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Pneumática Industrial
Apresentação
M1001-3 BR
Índice VDC 3/2 acionada por solen. de ação indireta……… 51 Cilindro de haste dupla……………………………….. 100
Princípios físicos do ar……………………………….. 3 VDC 3/2 tipo distribuidor axial acionada botão……… 52 Cilindro duplex contínuo ou cililndro Tandem……… 101
Compressibilidade e elasticidade………………..….…. 4 VDC 3/2 acionada por duplo piloto positivo…………. 53 Cil. duplex geminado ou múltiplas posições……….. 102
Peso do ar e ar quente………………………………..… 5 VDC 3/2 de bloqueio e partida suave……................. 54 Cilindro de impacto…………………………………… 103
Pressão atmosférica…………………………………..… 6 VDC 5/2 acion. duplo solen. de ação direta............... 55 Guias lineares…………………………………………. 104
Efeito combinado e Princípio de Pascal…………….… 7 VDC 5/2 acion. duplo piloto positivo, dist. axial…….. 56 Tipos de montagens para cilindros…………………. 105
Produção, preparação e distribuição……………… 8 VDC 3/3 acion. por alavanca centrada mola………… 57 Cilindros compactos e mini ISO…………………….. 106
Compressor de fluxo radial e de parafuso…………… 9 VDC 5/3 acion. por duplo piloto centrada mola……... 58 Cilindros ISO…………………………………………... 107
Compressor de pistão…………………………............ 10 VDC 5/3 acion. duplo solenóide centrada ar ……….. 59 Cilindros com trava na haste (Rod lok)…………….. 108
Resfriador posterior……………………………............ 11 Montagem de válv. pneum. bloco manifold…………. 60 Cilindros anti-giro (oval)……………………………… 109
Reservatório de ar comprimido……………………….. 12 VDC 5/2, sist. de compensação de desgaste............ 61 Cilindros sem haste…………………………………... 110
Tipos de filtro/elemento………………………………... 13 Bloco manifold………………………………………….. 62 Hydro-check…………………………………………… 111
Filtro de ar comprimido………………………………… 14 VDC 5/2 assento em cerâmica série ISOMAX……… 63 Conversor hidráulico (hydro-check)………………… 112
Tipos de contaminantes e efeitos…………………….. 15 VDC assento em cerâmica série Moduflex………….. 64 Atuador rotativo – motor pneumático………………. 113
Ponto de orvalho à pressão atmosférica…………….. 16 Ilha de válvulas ISO – Série Isysnet…………………. 65 Osciladores pneumáticos……………………………. 114
Secagem por refrigeração…………………………….. 17 Válvulas auxiliares……………………...................... 66 Garras pneumáticas (grippers)……………………… 115
Secagem por absorção e secagem por adsorção….. 18 Válvulas de retenção ………………………………….. 67 Vedações tipo O´Ring e “U” Cup……………………. 116
Esquematização da produção………………………… 19 Válvulas de escape rápido…………………………….. 68 Raspadores……………………………………………. 117
A importância da qualidade do ar…………………….. 20 Válvula de isolamento, elemento “OU”………………. 69 Parbaks………………………………………………... 118
Rede de distribuição…………………………………… 21 Válvula de simultaneidade, elemento “E”……………. 70 Compostos “Standard”……………………………….. 119
Seleção do material das tubulações…………………. 22 Módulo de segurança bimanual………………………. 71 Seleção da dureza dos O´Rings…………………….. 120
Sistema de tubulação – Linha Parker-Transair…….. 23 Válvula de controle de fluxo…………………………… 72 Extrusão e falha por extrusão………………............. 121
Conexões – Linha Parker-Transair…………………… 24 Exemplo de aplicação válvula controle de fluxo……. 73 Deformação e causas da deformação……………… 122
Tubos – Linha Parker-Transair……………………….. 25 Válvulas de controle de pressão……………………… 74 O´Ring retorcido ou falha espiral……………………. 123
Tabela para cálculo de tubulação…………………….. 26 Válvulas de controle de pressão proporcional………. 75 Descompressão explosiva…………………………… 124
Vazões e perda de carga……………………………… 27 Temporizador pneumático…………………………….. 76 Abrasão (desgaste)…………………………………… 125
Tubulações e conexões secundárias………………… 28 Exemplo de aplicação do temporizador……………… 77 Dicas de instalação…………………………………… 126
Pistola de ar.……………………………………………. 29 Captadores de queda de pressão……………………. 78 Comandos pneumáticos sequenciais…………… 127
