MANUAL OPERACIONAL 
CNC DE DOBRAR TUBO   

1 
 

Principais indicadores técnicos e características funcionais: 

   
1.  Número  máximo  de  eixos  controláveis:  3  eixos  /  6  eixos  opcionais, 
número máximo de eixos ligados: 4 eixos.   
2.  período  de  interpolação  do  sistema  0,5ms,  precisão  de  controlo 
0,01mm/0,001mm opcional.  

3.  A  maior  velocidade  de  posicionamento  rápido  é  de  300  m/min 

(quando  a  precisão  de  controlo  é  de  0,01 m). A velocidade máxima de 
avanço é de 150 m/min (quando a precisão de controlo é de 0,01 mm).   
4.  Deslocamento  do  zero,  coordenadas  zero  podem  ser  definidas, 
velocidade  de  posicionamento,  velocidade  de  avanço.  O  tempo  de 
aceleração  e  desaceleração  pode  ser  definido,  a  molécula  de 
feedback  de  pulso,  o  denominador  pode  ser  definido  para  satisfazer 
várias necessidades.   
5.  O  sistema  fornece  500  programas  de  processamento,  e  fornece 
espaço  de  armazenamento  para  programas  de  processamento 
ilimitado através da pen USB.   
6.  O  display  e  o programa anfitrião podem ser actualizados através da 
unidade flash USB. 
7. monitorização de animação 3D de acção da máquina.   

8. curvas podem atingir 100.   

9.  A  peça  pode  ser  convertida  para  parâmetros  YBC  de  acordo  com 
coordenadas  XYZ,  e  são  geradas  imagens  de  simulação 3D de acordo 
com parâmetros YBC.  
10. função push and bend (empurrar e dobrar).   
11. função de semi-retorno do clipe guia pode ser seleccionada.   
12.  mecanismo  de  accionamento  de  pressão  de  óleo  pneumático 
opcional.   

13.  avisos  perfeitos  de  informação  de  alarme  e  de  acção  e  energia 
cinética de detecção de IO.  
   

2 
 

Índice 

Capítulo 1 Configuração e instalação do sistema   

Primeiro. configuração e descrição   

Segundo. o mapa de instalação e localização   

Terceiro. as especificações de desempenho   
1. Especificações gerais   

2. Especificações de função / desempenho   

3. Especificações de entrada e saída digital   

Capítulo 2  
Colocação em serviço e ajuste do controlador de dobragem   
Precauções durante a instalação   
Uma. referência para a depuração    
Segundo, instruções de operação de introdução do teclado   

Três, instruções de funcionamento de página   

1. O ecrã principal   

2. Ecrã de modo automático   

3. Ecrã de modo manual   
4. Voltar ao ecrã zero   

5. Ecrã de definição de parâmetros da máquina   

6. Ecrã de definição de parâmetros da peça   

Quatro, ecrã de manutenção do projecto   

1. Ecrã de assistente de página   
2. Ecrã de entrada e saída  

3. Ecrã de informação de alarme   

4. Ecrã de informação da versão   
Cinco, definições dos parâmetros do sistema   
1. Parâmetros de configuração do sistema   
2. Parâmetros mecânicos   

3 
 

3. Gestão de ficheiros 
 

Capítulo 3 Ligação do sistema   

Primeiro, o diagrama de cablagem   
 

1. considerações de concepção 

Perigo! 

Se  a  fonte  de  alimentação  externa  for  anormal  e  o  controlador  de  tubos 
falhar,  certifique-se  de  instalar  um  circuito  de  segurança  fora  do 
controlador  de  dobradores,  a  fim  de  fazer  com  que  todo  o  sistema 
funcione em segurança. 

Devido  ao  relé  da  unidade  de  saída,  o  transistor  está  defeituoso  e  a  saída 
está  fora  de  controlo.  Para  que  a  máquina  funcione  em  segurança, 
conceber  um  mecanismo  de  protecção  do  circuito  externo  para  o  sinal 
associado a um acidente grave. 

2. Precauções durante a instalação 

Nota 

Este sistema é utilizado num ambiente de especificação geral. 

Não  utilizar  nos  seguintes  locais:  poeira,  fuligem,  poeira,  gases  corrosivos, 
gases  inflamáveis,  exposição  a  altas  temperaturas,  condensação,  vento  e 
chuva.  Choque  eléctrico,  incêndio  e  manuseamento  incorrecto  podem 
também causar danos no produto. 
Não  permitir  que  limalhas  de  ferro  ou  pontas  de  arame  caiam  no 
controlador  ao  fazer  furos  de  parafusos  ou  fios.  Caso  contrário,  pode 
causar incêndio, mau funcionamento, ou mau funcionamento. 

3. Precauções na cablagem 

Perigo! 

4 
 

A  fonte  de  alimentação  externa  deve  ser  completamente  cortada  antes 

da  instalação,  cablagem,  etc., caso contrário pode causar choque eléctrico 
ou danos no produto. 

Quando  a  alimentação  é  ligada  ou  após  a  instalação,  cablagem,  etc.,  a 

tampa do terminal deve ser instalada para evitar choques eléctricos. 

Nota 

Por  favor  ligar  a  fonte  de alimentação CA ao terminal dedicado, de acordo 

com o conteúdo deste manual. 
  Se  a  alimentação  CA  estiver ligada aos terminais de entrada e saída DC, o 
controlador de dobragem será queimado. 

Não  utilize  a  fonte  de  alimentação  externa  para  fornecer  energia  à 

unidade  base.  Não  encaminhar  os  terminais  externos  a  partir  do  exterior, 
uma vez que isto pode danificar o produto. 

4. Arranque, precauções de manutenção 

Perigo! 

Por  favor  não  tocar  no  terminal  enquanto  estiver  ligado,  caso  contrário 
pode causar choque eléctrico ou mau funcionamento. 

Por  favor,  efectuar  a  limpeza  e  o  aumento  do  terminal  depois  de 

desligada  a  corrente.  A  execução  durante  a  ligação  pode  causar  choque 
eléctrico. 
Favor  ler  atentamente  o  manual  e confirmar a segurança, e depois alterar 
o  modo  da  máquina,  operação  de  saída,  paragem,  etc.  Os  erros  de 
funcionamento podem danificar a máquina e causar um acidente. 

nota 

Por  favor  não  o  desmontar  ou  modificar,  caso  contrário  causará  mau 
funcionamento, mau funcionamento, incêndio, etc. 

5 
 

Por favor contacte a Companhia de Controlo de Bender para reparações. 

Por  favor,  estender  o  cabo  e  ligar  o  cabo  depois  de  a  corrente  ser 
desligada, caso contrário, causará avaria e mau funcionamento. 

 
 

5. Precauções ao desmantelar 

Nota 

Ao ser desmantelada. Por favor, eliminem-no como lixo industrial. 

   

6 
 

Capítulo 1 
Configuração e instalação do sistema 
 

Primeiro, configuração e descrição 

Configuração do controlador de dobragem de tubos: 
1. Secção do painel: 

a. Placa de controlo principal 

b. Teclado 

c. Acessórios de painel 
2. Secção de energia: 
a. Alimentação eléctrica de comutação NES-250-24 (opcional) 
 
Segundo, o mapa de instalação e localização 

 
Dimensões  do  painel  de  operações  e  mapa  de  furos  de  montagem  (Figura 
1-1) 
 

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Desenho  de  três  eixos  do  tamanho  da  estrutura  principal  e  mapa  de  furos 
de montagem (Figura 1-2) 
 

Em terceiro lugar, as especificações de desempenho 

1 Especificações gerais 

especificação do projecto 

Máquina  de  dobragem  de  tubos  ICM-880W2/3 

CNC de dois/três eixos 

Voltagem  24VDC 250W 

Consumo local de energia  20W 

Temperatura ambiente  0～55℃ 

8 
 

Preservação  da  temperatura  -20 ～80℃ 

ambiente 

Humidade ambiente  ％
35~85 RH((utilização/gravação)  sem 
condensação 

Resistência do isolamento  500VDC  testador  de  isolamento 

medido mais de 5MΩ 

Isolamento resistente à tensão  （

1500VAC 1Minuto   ）
 

2 especificações de função / desempenho 

 
 

especificação do projecto   

Máquina de dobragem de tubos CNC multi-eixo   

Controlo  ～
da  ON: 0 6VDC   
tensão 

Entrada  Entrada digital   32 pontos   NPN  tipo 

colector aberto 

Tensão  suportada  inferior  a  50VDC, 

corrente  de  saída  única  1.5A; 
corrente de saída total 8A 
Saída  de  saída  do  tubo 
 
controlo de   MOS  

32 pontos   Tubo  MOS  de 

canal N 

Entrada  de  Codificador rotativo em quadratura 

detecção  de 
posição   Fornecimento  ，
24VDC 20mA(MAX)  Fornecido 
de energia   internamente 

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Número  de  1 via 

canais  de 
entrada  

Resolução   32Bit 

Tempo  de  0,5ms 

resposta  de 
entrada e saída  

Memória interna  O  modo  de  memória  de  protecção 

em  disco  pode  memorizar  500 
grupos de dados. 
Memória  de 
 
dados  

Memória  Método de armazenamento USB 

externa  

Função  de  Opcional   Comunicação  externa,  protocolo  de 

comunicação   comunicação  CAN  e  protocolo  de 
comunicação RS422 

3 especificações de entrada e saída digital 

Loop  Especificação 

Controlo das entradas   Tensão / corrente  0～6VDC /2-10mA 

A  entrada  comum  (ICOM)  está  ligada 
internamente  à  fonte  de  alimentação 
(0V). 

