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PROJETO MÁQUINA PARA RETIRAR O ARAME DOS PNEUS

1. INTRODUÇÃO

O presente projeto trata do necessário para a fabricação de uma


máquina cujo objetivo, é o de retirar os arames dos pneus em fim
de vida com a finalidade da sua rentabilização. Seja pelo arame de
aço, como pela borracha, a qual pode ser processada sem o
contaminante aço.

Convém realçar que o presente projeto foi levado a cabo sem


nenhuma referência no que toca a dados técnicos, tais como, força
necessária, tempos de manobra por ação, cursos necessários,
geometria do gancho, etc.

Trata-se, portanto, de um protótipo, o qual pode carecer de


eventuais afinações.

Contudo, estamos convictos de que não serão necessárias


alterações de monta.

O presente documento engloba todas as informações desenhos e


pormenores necessários à fabricação da máquina. Em qualquer dos
casos estaremos disponíveis para qualquer esclarecimento que for
necessário.

2. DADOS TÉCNICOS

A máquina está equipada com os seguintes órgãos:

 Motor elétrico de 5,438 CV (cavalos vapor) ou 4 kW; 400 V;


3 000 RPM (segundo informação do GT medição efetuada por
conta-rotações). O sentido de rotação a definir por
posicionamento das fases de alimentação elétrica, segundo o
sentido de rotação admitido para a Bomba Hidráulica

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
 Bomba hidráulica de engrenagens Sauer Danfoss, modelo 6.0,
5,89 cm3 /U, configuração SNP1

 Cilindro Hidráulico de duplo efeito com um diâmetro internos


de 120 mm, diâmetro da haste 65 mm e um curso de 1 500
mm

 Distribuidor Hidráulico de duplo efeito, 4 vias, três posições,


recuperação por mola, saídas a ½” BSP, equipado com válvula
limitadora de pressão

2.1 DEFINIÇÕES (CÁLCULOS)

 Caudal Q => Q = RPM . cm3 / U

Q = 3 000 . 5,89 = 17 670 cm3 / minuto =

= 17,670 dm3 / minuto = 17,67 Litros / minuto

 Pressão de Serviço P => Pode ser calculado de 2


formas, pelo valor da potência em CV ou em kW

𝑘𝑔 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑃 (𝑒𝑚 ). 𝑄 (𝑒𝑚 )
𝑐𝑚2 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
Potência em CV =
450
Ou
𝑘𝑔 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑃 (𝑒𝑚 ). 𝑄 (𝑒𝑚 )
𝑐𝑚2 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
Potência em kW =
600

4 𝑘𝑊 . 600 𝑘𝑔
 = 135,823
17,67 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑐𝑚2

 Tomando o modo defensivo, aplicaremos uma


Pressão de Serviço = 120 kg / cm2

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
 Sabendo que podemos chegar aos 135 kg / cm2 se
necessário

 Tempos de Ação (avanço e Recuo), Força

Dados sobre o cilindro hidráulico

Diâmetro interno da camisa = 120 mm


Diâmetro da haste = 65 mm
Curso máximo = 1 500 mm

A1 = Área interna do cilindro em cm2 = π . R2 =


π . 62 = 113 cm2

A2 = Área da haste em cm2 = π . r2 = π . 3,252 = 33,18 cm2

Ac = Área da coroa circular = π (R2 – r2) =


= π (36 – 10,56) = 79,92 cm2

V1 = Volume do cilindro em dm3 (zona sem haste) = Curso . A1 =


= 15,00 dm . 1,13 dm2 = 16,95 dm3 = 16,95 Litros

V2 = Volume do cilindro em dm3 (zona com haste) = Curso . A2 =


= 15,00 dm . 0,799 dm2 = 11,99 dm3 = 11,99 Litros

𝑉1 . 60𝑠 16,95 . 60𝑠


O avanço total é feito em ( )= = 58 𝑠
𝑄 17,67

𝑉2 . 60𝑠 11,99 . 60𝑠


O recuo total é feito em ( )= = 41 𝑠
𝑄 17,67

No movimento de trabalho (posição de recuo) e utilizando


a pressão de serviço estabelecida, temos a força exercida
igual a,

F = P . Ac = 120 . 79,92 = 9 590 kgf

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
No entanto, poderemos atingir se necessário uma força
máxima igual a,

135 . 79,92 = 10 789 kgf, ou seja, mais cerca de 1 000 kgf


Podemos dizer que a máquina produz uma força de
trabalho igual a 10 Toneladas.