Vazamentos de ar……………………………………… 30 Exemplo de aplicação dos captadores …………….... 79 Método de movimento (intuitivo)……………………. 128
Unididade de condicionamento (lubrefil)………… 31 Contador pneumático………………………………….. 80 Circuitos pneumáticos……………………………... 129
Unidade de condicionamento ou lubrefil…………….. 32 Sensor de alívio………………………………………… 81 Circuito 01……….. 130
Filtragem de ar comprimido…………………………… 33 Sensor fluídico e relé amplificador…………………... 82 Circuito 02……….. 131 Circuito 20……….. 149
Filtros coalescentes……………………………………. 34 Circuito com sensor fluídico de proximidade……...... 83 Circuito 03……….. 132 Circuito 21……….. 150
Construção do elemento………………………………. 35 Componentes para vácuo…………………………… 84 Circuito 04……….. 133 Circuito 22……….. 151
Especificação dos graus de filtragem………………... 36 Introdução……………………………………………….. 85 Circuito 05……….. 134 Circuito 23……….. 152
Regulador de pressão e manômetro…………………. 37 Ventosas padrão……………………………………….. 86 Circuito 06……….. 135 Circuito 24……….. 153
Refil – filtro regulador………………………………….. 38 Informações de capacidade e força teórica…………. 87 Circuito 07……….. 136 Circuito 25……….. 154
Lubrificador……………………………………………… 39 Geradores de vácuo com princípio de Venturi……… 88 Circuito 08……….. 137 Circuito 26……….. 155
Sistema Non-lube e consumo do óleo……………….. 40 Geradores de vácuo…………………………………… 89 Circuito 09……….. 138 Circuito 27……….. 156
Válvulas de controle direcional……………………. 41 Circuitos de vácuo……………………………………… 90 Circuito 10……….. 139 Circuito 28……….. 157
Identificação das válvulas direcionais……………...... 42 Circuitos de vácuo controlado por E-Stop…………… 91 Circuito 11……….. 140 Circuito 29……….. 158
Tipos de acionamentos………………………………… 43 Acessórios………………………………………………. 92 Circuito 12……….. 141 Circuito 30……….. 159
Tipos de acionamento (continuação)………………… 44 Acessórios (continuação)……………………………… 93 Circuito 13……….. 142 Circuito 31……….. 160
VDC 2/2 acionada por rolete………………………….. 45 Atuadores pneumáticos…………………………….. 94 Circuito 14……….. 143 Circuito 32……….. 161
VDC 3/2 acionada por pino……………………………. 46 Atuadores linear, rotativo e angular………………….. 95 Circuito 15……….. 144
VDC 3/2 acionada por piloto………………………….. 47 Cilindro de simples efeito ou simples ação………….. 96 Circuito 16……….. 145
VDC 3/2 acionada por solenóide direto……………… 48 Cilindro de duplo efeito ou dupla ação………............ 97 Circuito 17……….. 146
VDC 3/2 acionada por solenóide indireto................... 49 Vedações……………………………………………….. 98 Circuito 18……….. 147
VDC 3/2 acionada por solen. de ação indireta…….... 50 Cilindro com amortecimento……………………….. 99 Circuito 19……….. 148
Tecnologia Pneumática Industrial
Introdução
3
Tecnologia Pneumática Industrial
Introdução
• Princípios físicos do ar
Compressibilidade do ar Elasticidade do ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V0 volume inicial Vf volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2 1 2
F F
Vf < V0 Vf > V0
Expansibilidade do ar
Possuímos um recipiente contendo ar,
Difusibilidade do ar a válvula na situação 1 está fechada
Volumes contendo Válvula aberta temos uma
ar e gases, válvula mistura homogênea
fechada
1 2
Quando a válvula é aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes,
porque não possui forma própria
2
4
Tecnologia Pneumática Industrial
Introdução
• Princípios físicos do ar
Peso do ar
5
Tecnologia Pneumática Industrial
Introdução
• Princípios físicos do ar
Camadas gasosas da atmosféra Pressão atmosférica
0,710 kgf/cm2
E D C 1,033 kgf/cm2
B
A
6
Tecnologia Pneumática Industrial
Introdução
• Princípios físicos do ar
Efeito combinado entre as três variáveis físicas Princípio de Blaise Pascal
T1
V1
P1
Mesma temperatura:
Volume diminui – pressão aumenta
T2
V2
T3
aumenta e vice-versa 2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm
de área;
V3 2
3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm nas paredes
do recipiente.
