Resistência dos Materiais

Prof. José Cláudio de Oliveira

OBJETIVOS:

Estudar os esforços simples, tensões,

tensão admissível e fatores de
segurança (deformação). Tensão de
tração e compressão. Tensão de
cisalhamento e flexão. Tensão de
flexão. Tensão de torção
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 Resistência dos Materiais
• Resistência Mecânica envolve o estudo dos
esforços de:

Tração: F F

Compressão:

Cisalhamento:
Flexão:

Torção:
Flambagem:
 DEFINIÇÃO DE TENSÃO E
DEFORMAÇÃO
A TENSÃO (cujo símbolo é σ) é definida como
sendo a Força dividida pela Área da seção
transversal.

σ = F/A

F = Força cuja unidade pode ser N (Newton) ou

kgf (quilograma-força).

A= Área (unidade m², cm², mm²)

 Exemplos:
Seção circular: F

Usando o raio S= π.r²

Usando o diâmetro S= π.d²/4
Logo temos que calcular primeiro a área e
depois o valor da tensão (σ = F/A).
Seção quadrada:

Sendo L o lado do quadrado temos:

A= L² σ = F/A
Seção retangular:

A= bxh
 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DA
FÓRMULA DE TENSÃO:
• Exemplo1:
Determinar a tensão atuante em uma barra de
4cm de diâmetro sujeita a uma força de tração
de 8200kgf.
 Solução
Se o diâmetro é 4cm então o raio é

2cm, logo a área será:

A= π.r² = 3,14x2² = 12,56 cm²

• (obs.: usando o diâmetro S = π.d²/4 = 3,14x 4²/4 = 12,56 cm²)
Então a tensão será: σ= F/A

σ= 8200/12,56

σ = 652,86 kgf/cm²
 Exemplo 2

• Determinar a força aplicada em uma barra de

6 cm de diâmetro sujeita a tração sabendo
que a tensão é 840kgf/cm².
Solução:

σ = F/A F= σxA

A= πxr² A= 3,14x3² = 28,26cm²

F = 840 x 28,26 = 27378,4 kgf

DEFORMAÇÃO (ε)
Lo
L= Lf - Lo

Lf
Onde:

Lo= Comprimento inicial

Lf= Comprimento final

∆L = Alongamento

A deformação ε é definida como sendo o alongamento

dividido pelo comprimento inicial.

ε= ∆L /Lo
ε=(Lf – Lo)/Lo
Obs: A unidade de medida do alongamento é o mm ou
o cm. A deformação não possui unidade. As vezes é
representada em porcentagem.

Exemplos:

1)Uma barra foi tracionada e teve seu comprimento

aumentado de 15cm para 16cm. Determinar o valor
da deformação em porcentagem.
 solução
Cálculo da deformação ε

ε=(Lf – Lo)/Lo
ε=(16 – 15)/15
ε=0,0666
ε=0,0666x100%
ε=6,66%
2)Determinar a deformação sofrida por uma
barra de comprimento inicial 17cm e que teve
um alongamento de 1,2mm.
Transformando 17cm para mm temos:
17cm = 170mm

ε= ∆L /Lo onde ∆L é o alongamento

ε = 1,2mm / 170mm
ε = 0,007
ε= 0,007x100%
ε= 0,7%
Na região elástica é válida a Lei de Hooke σ= E x ε

Onde E é o módulo de elasticidade do material (valor tabelado).

Exemplos:

1)Determinar a tensão em uma barra de aço que sofreu uma

deformação de 0,082%. Dado Módulo de
elasticidade do aço 2,1x10^6 kgf/cm².
σ= E x ε

Primeiro tiramos a deformação da

porcentagem: 0,082%/100 = 0,00082

σ = 2,1x10^6 x0,082 = 1722 kgf/cm²

2)Uma barra deverá suportar uma força de 2350
kgf e tem 18mm de diâmetro e 1,50m de
comprimento.

Determinar a deformação e o alongamento.

Dado: Módulo de elasticidade 2,1x10^6 kgf/cm².

