9 - Exercicios Numericos

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
9 - Exercícios numéricos
João Falcão Carneiro

Sumário
9.1 Dimensionamento circuito hidráulico em fonte de caudal
9.2 Dimensionamento circuito hidráulico em fonte de pressão
9.3 Dimensionamento de circuito com hidráulico com gerador de

cilindrada variável
9.4 Dimensionamento de circuito hidráulico com motores hidráulicos
9.5 Exercícios suplementares:

9.5.1 Dimensionamento de cilindro de elevação de comporta
9.5.2 Máquina de compactação
JFC – 2021/2022 2
9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC
Considere o circuito ao lado:

Sabendo que o atuador CDA1 trabalha na horizontal e que:
1. carga máxima no avanço 90 kN

2. velocidade máxima de avanço 20 mm/s
3. pressão máxima requerida no recuo 2 MPa
4. velocidade máxima de recuo 50 mm/s
5. velocidade de acionamento da bomba 1500 rot/min
6. pressão máxima na bomba 19 MPa
Bomba a utilizar: Rexroth, série AZPW

a. Calcule o diâmetro do êmbolo e da haste do atuador
b. Calcule a pressão máxima efetiva durante o avanço
c. Selecione bomba apropriada
d. Calcule a potência de acionamento

e. Calcule o rendimento global da instalação hidráulica
durante a fase de trabalho
3
a. Calcule o diâmetro do êmbolo e da haste do atuador
Aêmb= Fava / pmáx = 90 [kN] / 19 [MPa] = 0,0047 [m2] = 47,4 [cm2]
êmb= 77,7 [mm] (valor calculado)
DIÂMETROS DE ÊMBOLO (VALORES NORMALIZADOS)

êmb [mm]
8, 10, 12, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 300, 400
valor normalizado superior mais próximo êmb= 80 [mm]
Aêmb= A1= 50,3 [cm2] (área efetiva)
4
a. Calcule o diâmetro do êmbolo e da haste do atuador (cont.)
A2 / A1 = vava / vrec = 20 [mm/s] / 50 [mm/s] = 0,4
A2 / A1 = (A1 - Ah) / A1 = 0,4 → A1 - Ah = 0,4 A1 → 0,6 A1 = Ah
Portanto, Ah / A1 = 0,6 → Ah = 0,6 * 50,3 = 30,2 [cm2] → h= 62 [mm] (valor calculado)
DIÂMETROS DE HASTE (VALORES NORMALIZADOS)
h [mm]
4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 25, 28, 32, 36, 40, 50, 56, 63, 70, 80, 90,
100, 125, 160, 200, 250, 300, 400
êmb = 80 [mm] (valor escolhido)

h = 63 [mm] (valor escolhido)
Aêmb = A1= 50,3 [cm2] (área efetiva) atuador CDA1 80 x 63 - xxxx
Ah = 31,2 [cm2] (área efetiva)
A2 = 19,1 [cm2] (área efetiva)
A2 / A1 = 0,38 ≈ 0,4
5
b. Calcule a pressão máxima efetiva durante o avanço
pêmb= Fava / A1 = 90 [kN] / 50,3 [cm2] = 17,89 [MPa]

pêmb= 179 [bar]
c. Selecione bomba apropriada

Temos que calcular a sua CILINDRADA e...assegurar que:
funcione a uma velocidade de acionamento de 1500 rot/min e...

funcione a uma pressão máxima "em regime contínuo" de 190 [bar]
O caudal necessário para o avanço é:

Qava = vava * A1 = 2 [cm/s] * 50,3 [cm2] = 6,04 [l/min] → Cg = Q / n * 1000 = 4,02 [cm3/rot]
Catálogo Rexroth bombas de engrenagens externas
6
c. Selecione bomba apropriada (cont.)
Cilindrada necessária: Cg = 4,02 [cm3/rot]