P3
F - Força: (kgf)
Mesma pressão:
Volume aumenta - temperatura P - Pressão (kgf/cm ) 2
aumenta e vice-versa A – Área (cm 2 )
T4
V4 Unidades de pressão: 1 Kgf/cm2 = 1 bar = 1 atm = 14,5 psi
Produção, preparação
e distribuição.
8
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Tipos de compressores
9
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Compressores
Compressor dinâmico de fluxo radial Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso
Simbologia
• Compressores
Compressor de pistão
Simbologia
11
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
Ar
Ar Saída Entrada
-
Água
12 .
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
Resfriamento a ar
13
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
Simbologia
14
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
15
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
Adsorvente
Carvão ativado
Fluxo: de dentro para fora
16
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Obstrução de orifícios;
• Desgaste de vedações;
• Erosão nos componentes pneumáticos;
• Redução de eficiência de produtividade da máquina;
• Custos elevados com paradas de máquinas.
17
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
Simbologia
18
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
20
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
21
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Secadores de ar
Secagem por refrigeração Secador Parker domnick hunter
Simbologia
22
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Secadores de ar
Secagem por refrigeração – Ponto de orvalho de 3º C Secador Parker domnick hunter
Simbologia
Ar
úmido
Adsorvente
Secando Regenerando
Ar seco
Regenerando Características :
Secando • Ponto de orvalho -20°C a -70°C
• Segurança, vaso de pressão conforme
norma ASME
Simbologia Ar úmido
24
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Produção, preparação e distribuição
• Secadores de ar
Secador por adsorção tipo banca Material dissecante
Caracteristicas
• Distribuição uniforme;
• Máxima compactação;
• Vazão de ar distribuido pelo leito;
Características
• Pouco atrito ou pó;
• Ponto de orvalho -20°C a -70°C;
• Mínima perda de carga;
• Dimensões compactas;
• Fácil manutenção;
• Segurança, vaso de pressão conforme norma ASME
Começa com 2 pares de colunas e permite até 10 pares de colunas por banca.
25
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Produção, preparação e distribuição
2 5 6
Simbologia
1 - Manômetro
2 - Válvula registro
3 - Saída 8
4 - Entrada
5 - Placa de identificação
6 - Válvula de segurança e alívio
7 - Escotilha para inspeção
8 - Dreno
27
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Produção, preparação e distribuição
28
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
Ar Armazenagem
comprimido de condensados
Unidade de
condicionamento
(utilização)
Drenos Purgadores
automáticos
• Redes de distribuição
Seleção do material das tubulações
31
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Redes de distribuição
Sistema de tubulação para distribuição de ar
comprimido e vácuo - Linha Parker-Transair
32
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Redes de distribuição
Conectores, à prova de vazamentos, minimizam as perdas de ar comprimido
União tipo pescoço de ganso A instalação é muito rápida
desenhada para fluxo laminar
• Rápido e fácil de modificar;
• Componentes reutilizáveis;
• Não necessita de ferramental especial tais como
rosqueadeiras e equipamento de solda.