 SEÇÃO 2:
-Definições de fatores de segurança
e de tensão admissível
-Tipos de cargas: estática,
intermitente, alternada, brusca ou a
choque
 Tensão Admissível
É uma tensão menor do que a de escoamento e aquém do
limite máximo de elasticidade.
Conhecendo-se de antemão a condição de trabalho da
peça a ser calculada (tipo de carga: estática,
intermitente, alternada ou brusca) e também o tipo de
material mais apropriado para construção dessa peça
pode-se estabelecer a tensão admissível atribuindo-se
ao valor de sua tensão de ruptura um coeficiente que é
denominado fator de segurança.
σ = σR/F.S
adm

σR = Tensão de Ruptura (Valores tabelados)

F.S = Fator de segurança (Valores tabelados)

Ver tabelas abaixo.

Obs.: Vamos considerar que aços moles são aços com
no máximo 0,3% de carbono. Acima desse valor são
aços duros.
 Tabela 1: Tensão de Ruptura em kgf/cm²

Aço Tração Compressão Cisalhamento

SAE1015 3850 3850 2900
SAE1020 4200 4200 3200
SAE1030 5000 5000 3750
SAE1040 5800 5800 4350
SAE2330 7400 7400 5500
SAE3140 7500 7500 5600
 Tabela 2:Fator de Segurança
Material Carga Estática Carga Intermitente Carga Carga
Alternada Brusca

Aço 5 6 8 12
Mole

Aço Duro 4 6 8 12
Seção 3: Tensões de tração e compressão
-Definição e dedução das fórmulas de tração e
compressão e compressão superficial
-Análise dos esforços, tensões e deformação
-Exercícios de aplicação à mecânica.
 Dedução da fórmula de tração

Sendo:
F= força ou carga em kgf
que age no sentido
longitudinal da peça,
tracionando-a
A= Seção transversal da
peça em cm²
σ= Tensão do material a
tração em kgf/cm²
σ= F/A
 Aplicação
Exercício 1
Considerando que a barra
representada na figura seja
de seção circular e de aço
SAE1020, determinar o
diâmetro que deve ter para
suportar, com
segurança,um esforço F,
estático, a tração, de
5000kgf.
 Solução
F= 5000kgf
Material SAE 1020
Consultando a tabela 1 temos:
σR= 4200 kgf/cm²
E pela tabela 2 o fator de segurança relativo ao tipo de
carga considerada. F= 5.

A tensão admissível será: σR = 4200/5

σR = 840 kgf/cm²
A seção necessária para suportar a carga com
segurança será de:
A= P/ σR A = 5000/840
A = 5,95 cm²
A = π.d²/4 d² = 4.S/π
d²= 4x5,95/3,14
d²= 7,57
d= 2,75cm
Exercício 2
Admitindo-se que o
diâmetro da barra seja
de 50mm e material
SAE 2330, determinar a
carga estática que pode
ser aplicada com
segurança.
 Dedução da fórmula de compressão

Sendo:
F= força ou carga em kgf que
age no sentido longitudinal
da peça, comprimindo-a
A= Seção transversal da peça
em cm²
σ= Tensão do material a
compressão em kgf/cm²
σ= F/A
 Aplicação
Exercício 1
Determinar o diâmetro do
parafuso de um macaco que
deverá suportar com
segurança, a compressão,
uma carga intermitente de 5
tf, sabendo-se que o material
é SAE 1040.
 Solução
P= 5000kgf
Material SAE 1040
Consultando a tabela 1 temos:
σR= 5800 kgf/cm²
E pela tabela 2 o fator de segurança relativo ao tipo de
carga considerada. F= 6.

A tensão admissível será: σR = 5800/6

σR = 966,66 kgf/cm²
A seção necessária para suportar a carga
com segurança será de:
A= P/ σR A = 5000/966,66
A = 5,17 cm²
A = π.d²/4 d² = 4.A/π
d²= 4x5,17/3,14
d²= 6,58
d= 2,56cm
Exercício 2
Determinar a carga
(intermitente) que pode
ser aplicada, com
segurança, a um
macaco que possui um
parafuso de aço
SAE1040 de 30mm de
diâmetro.
 Dedução da fórmula de cisalhamento

Sendo:
F= força ou carga em kgf que age
perpendicularmente ao eixo da
peça, produzindo uma tensão de
cisalhamento
A= Seção transversal da peça em
cm²
σ= Tensão do material ao
cisalhamento em kgf/cm²
σ= F/A
 Aplicação
Exercício 1
Determinar o diâmetro de um
rebite de aço SAE 1015 que
deve suportar com
segurança, a cisalhamento,
uma força cortante pura de
1000kgf. (intermitente).
 Solução
P= 1000kgf
Material SAE 1015
Consultando a tabela 1 temos:
σR= 2900 kgf/cm² (CISALHAMENTO).
E pela tabela 2 o fator de segurança relativo ao tipo de
carga considerada. F= 6.