 CAPACIDADE DE PRODUÇÃO

 Tempo do avanço total + Tempo do recuo total =

= 58 s + 41 s = 99 s + o tempo de colocação e retirada do


pneu, podemos considerar que para a operação unitária
temos cerca de 1minuto e 45 segundos.

Até porque não será necessário utilizar o curso total para


a maioria dos pneus, como tal prevemos uma produção
de cerca de 34 pneus/hora, ou seja, mais de 1 300
Pneus/semana (Produção Intensa contínua).

2.2 ESQUEMA HIDRÁULICO

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
3. ASPETO GERAL

3.1 CONJUNTO Nº 1

3.1.1 PEÇAS A

3.1.2 PEÇAS B

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
3.1.3 PEÇAS C

3.1.4 PEÇAS D

3.1.5 PEÇAS E

Acertar diâmetro ao torno pela cavilha fabricada segundo


a rótula traseira do cilindro hidráulico

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
3.1.6 PEÇAS F

3.1.7 PEÇA BATENTE

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
3.1.8 MONTAGEM DE PEÇAS NO CONJUNTO Nº 1

3.1.9 FORMAÇÃO FINAL DO CONJUNTO Nº 1

Depois das peças em U estarem muito bem


desempenadas, passamos à formação do conjunto,

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
Montagem das Peças “C” e “D”

3.1.10 CARRO DE GUIAMENTO + GANCHO

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
O Gancho é formado por 2 Peças em chapa de 25 mm

Depois da Peça formada chanfrar a


zona apontada

Fabricação das Peças X

Fabricação das Peças Y

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
Fabricação de 4 veios (eixos das rodas de guiamento)

Fabricação de 8 Rodas em Nylon para guiamento

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
Formação do conjunto Carro de Guiamento + Gancho

NOTA: Depois deste conjunto completo e as rodas de guia


montadas, tem de o deslocar ao longo do percurso entre vigas para
ver se está suficientemente leve, antes de engatarem o hidráulico

3.1.11 FABRICAÇÃO DE ANILHAS E CAVILHAS HIDRÁULICO

Parte Frontal

Parte Traseira

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
3.2 CONJUNTO Nº 2 - CHASSI (ESTRUTURA EM UPN 120 mm)

3.2.1 CONJUNTO 2.1

Fabricar 1 Conjunto em UPN 120

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
3.2.2 CONJUNTO 2.2

Fabricar 1 Conjunto em UPN 120

3.2.3 PEÇA 2.3

Cortar 1 Peça em UPN 120 com 1 643 mm

3.2.4 PEÇA 2.4

Fabricar 1 Peça em UPN de 120 mm

3.2.5 CONJUNTO 2.5

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS
3.2.6 PEÇA 2.6

Fabricar e montar 2 diagonais em UPN 120

NOTA:
 Verificar se o cilindro hidráulico foi devidamente
testado

 Verificar o trabalho do torneiro em relação à


adaptação da transmissão elástica motor/bomba

 Fabricar uma base a ser aplicada sobre as peças 2.6


com tamanho próprio para o conjunto motor/bomba
e uma espessura de 8 mm

 Fabricar uma peça base para o distribuidor conforme


tamanho deste e aplicar cerca da zona apontada no
aspeto geral

 Adquirir 10 cavilhas elásticas ou troços de 6 mm para


travamento das rodas (carrinho de guiamento) +
Cavilhas de fixação (cilindro hidráulico)

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MANUTENÇÃO E EQUIPAMENTOS

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