Conexões
33
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Redes de distribuição
Tubulação calibrada em alumínio apresenta baixo coeficiente de atrito
Diâmetros disponíveis
Corte transversal de um tubo
Transair de 5 anos de uso • 16,5mm OD (½” ID)
• 25mm OD (7/8” ID)
• 40mm OD (1-½” ID)
• 63mm OD (2-½” ID)
• 77,6mm OD (3” ID)
• 100mm OD (4” ID)
• 168mm OD ( DN 150-6”)
34
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Redes de distribuição
Dimensionamento
Em função do comprimento e da vazão requeridos, determinar, com a
ajuda da tabela seguinte, o diâmetro Transair mais apropriado à rede
principal. Valores fornecidos a título indicativo para redes em anel,
pressão de serviço de 8 bares e 5% de perda de carga, sem levar em
conta a velocidade do ar.
Tabela para cálculo de tubulação exclusiva da linha Parker-Transair.
35
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Redes de distribuição
Vazões e perda de carga
Medidas efetuadas pelo organismo oficial francês CETIM – Centre Technique des Industries
Mécaniques. Cálculos considerando uma rede Transair de 30 metros.
Desempenho de vazão dos diâmetros Transair em função da pressão de serviço para uma
perda de carga de 0 ,1 bar, no máximo.
36
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Tubulações secundárias
Conexões instantâneas
• Mangueiras de baixa pressão, construída
de borracha com reforço têxtil. Pressão de
trabalho até 400 psi (28 bar).
37
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Pistolas de ar
Pistola de Ar Parker-Legris Pistola de Ar Parker
Pressão máxima controlada
no bico: 30 psi / 2.1 bar
Advertência.
É recomendado o uso de equipamento de proteção
individual durante operações de limpeza com pistola
de ar.
38
Tecnologia Pneumática Industrial
Produção, preparação e distribuição
• Vazamentos
As quantidades de ar perdidas através de pequenos Exemplo de custo do vazamento
furos, acoplamentos com folgas, vedações
defeituosas, etc., quando somadas, alcançam Dados:
elevados valores. • Para um compressor gerar 1l/s a pressão de 6 bar
consome da rede elétrica 0,314 kwh.
Vazamento e perda de potência em furos • Preço kwh = R$ 0,39 (residencial)
Portanto:
Um furo de 1 mm em uma rede com pressão de
6 bar trabalhando 24 horas/dia.
• Um furo 1 mm vaza 1 l/s
• 1 l/s necessita de 0,314 kwh de potência
Unidade de condicionamento
(lubrefil)
40
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
• FRL séries 06 e 07
Características técnicas:
• Pressão de trabalho: 0 a 17 bar
• Conexões: 1/4”, 1/2” e 3/4” NPT ou G
• Faixa de temperatura: 0°C a +80°C
• Elemento filtrante: 5 ou 40 micra
• Vazão : 8000 l/m
Materiais
• Corpo: Zamac
• Copo: Policarbonato ou Zamac
• Vedações: NBR
• Proteção do copo: Aço
Simbologias
42
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
Materiais Materiais
• Corpo: Nylon • Corpo: Alumínio
• Copo: Policarbonato • Copo: Alumínio
• Vedações: NBR • Vedações: NBR
43
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
Características técnicas:
• Pressão de trabalho: 0 a 20 bar
• Conexões: 1/4”, 1/2” NPT
• Elemento filtrante: 20 ou 40 micra
• Vazão : 2040 l/m
Materiais
• Corpo: Aço Inox
• Copo : Aço Inox
• Vedações: Flúor Carbono
44
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
• Filtragem de ar
Secção de um filtro de ar comprimido Dreno automático
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla
A
B
C
D
E
F
G
45 Simbologias
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
• Filtragem de ar
Filtros coalescentes
Simbologia
46
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
• Filtragem de ar
Filtros coalescentes Construção do elemento
Simbologia
47
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
• Filtragem de ar
Filtros coalescentes
48
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
• Regulador
Secção de um regulador de pressão Manômetro tipo tubo de Bourdon
com escape
A - Mola
B - Diafragma
C - Válvula de assento
D - Manopla
E - Orifício de exaustão
F - Orifício de sangria Simbologia
G - Orifício de equilíbrio
H - Passagem do fluxo de ar
I - Amortecimento
J - Comunicação com manômetro
E
F
G
A
B J
H
Simbologia
C
I
49
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
Simbologia
50
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
• Lubrificador H
Secção de um lubrificador G
F
A - Membrana de restrição
B - Orifício venturi
C - Esfera A
D - Válvula de assento
E - Tubo de sucção
F - Orifício superior
B I
G - Válvula de regulagem
H - Bujão de reposição de óleo
J
I - Canal de comunicação C E
J - Válvula de retenção
Simbologia
51
Tecnologia Pneumática Industrial
Unidade de condicionamento (lubrefil)
• Lubrificação
A importância dos componentes pneumáticos com sistema Non-lube
52
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle
direcional
53 Simbologia
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
2 vias 3 vias
• Tipos de acionamentos
Botão Pino
Simbologia Simbologia
Alavanca Rolete
Simbologia Simbologia
Simbologia
Simbologia
55
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos de acionamentos
Piloto positivo. Diafragma.
