Guia de Procedimentos e Equações de

Elementos de Máquinas ll

1 Formulário: Engrenagens cilíndricas de dentes retos

2 Módulos mais comuns

3 Verificação do número de dentes da engrenagem em

função dos critérios de interferência:

3.1 Dentes Retos

3.2 Dentes helicoidais

4 Relação de transmissão:
5 Torque, T:

T: Torque (Nmm)
H: Potencia (W)
n: Velocidade (rpm)
Analise de força para engrenagens dentes retos

W - Força total (N)

W t - componente tangencial (N)
W r - Componente radial (N)
W a - Componente axial (N)
6 Equação de Lewis
7 Equação de AGMA para tensão de flexão atuante

Wt Força tangencial
mn Módulo normal
F Largura do dente
J Fator de geometria
Ko Fator de sobrecarga
K’V Fator dinâmico
KS Efeito do tamanho
KH Fator de distribuição de carga
KB Fator de correção da espessura

Equação do módulo normal; considerando 𝜎 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚:

Np Número de dentes do pinhão

𝜎adm Tensão Admissível à Flexão
RF Razão entre a largura e o módulo nominal
Fator tamanho Ks

Fator de distribuição de carga Kh

Fator de correção da espessura Kb

8. Tensão Admissível AGMA - Resistência à Flexão, σadm:

Onde:
St Número de tensão de flexão;
SF Fator de Segurança da AGMA para Flexão;
YN Fator de correção de tensões vida distinta de 10^7 ciclos
KT Fator de Temperatura;
KR Fator de Confiabilidade
Número de tensão de flexão, St
(Resistência á fadiga de flexão da AGMA para materiais de
engrenagens)
Endurecidas por completo (temperadas e revenidas):
Grau 1: St = 0,533 x HB + 88,3 Mpa
Grau 2 : St = 0,703 x HB + 113 Mpa

Endurecidas por nitretação (AISI 4140, 4340):

Grau 1 : St = 0,568 x HB + 83,8 Mpa
Grau 2 : St = 0,749 x HB + 110 Mpa

Fator de ciclagem de tensão a flexão cíclica, YN

Fator de confiabilidade Kr

Fator de temperatura Kt

9 Tensão atuante no desgaste por crateramento (𝝈𝒄)

CP Coeficiente Elástico [MPa]1/2

d Diâmetro primitivo da engrenagem
ZR Coeficiente de acabamento superficial
ZI Fator de Geometria.
Coeficiente Elástico Cp

Fator geométrico ZI

Coeficiente de acabamento superficial, ZR

ZR = 1 os valores ainda não foram definidos pela AGMA

Tensão Admissível - Resistência ao Desgaste, σC,adm:

A tensão admissível ao desgaste (σ C,adm) pode ser determinada

usando-se a equação:

SH Fator de Segurança da AGMA;

CH Fator de razão de dureza (apenas para a análise da engrenagem

coroa)

ZN Fator de correção de tensões vida distinta de 10^7 ciclos

KT Fator de Temperatura;

KR Fator de Confiabilidade

Número de tensão de contato, SC

(Resistência á fadiga de contato da AGMA para materiais de

engrenagens) Endurecidas por completo (temperadas e revenidas):
Grau 1: SC = 2,22 x HB + 200 Mpa

Grau 2 : SC = 2,41 x HB + 237 Mpa

Fator de correção de vida ZN

Fator de razão de dureza CH