
( )
60
Q = 0,04908m / min 49,08l / min

Q=
= 0,01227m

RPM da bomba escolhido foi de 3500 devido a forte vazo de 49,08 l/min
2.1.

Volume de Absoro da Bomba

Vg=Volume de absoro

Adotado:

=0,93

=0,90

1000.QB
cm / rot
n.v
1000.49,08
Vg =
3500.0,93
Vg = 15,0783cm / rot
Vg =

Bomba de engrenagens tipo G2

Tamanho nominal = 16
Vg = 16,2 cm / rot
2.2.

Dimensionamento do Motor Eltrico Acoplado Bomba

QB.P
Kw
600.t
49,08.150
N=
600.(0,93.0,90)
14,659
N = 14,659Kw
= 19,65HP
0,746
N=

N=Potncia de sada do motor eltrico

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3. Dimensionamento do Reservatrio

Vreserv=Volume do reservatrio

Vreserv. > 3. Qb (Litros).

Vreserv. > 3. 49,08
Vreserv. > 147,24 L = 0,14724 m

Vreserv.= 6 L ( m)

Vresr
m
6

1L = 1.0,29 = 0,29m
2 L = 2.0,29 = 0,58m

0,14724
6
L = 0,29m

3L = 3.0,29 = 0,87m

L=3
L=3

3.1.

L=Dimenses do reservatrio

Superfcie de Troca Trmica

S = 16.L
S = 16.0,29
S = 1,3456m

3.2.

Dissipao Trmica do Reservatrio

Temperatura ambiente 32
Temperatura que o fluido deve ser mantido 75

q = K .S .(t2 t1 )
q = 13.1,3456.(75 32)
q = 752,19kcal / h

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4.

Dimensionamento da Tubulao

Dt=Dimetro da tubulao

V=Velocidade recomendada

Q
Cm
0,015 . .

dt =

V = 121,65.P 0,303cm / s
V = 121,65.1500,303

49 ,08
0,015 . .555 , 2234

dt =

V = 555,2234cm / s

dt = 1,3696 cm
Dimetro comercial da tubulao = 1,59cm ou 5/8
4.1.

Velocidade Real

Q
Cm
0,015 . .( dt )
49 ,08
v=
0,015 . .(1,59 )
v = 411,97 cm / s
v=

4.2.

Tipo de Escoamento do Fluido

RE =

v.dt

=0,45 (viscosidade para leo SAE 10)

411,97.1,59
0,45
RE = 1455,63
RE =

4.3.

Escoamento laminar

Determinando o Fator de Atrito

75
RE
75
=
1455 ,63
= 0,0515

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4.4.

Clculo do Comprimento Total (cm) da Tubulao

Tubulao utilizada:
3 cotovelos 90 curto
135 cm de tubulao flexvel

LT = L1 + L2
LT = 135 + 3.(59,99)

LT=Comprimento Total

LT = 314,97cm
4.5.

Perda de Carga na Tubulao

5.Lt . .
Pt =
Kg / cm
dt .1010
5.314 ,97 .881,1.411,97
Pt = 0,0515 .
1,59 .1010
Pt = 0,7628 kg / cm
4.6.

=881,11Kg/cm(para leo SAE 10)

Perda de Carga na Vlvula

Dados:
1p Vlvula Direcional 4/3 vias com Acionamento Manual;

Tab.1 Perda de Carga na Vlvula

www.boschrexroth.com.br/produtos/tabelas

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Pv = Perda de carga na vlvula = 2,4 kg/cm para uma vazo de 49,08 L conforme
curva n2.

4.7.

Perda de Carga Total

PcT = Pt + Pv
PcT = 0,7628 + 2,4
PcT = 3,1628kg / cm
4.8.

Perda Trmica da Tubulao

q = 1,434.Pct.Qb
q = 1,434.3,1628.49,08
q = 222,6kcal / h
q Tanque = 752,19 Kcal/h
q Tubulao = 222,60 Kcal/h
q tanque q tubulao OK
Como a Dissipao Trmica do Reservatrio maior
que a Perda Trmica da Tubulao, no h a
necessidade de um trocador de calor para auxiliar na
refrigerao do fluido.

5.

Tempo Total de Operao: Avano e Retorno Para Corte

=4m/min
=5m/min

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6.

Dimensionamento do Brao Hidrulico que colocar as toras no

Rachador De Lenha

Figura 2: Guincho hidrulico

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Fat. L1.cos = L. P
Fat =

4.Fa
cm
.Pte
4.424,328
Dp =
.127,5
Dp = 2,058cm 20,58mm Dpc = 40mm
Dp =

PTb =

424,328.4
= 33,766kg / cm
.(4)

Lh =

= 48 cm

Lh= 48 cm

64.S .Lh .Fa

4
dh =
cm
.E
64.3,5.48 .424,328
4
dh =
.2100000
dh = 1,354cm 13,54mm dhc = 18mm

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7.

Circuito Hidrulico Rachador de Lenha

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8.

Lista dos Materiais Hidrulicos Utilizados

1 pea Atuador do Rachador de Lenha de dupla ao com dimetro de
125mm, haste de 56mm e curso mximo de 1000mm;

1 pea Atuador do Brao Hidrulico com dimetro de 40mm, haste de
18mm e curso mximo de 480mm;

1 pea Bomba de engrenagens tipo G2, tamanho 16, vazo de 49,08l/min;

1 pea Motor Eltrico de 19,65HP;

135 cm de tubulao flexvel por engate rpido para conexo, com 5/8 de
dimetro (1,59cm);

3 peas Cotovelos de 90 curtos com 59,99 cm cada;

1 pea Vlvula direcional de 4/3 vias do Rachador de Lenha com
acionamento manual e conexes de 5/8;

1 pea Vlvula direcional de 4/3 vias do Brao Hidrulico com acionamento
manual e conexes de 5/8;

1 pea Reservatrio com capacidade de 147,24 litros, com dimenses de
29x58x87 cm.

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9.

Concluso

Um projeto de dimensionamento de uma mquina sempre algo de muita

responsabilidade e quem o projeta tem que ter plena conscincia do que est
fazendo, pois qualquer engano ou equvoco que venha a ocorrer pode causar
inmeros danos tanto financeiros como de vida tambm.
A concluso deste projeto mostra-nos o quo valioso o projeto de
automao de uma mquina ou at mesmo a construo de uma mquina, tendo
que ser obedecidas vrias normas e vrios processos para se obter um equipamento
ou mquina de qualidade que traga bons frutos futuramente.

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