12
12 Simbologia
Simbologia Simbologia
56
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco.
Simbologia
57
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula de controle
Exemplo de aplicação
direcional 3/2 acionada por A
3
3
3 2
a2
3
2 2
1 3
Simbologia
1 1
58
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco.
Exemplo de aplicação
12 12
3
3 a0
12 2
2 2
1 3
1 1
a2
2
1 3
59 Simbologia
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por solenóide
direto, retorno por mola, N.F.
3 3
Simbologia
2 2
1 1
60
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por solenóide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco.
Simbologia
3
3
2 2
1 1
61
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos 1 3
D
Válvula de controle direcional 3/2
acionada por solenóide de ação indireta,
retorno por suprimento interno, N.F. tipo
assento lateral.
1 3
Simbologia
62
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula de controle direcional 3/2 acionada por solenóide de ação indireta,
retorno por suprimento interno, N.F. vedação tipo assento.
D D D
Simbologia
2 1 2 1
3 3
63
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por botão e retorno por mola, N.A.
Simbologia
64
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo. Exemplo de aplicação.
A
2
12 10 a0
12 2 10
1 3
a2 a1
2 2
3 1
1 3 1 3
12 10
3 1
Simbologia
65
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
12
Válvula 3/2 de bloqueio e partida suave.
1 2
Simbologia
66
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula 5/2 acionada por duplo solenóide de ação direta.
1
Simbologia
3 5
D 2 4
3 5
3 5
67 D 2 4
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula 5/2, acionamento por duplo piloto positivo, Exemplo de aplicação.
tipo distribuidor axial. A
4 2
a0
4 2
14 12
14 12
5 3
1
5 1 3
a2 a1
2 2
4 2
1 3 1 3
14 12
5 1 3
68 Simbologia
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial.
Simbologia
69
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula 5/3, acionada por
4 2
duplo piloto, centrada por 14 12
4 2
14 12
5 3
1
Simbologia
4 2
14 12
3
70 5
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Tipos construtivos
Válvula 5/3, acionada por
duplo solenóide, centrada
D D X D
por ar comprimido, C.A.P., D
tipo carretel.
5 4 1 2 3
D D D
X D
Simbologia
5 4 1 2 3
71
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
Simbologia
72
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
Simbologia
73
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
Simbologia
74
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
Máximo rendimento.
- Resposta rápida - pressão inferior de operação;
- Baixo atrito - menos desgaste.
Regime de trabalho.
- Trabalha sem lubrificação, não é requerida a lubrificação
para válvula com mudança de posição contínua.
75
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
• Bloco manifold
Simbologia
76
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
77
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
Assento em cerâmica.
Simbologia
78
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
Válvula de controle
direcional com assento
em cerâmica série
Moduflex.
Simbologia
79
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas de controle direcional
80
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
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Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
• Válvulas de retenção
Circuito para sustentação
de cargas
Válvula de retenção com mola. Válvula de retenção pilotada.