Saída do tubo MOS  Forma de saída  circuito  aberto  de 

canal N 

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Corrente de saída  abaixo de 1.5A 

Tensão  residual  menor 

que 1V 

Suporta tensão  50VDC 

Fuga de corrente  Abaixo 100μA 

A  saída  comum  (OCOM)  está  ligada 

  internamente  à  fonte  de  alimentação 
(24VDC).  A  corrente  máxima  de  saída 
é de 8A. 

Capítulo 1  
Colocação  em  serviço  e  ajuste  do  controlador  de 
dobragem 
O  comissionamento  e  a  instalação  do  controlador  de  dobragem  devem ser 
efectuados por pessoal experiente. 

Precauções durante a instalação 

1. O  painel  e  a  fonte  de  alimentação  de  comutação  devem  ser 
colocados  numa  caixa  metálica  adequada  durante  a  instalação.  A 
caixa  metálica  de  cada  componente  é  ligada  à  terra  de  forma  fiável 
através  da  caixa  metálica.  A  posição  de  montagem  de  cada 
componente  pode  ser  colocada  arbitrariamente  de  acordo  com  o 
espaço de instalação. 
2. Assegurar  a  ventilação  e  manutenção,  e  deixar  espaço  suficiente  em 
torno de cada componente; 

3. O  controlador  deve  ser  instalado  de  modo  a  evitar  demasiado  perto 

dos  acessórios  de  corrente  alternada,  tais  como  contactores  e 
transformadores, para evitar interferências de picos desnecessários; 
4. Não  colocar  os  cabos  fortes  e  fracos  na  mesma  ranhura  ou 
enredados; 

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5. O  comprimento  do  cabo  de  entrada/saída  e  do  cabo  de  carga  deve 
ser inferior a 3 metros (recomenda-se a blindagem). 
6. As  peças  a  serem  ligadas  à  terra  devem  ser  ligadas  à  terra para evitar 
descargas atmosféricas e danos electrostáticos. 
7. O  visor  é  composto  por  vidro  cristal  líquido.  Por  favor,  não  aplicar 
impacto, como por exemplo, bater na tela do visor; 

8. Por favor, evite colocar nos seguintes locais; 

a. Local onde a temperatura ambiente exceda -20 a +55°C. 
b. A temperatura mude drasticamente fomentando condensação. 
c. Locais onde a humidade ambiente exceda 90%. 
d. A luz solar pode incida directamente no visor do computador. 
e. Locais com gases muito corrosivos. 

Referência de depuração 
1. Secção de energia 
a. Verificar  a  cablagem  de  cada  fonte  de alimentação e confirmar 
a ligação correcta. 

b. Teste  de  ligação  se  cada  voltagem  corresponde  à  sua 

identificação. 

2. Verificar a visualização e a memória 

Na  página  de  peças,  defina  cada  parâmetro  correspondente, 
guarde-o,  volte  a  alimentá-lo  para  verificar  se  pode  ser  lembrado,  e 
depois defina vários parâmetros. 
3. Depois  de  todos  os parâmetros da página estarem ajustados, guardar 
os  valores  e  verificar se os pontos de entrada e saída estão a funcionar 
correctamente. 
4. Várias verificações de funções 
Em modo manual, operar cada acção para ver se funciona. 
5. Após  cada  activação,  é  necessário  premir  primeiro  o  botão  de 
paragem  para  repor  a  máquina  no  ponto  original.  Depois  disso, 
podem  ser  executadas  outras  operações.  Quando  a  máquina  é 
reiniciada,  não  é  permitido  que  todo  o  pessoal  esteja  dentro  do 
âmbito da máquina para evitar ser ferido. 
 

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Instruções de operação de introdução do teclado 

1. Teclado digital suave 
Teclas  numéricas  de  0  a  9  para  definir  a  utilização  de  dados;  tecla Desfazer, 
premir  esta  tecla  para  desfazer  os  dados  introduzidos;  tecla  Backspace, 
premir  esta  tecla  para  apagar  a  entrada  e  os  dados  um  a  um;  tecla 
Confirmar, introduzir esta tecla para confirmar a entrada de dados; 

Tecla  de  virar  a  página do teclado, botão de mudança de função, prima esta 

tecla, o teclado suave mudará para a página seguinte. 
 

1. Teclado digital suave 

Teclas  numéricas  de  0  a  9  para  definir  a  utilização  de  dados;  tecla Desfazer, 
premir  esta  tecla  para  desfazer  os  dados  introduzidos;  tecla  Backspace, 
premir  esta  tecla  para  apagar  a  entrada  e  os  dados  um  a  um;  tecla 
Confirmar, introduzir esta tecla para confirmar a entrada de dados; 

Tecla  de  virar  a  página do teclado, botão de mudança de função, prima esta 

tecla, o teclado suave mudará para a página seguinte. 
 
2. Teclado macio chinês e inglês 
1) Teclado suave de entrada em maiúsculas 
2)  Teclado  suave  de  entrada  em  letras  minúsculas  (interruptor  de 
pressão)  

Instruções de funcionamento da página 

Ecrã inicial 
Após  o  arranque,  a  máquina  entra  no  ecrã  principal, e o ecrã principal pode 
entrar noutros ecrãs de funções: 
 

1.Alarme  imediato:  O  ícone  pisca  para  indicar  que  a  máquina  tem 

um  alarme.  Para  detalhes,  verificar  a  barra  de  aviso  de informação de 
alarme. 

2.Estado da comunicação:  O ícone pisca para indicar que o painel 
do  computador  comunica  com  o  anfitrião.  Se  não  piscar,  não  há 
comunicação. 

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3.Identidade  de  utilização  actual:  Mostra  o  nível  de  identidade  de 

utilização do operador actual. 
4.Ecrã  de  ajuda:  Toque  neste  ícone  para  entrar  no  ecrã  "Page 
Wizard" na manutenção do projecto. 
5.Interruptor  de  som:  Tocar  neste  ícone  para  ligar ou desligar o som 
do ecrã. 

6.login  do  utilizador:  Mudar  as  permissões  de utilizador e introduzir a 

palavra-passe  correcta  nesta  caixa  de  diálogo  para  mudar  as 
permissões  de  utilizador.  A  identidade  do  utilizador  tem  cinco  níveis: 
operador,  supervisor,  gerente  geral,  fabricante,  e  fornecedor  do 
sistema. 
7.Mudança  de  ecrã:  Toque  no  sistema  de  ícones  para  entrar  no  ecrã 
de funções correspondente. 

   
   

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、
Ecrã do modo 2 Automatic 
Prima  "Auto  Mode"  no  ecrã  principal  para  entrar  no  ecrã  de  monitorização 
dinâmica

 
3D automática. 
 
No  ecrã  do  monitor  dinâmico  3D  automático  "Modo  automático"  ecrã  do 
monitor Auto 3 

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1. Fitting Name (Nome de encaixe)  

Mostra o nome do trabalho actual do cotovelo. 
2. Number of processed parts (Número de peças processadas)  
Define  o  número  total  de  peças  a  serem  processadas.  Quando  a 
quantidade  processada  for  maior  do  que  este  valor  definido,  irá 
alarmar.  
3. Processed (Processado) 
Mostra a quantidade processada actual.  
4. Processing Time (Tempo de processamento) 
mostra o tempo da acção da máquina. 
5. Starting bend number (Número da curva inicial) 
define o número inicial da primeira curva da maquinação.  
6. Current bend number (Número da curva actual) 
Mostra  o  número  de curva da curva actual e o número total de curvas 
do trabalho.  
7. Bend mode (Modo de curva) 
mostra o modo de trabalho da curva actual. 

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8. Pipe length 
Mostra  o  comprimento  do  material  utilizado  para  a  peça  de  trabalho 
actual.  
9. Loading position 
Mostra a posição da peça de trabalho actual. 
10. Mold Layer 
Mostrar  a  actual  camada  de  molde  de  trabalho  e  o  processo  de 
movimento seguinte ou o modo de ajuste da curva.  
11. Current Coordinates 
Mostra a posição actual das coordenadas de cada eixo. 
12. Current Speed 
mostra a velocidade em tempo real quando cada eixo se move.  
13. Set Coordinates 
Define  coordenadas  (Y/mm,  B/deg,  C/deg):  Mostra  a  posição  do  alvo 
na acção de flexão actual.  
14. Action 
Mostra a informação do movimento actual da máquina.  
15. Execution step etapa de execução 
Mostra a informação de comando da acção em curso. [Figura].  
16. Single-segment selection 
Tocar  O  sistema  seleccionará  a  acção  automática  como  trabalho  de 
depuração de um único passo.  
17. Ampliação +: Tocar A velocidade actual do servo aumentará em 10%.   
18. Ampliação -: Tocar A velocidade actual do servo será reduzida em 10%.   
19. Início: Tocar: A máquina inicia o modo de trabalho automático.  
20.Pausa:  Tocar  A  máquina  faz  uma  pausa  para  trabalhar 
automaticamente.   
21. Reiniciar:  Tocar  A  máquina  pára  de  funcionar  automaticamente  e 
limpa a informação do alarme.   
22. Amplificador:  Tocar  na  máquina  para  ligar  ou  desligar  a  activação  do 
servo.   
23. Motor: Tocar na máquina para ligar ou desligar o motor da bomba.  
24.Selecção  do  modo  de  trabalho  de  encaixe  do  tubo:  Tocar  A  máquina 
será  seleccionada  de  acordo  com  três  modos:  montagem  de  tubo 
esquerdo,  montagem  de  tubo  direito  e montagem de tubo esquerdo 
e  direito.  Acessórios  do  tubo  esquerdo:  a  máquina  pressiona  o 
cotovelo  do  parâmetro  de  trabalho  de  dobragem  1-50;  o  acessório  do 
tubo  direito:  quando  a  imagem  do  espelho  é  seleccionada  para  ser 
simétrica, a máquina inverte o canto da máquina pressiona o cotovelo 

17 
 

do  parâmetro  de  trabalho  de  dobragem  1-50,  e  a  máquina  pressiona 

50-100  de  acordo  com  a  selecção  do  espelho  como  a  assimetria. 
Cotovelo  dos  parâmetros  de  trabalho  de  flexão;  acessórios  de  tubo 
esquerdo  e  direito:  dobrar  o  acessório de tubo direito após a máquina 
dobrar o acessório de tubo esquerdo. 
 