A tensão admissível será: σR = 2900/6

σR = 483,33 kgf/cm²
A seção necessária para suportar a carga
com segurança será de:
A= P/ σR A = 1000/483,33
A = 2,06 cm²
A = π.d²/4 d² = 4.A/π
d²= 4x2,06/3,14
d²= 2,62
d= 1,61cm
Exercício 2
Determinar a força,
alternada, que pode ser
aplicada, com
segurança, às peças
unidas por meio de um
rebite de aço SAE 1015
de 10mm de diâmetro.
 Fórmula de Flexão
Para flexão é utilizada a
seguinte fórmula:
σ = Mf / Wf onde
σ é a tensão de tração ou
compressão retirada da
tabela.
Mf é o momento de flexão ou
momento fletor (ver tabela)
Wf é o módulo de resistência a
flexão (ver tabela)
 Alguns exemplos da tabela para
momento de flexão
Quando a carga estiver na
extremidade livre da
barra.

Mf= F x L

Quando a carga estiver no

centro da barra

Mf = (F x L) /4
 Alguns exemplos da tabela para o
módulo de resistência à flexão
Seção circular

Wf = π.d³/32
Seção quadrada seção retangular

Wf = a³/6 Wf = b.h²/6
 Cálculos de resistência à flexão
Exercício 1
Uma barra de aço 1020,
engastada numa das
extremidades, deverá
suportar, com segurança,
uma carga estática de 500
kgf, concentrada na
extremidade livre.
Determinar o diâmetro da
barra, sabendo-se que o
seu comprimento é de
0,5m.
 Solução
σ = Mf / Wf
σ = 4200 kgf/cm² (retirado da tabela para aço 1020)
Para carga estática o fator de segurança é 5.
σ = 4200/5 = 840 kgf/cm²
Como a carga está na extremidade livre da barra
e o comprimento é 0,5m=50cm temos:
Mf = F.L = 500x50 = 25000 kgf.cm
Logo substituindo na fórmula:
840 = 25000/Wf Wf= 29,76 cm³
Como a seção é circular Wf = π.d³/32

29,76 = 3,14xd³/32 d³ = 29,76x32/3,14

d³ = 303,29

d = 6,71cm
Exercício 2
Considere a barra mostrada na
figura e determine as
dimensões de sua seção
transversal que é quadrada
sendo dado:
F= 14280kgf
Material da barra aço SAE
3140 carga estática e
comprimento 1,75m
 Fórmula para Torção
Para torção é utilizada a seguinte fórmula:
σ = Mt / Wt onde
σ é a tensão de cisalhamento retirada da tabela.
Mt é o momento de torção ou torque que será sempre
FxL.

Wt é o módulo de resistência a torção também

conhecido como módulo de resistência polar (ver
tabela)
 Alguns exemplos da tabela para o
módulo de resistência à torção
Seção circular

Wt = π.d³/16
Seção quadrada

Wt = 2a³/9
 Cálculos de resistência à torção
Exercício 1
Na figura a seção quadrada da chave
para apertar peças na placa do
torno está sujeita a uma torção.
Considerando que a força P
aplicada em cada lado do cabo
seja de 10kgf e o comprimento L
de 20cm, determinar o lado “a”
da seção. Admite-se tipo de
material Aço SAE 1040 e tipo de
carga de variação brusca.
 Solução
σ = Mt / Wt
σ = 4350 kgf/cm² (retirado da tabela para aço
1040-cisalhamento)
Para carga brusca o fator de segurança é 12.
σ = 4350/12 = 362,5 kgf/cm²

Mt = F.L = 10x20 = 200 kgf.cm

Logo substituindo na fórmula:
362,5 = 200/Wf Wf= 0,55 cm³
Como a seção é quadrada Wt = 2.a³/9

0,55 = 2xa³/9 a³ = 9x0,55/2

a³ = 2,47

a = 1,35cm
Exercício 2
A chave representada na
figura 46 deverá
permitir a aplicação de
um torque de 400
kgf.cm. Admitindo-se
um aço SAE 3140 e
carga brusca,
determinar o diâmetro
“d” da chave.