2 1
2 1 12
2 1
Simbologia
4 2
Simbologia
5 3
1
82
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
1 1
2 2
3 3
1 3
Simbologia
83
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
a0
1 1
12 2
1 3
a.02
2
2
1 1
a2 a4
2 2
Simbologia
1 3 1 3
1 1
84
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
Exemplo de aplicação
A
1 1
a0
12 2
1 3
2
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
Simbologia
1 1 1 3 1 3
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Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
Saída Emergência
Simbologias
Esquema
pneumático
Este módulo é indispensável para
proteção das mãos do operador, para
qualquer máquina potencialmente
perigosa ou estação de trabalho.
Alimentação
Pneumática VA VB VC
86
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
Simbologia
2 1 2 1
87
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
Exemplo de aplicação.
a.01 2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3
1 3
88
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
12
Simbologia 1 3
89
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
90
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
• Temporizador pneumático
Funcionamento
NF NA
Simbologias
Simbologia
91
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
Simbologia Eletrônico
Anel de Elétrico
Pneumático
fixação
92
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
• Sensor de alívio
S
Relé do
sensor de alívio Sensor de alívio
a
P
Relé do
sensor de alívio
Relé do
sensor de alívio
S
S
Desacionado
Sensor de alívio Acionado
Sensor de alívio
93
Tecnologia Pneumática Industrial
Válvulas auxiliares
S
R e lé Amp lifi ca d or
Objeto
a Px a Px
• Relé amplificador
Desatuado Atuado
3 1 3 6 1
S S
2 2
Px a Px a
4
Desacionado Acionado 5 4
95
Tecnologia Pneumática Industrial
96
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
• Introdução
Simbologia
97
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
• Ventosas padrão
Guia de aplicação
98
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
Nota: Para levantamento em superfícies verticais, considerar a metade da força indicada na tabela.
99
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
Simbologia
100
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
• Geradores de vácuo
Série CV
Série CVK
Série CV-VR
Simbologia
101 Simbologia
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
• Circuitos de vácuo
Sensor de Sensor de
pressão (vacuostato) pressão (vacuostato)
102
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
103
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
Filtros de vácuo
• Acessórios
Válvula de bloqueio
Vacuômetro
Filtros compactos
Simbologia
104
Tecnologia Pneumática Industrial
Componentes para vácuo
• Acessórios
Válvula de fluxo Esquema válvula de fluxo
Simbologia
105
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
106
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
Simbologia
Angular (oscilador)
Simbologia
Simbologia
107
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
Simbologia Simbologia
Vent.
P
Simbologia
108
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
Simbologia
109
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Vedações
Simbologia
110
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
Simbologia
111
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
Simbologia
112
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
Simbologia
113
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
1 2 3 4
1 2 3
Simbologia
114
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Cilindro de impacto
Recebe esta denominação devido à força a ser obtida
pela transformação de energia cinética. É um cilindro de
dupla ação especial com modificações.
Simbologia
115
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Guias lineares
116
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Tipos de
montagens
para cilindros
117
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Cilindros
Cilindros Cilindros
compactos mini ISO
Simbologia
As posições das roscas de alimentação podem ser: Todas as montagens estão de acordo com as normas
radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa ISO 6432 e CETOP RP 52P, garantindo facilidade de
traseira, alimentação somente na tampa traseira ou em instalação e total intercambialidade.
ambas.
Possui êmbolo magnético e amortecimento fixo e ajustável
Possui êmbolo magnético e amortecimento fixo.
Diâmetros 10, 12, 16, 20 e 25 mm
Diâmetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80 e 100 mm Haste Aço Inoxidável
Haste Aço Inoxidável Cabeçotes Alumínio
Cabeçotes Alumínio (pintura eletrostática) Vedações Poliuretano e NBR
Vedações Poliuretano e NBR (opcional FKM)
Corpo do Alumínio Camisa do Aço Inoxidável
cilindro cilindro
Principais
Características
construtivas
Simbologia
• Cilindros
Cilindro com trava na haste (Rod lock) Esquema de ligação
Simbologia
Forças de travamento
120
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
121
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Cilindros sem haste - Aplicações
122
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
123
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Hydro-check
Simbologia
Por exemplo, em certas operações de furação. O Hydro-Check permite rápido avanço ao ponto
de início da operação, velocidade controlada durante a usinagem e rápido retorno da ferramenta
ao ponto inicial.
