UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB CAMPUS ITABIRA

NGELA CRISTYNA GONALVES

BRENNO FLVIO DE ALMEIDA
DAYANE MICHELLE RODRIGUES
DAVID SANTOS DE MIRANDA
EDUARDO IZIDORO SILVA
GUSTAVO VIEIRA GOMES
MATHEUS AUGUSTO DE SOUZA
RAFAEL AUGUSTO MONTEIRO

MEMORIAL DE CLCULO: PROJETO DE UM GUINDASTE COM

HASTE VARIVEL EM COMPRIMENTO E ANGULAO

ITABIRA
2016

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB CAMPUS ITABIRA

NGELA CRISTYNA GONALVES 28395

BRENNO FLVIO DE ALMEIDA 26943
DAYANE MICHELLE RODRIGUES 31706
DAVID SANTOS DE MIRANDA 27233
EDUARDO IZIDORO SILVA 27537
GUSTAVO VIEIRA GOMES 34182
MATHEUS AUGUSTO DE SOUZA 24656
RAFAEL AUGUSTO MONTEIRO 24735

MEMORIAL DE CLCULO: PROJETO DE UM GUINDASTE COM HASTE

VARIVEL EM COMPRIMENTO E ANGULAO

Trabalho apresentado disciplina Dinmica de

Mquinas, como requisito parcial, para
obteno do ttulo de bacharel em Engenharia
Mecnica da Universidade Federal de Itajub
campus Itabira.
Professor: Dr. Tarcsio Gonalves de Brito

ITABIRA
2016

SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................................................... 4
OBJETIVOS .................................................................................................................................... 4
MEMORIAL DESCRITIVO DE CLCULO ................................................................................

RESOLUO DO EXERCCIO DO LIVRO ................................................................................ 8

DESENHO TCNICO DO GUINDASTE FEITO NO SOLIDWORKS ....................................... 9
MEMORIAL DE CLCULO PARA O DIMENSIONAMENTO DOS ELEMENTOS DE
MQUINAS DO GUINDASTE......................................................................................................

11

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................ 22

INTRODUO
Os guindastes tipo so de extrema importncia em diversos setores, principalmente na
construo civil que cresce a cada dia mais. So utilizados para levantamento de cargas muito
pesadas a alturas no to relevantes e permite que as mesmas sejam movidas em eixos
horizontais e verticais, facilitando assim os processos nos quais esse til se torna rpido e
fcil.
Os guindastes telescpio podem levantar at 60 toneladas (dependendo das suas
condies de projeto), sendo controlado por um operador que se encontra dentro de uma
cabine ou uma pequena unidade de controle remoto.
As principais partes de um guindaste telescpio so:

Figura 1 Principais partes de um guindaste telescpio.

OBJETIVOS
O objetivo principal gira em torno da aplicao do aprendizado proporcionado pela
disciplina Dinmica de Mquinas de forma a proporcionar uma viso de projeto na ntegra
para os alunos.

MEMORIAL DESCRITIVO DE CLCULO

Sabemos que o vetor deslocamento r possui mdulo, direo e sentido. Sendo assim,
podemos representar:
| |

O mdulo do vetor r igual ao escalar r.

[1]

Alm disso, sabe que er representa a direo de r, sendo a expresso de localizao da

partcula dada por:
r = r.er

[2]

Tambm sabemos que:

der = e .d

de = -er.d

[3]

Isolando e e -er, teremos:

e = der / d

-er = de / d

[4]

Dividindo a expresso [3] por dt, chegamos as seguintes expresses:

der / dt = e .d / dt

de / dt = -er.d / dt

[5.1]

[5.2]

CLCULO DA VELOCIDADE:
O vetor velocidade trata-se da derivada do vetor deslocamento (ou localizao), ou
seja:
v=

[6]

Figura 2 Representao da Deduo da Trajetria da Partcula.

Tambm sabemos que a expresso de localizao da partcula dada por [2]:

r = r.er
Diante disso, derivando o vetor r, teremos a seguinte expresso para a velocidade:
v= = .
Como a equao [5.1] no diz que

v= = .

r.

substituindo na frmula, teremos:

[7]

CLCULO DA ACELERAO:
O vetor acelerao trata-se da derivada do vetor velocidade, ou seja:
a=

[8]

Derivando o vetor velocidade, teremos:

a=(

Figura 3 Trajetria, representando a acelerao.

Substituindo
a=(
a=(
a=(

a=(

[5.2], iremos obter:

) (
) (
)
(
)

a=(

[5.1] e

)
)
)

[9]

RESOLUO DO EXERCCIO DO LIVRO:

2/139 A haste OAB gira em torno do ponto O, enquanto a seo AB simultaneamente
prolonga-se de dentro da seo AO. Determine a velocidade e a acelerao do centro B da
polia para as seguintes condies:
= 20 ; = 2/s ;

; L = 2m ; L = 0,5m/s ; L = -1,2m/s.