Caudal máx. necessário: Q = 6,04 [l/min] @ 179 [bar]
Cilindrada da bomba Bosch AZPW (004): Cg = 4 [cm3/rot]

Caudal da bomba Bosch AZPW (004): Q= 5,0 [l/min] @ 210 [bar]
Caudal da bomba Bosch AZPW (004): Q= ? [l/min] @ 179 [bar]
Q@210 bar ≈ 5 l/min

Q [l/min]
Qbt=4,0*1500=6 l/min
6 n =1500 rpm
5,15
5
Caudal inferior ao
necessário para
atingir a velocidade
máxima!
vava = Qava / A1= 16,7 mm/s p [bar] 7
179 210
E se aumentarmos a cilindrada da bomba?

Caudal máx. necessário: Q = 6,04 [l/min] @ 179 [bar]
Cilindrada da bomba Bosch AZPW (005): Cg = 5.5 [cm3/rot]

Caudal da bomba Bosch AZPW (005): Q= 7,0 [l/min] @ 210 [bar]
Caudal da bomba Bosch AZPW (005): Q= ? [l/min] @ 179 [bar]
Q@210 bar ≈ 7 l/min
Qbt=5,5*1500=8,25 l/min Q [l/min]

8,25 n =1500 rpm
7,39
7
vava = Qava / A1= 24,5 mm/s
Excedemos a velocidade
máxima permitida!
p [bar] 8
179 210

Assim, seleccionamos a bomba de cilindrada mais baixa. As
velocidades efetivas de avanço e de recuo serão:
vava = Qb / A1 = 5,15 [l/min] / 50,3 [cm2] = 17 [mm/s]
Q [l/min]
6
5,9
5
p [bar]
20 210
vrec = Qb / A2 = 5.9 [l/min] / 19,1 [cm2] = 51,5 [mm/s]
d. Calcule a potência de acionamento
A potência de acionamento teórica (Pacc_t , assumindo que ηmec = ηvol =1) é:

Pacc_t = Qteór * pmáx = 6 [l/min] * 179 [bar] / 600
Pacc_t = 1,79 kW
9
d. Calcule a potência de acionamento (cont.)
Considerando agora a informação do fabricante, a

potência de acionamento é:
Pacc ≈ 2,0 kW ≈ 179 bar
≈ 2,0 kW
e. Calcule o rendimento global da instalação hidráulica

durante a fase de trabalho
O rendimento global da instalação (ηglobal) é:
𝑃𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 𝐹×𝑣 90×103 ×17.0×10−3

ηglobal= = = = 76.5%
𝑃𝑎𝑐𝑐 𝑃𝑎𝑐𝑐 2.0 10
9.2 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de pressão JFC
Considere o circuito ao lado:

Sabendo que o atuador CDS1 trabalha na horizontal e
que:
1. carga máxima no avanço 100 kN
2. carga máxima no recuo -20 kN
3. velocidade máx. (ajustável) de 8 a 25 mm/s
4. diâmetro da haste 40 mm
5. queda de pressão mín. no estrang. 0,5 MPa
6. velocidade de accionamento da bomba 1500 rot/min
7. pressão máx. na bomba 10 MPa
Determine:
a. O diâmetro do êmbolo do atuador

b. O gerador a utilizar
c. O rendimento global da instalação durante o
movimento de avanço
Bomba a utilizar: Rexroth, série AZPW
11
a. Determine o diâmetro do êmbolo do atuador
A máxima capacidade de carga ocorre quando a pressão na câmara 1 é máxima (10 MPa) e quando a
pressão na câmara 2 é mínima (0,5 MPa).
p1 A1 – p2 A2 = Fava
Assim, A = A1 = A2 = Fava / (pmáx - pmin) → A = 100x103 / (10-0,5)x106 = 0,0105 [m2] (valor calculado)
Então, sabendo que o diâmetro da haste tem h= 40 [mm], o diâmetro do atuador vem :
𝜋2𝑒𝑚𝑏 𝜋2ℎ 𝜋2𝑒𝑚𝑏 𝜋2ℎ 4 𝜋2ℎ