、
3 Manual ecrã do modo 

   

(ecrã manual de dois/três/quatro eixos 2) 

18 
 

 
 

1. Current coordinates 
Mostra as posições das coordenadas dos eixos actuais. 
2. Current Speed 
Mostra  a  velocidade  de  movimento  actual  de  cada  eixo,  e 
ajustar os dados de acordo com a ampliação + e ampliação. 
3. Feed mode 
um  pouco  de  movimento,  posicionamento  relativo, 
posicionamento absoluto de três maneiras à escolha. 
4. Descrição do botão de acção manual   
 
  Acção  Condições de trabalho  método de saída 

1  Feeding into  1. O servo drive está pronto  Saída de sinal de impulso + 

Alimentação  direcção para o 
2. O limite de alimentação não é pressionado 
servo-condutor 
Feed back   1. O servo drive está pronto 
 
2. O limite posterior da alimentação não é pressionado 

2  Positive corner  1. O servo drive está pronto  Saída de sinal de impulso + 

Canto positivo  direcção para o 
servo-condutor 

19 
 

Negative corner  1. O servo drive está pronto   

Canto negativo 

3  Bent pipe  1. O servo drive está pronto (servo cotovelo)  Saída de sinal de impulso + 
Dobragem  do  de  direcção para o servo 
2.  O  limite  positivo  do  eixo do cotovelo não é pressionado 
tubo  condutor (cotovelo do 
(servo-cotovelo) 
servo) 
3.  A  posição  actual  não  excede  o  bit  suave  +  do  eixo  Z 
(ecrã do parâmetro servo 1). 

4. A posição actual atingiu a posição definida 

Bend back  1. O servo drive está pronto (servo cotovelo)  DO02 e DO20 são emitidos 
Dobrar para trás  quando se dobram, e 
2. O limite negativo do eixo do cotovelo não é pressionado 
DO02 é emitido quando se 
(servo-cotovelo) 
dobram lentamente; 
3.  A  posição  actual  não  excede  o  bit  suave  do  eixo  Z  - 
Saída DO03 e DO21 
(Ecrã do parâmetro Servo 1) 
quando curva, DO03 (curva 
4.  Quando  o empurrão auxiliar é utilizado, o recuo auxiliar de pressão de óleo) 
parou.  quando curva lentamente 

5. O travão de segurança não é premido.   

4  Main folder  1. O tempo do clipe principal não acabou  Saída DO00 

Pasta principal 

Main clip  1.  O hospedeiro não atingiu o tempo livre ou o hospedeiro Saída DO01 

Clipe principal  está solto e não pressionado 

5  Guide clip  1. O tempo do clipe guia não acabou  Saída DO10  

Clipe guia 
2.  O  carrinho  de  alimentação  não  está dentro da zona de 
interferência do modo guia 

Guide clip Loose 1.O  guia  não  é  temporizado  ou  o chumbo é parado e não Saída DO11 

Pino guia solto  pressionado. 

6  Auxiliary  1. O interruptor de propulsão auxiliar não é premido  Saída DO04 

advancement 
2.  Mais  de  90  graus  (o  ângulo  auxiliar  é  limitado  a  >90 
Avanço auxiliar 
graus) 

Substation  não  Saída DO05 

Subestação 

7  Grab clip  não  Saída DO14 

Agarrar clip 

Grab loose  não  Saída DO15 

Soltar 

8  Rack  1.  O  carrinho  de  alimentação  não  se  encontra  dentro  da Saída DO12 
Prateleira  zona de interferência do suporte 

Rack drop  não  Saída DO13 

Queda de 
Prateleira 

20 
 

9  Mold layer  1. A base do molde é parada.  O  sinal  de  impulso  + 

Camada do  direcção  é  emitido  para  o 
2.  O  servo drive está pronto e o limite superior da camada 
molde  servo-condutor  (camada 
do molde não é pressionado (camada de troca de servo) 
de  troca  de  moldes);  na 
Under the mold  1. A base do molde é parada.  camada  de  molde,  a  saída 
layer  DO24  é  emitida  sob  a 
2.  O  servo  drive  está  pronto  e  o  limite inferior da camada 
Debaixo da  camada  de  modo  DO24 
do molde não é pressionado (camada de troca de servo) 
camada de  (camada  de  troca  de 
molde    pressão de óleo); 

10  Demoulding  1. O servo-condutor está pronto e a camada de molde não Trem  de  impulso  +  saída 

into  é pressionada (desmoldagem servo lateral)  de  sinal  de  direcção  para o 
Desmoldagem   servo  condutor 
2. Não (libertação do molde de pressão de óleo) 
(desmoldagem  lateral  do 
Stripping  1. O servo-condutor está pronto e a camada de molde não servo);  saída  de  entrada  da 
Descarnar  é pressionada (desmoldagem servo lateral)  base  do  molde  DO22 saída 
de  retracção  da  base  do 
2. Não (libertação do molde de pressão de óleo) 
molde  DO23 
(desmoldagem  lateral 
hidráulica) 

11  Pushing the  1.  Seleccionar  a  utilização  da  função  "push  and  bend"  
bend  (ecrã de parâmetros mecânicos) 
Empurrando a 
2. Posicionamento relativo da selecção de servos 
curva 
3.  A  velocidade  de  empurrão é a velocidade de empurrão 
da primeira curva nos parâmetros da peça. 

12  Oil pump motor  não  Saída DO37 

Motor  da bomba 
de óleo 

13  Amplifier  não   

Amplificador 

14  Reset  não   

Reinicialização 

15  Mold layer 1   A  camada  de  molde  é  seleccionada  para  ser  mais  de  2 A  ordem  de  trabalho  é 
Mold layer 2   camadas.  para  libertar  o  molde  para 
Mold layer 3   a  posição  de  libertação  do 
Mold layer 4  molde  
Camada do 
molde 1,2,3,4  →mudar o molde→ 
desmoldagem para a 
  posição radial do molde da 
roda 

Nota: A estrutura mecânica a ser seleccionada pode ser de tipo pneumática, 
pressão  de  óleo  e  servo.  Para  detalhes,  consultar  as  instruções  de  utilização 
dos parâmetros mecânicos. 
 

21 
 

 
 

4, voltar ao ecrã zero 

No  ecrã  principal,  pressionar  "A  máquina  inteira  para  voltar  a  zero"  para 
entrar no ecrã "Máquina completa zero": 

 
1. Current coordinates (coordenadas actuais) 
Mostra a posição das coordenadas da máquina actual; 
2. Current speed (velocidade actual) 
mostra a velocidade de movimento actual de cada eixo; 
3. Status (Estado) 
Mostra se cada eixo completou o estado de trabalho de retorno zero. 
4. Current detection point working status  
estado de funcionamento do ponto de detecção actual 
Monitoriza se a entrada actual é premida. 
5. Zero return button (botão de retorno zero) 
Premir  este  botão  para  executar  a  acção  de  retorno  zero  no  eixo 
actual. 
6. Reset (reiniciar) 
Premir este botão para parar a acção actual. 
 
 
 

22 
 

5, ecrã de definição de parâmetros da máquina 

  No  ecrã  principal,  pressionar  o  sistema  "parâmetros  da  máquina"  para 
entrar no ecrã "Parameter Setting 1": 

 
 
No  ecrã  "Parâmetros  de  máquina  1",  premir  o  sistema  "Parâmetros  de 
máquina 2" para entrar no ecrã "Parameter Setting 2": 
 

 
 

23 
 

 
 

Parâmetros de tempo e ângulo 

1. Main clip loose mode / clip principal modo solto:  
Seleccionar  o  modo  de  paragem  do  clipe  principal,  há  duas 
opções para o tempo e a viagem. 
2. Main clip loose time / clipe principal tempo solto:  
define o tempo de acção solto do clipe do molde principal. 
3. Main clip time/ tempo do clipe principal:  
Definir o tempo de acção do clipe do molde principal. 
4. Main clip delay / atraso do clipe principal:  
Define o tempo de atraso da acção do clipe do molde principal. 

5.  Guide  pin loose mode/modo de pino guia solto: Seleccionar o modo 

para soltar o molde guia, há duas opções para o tempo e a viagem. 
6.  Guide  pin  loose  time:/tempo  de  soltar  o  pino  guia:  definir  o  tempo 
de acção do grampo do modo guia. 
7.  Guide  clamp  time:/tempo  da  braçadeira  guia:  definir  o  tempo  de 
acção da braçadeira guia. 
8.  /atraso  do  grampo-guia:  Definir  o  tempo  de  atraso  da  acção  da 
braçadeira guia. 
9.  /função  de  semi-retorno  do  clipe  guia:  Seleccionar  se  é  utilizada  a 
função de meia-volta da braçadeira guia. 