As grandezas L e L so a primeira e a segunda derivada, respectivamente, do

comprimento L da seo AB.

Soluo:
Como j foi provado anteriormente nesse relatrio,

v= = .

Portanto, como j temos todas as variveis da equao, substituindo temos que,

) (

Sabe-se que a acelerao dada por,

a=(

Analogamente, temos que a acelerao para este caso de,

a=(

) (

) )

((

)(

))

DESENHO TCNICO DO GUINDASTE FEITO NO SOLIDWORKS:

Matrias que sero utilizados no projeto e levados em conta para o desenho tcnico:

Haste: PVC;

Suporte da Haste: Ao;

Fio de Sustentao para a Elevao da Carga: Nylon;

Base: Madeira;

Contrapeso: Ao.

Figura 4 Vista Traseira do projeto

Figura 5 Vista Lateral do projeto.

Figura 6 Vista Superior do projeto.

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Figura 7 Cotagem das Vistas Lateral,Superior e Traseira.

.

MEMORIAL DE CLCULO PARA O DIMENSIONAMENTO DOS

ELEMENTOS DE MQUINAS DO GUINDASTE:
Neste trabalho visamos conceber o projeto um sistema de elevao para um guindaste
telescpio e tomamos como referncia a fabricantes de guindastes Liebherr.
Visto que o sistema de elevao do projeto capaz de suportar uma carga mxima de
12000 kg = 12 toneladas.
Levando-se em conta as consideraes acima, dimensionamos o cabo de ao. Foi
selecionado um sistema com duas polias acopladas concentricamente, resultando na seguinte
distribuio de peso:

11

Figura 8 Distribuio de peso nas polias do bloco de gancho.

Carga mnima no cabo:

= 30000 . 5 = 150000 N = 150 kN = 15,3 tf

Pelo catlogo da Cimaf, os cabos de ao indicados para Guindaste Telescpio

(elevao) so das seguintes especificaes:

1.

19x7, Resistente toro, toro regular, polido ou galvanizado, IPS

2.

Ergoflex, toro lang, galvanizado, 1960 N/mm

3.

ErgoflexPlus (faixa amarela), toro lang, galvanizado, 1960 N/mm

Para a indicao 1, temos pela tabela da cimaf:

Dimetro: 19 mm =
Fora: 21,50 tf = 210,84 kN

K=

= 7,03

12

Tabela 2 Dimenses e foras dos cabos de ao da classe 18x7

Para a indicao 2:
Dimetro: 13 mm =
Fora: 15,70 tf = 153,96 kN
K=

= 5,132

13

Tabela 3 Dimenses e foras dos cabos de ao da classe Ergoflex.

Para a indicao 3:
Dimetro: 25 mm = 1
Fora: 59,70 tf = 585,46 kN
K=

= 19,52

14

Tabela 4 Dimenses e foras dos cabos de ao da classe 18x7

Por valores adequados e, em meio a um intermdio de valores, escolhemos o cabo de

ao 1, j que o mesmo no apresenta um fator de segurana to prximo ao mnimo
recomendado, mas tambm no to maior de maneira superdimensionada.

Dimensionamento do Dimetro do Tambor

Tabela 5 Relaes de Dimetro do Tambor do Cabo de Ao.

15

Para o cabo 19 x 7 resistente rotao, toro regular, polido ou galvanizado e IPS,

temos que o dimetro mnimo do tambor corresponde a 34 x o dimetro do cabo e o
recomendado 51 x o dimetro do cabo. Como resultado, temos:
Dimetro mnimo do Tambor: 646 mm;
Dimetro Recomendado: 969 mm.

Especificao do Bloco de Gancho

Considerando a carga mxima do sistema que so 12 toneladas distribudas em duas

roldanas acopladas concentricamente. Ento, pelo fabricante selecionamos um bloco de
gancho apropriado para 12 tonelada com as seguintes dimenses de componentes:

Figura 9 Desenho Tcnico do Bloco de Gancho.

16

Figura 10 Desenho Tcnico do Bloco de Gancho.

Tabela 6 Dimenses dos Componentes do Bloco de Gancho.

Devido a necessidade de que o gancho apresente um material de alta tenacidade e

ductilidade considerando as condies a qual estar submetido, escolhemos um ao com
mdio teor de carbono, j que este proporciona um bom equilbrio entre resistncia e
ductilidade, e comum em muitos tipos de peas de ao.

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Polias do Guindaste

As demais polias do guindaste tero as mesmas caractersticas apresentadas pelas

polias do bloco do gancho, pois as foras e tenses atuantes neste sistema sero as mesmas.