𝐴= − = 0,0105 m2 → = 0,0105 + → 𝑒𝑚𝑏 = 0,0105 + = 122 [mm]
4 4 4 4 𝜋 4
êmb = 122 [mm] valor calculado) → êmb = 125 [mm] (valor escolhido)
𝜋×0.1252 𝜋×0.042
Aef = − =0.01101 [m2] (valor efetivo)
4 4
12
b. Selecione gerador
O gerador deve fornecer caudal para a maior velocidade do atuador.
Portanto, vmáx = 25 [mm/s] e A = 110 [cm2] (valor efetivo) → Q = 16,5 [l/min]
Cg = Q / n * 1000 = 11,02 [cm3/rot]
13
b. Selecione gerador (cont.)

Caudal necessário: Q = 16,5 [l/min] @ 100 [bar]
Cilindrada da bomba AZPW 011: Cg = 11,00 [cm3/rot]
Q [l/min]
Qbt=11,0*1500=16,5 l/min
16,5
15,78
15 Q@210 bar ≈ 15 l/m
p [bar] n =1500 rpm

100 210
1,5 1,5
𝑄 − 𝑄0 = 𝑚 𝑝 − 𝑝0 ↔ 𝑄 − 16,5 = − (𝑝 − 0) ↔ 𝑄 = 16,5 − 𝑝
210 210
14
𝑝 = 100 → 𝑄 = 15,78 𝑙/𝑚𝑖𝑛 Caudal inferior ao necessário!

b. Selecione gerador (cont.)
Aumento da cilindrada da bomba:
Cilindrada da bomba AZPW 014: Cg = 14,00 [cm3/rot]
Q [l/min]
Qbt=14,0*1500=21 l/min
21
20.52
20
p [bar]
100 210
Q@210 bar ≈
1 20 l/m
𝑄 = 21 − 𝑝; 𝑝 = 100 → 𝑄 = 20,52 𝑙/𝑚𝑖𝑛
210
Caudal necessário: Q = 16,5 [l/min] @ 100 [bar]

Caudal da bomba AZPW 014: Q = 20 [l/min] @ 210 [bar] n =1500 rpm
O seu caudal a 100 [bar] será: Q = 20.52 [l/min] @ 100 [bar]
Este caudal já é superior ao necessário, como pretendido, já que a velocidade é ajustável

por via do estrangulador! 15
c. Determine o rendimento global da instalação durante o

avanço
𝑃𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 𝐹×𝑣
𝜂𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = =
𝑃𝑓𝑜𝑟𝑛𝑒𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑃𝑓𝑜𝑟𝑛𝑒𝑐𝑖𝑑𝑎
𝑚𝑚 2.5 𝑘𝑊
𝑣 = 25 , 𝐹 = 100 𝑘𝑁 → 𝜂𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = = 65,7%
𝑠 3.8 𝑘𝑊
0.8 𝑘𝑊
𝑣 = 8 𝑚𝑚/𝑠, 𝐹 = 100 𝑘𝑁 → 𝜂𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = = 21,1%
3.8𝑘𝑊
𝑃𝑓𝑜𝑟𝑛𝑒𝑐𝑖𝑑𝑎 ≈ 3.8 kW
16
9.3 Dimensionamento de circuito hidráulico com gerador de JFC