10.  /tempo  de  meia  volta  do  clipe  guia:  definir  o  tempo  de  acção  da 
função de meia volta do grampo guia. 

24 
 

11.  /ângulo  de  compensação  da curva: Ajustar a quantidade de avanço 

do  ângulo  de  paragem  da  curva  (ângulo  alvo  -  compensação  da 
curva). 

12.  /ângulo  de  Curvatura  Lenta:  Definir  o  ângulo  em  que  o  cotovelo 
gira para uma curva lenta (ângulo do alvo - ângulo da curva lenta). 
13.  /ângulo  de  retrocesso  lento:  definir  o  ângulo  da  curva  rápida  e  da 
curva lenta (ângulo do alvo - ângulo de retracção lento). 
  Nota: A compensação da curva triaxial da máquina, ângulo da curva 
lenta, e ângulo de retorno lento são ajustados para 0. 
14.  /tempo  de retenção: definir o tubo para manter o tempo no molde 
depois de o tubo ser formado. 
15.  /ângulo  de  demolição  do  cotovelo:  ajustar  o  cotovelo  para  formar 
um clipe solto e depois dobrar o tubo de novo para soltar o tubo. 

16.  /agarrar  o  método  solto:  Escolher  a  forma de parar o material solto, 

há duas opções para o tempo e a viagem. 
17.  /tempo  de  agarrar  o  clipe:  definir  o  tempo  de  acção  do  clipe  de 
agarrar. 
18.  /tempo  de  agarrar  o  material  solto:  definir  o  tempo  de  acção  do 
material solto. 
19.  /função  de  retenção  da  pinça:  Seleccionar  se  a  pinça  principal  e  a 
pinça guia mantêm a saída quando o cotovelo está em movimento. 
20.  /selecção  da função de empurrar auxiliar: Seleccionar se é utilizada 
a função de empurrar auxiliar. 

21.  /função  de  bastidor:  Seleccionar  se  a  função  de  prateleira  é 

utilizada. 
22.  /posição  de  interferência  da  prateleira  de  material:  definir  a 
posição  de  interferência entre a palete e o carrinho. Quando a posição 
do  carrinho  é  inferior  à  posição  definida,  a  prateleira  desce 
automaticamente. 
23.  /tempo  de  elevação  da  prateleira  de alimentação: tempo de acção 
de elevação da prateleira de elevação 
24.  /tempo  de  redução  do  quadro  de alimentação: tempo de redução 
do quadro de carga 

25 
 

25.  /tempo  limite  de  acção:  Definir  o  tempo  de  alarme  para  cada 
acção. 
26.  /posição  de  origem  da  alimentação:  Definir  as  coordenadas  da 
posição  de origem do carrinho de alimentação. A posição de origem é 
igual  à  distância  do  centro  do  molde  da  roda  até  à  extremidade 
frontal da pinça depois do carro regressar a zero. 
27.  /ângulo  de  compensação  do  tubo  quadrado:  Definir  o  ângulo  de 
compensação  após  a  curva  ser  zerada.  Quando  este  parâmetro  é 
fixado  em  0,  o  canto  da  máquina  não  tem  origem.  Quando  a 
definição é maior que 0, a máquina tem uma origem de canto. 
28.  /ângulo  de  compensação  de  curva  do  tubo:  Definir  o  ângulo  de 
correcção  do  desvio  do  cotovelo  depois  de  o  servocotovelo  voltar  a 
zero. (Utilizado pela servo-máquina de cotovelo) 
29.  /posição  de  origem  da  desmoldagem: Definir a posição de origem 
do  molde  do  servo  para  a  desmoldagem.  (Usado  quando  o 
mecanismo de desmoldagem é servo) 
30.  /mudar  a  posição  da  camada  de  molde:  Definir  a  posição  de 
origem  quando  o  servo  é  mudado.  (Utilizar  quando  a  camada  de 
troca do molde for servo) 
31. /operação Mandrel: Seleccionar se o mandril é utilizado. 

32.  /método  de  remoção  do  núcleo:  Seleccionar  a  forma  como  a 

máquina é corada, há duas opções para o tempo e a posição. 
33.  /método  de  alimentação  do  núcleo:  Seleccionar  a  forma  como  a 
máquina é corada. Há duas opções para o tempo e a posição. 
34. /tempo do núcleo: definir o tempo para o movimento do núcleo. 
35.  /tempo  de  remoção  do  núcleo:  definir  o  tempo  para  a  acção  de 
remoção do núcleo. 
36.  /ângulo  de  pré-retorno  do  núcleo:  A  acção  de  retirada do núcleo é 
executada  quando  o  cotovelo  é  colocado  no  ângulo  da  curva  (o 
ângulo do cotovelo - o ângulo do núcleo é avançado). 

37.  tempo  de  enchimento  de  óleo  de  mandril:  definir  o  tempo  de 
enchimento da haste do núcleo. 
38.  tempo  de  injecção  do  mandril:  definir  o  tempo  para  a  haste  do 
núcleo pulverizar. 

26 
 

39.  função  de  troca  de  matrizes:  seleccionar a forma como a máquina 

muda a camada do molde, há duas opções para o tempo e a posição. 
40. tempo na camada de molde: definir o tempo de acção na camada 
de mudança de molde. 
41.  tempo  no  molde:  definir  o  tempo  de acção sob a camada de troca 
do molde. 
42.  modo  de  desmoldagem:  seleccionar  a  forma  como  a  base  do 
molde  da  máquina  é  desmoldada.  há  duas  opções  para  o  tempo  e  a 
posição. 
43.  método  de  descofragem  e  retirada:  seleccionar  o  método  de 
desmoldagem  da  base  do  molde,  há  duas  opções  para  o  tempo  e  a 
posição. 
44.  atraso  na  desmoldagem:  definir  o  tempo  de  atraso  da  acção  de 
desmoldagem. 
45.  tempo  de  desmoldagem:  definir  o  tempo  da  acção  de 
desmoldagem. 
46.  tempo  de  desamoldagem:  ajustar  o  tempo  de  movimento  da 
desmoldagem. 
47. tempo de desprendimento: definir o tempo de desprendimento 
48.  demora  de  tempo:  definir  o  tempo  de  acção  da  tubagem  após  a 
conclusão da tubagem 
49.  apertar  o  pedal  da  frente: seleccionar se usar o pedal para iniciar a 
acção do cotovelo antes do beliscão da máquina. 

50.  pedal  de  pé  antes  de  fazer  curvas:  seleccionar  se  se  deve  usar  o 
pedal para iniciar a acção de arranque antes de a máquina voltar. 
51.  esperar  depois  de  pegar  no  tubo:  seleccionar  o  modo de arranque 
da  retirada  do  tubo  após  a  última  curva  estar  concluída,  quando  a 
dobragem  automática  estiver  concluída. existem as opções "tempo" e 
"pé". 
51.  selecção  automática  da  máquina  de  ensaio:  seleccionar  se  a 
máquina de teste automática é utilizada automaticamente. 
 
 

27 
 

6. o ecrã de definição dos parâmetros da peça 

Ecrã de configuração 1YBC 
No  ecrã  principal,  pressionar  o  sistema  "Part  Parameters"  para  entrar  no 
ecrã "YBC Settings 1": 

 
 
Na  configuração  YBC  1, premir o sistema "YBC Setting 2" para entrar no ecrã 
"YBC Setting 2": 

 
No  YBC  Setting  2,  prima  o  sistema  "Pushing  Parameters"  para  entrar  no 
ecrã "Pushing Parameters": 

28 
 

 
 
、
1) button descrição 
1.  Inserir:  Premir  "Inserir"  para  inserir  os  parâmetros  da  peça  de  trabalho  do 
cotovelo a partir da curva actual do cursor. 
2.  Apagar:  Premir  "Apagar"  para  apagar  os  parâmetros  da  peça  de  trabalho 
do número da curva actual do cursor. 
3.  Página  anterior:  Premir  "<<"  para  saltar  para  o  parâmetro  da  peça  de 
trabalho da página anterior. 
4.  Página  seguinte:  Premir  ">>"  para  saltar  para  os  parâmetros  da  peça  de 
trabalho na página seguinte. 
5.  Cálculo:  O  comprimento  do  material  é  calculado  automaticamente  pela 
máquina de "cálculo". 
6.  Guardar:  Prima  "Guardar"  para  guardar  automaticamente  os  parâmetros 
definidos da peça de trabalho. 
7.  Encaixes  esquerdo/direito:  Premir  isto  quando  o  espelho  é  seleccionado 
para  ser  assimétrico.  Premir  este  botão  para  mudar  os  parâmetros  de 
funcionamento do cotovelo esquerdo/cotovelo direito. 
2),  a  descrição  dos  parâmetros  do  processo  (pode  definir  os  parâmetros  da 
peça de trabalho de 1 ~ 100 curvas) 
1.  Comprimento  do  eixo  Y de alimentação: definir a distância para alimentar 
cada  canto  do  tubo  (o  comprimento  da  1ª  curva  é  o  comprimento  da 
primeira curva). 