Especificao do Motor

Para uma maior viabilidade de execuo do projeto, ser selecionado um motor freio
(sistema de freio diretamente ligado ao motor) com as especificaes de potncia dada pelos
clculos abaixo:
Velocidade de Elevao da Carga: 5 m/min = 0,083 m/s
Altura mxima de alcance da carga mxima: 40 m
Tempo da carga mxima at a altura mxima: 8 minutos

P=

= 10000 w = 10 kw = 13 cv
W Trabalho;
t Tempo.

De acordo com a potncia exigida, foi selecionado um motofreio da linha

da

Weg, que apresenta as seguintes caractersticas:

Potncia de 0,16 a 100 cv;

6 polos;

Tenso do Freio: 380 v;

Suporta Alto Torque;

Alta Durabilidade;

Carcaa 250;

Sistema de Frenagem a Disco por Frico.

Especificaes do Redutor

Para encontramos a rotao mxima do motor:

Velocidade Sncrona =

2=

= 20 rad/s

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f Frequncia;
P Nmero de Polos.
Para o Torque Gerado pelo Motor:
Potncia Mxima = 100 cv
Torque =

= 3677,495 N.m

P Potncia;
w Velocidade Angular.
Dado o torque, o redutor mais indicado segundo o catlogo Weg o HelimaxMonobloco, j que o mesmo apresenta uma capacidade de suporte de torque de 2000 a 4500
N.m, alm de peso reduzido, 4 estgios, eixo paralelo (concntrico ao motor) e uma excelente
relao peso/torque transmitido.

Figura 11 Redutor Helimax-Monobloco.

19

As dimenses so apresentadas abaixo:

Figura 12 Dimenses do Redutor.

Figura 13 - Dimenses dos Eixos de Entrada e Sada

Clculo do Contrapeso (Projeto a ser executado)

Para o seguinte clculo foram definidas as medidas da base de sustentao do

guindaste e os comprimentos de distncias necessrias para os clculos:
Base: retangular 0,5m x 0,5m;
Mximo valor de comprimento de gerao de toque da carga. Este dado
quando o ngulo

entre a base e a haste zero e a distncia corresponde exatamente ao

comprimento da haste (0,5 m);

20

 A carga mxima de trabalho considerada para os clculos foi 0,5 kg;

A distncia entre o contrapeso e o ponto de inflexo definido foi de 0,1m.
O clculo do contrapeso dado pela seguinte equao:

Equao 1 Clculo da massa do contrapeso.

Sendo:
: massa do contrapeso (kg);
: Carga mxima que o guindaste pode iar (kg);
: Comprimento da haste at o centro (m);
: Comprimento do contrapeso at o centro (m).
Para o dimensionamento do guindaste proposto, as variveis citadas foram definidas
como:

, sendo L= 0,5m e =0

Aplicando as variveis na equao 1, temos:

Portanto o peso do contrapeso para o projeto

, para as especificaes

propostas.

21

REFERNCIAS DE BIBLIOGRFICAS
[1]Catlogo Weg Helimax. Disponvel em: <
http://www.weg.net/Cat_Helimax_internet_2013_cat_tecnico%20(1).pdf >. Acesso em 20 de
Abril de 2016
[2]Catlogo Weg
Motofreio. Disponvel em: <
http://www.weg.net/files/products/WEG-w22-motofreio-catalogo-tecnico-50048538catalogo-portugues-br.pdf> Acesso em 20 de Abril de 2016
[3]Catlogo Cimaf Cabos de Ao. Disponvel em:
<http://www.cimafbrasil.com.br/adm/publicacoes/espec_rev250110.pdf>. Acesso em 20 de
Abril de 2016
[4]Catlogo Weg Motores e suas Aplicaes Industriais. Disponvel em: <
http://www.weg.net/files/products/WEG-motores-aplicacoes-industriais-50009275-catalogoportugues-br.pdf>. Acesso em 20 de Abril de 2016
[5]Catlogo Weg Motor Eltrico Trifsico. Disponvel em:
http://www.hd.ind.br/PDF/manual_TECNICO-motores.pdf>. Acesso em 20 de Abril de 2016
[6]Catlogo GH Talhas Eltricas. Disponvel em: <http://www.ghsa.com/ptbr/produtos/catalogos/>. Acesso em 01 de Novembro de 2015
[7]CARVALHO, Diego Moraes. Dimensionamento da potncia mecnica de motores
eltricos de induo trifsicos gaiola pelo critrio do tempo de acelerao. Jata, 73
pginas, 2013.
[8] J. L. Meriam, L. G. Kraige, Mecnica Para Engenharia Vol 2 - Dinmica , 6 Edio,
2006.

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