Considere um cilindro hidráulico de duplo efeito

disposto na horizontal utilizado na extrusão de barras
de latão. O cilindro trabalha de modo a que a haste
fique sujeita a tração.
A velocidade de extrusão é ajustável por um "regulador
de caudal" de 2 orifícios, colocado em "meter-out".
O retorno é feito aproveitando o máximo caudal
disponível e utilizando uma montagem regenerativa.
Sabendo que:
1. carga na extrusão 100 kN
2. velocidade de extrusão de 8 a 20 mm/s
3. velocidade de retorno ~300 mm/s
4. diâmetro da haste 40 mm
5. pressão durante o retorno 4 MPa
6. velocidade de rotação da bomba 1450 rot/min
7. pressão máxima na bomba  9 MPa
Determine:
a. Diâmetro do êmbolo
b. Selecione o gerador (da série Rexroth PV7)
c. Determine a capacidade efetiva de extrusão à
velocidade mínima e máxima
17
9.3 Dimensionamento de circuito com hidráulico com gerador de JFC

a. Determine o diâmetro do êmbolo
A2 = Fextr / pmáx = 100 [kN] / 9 [MPa] = 0,01111 [m2] =111,1 [cm2]
4 𝜋
êmb= 𝜋
(𝐴2 + 𝜙ℎ2 )= 125,48 [mm] (valor calculado)
4
Valor normalizado mais próximo:
êmb= 125 [mm] (valor escolhido)
A1 = 122,7 cm2 (área efetiva)

Ah = 12,56 cm2 (área efetiva)
A2 = 110,15 cm2 (área efetiva)
18

b. Selecione o gerador (da série Rexroth PV7)
No retorno (regenerativo) o caudal Tabela das características das

necessário é: bombas Rexroth PV7
𝑄𝑏 = 𝑣𝑟𝑒𝑐𝑢𝑜 . 𝐴ℎ = 22.62 l/min @ 40 bar
No trabalho, à velocidade
máxima, o caudal necessário é:
𝑄𝑏 = 𝑣𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 𝑚𝑎𝑥 . 𝐴2 = 13.2 l/min @90 bar
19

b. Selecione o gerador (cont.)
No retorno (regenerativo) o caudal necessário é: 𝑄𝑏 = 𝑣𝑟𝑒𝑐𝑢𝑜 . 𝐴ℎ = 22.62 l/min @ 40 bar
No trabalho, a velocidade máxima, o caudal necessário é: 𝑄𝑏 = 𝑣𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 𝑚𝑎𝑥 . 𝐴2 = 13.2 l/min @90 bar
Comparando as curvas características das três versões que atingem 100 bar de pressão máxima:
Pressão Pressão Pressão

insuficiente! insuficiente! insuficiente!
Caudal
insuficiente! 20

b. Selecione o gerador (cont.)
No retorno (regenerativo) o caudal necessário é:

𝑄𝑏 = 𝑣𝑟𝑒𝑐𝑢𝑜 . 𝐴ℎ = 22.62 l/min @ 40 bar
No trabalho, à velocidade máxima, o caudal necessário é:

𝑄𝑏 = 𝑣𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 𝑚𝑎𝑥 . 𝐴2 = 13.2 l/min @90 bar
A bomba Rexroth PV7‒../20-20....A0-10...é capaz de fornecer

caudal superior ao necessário em ambas as situações
21

c. Determine a capacidade efetiva de extrusão à

velocidade mínima e máxima
No trabalho à velocidade máxima
𝑄𝑏 = 𝑣𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 𝑚𝑎𝑥 . 𝐴2 = 13.2 l/min
No trabalho à velocidade mínima

𝑄𝑏 = 𝑣𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 𝑚𝑖𝑛 . 𝐴2 = 5.3 l/min
𝑝 ≈ 96 𝑏𝑎𝑟 𝑝 ≈ 98 𝑏𝑎𝑟
𝐹 ≈ 105,7 𝑘𝑁 𝐹 ≈ 107,9 𝑘𝑁
22
9.4 Dimensionamento de circuito com motores hidráulicos JFC
Considere o circuito representado abaixo, onde um material contínuo, em barra, é

deslocado na horizontal e endireitado plasticamente através de esforço contra rolos
superiores motorizados. A força máxima de arrasto do material é 2 kN e a velocidade
máxima de translação é 2 m/s. O sistema apresenta as seguintes características:
- rolos: 360 mm de diâmetro
- motores: Cm=80 cm3/rot, η𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 87%, η𝑚𝑒𝑐 = 93% @carga máxima
a) A que pressão deverá

operar este sistema?
b) Qual a cilindrada das

bombas, assumindo que o
seu η𝑣𝑜𝑙 = 1 e que são
acionadas a 1500 rpm?
23
a) A que pressão deverá operar este sistema?
O binário requerido por cada motor é:

𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 0,360
𝑇𝑚𝑜𝑡 = × 𝜙𝑟𝑜𝑙𝑜 /2 = 200 × = 36 [𝑁𝑚]
10 2
1 𝑇𝑚𝑜𝑡 ×2×𝜋
𝑇𝑚𝑜𝑡 = × ∆𝑝𝑚𝑜𝑡 × 𝐶𝑚𝑜𝑡 × η𝑚𝑒𝑐 ↔ ∆𝑝𝑚𝑜𝑡 = = 30.4 [𝑏𝑎𝑟]
2×𝜋 η𝑚𝑒𝑐 ×𝐶𝑚𝑜𝑡
∆𝑝𝑡𝑜𝑡 = 5 × ∆𝑝𝑚𝑜𝑡 = 152 [𝑏𝑎𝑟]
b) Qual a cilindrada das bombas?

A velocidade de cada motor pode ser calculada como:
𝑚 𝑚
𝑟𝑎𝑑 𝑣𝑚𝑎𝑡 𝑟𝑜𝑡 𝑣𝑚𝑎𝑡
𝜔𝑚𝑜𝑡 = 𝑠 → 𝑛𝑚𝑜𝑡 ×2×𝜋 = 𝑠 →
𝑠 𝑟 [𝑚] 𝑠 𝑟𝑚
𝑣𝑚𝑎𝑡 2 𝑟𝑜𝑡
𝑛𝑚𝑜𝑡 = → 𝑛𝑚𝑜𝑡 = = 1.77 = 106,2 [rpm]
2×𝜋×𝑟 2×𝜋×0.18 𝑠
87
η𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = η𝑣𝑜𝑙 × η𝑚𝑒𝑐 → η𝑣𝑜𝑙 = = 93%
93
𝐶𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 [𝑐𝑚3 /𝑟𝑜𝑡]×10−6 ×𝑛[𝑟𝑝𝑚] /60 𝑙
𝑄𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 [𝑙/𝑚𝑖𝑛] = × 103 × 60= 9,13 [ ]
𝜂𝑣𝑜𝑙 𝑚𝑖𝑛
24
b) Qual a cilindrada das bombas? (cont.)
Como cada grupo de 5 motores está em série com a bomba, o caudal que esta deve fornecer pode ser
aproximadamente calculado como:
𝑙
𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 9,13 [ ]
𝑚𝑖𝑛
𝑙 𝑐𝑚3
𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝐶𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 × 10−3 × 𝑛 𝑟𝑝𝑚 × 𝜂𝑣𝑜𝑙𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑜𝑡
𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
→ 𝐶𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 [𝑐𝑚3 /𝑟𝑜𝑡]= −3 = 6,08 [𝑐𝑚3 /𝑟𝑜𝑡] (𝑎𝑠𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑑𝑜 𝜂𝑣𝑜𝑙𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 1)
10 ×𝑛[𝑟𝑝𝑚]×𝜂𝑣𝑜𝑙_𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
25
9.5 Exercícios suplementares JFC

Considere o circuito da figura em baixo à esquerda, correspondente a um sistema de movimentação vertical
de uma comporta. A haste do cilindro tem um diâmetro de 63 mm e a comporta tem uma massa de 2
toneladas. A bomba utilizada é uma bomba de engrenagens exteriores, com tamanho NG4 (4 cm3/rot),
acionada por um motor que roda a 1500 rpm. As características volumétricas desta bomba são
apresentadas na figura em baixo, à direita. O sistema deverá funcionar a uma pressão máxima de 12 MPa.
=210 bar
a) Calcule o diâmetro do atuador.