29 
 

2.  /alimentação  do eixo Y: definir a velocidade de alimentação de cada canto 

da conduta (a velocidade de 0 a 99 é ajustável, 99 é a velocidade mais alta). 
3.  /ângulo  do  eixo  B  do  canto:  O  ângulo  de  rotação  relativo  da  tubagem  é 
regulado. 
4.  Canto  B-eixo  velocidade:  definir  a  velocidade  de cada canto da tubagem. 
(0 a 99 velocidade ajustável, 99 é a velocidade mais alta). 
5. /ângulo do eixo C curvo: Ajustar o ângulo de cada curva. 
6.  Velocidade  do  eixo  C  curvo:  Definir  a  velocidade  da  acção  do 
servo-cotovelo.  (O  sistema  servo  para  o  mecanismo  de  flexão  tem  uma 
função; a velocidade é ajustável de 0 a 99, e a velocidade máxima é 99). 
7. Comprimento do arco: Mostra o comprimento do arco da curva actual. 

8.  Fluxo  de  acção:  É  utilizado  para  definir  o  modo  de  trabalho  de 
alimentação  depois  de  a  alimentação  ser  libertada.  Existem  "Alimentação > 
Curva  >  Canto",  "Alimentação  >  Canto  >  Curva",  "Alimentação  +  Curva  > 
Canto",  "Retracção  >  Alimentação  >  Canto",  "Retracção  >  Canto  > 
Alimentação",  "Retracção  >  Canto  >  Alimentação",  "Retracção"  Oito 
maneiras:  Canto  +  Alimentação,  "Dobrar  >  Canto  >  Alimentação,  "Dobrar", 
"Dobrar",  "Dobrar"  >  Alimentação  estão  disponíveis.  Nota:  A  acção  de 
inversão apenas se retira para o ângulo de meia-retracção definido aqui. 
9.  Acção  Molde:  Definir  a  camada  de  molde para a curva actual a alimentar, 
a curvar, e a retrair. 
10.  Camada  do  molde  dobrado:  Definir  a  camada  de  molde para a curva de 
corrente para dobrar o tubo. 
11.  Alimentação  secundária:  Ajustar  o  comprimento  da  alimentação  após  a 
conclusão do fluxo da acção. 
12.  Canto  secundário:  Definir  o  ângulo  do  canto  após  a  conclusão  do  fluxo 
de acção. 
13.  /ângulo  de  semi-retracção:  Definir  o  ângulo  de  retracção  na  acção  do 
fluxo de acção. 
14.  Selecção  do  mandril:  Seleccionar  se  a  acção  do  mandril  da  máquina  é 
utilizada.  Há  quatro  opções: "Não usar", "no núcleo", "uncore" e "dentro e fora 
do núcleo". 
15.  Desmoldagem  horizontal:  Seleccionar  se  a  máquina  irá  libertar  o  molde 
e libertar o molde. 

30 
 

16.  Empurrar  e  dobrar  o  comprimento  do  arco:  definir  o  comprimento  da 

curva e alimentação. 
17.  Empurrar  e  dobrar  o  canto:  definir  o  ângulo  de  interpolação  da  curva ao 
empurrar e dobrar. 
18.  Empurrar  e  dobrar  o  comprimento  do  arco:  definir  o  comprimento  do 
empurrar e dobrar a alimentação. 
19.  Empurrar  e  dobrar  o  ângulo  de  interpolação:  definir  o  ângulo  de 
interpolação do canto ao empurrar e ao dobrar a alimentação. 

20.  Velocidade  de  empurrar:  definir  a  velocidade  de  empurrar  e  de 

alimentação. 
21.  Empurrar  e  dobrar  o  comprimento  do  arco:  definir  o  comprimento  da 
curva e da alimentação. 
 
22.  Empurrar  e  dobrar  o  canto:  definir  o  ângulo  da  curva  quando  a  curva  é 
dobrada. 
 

2 ecrã de parâmetros de encaixe do tubo 

Na  definição  YBC  1,  prima  o  sistema  "Pipe  parameters"  para  entrar  no 
sistema "Pipe parameters" screen   ：

 
 
 

31 
 

Nos  parâmetros  da  conexão  de  tubos,  pressione  o  sistema  "Pipe  fitting 
parameters" para entrar no sistema "Pipe fitting parameters 2" screen   ：
 

 
 
1. Número total de esquinas: Definir o número de esquinas do tubo. 
2.  Posição  de  interferência  do  modo  roda  (1-4):  Definir  a  posição  de 
interferência no modo roda do carro do modelo actual. 
3.  Posição  de  carregamento:  definir  a  posição  em  que  o  cotovelo  está  à 
espera de descarregar. 
4. Primeira posição de curva: Definir a posição da primeira curva. 
5. Comprimento do material: definir o comprimento do tubo. 
6.  Comprimento  da  primeira  secção:  Ajustar  o  comprimento  da  primeira 
secção da tubagem. 
7.  Comprimento  da  secção  da  cauda:  Ajustar  o  comprimento  da  secção  da 
cauda do tubo. 
8. Raio do molde da roda 1-4: Ajustar o raio do molde da roda 1-4. 
9.  Posição  de  interferência  do  modo  guia  (1-4):  Definir  a  posição  de 
interferência do modo de roda do carro modelo actual. 

32 
 

Posição  de  interferência  do  modo  guia  =  comprimento  actual  da  camada 
de  molde  guia  +  profundidade  do  clip  +  5,00M,  se  o  carro  estiver  dentro 
desta posição, o molde guia não pode ser fixado. 
10.  Comprimento  da  pinça  de  agarramento:  definir  a  profundidade  do 
punho da máquina. 
11.  Distância  de desmoldagem horizontal: definir a posição da máquina para 
soltar  o  molde  lateralmente  (descofragem  =  distância  de  descofragem 
lateral + raio máximo do molde da roda). 

12.  /ângulo  de  retorno  de  interferência:  definir  o  ângulo  de  retorno  de 
interferência 
13.  Distância  final  da  curva  para  trás:  Definir  a  distância  de  retrocesso  do 
último canto. 
14.  Coeficiente  de  curvatura  do  cotovelo:  a  relação  entre  o  comprimento de 
alimentação e a circunferência do molde da roda ao dobrar o tubo. 
  Coeficiente  de  tracção  =  comprimento  de  seguimento  *360  / (ângulo de 
curvatura * circunferência do molde redondo) 
15.  Binário  de  aperto:  Ajustar  o  binário  da  alimentação  do  servo  quando  o 
cotovelo  está  ajustado.  Quando  o  valor  definido  é  excedido,  a  alimentação 
ainda está na posição actual. 
16.  Velocidade  de  empurrão:  definir  a  velocidade  da  alimentação  do  servo 
quando o cotovelo é dobrado. 
17.  Velocidade  de  desaceleração dos servos: definir a velocidade da acção de 
inversão. 
18.  Método  de  dobragem:  Seleccionar  o  modo  de  trabalho  do  carrinho 
quando  o  cotovelo  está  em  movimento.  Há  três  opções:  "clip  along",  "loose" 
e "through". 
19.  Modo  "clip-on":  Seleccionar  o  modo  de  trabalho  do  carro  depois  de  a 
pinça  ser  apertada  após  a  acção  de  dobragem.  Há  duas  opções:  "mesmo 
movimento", "seguir" e "empurrar". 
20.  Dobrar  o  impulso:  Quando  a  acção  de  cotovelo  é  seleccionada,  o  modo 
de  apertar  é  o  mais  curvado  do  empurrão  quando  se  usa  o  modo  de 
empurrar. 
21  método  de  alimentação:  seleccionar  o  modo  de  trabalho  de 
carregamento. Há duas formas de "puxar" e "inserir". 
 

33 
 

3 XYZ é convertido para ecrã YBC 

Na  configuração  YBC  1,  prima  o  sistema  "XYZ  Settings"  para  entrar  no  ecrã 
"XYZ Settings": 

 
 
Coordenada 1.X: Definir a coordenada X de cada ponto de curva do cotovelo. 
2.  Coordenada  Y:  Definir  a  coordenada  Y  de  cada  ponto  de  curvatura  do 
cotovelo. 
3.Z  de  coordenada:  Definir  a  coordenada  Z  de  cada  ponto  de  curvatura  do 
cotovelo. 
4. Velocidade: Definir a velocidade de avanço de cada curva ao dobrar. 
5. Camada do molde: Definir a camada de molde da curva para cada curva. 

6. Nome do encaixe: Definir o nome do encaixe actual. 

7. Número total de curvaturas: Definir o número de curvaturas do tubo. 
8.  Comprimento  do  material:  definir  o  comprimento  do  material  da 
tubagem. 
9. Raio do molde da roda 1: Definir o raio do molde da roda 1. 
10. Raio do molde da roda 2: Definir o raio do molde da roda 2. 
11.  Factor  de  alongamento:  Definir  o  coeficiente  de  elasticidade  do  material 
do tubo ao dobrar. 

34 
 

12.  Conversão:  Premindo  o  sistema  "Convert",  as  coordenadas  XYZ  serão 

automaticamente convertidas em dados YBC. 
 
 

4 ecrã de demonstração 3D  

 

 
A  entrada  no  sistema  de  dados  YBC  irá  gerar  automaticamente  o  modelo 
3D correspondente 

1.  Ligar  a  simulação:  Toque  neste  sistema  de  botões  para  exibir  o segmento 
de linha recta do último canto. 
2. Passo anterior: Mostrar o gráfico do canto anterior. 
3. Etapa seguinte: Mostrar o gráfico do canto seguinte. 
4. Zoom in: Ampliar a imagem do modelo 3D. 
5. Ampliar para fora: Reduzir a imagem do modelo 3D. 
6. X+: Aumentar os pixels de coordenadas X. 
7. X-: Mostrar redução de píxeis de coordenadas X. 
8. Y+: Mostrar aumento de píxeis de coordenadas Y. 
9, Y-: visualização da redução dos pixels de coordenadas Y. 
10. Z+: Aumentar o número de píxeis de coordenadas Z. 