124
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Hydro-check
Conversor hidráulico de velocidade (Hydro-check) Exemplo de aplicação
A - Haste
B - Tubo de transferência
C - Válvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Válvula de retenção
F - Cilindro compensador (reservatório) A
G - Haste indicadora do cilindro
compensador
14 4 2
12
a0
5 3
a2 2 a1 2
1
1 3 1 3
Simbologia
125
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
Simbologia
126
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Osciladores pneumáticos
Oscilador de palheta
O oscilador pneumático é
um atuador rotativo com
campo de giro limitado.
127
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
128
Tecnologia Pneumática Industrial
Vedações
129
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Vedações
Tipo O´Ring – Vedam por aperto Tipo “U” Cup – Vedam por deflexão
130
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Vedações
Raspadores.
A figura mostra uma gaxeta e um anel raspador, aplicados numa vedação de haste de um cilindro.
131
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Vedações
Parbaks® Parker para alta pressão ou
aplicações com fuga de tolerâncias
132
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
133
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Vedações
Parbaks® Parker para alta pressão ou
aplicações com fuga de tolerâncias
134
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Falhas do O´Ring
Extrusão – O efeito da pressão
135
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Falhas do O´Ring
Deformação permanente
136
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Falhas do O´Ring
O'Ring retorcido ou falha espiral
As causas são:
• Peças excêntricas.
• Folgas grandes, o que significa que as partes móveis
podem não estar concêntricas com as partes estáticas.
• Acabamento superficial inadequado.
• Lubrificação pobre ou inexistente.
• Material do O'Ring muito “macio”.
• Movimento lento associado a curso longo
(ruptura do filme de óleo).
• O'Ring enrolado no ato da montagem.
137
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Falhas do O´Ring
Descompressão explosiva
138
Tecnologia Pneumática Industrial
Atuadores pneumáticos
• Falhas do O´Ring
Abrasão (Desgaste)
139
Tecnologia Pneumática Industrial
Comandos pneumáticos
sequenciais
140
Tecnologia Pneumática Industrial
Comandos pneumáticos sequenciais
141
Tecnologia Pneumática Industrial
Comandos pneumáticos sequenciais
142
Tecnologia Pneumática Industrial
Comandos pneumáticos sequenciais
Sequência de movimentos
A+B+A-B-
143
Tecnologia Pneumática Industrial
Comandos pneumáticos sequenciais
l=2
Estoques
de caixas
de papelão
Exemplo de aplicação
m=3 Saídas de
produtos
Estocagem embalados
de caixas
B b1
n=3
Rotação
Estoque completa
de produtos
da caixa
de A
Produto papelão B
a1
A b2
Entrada
de produtos Unidade de estocagem
a.01 a.02
b.01 b.02
a0
Sequência de movimentos 14 4 2 12 b0
14 4 2 12
A+B+A-B- 5 3
5 3
1
1
a.04 2
Diagrama trajeto-passo
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
144
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos
básicos e sequenciais
145
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 01 A
a2 2
1 3
146
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 02 A
Comandar um cilindro de
simples ação utilizando
uma válvula simples
piloto (comando indireto). a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
147
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 03 A
Comandar um cilindro de
simples ação utilizando uma
válvula duplo piloto.
a0
12 2 10
1 3
a2 2 a1 2
1 3 1 3
148
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
A
• Circuito 04
Comandar um cilindro de
simples ação de dois pontos
diferentes e independentes 12
a0
2
a02 2
1 1
a2 2 a4 2
1 3 1 3
149
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
A
• Circuito 05
Comandar um cilindro de simples
ação através de acionamento
simultâneo de duas válvulas a0
12 2
a02 2
1 1
a2 2 a4 2
1 3 1 3
150
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
A
• Circuito 06
Comandar um cilindro de
simples ação através de
a0
acionamento simultâneo de 12 2
1 3
a2 2
1 3
151
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 07
A
a04
4 2
5 3
152
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 08 A
a2
4 2
5 3
153
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
A
• Circuito 09
Comando indireto de um cilindro de
dupla ação, utilizando uma válvula
simples piloto.