b) Calcule a pressão efetiva durante a subida da comporta.
c) Calcule a velocidade de subida da comporta
26

a) Calcule o diâmetro do atuador.
A carga máxima no atuador é F= 2*2000*9,8 = 39,2 kN (transmissão por roldana e cabo).
A área necessária no êmbolo do cilindro A1=39,2E3/12E6=32,67E-4m2 → êmbolo= 64,5mm.
O tamanho normalizado imediatamente superior a este é êmbolo= 80 mm.
b) Calcule a pressão efetiva durante a subida da comporta.
A1 = 0.005026548 m2 = 50.2 cm2.
A pressão no atuador, para equilíbrio da carga, é assim de p = 39,2 kN / 50.2 cm2 = 77,98 bar
27

c) Calcule a velocidade de subida da comporta
A 77.98 bar, a bomba debita um caudal de aproximadamente Q = 5.63 l/min
5−6
y - y0= m(x-x0) → 𝑦 − 5 = (𝑥 − 210) → x = 77,98 bar → y = 5.63 l/min
210−0
Q [l/min]
Qbt = 4,0*1500=6 l/min
6
5,63
5
Q@210 bar ≈
5 l/min
77,98 210
p [bar] n =1500 rpm
28

c) Calcule a velocidade de subida da comporta (cont.)
Q = v  A1 → v = Q / A1 = 18.7 mm/s
Esta é a velocidade de subida do cilindro. Como, por cada unidade de comprimento que o cilindro
sobe, a comporta sobre o dobro, a velocidade da comporta será o dobro da velocidade do cilindro.
vcomporta= 2x18.7=37.4 mm/s
29

Considere o esquema hidráulico abaixo, correspondente a uma máquina de compactação de granulado
de cortiça. Esta compactação faz-se “ciclo-a-ciclo”. Após o carregamento do material, a tampa de acesso
é fechada, e de seguida é realizado o movimento de vai-e-vem do atuador de compactação.
30

a) No sentido de descrever o correto funcionamento de cada uma das fases do circuito acima,
sublinhe nas frase seguintes as palavras entre parêntesis mais adequadas.
Fase Descrição
Repouso VD2 (atuada / não atuada). Atuador de compactação (parado / em movimento). VD1
na posição (“a” / “o” / ”b”).
Fecho da VD2 (atuada / não atuada) e atuadores de fecho (recuam / avançam), fechando a
tampa tampa.
Avanço do (FR1 / VF1 / Ps1) detecta pressão e atua-se (Y1 / Y2). Compactação avança, com
atuador de velocidade (variável / independente) com a carga, em (fonte de pressão / fonte de
compactação caudal).
Recuo atuador Atua-se (Y1/ Y2) e atuador recua com velocidade (mínima / média / máxima), e
compactação (constante / variável), em fonte de (caudal / pressão)
Abertura da A válvula VD2 tem de estar (atuada / não atuada). VD1 na posição (“a” / “o” / ”b”).
tampa
31

O actuador de compactação da máquina acima descrita tem dimensões nominais 125x80x600. A
pressão máxima de funcionamento é de 16 MPa, e é utilizada nesta aplicação a bomba AZPW-
NG014 (ver tabela abaixo).O motor eléctrico utilizado roda a 1500 rpm.
Catálogo Rexroth bombas de

engrenagens externas
Nestas condições, calcule:

b. Qual a velocidade máxima possível de avanço do atuador de compactação? Em que condições ocorre?
A velocidade máxima ocorre quando a carga é “nula”, isto é quando a pressão é “nula”, e portanto não
há fuga por VF1. A velocidade é dada por: v=Q/A1 ; como Q= 14 [cm3/rot] *1500 [rpm]/1000 = 21 [l/min]
e A1=122,7 [cm2] então: v=28,5 [mm/s]
32