35 
 

11. Z-: Mostrar redução de píxeis de coordenadas Z. 

12. Vista de cima: Uma vista de cima mostrando o padrão. 
13. Face para cima: Mostrar a vista frontal do padrão. 
14. Vista para cima: Mostrar a vista de baixo do padrão. 
15. Vista de trás: Mostrar a vista traseira do modelo. 
16. Vista esquerda: Exibe a vista esquerda do modelo. 
17. Vista direita: Mostra a vista direita do padrão. 
 

 
 
 

5 Ecrã de gestão da peça 

Na  definição  YBC  1,  prima  o  parâmetro  da  parte  "Pipe  selection"  para 
introduzir o parâmetro "Workpiece Management" screen   ：

 
1.  Peça  de  trabalho actual: Mostra o nome do encaixe da tubagem actual do 
sistema. 

2. Número de série: Exibe o número do ficheiro do tubo actual. 

3.  Caminho:  Exibe  o  nome  do  caminho  da  pasta  actual.  Existem  dois  tipos 
de "memória" e "disco U". 

36 
 

 
4.  Tipo:  Mostrar  as  propriedades  do  ficheiro  actual.  Existem  cinco  itens  de 
visualização de "peça", "CNC", "interface", "anfitrião", "parâmetro" e "todos". 

  Nota:  peça  de  trabalho:  refere-se  à  definição  do  parâmetro  do  parâmetro 
do ângulo de ajuste do tubo e do fluxo de acção. 
  CNC:  um  programa  de  acção  automática  ou  manual  de  fluxo  de  acção 
escrito por um programador. 
Interface: O programa de ecrã do sistema. 
Anfitrião: O programa anfitrião do sistema. 
Parâmetros: Dados dos parâmetros mecânicos da máquina. 
5.  Procurar  ficheiro:  Prima  "Procurar/Renomear"  para  mudar  para  a  função 
Procurar  ficheiro  e  introduzir  o  nome  do  ficheiro  e  premir  "Procurar"  para 
encontrar o ficheiro. 
6.  Renomear:  Depois  de  premir  "Procurar/Renomear"  para  mudar  para  a 
função  de  renomear,  introduzir  o  nome  do  ficheiro  e  premir  "Renomear". O 
sistema irá alterar o nome do ficheiro. 
7. Botão Descrição: 
  (1)  Abrir  o  ficheiro:  Premir  "Abrir"  para  abrir  o  ficheiro  onde  se  encontra  o 
cursor.  Se  o  ficheiro  estiver  em  branco,  o  ficheiro  será  criado 
automaticamente. 
  (2)  Novo  ficheiro:  Premir  "Novo"  para  criar  um  novo  ficheiro  a  partir  do 
espaço em branco. 
  (3)  Copiar  ficheiros:  Premir  "Copiar"  para  copiar  o  ficheiro  actual  para  a 
área temporária, e o botão "Colar" fica disponível. 
  (4)  Colar  o  ficheiro:  Prima  "Paste"  para  colar  o  ficheiro  actualmente 
copiado no ficheiro onde se encontra o cursor. 
(5) Eliminar o ficheiro: Premir "Delete" para apagar o ficheiro actual. 
  (6)  Encontrar/renome:  Prima  "Find/Rename"  para  mudar  para  a  função 
"Find  File";  prima  "Find/Rename"  para  mudar  para  a  função  "Renomear 
ficheiro". 
  (7)  Procedimento  de  actualização:  Após  seleccionar  o  anfitrião  ou ficheiro 
de interface correcto e premir "Upgrade", o sistema actualizará o programa. 
  (8)  Importar  programa  CNC: Seleccionar o ficheiro do sufixo CNC e premir 
"Importar" para copiar o ficheiro CNC actual para a memória. 

37 
 

  (9)  Exportar  o  programa  CNC:  Seleccione  o  ficheiro  do  sufixo  do  CNC  e 
prima  "Exportar"  para  copiar  o  ficheiro  do  CNC  actual  para  a  unidade  flash 
USB. 

7. Ecrã de manutenção de engenharia 

1, ecrã de assistente de página 

No  ecrã  principal,  prima  o  sistema  "Engineering  Maintenance"  para  entrar 

no ecrã "Page Wizard": 

 
 
Neste  ecrã,  cada  ecrã  do  sistema é apresentado sob a forma de uma árvore, 
e cada botão pode ser rapidamente acedido. 
 

、
2 Input e ecrã de saída 
  No  assistente  de  página,  prima  o  sistema  "Detecção  I/O"  para  entrar  no 
ecrã "Detecção de entrada": 

38 
 

 
 

Na  detecção  de  entrada,  premir  o  sistema  "detecção  de  saída"  para  entrar 
no ecrã de "detecção de saída":   
 

 
Nota:  I  é  a  detecção  de  entrada;  O  é  a  detecção  de  saída;  o ponto vermelho 
é exibido como o sinal. 
  Na  detecção  de  entrada,  premir  o  sistema  de  "detecção  de  servo"  para 
entrar no ecrã de "detecção de servo": 

39 
 

 
 
 
 
1.  Sinal  de  servo  pronto:  branco  indica  que  o  servo não tem sinal de entrada 
de retorno; verde indica que há um sinal. 
2.  Sinal  de  activação  de  servo:  branco  indica que o sistema não tem sinal de 
saída; verde indica que há um sinal. 
3.  Servo  enviar  pulso:  indica  o  número  de  pulsos  enviados  pelo  sistema 
actual para o servo. Prima "Clear" para limpar o número de impulsos. 
4.  Impulso  de  retorno  do  servo:  exibir  o  número  de  impulsos  que  o sistema 
actual  do  servo  envia  ao  sistema.  Premir  "Clear"  para  limpar  o  número  de 
impulsos. 
 

3. Ecrã de informação do alarme 

   
No  assistente  de  página,  prima  o  sistema  "Alarm  Information"  para  entrar 
no ecrã "Alarm Information": 
 
O alarme mostra os últimos 10 registos de alarme 

40 
 

 
、
4 Version ecrã de informação 

 
 
 

Selecção da língua: Há duas opções: "Chinês" e "Inglês". 

2. Interruptor de som: Seleccionar se o sinal sonoro do ecrã está ligado. 
3.  Tempo  de  protecção  do  ecrã:  Definir  o  tempo  de  protecção  do  ecrã. 
Quando  este  tempo  acabar,  o  visor  desligará  automaticamente  a 
retroiluminação. Prima a retroiluminação para a ligar automaticamente. 

41 
 

4.  Tempo  de  alarme  a  piscar:  O  tempo  de  intervalo  da  saída  da  luz  de 
alarme. 
5. Data do sistema: Definir a data actual. 
6. Hora do sistema: Defina a hora actual. 
7. Versão Kernel: Apresenta a versão do kernel do anfitrião actual. 
8.  Versão  do  anfitrião:  Exibe  a  versão  do  programa  mestre  do  anfitrião 
actual. 
 

Definição dos parâmetros do sistema 

1 parâmetros de configuração do sistema 

 
 
 
1.  Senha  de  supervisor  /  explorador  /  fabricante:  Introduza  aqui o sistema de 
senha para guardar a senha de acesso do supervisor / mestre / fabricante. 
2.  Parâmetros  do  sistema:  Mova  o  cursor  para  "Guardar  como  valor  por 
defeito",  prima  a  tecla  enter,  o  sistema  irá  pedir  "Por  favor  confirme  o 
parâmetro  actual  para  guardar  como  valor  por  defeito?"  janela  de  pedido, 
seleccione  Confirmar,  a  coluna  "Alarme"  irá  pedir:  A  operação  é  bem 
sucedida,  indicando  que  o  parâmetro  actual  foi  guardado  como  o valor por 
defeito. 

42 
 

  Mova o cursor para "Guardar como valor por defeito" e a mesma operação 
irá restaurar o valor por defeito. 
3.  Ficheiro  do  sistema:  Insira  o  disco  U,  mova  o  cursor  para  "Backup 
completo  da  máquina",  prima  a  tecla  enter,  o  sistema  fará  o  backup  de 
todos os ficheiros relacionados para o disco U. 
4. Sistema de ficheiros: Formatar todos os ficheiros pelo sistema "Formatar". 
5.  Memória  da  peça  de  trabalho:  Formatar  todos  os  ficheiros  de  artefactos 
através do sistema "formatação". 
 
6.  Sub-rotina  manual:  O  programa  CNC  executado  pelo  sistema  quando 
manual.  Ao  premir  "Select"  irá  ler  os  ficheiros  na  memória,  e  ao  premir 
"Cancel" irá desfazer a leitura dos ficheiros na memória. 
7.  Programa  automático:  Programa  CNC  em  execução  automática  quando 
o  sistema  está  em  execução.  Este  sistema  pode  suportar  8  programas CNC 
ao mesmo tempo. 
 

2 parâmetros mecânicos 
1 servo parâmetro 1 

 
1. Soft Limit -: Definir a posição mínima de percurso de cada eixo. 
2. Soft Limit +: Definir a posição máxima de curso de cada eixo. 
3.  Velocidade  de  posicionamento:  Definir  a  velocidade  mais  rápida  quando 
cada eixo se move. 