a0
4 2
12
5 3
a2 2
1
1 3
154
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 10 A
5 3
a2 2 a1 2
1 3 1 3
155
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
A
• Circuito 11
Comando de um cilindro de dupla
a01 a02
ação com avanço lento e retorno
acelerado.
a0
4 2
14 12
5 3
a2 2 a1 2
1 3 1 3
156
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
A
• Circuito 12
Avanço com retorno automático de
a01 a02 a1
um cilindro de dupla ação, com
controle de velocidade para avanço 1 2
a0
4 2
14 12
5 3
a2 2
1 3
157
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 13 A
a0 1
4 2
14 12
2 a03
5 3
1
a2 2 a3 2
1 3 1 3
158
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 14 a2
2
ação, com ciclo contínuo utilizando
1
de velocidade.
a02 a1
a01
1
2
3
1
a0 4 2 12
2
a03
14
5 3
1
a4 2
1 3
159
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 15 a2
Comando de um cilindro de
dupla ação com opção de
acionamento para ciclo único A
ou ciclo contínuo.
a02 a1
a01
a0
a04
a03
a4 a6
160
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 16
a2
Comando de um cilindro de dupla
ação com ciclo único, ou ciclo
contínuo e emergência com retorno A
imediato do cilindro.
a01 a02 a1
a0 a05
a04
a03
a4 a6 a3
161
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 17
Comando de um cilindro de dupla
ação através de três sinais
diferentes e independentes, com
confirmação de posição inicial.
162
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 18
Comando de um cilindro de dupla
ação com controle de velocidade,
ciclo contínuo utilizando válvula botão
trava, retorno automático do cilindro
através de uma pressão pré-ajustada,
utilizando uma válvula de sequência.
163
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 19
Comando de um cilindro de
dupla ação, avanço acelerado,
retorno lento, ciclo contínuo,
com temporização para o
retorno de 10 segundos.
164
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
A
• Circuito 20
Comando de um cilindro de
dupla ação, controle de
velocidade, ciclo contínuo com:
uma botão de partida e um
botão de parada. Com
temporização do avanço e do
retorno, emergência com:
retorno imediato do cilindro e
desarme do ciclo contínuo.
165
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 21
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + A - B -, com
comando bimanual.
166
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 22 b1 b2 a2 a1
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -, ciclo
contínuo, emergência
com retorno imediata
dos cilindros e com
temporização para
início de avanço do
cilindro B.
167
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 23
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A -, ciclo
contínuo, com controle
de velocidade.
168
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 24
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + B - A -, com
ciclo único, ciclo contínuo com
um botão de partida e um botão
de parada, controle de
velocidade, contagem de ciclos,
reset de contagem e
temporização para o retorno do
cilindro B.
169
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 25
Elaborar um sistema com forma
sequencial A - B + (A + B -), com
comando através de bloco
bimanual, e emergência com
despressurização dos cilindros.
170
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 26
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + (C + B -) C - A -, ciclo
contínuo com botão de partida
e botão de parada, emergência
com despressurização dos
cilindros e desarme do ciclo
contínuo, com temporização
para início de avanço do
cilindro C e retorno de B,
cilindro A de simples ação.
171
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 27
Elaborar um sistema com
forma sequencial A + B + B - A -
, ciclo contínuo, controle de
velocidade, utilização de fim de
curso rolete mola com corte de
sinal através de uma válvula
5/2 vias, duplo piloto
172
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 28
Elaborar um sistema com forma sequencial
A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contínuo,
a0 b0 c0
a6
173
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 29
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A - B + B -,
com comando bimanual.
174
Tecnologia Pneumática Industrial
Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais
• Circuito 30
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + (B + A -) B - A + A -,
com ciclo contínuo.
175
Tecnologia
Pneumática Industrial