9 - Exercicios Numericos

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

9 - Exercicios Numericos

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

João Falcão Carneiro

9.1 Dimensionamento circuito hidráulico em fonte de caudal

9.2 Dimensionamento circuito hidráulico em fonte de pressão

9.3 Dimensionamento de circuito com hidráulico com gerador de

9.4 Dimensionamento de circuito hidráulico com motores hidráulicos

9.5 Exercícios suplementares:

9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC

Considere o circuito ao lado:

1. carga máxima no avanço 90 kN

Bomba a utilizar: Rexroth, série AZPW

b. Calcule a pressão máxima efetiva durante o avanço

c. Selecione bomba apropriada

d. Calcule a potência de acionamento

9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC

a. Calcule o diâmetro do êmbolo e da haste do atuador

Aêmb= Fava / pmáx = 90 [kN] / 19 [MPa] = 0,0047 [m2] = 47,4 [cm2]

êmb= 77,7 [mm] (valor calculado)

DIÂMETROS DE ÊMBOLO (VALORES NORMALIZADOS)

valor normalizado superior mais próximo êmb= 80 [mm]

Aêmb= A1= 50,3 [cm2] (área efetiva)

9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC

a. Calcule o diâmetro do êmbolo e da haste do atuador (cont.)

A2 / A1 = vava / vrec = 20 [mm/s] / 50 [mm/s] = 0,4

A2 / A1 = (A1 - Ah) / A1 = 0,4 → A1 - Ah = 0,4 A1 → 0,6 A1 = Ah

DIÂMETROS DE HASTE (VALORES NORMALIZADOS)

êmb = 80 [mm] (valor escolhido)

9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC

b. Calcule a pressão máxima efetiva durante o avanço

pêmb= Fava / A1 = 90 [kN] / 50,3 [cm2] = 17,89 [MPa]

c. Selecione bomba apropriada

funcione a uma velocidade de acionamento de 1500 rot/min e...

O caudal necessário para o avanço é:

Catálogo Rexroth bombas de engrenagens externas

9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC

c. Selecione bomba apropriada (cont.)

Cilindrada necessária: Cg = 4,02 [cm3/rot]

Cilindrada da bomba Bosch AZPW (004): Cg = 4 [cm3/rot]

Q@210 bar ≈ 5 l/min

9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC

c. Selecione bomba apropriada (cont.)

E se aumentarmos a cilindrada da bomba?

Cilindrada necessária: Cg = 4,02 [cm3/rot]

Cilindrada da bomba Bosch AZPW (005): Cg = 5.5 [cm3/rot]

Q@210 bar ≈ 7 l/min

Qbt=5,5*1500=8,25 l/min Q [l/min]

9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC

c. Selecione bomba apropriada (cont.)

vava = Qb / A1 = 5,15 [l/min] / 50,3 [cm2] = 17 [mm/s]

d. Calcule a potência de acionamento

A potência de acionamento teórica (Pacc_t , assumindo que ηmec = ηvol =1) é:

9.1 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de caudal JFC

d. Calcule a potência de acionamento (cont.)

Considerando agora a informação do fabricante, a

Pacc ≈ 2,0 kW ≈ 179 bar

e. Calcule o rendimento global da instalação hidráulica

O rendimento global da instalação (ηglobal) é:

𝑃𝑚𝑒𝑐â𝑛𝑖𝑐𝑎 𝐹×𝑣 90×103 ×17.0×10−3

9.2 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de pressão JFC

Considere o circuito ao lado:

a. O diâmetro do êmbolo do atuador

Bomba a utilizar: Rexroth, série AZPW

9.2 Dimensionamento de circuito hidráulico em fonte de pressão JFC

A carga máxima no atuador é F= 220009,8 = 39,2 kN (transmissão por roldana e cabo).