43 
 

4.  Velocidade  de  retorno  zero:  definir  a  velocidade  máxima  de  cada  eixo  a 
zero. 
5.  Tempo  de  aceleração:  Definir  o  tempo  de  aceleração/desaceleração  de 
cada eixo a partir de zero até à velocidade definida. 
6.  Deslocamento  de  zero:  Definir  a  distância de desvio para a qual cada eixo 
continuará a mover-se depois de regressar a zero. 

7.  Coordenada  zero:  definir  a  posição  real  depois  de  cada  eixo  regressar  a 
zero. 
8. Velocidade inicial: definir a velocidade inicial do movimento do servo. 
9.  Velocidade  de  interpolação:  definir  a  velocidade  de  interpolação  do 
movimento do servo. 
10.  Tempo  de  aceleração  (interpolação):  Ajustar  o  tempo  de  aceleração  do 
movimento de interpolação do servo. 
11.  Fixação  da  alimentação:  Ajustar  o  tempo  de  atraso  para  outras  acções 
após a acção do servo estar concluída. 
12.I00~I67: Ajustar o tempo de filtragem de cada ponto de entrada. 
13.  Detecção  de  limite  de  software:  Definir  se  o  movimento  do  servo  é 
limitado  por  "limite  suave  -"  e  "limite  suave  +".  Há  duas  opções:  "Não 
detectar" e "Detectar". 
14.  Interruptor  de  limite  rígido:  Definir  o  tipo  de  interruptor  de  fim de curso 
do  servo  dianteiro  e  traseiro.  Existem  dois  tipos  de  "normalmente  aberto"  e 
"normalmente fechado". 
15.  Interruptor  de  fim  de  curso  zero:  Ajustar  o  tipo  de  interruptor  de  fim  de 
curso  do  servo zero. Existem dois tipos de interruptor "normalmente aberto" 
e "normalmente fechado". 

44 
 

2 parâmetros de servo 2 

 
 
1.  Direcção  do  motor:  Seleccionar  a  direcção  de  trabalho  de  cada  servo 
motor de eixo. Há duas opções: "para a frente" e "para trás". 

2.  Alarme  do  motor:  Seleccionar  o  tipo  de  trabalho  para  cada  sinal  de 
prontidão  de  sinal  (RDY)  do  motor  de  cada  eixo.  Há  duas  opções: 
"normalmente aberto" e "normalmente fechado". 
3.  Retorno  ao  sentido zero: seleccionar o sentido de trabalho de retorno zero 
de cada servo-motor de eixo. Há duas opções: "para a frente" e "para trás". 
4.  Detecção  do  zero:  Seleccionar  o  tipo  de  trabalho  para  cada  eixo  de 
detecção  do  interruptor  zero  do  servomotor.  Há  duas  opções: 
"normalmente aberto" e "normalmente fechado". 
5.  Numerador/denominador  electrónico  da  relação  engrenagem:  Definir  a 
ampliação  do  impulso  de  comando.  Por  exemplo:  1.  quando  o  numerador 
de  parâmetros  de alimentação=1/denominador=1, pode ser entendido como 
um  impulso  de  0,01  mm.  Quando  o  numerador  do  parâmetro  de 
alimentação  =  1  /  denominador  =  5,  pode  ser  entendido  como  um  impulso 
de 0,01 mm e 1/5 de impulso. 
6.  Compensação  da  folga:  Definir  a  distância  de  compensação  da  folga 
entre o movimento para a frente e para trás do servo. 
7.  Modo  de  retorno  zero:  Seleccionar  o  método  de  retorno  do  servo  a  zero 
para cada eixo. Há duas opções: "directo" e "desaceleração". 

45 
 

8.  Tipo  de  eixo  rotativo:  Seleccionar  o  modo  de  movimento  do  servo  para 
cada eixo. Há duas opções: "linha recta" e "rotação". 
9.  Coordenadas  de  visualização:  Seleccionar  o  método  de  visualização  dos 
dados  das  coordenadas  da  posição  actual  de  cada  servo  do  eixo.  Existem 
dois modos de "dado" e "feedback". 
10.  Modo  de  controlo:  seleccionar  o  modo  de  trabalho  do  impulso  dado  de 
cada  servo-eixo  de  movimento.  Existem  dois  modos  de "laço aberto" e "laço 
fechado". 
11.  Codificador:  Seleccionar  cada  canal  do  parâmetro  de  feedback  do 
codificador de eixo. 1 a 6 canais são opcionais. 
12.  Direcção  do  codificador:  Seleccione  a  direcção  de  retroalimentação para 
cada  codificador  de  canal.  Há  duas  opções:  "rotação  para  a  frente"  e 
"rotação inversa". 

13.  Numerador/denominador  de  retroalimentação  do  codificador:  Definir  a 

ampliação do pulso de retroalimentação do codificador. 
14.  Erro  de  posição:  A  diferença  máxima  entre  o  pulso  e  o  pulso  de 
realimentação. Se o valor exceder o valor definido, o alarme será emitido. 
15.  Atraso  de  feedback: Após o envio do pulso, o valor definido é atrasado e o 
valor do pulso de realimentação é detectado. 
16.  Tempo  de  ajustamento:  Ao  utilizar  o  controlo  em  circuito  fechado,  o 
tempo de ajustamento da posição ao atingir a posição alvo. 
17.  Intervalo  válido:  No  controlo  em  anel  fechado,  o  ajuste  de 
posicionamento  é  terminado  quando  a  posição  alvo  atinge  o  intervalo 
efectivo da posição definida. 
18.  Atraso  de  preparação  do  servo:  Após  o  amplificador  ser  ligado,  atrasa  o 
tempo definido: e depois julgar o servo alarme quando não há sinal. 
 

46 
 

3 parâmetros mecânicos 

 
1.  Grampo  do  molde  principal:  Seleccionar  o  método  de  controlo  da  pinça 
do  molde  principal  da  máquina,  existem  duas  opções  de  pressão 
pneumática e hidráulica. 
2.  Abraçadeira  de modo guia: Seleccionar o modo de controlo da braçadeira 
guia da máquina, existem duas opções de pressão pneumática e hidráulica. 
3.  Suporte  de  prateleira:  Seleccionar  o  método  de  controlo  da  palete  da 
máquina, existem duas opções de pressão pneumática e hidráulica. 
4.  Pinça  de  agarramento:  Seleccionar  o  método  de  controlo  da  pega  da 
máquina, existem duas opções de pressão pneumática e hidráulica. 
5.  Empurrão  auxiliar:  Seleccionar  o  modo  de  controlo  de  empurrar  auxiliar 
da máquina, existem duas opções de pressão pneumática e hidráulica. 
 
6.  Selecção  de  cotovelos:  Seleccionar  o  modo  de  controlo  do  cotovelo  da 
máquina, existem duas opções de servo e pressão do óleo. 
7. Mandrel avançar e recuar: Escolher a forma como o mandril da máquina é 
controlado. Há duas opções: pneumática e hidráulica. 
8. Camada de troca de matrizes: Seleccionar a forma de controlo da camada 
de  troca  de  matriz  da  máquina,  há  duas  opções  de  pressão  pneumática  e 
hidráulica. 

47 
 

9.  Desmoldagem  horizontal:  Seleccionar  a  forma  de  controlo  de 

desmoldagem  horizontal  da  máquina.  Existem  três  opções:  pneumática, 
hidráulica e servo. 
10.  Selecção  da  camada  do  molde:  Seleccionar  se  a máquina utiliza o modo 
multi-camada. Há duas opções, "camada única" e "multicamadas". 
11.  Limite  do  ângulo  auxiliar:  se  o  ângulo  da  curva  é  limitado  quando  a 
assistência  manual  é  seleccionada.  Há  duas  opções:  "Nenhuma"  e  ">90 
graus". 
12.  Detecção  auxiliar:  Seleccionar  o  tipo  de  sinal  do  interruptor  de  detecção 
auxiliar, há duas opções: normalmente aberto e normalmente fechado. 
13.  Temperatura  da  máquina:  Seleccionar  o  tipo  de  sinal  de  interruptor  de 
detecção  de  temperatura  de  máquina,  existem  duas  opções:  normalmente 
aberto e normalmente fechado. 

14.  Interruptor  de  paragem  de  emergência:  Seleccionar  o  tipo  de  sinal  de 
interruptor  de  paragem  de  emergência,  existem  duas  opções: 
normalmente aberto e normalmente fechado. 
15. Porta de segurança: Seleccionar o tipo de sinal de interruptor de porta de 
segurança,  existem  duas  opções:  normalmente  aberto  e  normalmente 
fechado. 
16.  Interruptor  de  protecção  térmica:  Seleccionar  o  tipo  de  sinal  de 
interruptor  de  protecção  térmica,  existem  duas  opções:  normalmente 
aberto e normalmente fechado. 
17.  Interruptor  de  pé:  Seleccionar  o  modo  de  funcionamento  do  interruptor 
de pé da máquina. Há duas opções de pedal simples e pedal duplo. 
18.  Selecção  de  empurrar  e  dobrar:  Seleccionar  se  a  máquina  utiliza  a 
função  de  empurrar  e  dobrar.  Há  duas  opções  para  não  usar  e  usar,  e  os 
parâmetros  relacionados  com  o  empurrar  e  dobrar  quando  se  opta  por 
usá-la já não serão escondidos. 
19.  Binário  máximo  de  impulso  de  alimentação  do  servo:  definir  a  tensão 
máxima do binário de impulso de alimentação do servo. 
20.  Tempo  de  aceleração/desaceleração  do  binário  de  transmissão  do  servo 
avanço:  Ajustar  o  tempo  de  aceleração/desaceleração  do  binário  de 
accionamento do servo avanço. 

21.  Velocidade  máxima  de  impulso  de  alimentação  dos  servos:  definir  a 
tensão máxima da velocidade de impulso de alimentação dos servos. 

48 
 

22.  Tempo  de  aceleração/desaceleração  da  velocidade  de  empurrão  de 

alimentação  do  servo:  Ajustar  o  tempo  de  aceleração/desaceleração  da 
velocidade de impulso do servo avanço. 
23.  Cilindro  auxiliar  de  empurrar:  Há  selecção  de  uma  camada  e  de  várias 
camadas,  apenas  um  conjunto  de  cilindros  é  seleccionado  para  empurrar 
auxiliar  de  uma  camada;  quantos  conjuntos  de  cilindros  de  óleo  estão 
disponíveis  de  acordo  com  a  camada  do  molde  quando  são  seleccionadas 
várias camadas. 
24.  Cilindro  de troca de molde: Há três maneiras de escolher "cilindro único", 
"sobreposição  para  cima e para baixo" e "sobreposição esquerda e direita". O 
molde  de  três  camadas  de  troca  de  pressão  hidráulica  é  mecanicamente 
eficaz. 
25.  Alimentando  a  mesma  selecção  de  acção:  Quando  a  pressão  do  óleo  se 
dobra, escolher se a alimentação é a mesma. 
26.  Alimentação  de  servo-pulsos  limpos:  Quando  o  interruptor  é  ligado,  o 
sinal de "alimentação de impulso limpo" é emitido à força. 
 
 

4 mudanças de E/S 
Prima  o  sistema  "I/O  Change"  no  teste  de  entrada  para  entrar  no  ecrã  "I/O 
Change": 

 
 

49 
 

1.  Ponto  de  entrada  original:  o  ponto  de  entrada  originalmente  definido 
para o controlador 
2.  Novo  ponto  de  entrada:  a  função  de  definir recentemente o ponto para o 
ponto original para o controlador 
Por  exemplo:  o  I00  original  é  a  entrada  de  pé,  o  I07  é  o  standby,  o  DI00  é  a 
entrada  no  ponto  de  entrada  original,  e  o  novo  ponto  de  entrada  é  a 
entrada  para  o  DI07.  Isto  significa  que  os  pontos  de  entrada  I00  e  I07  são 
todos  sinais  de  pedal,  e  ambas  as  entradas  são  válidas.  Equivalente  ao 
paralelo I07 a I00. 
Ponto  de  saída  original:  o  ponto  de  saída  originalmente  definido  para  o 
controlador 
Novo  ponto  de  saída:  a  função  de  definir  de  novo  o  ponto  para  o  ponto 
original para o controlador 
Por  exemplo,  o  O00  original  é  o  tubo  de  aperto,  O15  é  o  standby,  DO00  é  a 
entrada  no  ponto  de  saída  original,  e  o  novo  ponto  de  saída  é  a  entrada 
DO15.  Isto  significa  que  os  pontos  de  saída  O00  e  O15  são  agora  o ponto de 
beliscão, e ambas as saídas são válidas. Equivalente à ligação paralela de O15 
a O00. 
 
  Esta  configuração  facilita  a  resolução  temporária  de  reparações  rápidas 
problemáticas  em  pontos  de  entrada  e  saída  individuais  no  local  de 
reparação. 
 

50 
 

3 gestão de ficheiros 

 
1.  Peça  de  trabalho actual: Mostra o nome do encaixe da tubagem actual do 
sistema. 
2. Número de série: Exibe o número do ficheiro do tubo actual. 
3.  Caminho:  Exibe  o  nome  do  caminho  da  pasta  actual.  Existem  dois  tipos 
de "memória" e "disco U". 
4.  Tipo:  Exibe  as  propriedades  do  ficheiro  actual.  Existem  cinco  itens  de 
visualização de "peça", "CNC", "interface", "host", "parâmetro" e "todos". 
  Nota:  peça  de  trabalho:  refere-se  à  definição  do  parâmetro  do  parâmetro 
do ângulo de ajuste do tubo e do fluxo de acção. 
  CNC:  um  programa  de  acção  automática  ou  manual  de  fluxo  de  acção 
escrito por um programador. 
Interface: O programa de ecrã do sistema. 
Anfitrião: O programa anfitrião do sistema. 
Parâmetros: Dados dos parâmetros mecânicos da máquina. 
 
5.  Encontrar  ficheiro:  Prima  "Procurar/Renomear"  para mudar para a função 
Procurar  Ficheiro  e  introduzir  o  nome  do  ficheiro  e  premir  "Procurar"  para 
encontrar o ficheiro. 

51 
 

6.  Renomear:  Depois  de  premir  "Procurar/Renomear"  para  mudar  para  a 

função  de  renomear,  introduzir  o  nome  do  ficheiro  e  premir  "Renomear". O 
sistema irá alterar o nome do ficheiro. 
7. Botão Descrição: 
  (1)  Abrir  o  ficheiro:  Premir  "Abrir"  para  abrir  o  ficheiro  onde  se  encontra  o 
cursor.  Se  o  ficheiro  estiver  em  branco,  o  ficheiro  será  criado 
automaticamente. 
  (2)  Novo  ficheiro:  Premir  "Novo"  para  criar  um  novo  ficheiro  a  partir  do 
espaço em branco. 
  (3)  Copiar  ficheiros:  Premir  "Copiar"  para  copiar  o  ficheiro  actual  para  a 
área temporária, e o botão "Colar" fica disponível. 
  (4)  Colar  o  ficheiro:  Prima  "Paste"  para  colar  o  ficheiro  actualmente 
copiado no ficheiro onde se encontra o cursor. 
(5) Eliminar o ficheiro: Premir "Delete" para apagar o ficheiro actual. 
  (6)  Encontrar/renome:  Prima  "Find/Rename"  para  mudar  para  a  função 
"Find  File";  prima  "Find/Rename"  para  mudar  para  a  função  "Renomear 
ficheiro". 
(7)Procedimento  de  actualização:  Depois  de  seleccionar  o  anfitrião  ou 
ficheiro  de  interface  correcto  e  premir  "Upgrade",  o  sistema  actualizará  o 
programa. 

  (8)Importar  programa  CNC:  Seleccionar  o  ficheiro  do  sufixo CNC e premir 

"Importar" para copiar o ficheiro CNC actual para a memória. 
  (9)  Exportar  o  programa  CNC:  Seleccione  o  ficheiro  do  sufixo  do  CNC  e 
prima  "Exportar"  para  copiar  o  ficheiro  do  CNC  actual  para  a  unidade  flash 
USB. 
Nota:  O  ficheiro  de  parâmetros  1  é  o  parâmetro  de  máquina  actualmente 
utilizado. 
O ficheiro do parâmetro 2 é o parâmetro da máquina actualmente utilizado, 
utilizando o backup   ，
O  ficheiro  de  parâmetros  3  é  o  parâmetro  da  máquina  para  a  cópia  de 
segurança por defeito. 

   

52 
 

Capítulo III Ligação do sistema 

Primeiro, o diagrama de cablagem 

1, diagrama do sistema de controlo informático 

 

 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
三轴以上机器选配 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 

53 
 

2. cablagem do motor e da alimentação eléctrica 

54 
 

3. Diagrama de cablagem de E/S 

55 
 

4、Servo connection and parameters

 
This system is subject to change without notice! 

56 
 

Use  industrial  grade  Corter-M4  dual-core  ARM  processor  +  Corter-M4  ARM  processor  to  achieve  high-speed  and 
high-precision control. 

- Adopt the best industria- structure, strong anti-interference ability, high reliability, and long MTBF. 

- Maximum number of controllable axes: 8 axes, maximum number of linkage axes: 8 axes. 

-  Widely  used  in  3  axis/4 axis/5 axis/8 axis milling machine, machining center control, axis name and axis type can be 

customized. 

- The system interpolation cycle is 0.2ms, and the control accuracy is 0.0001mm. 

-  The  highest  rapid  positioning  speed is 120 m/min (when the control accuracy is 1 μm), and the maximum feed speed 

is 60 m/min (when the control accuracy is 1 μm). 

-  It  has  the  ability  to  process  1000  instructions  per  second  and  preprocess  2000  instructions,  which  can  realize 

high-speed processing of small line segments and spline curves. 

-  The  system  provides  500  processing  program  storage  space,  and  provides  unlimited  processing  program  storage 

space through U disk. 

- It has an open PLC, which can be used for secondary development of PLC and customized personalized functions. 

-  10.4/12.1  inches  800×600,  1024×768  color  TFT  LCD  graphic  display,  3D  graphic  display,  multi-language  menu 
type operation interface. 

-  Equipped  with  USB  interface,  U  disk  can  be  used  to  backup/upgrade  system  software,  and  U  disk  can  be  used  to 

backup/restore processing procedures and machine parameters 

- With CAN bus interface, it is easy to form a flexible production workshop with other systems. 

- Configure WIFI module to realize LAN group contro- and remote technica- support. 

-  Rich  compensation  functions:  3D  tool  compensation,  tool  radius  compensation,  tool  length  compensation, backlash 

compensation, two-way pitch compensation. 

- Linear, arc, spiral, thread, polar coordinate, cylindrical surface, spline curve interpolation. 

- Automatic acceleration and deceleration: linear type, exponential type, S-curve type, adjustable parameters. 

-  40~512  digital  input,  32~512  digita-  output,  can  directly  connect  sensor  signal  and  solenoid  valve,  simple  and 
reliable. 

l Processing breakpoint protection/recovery function. 

 
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