Conteúdo

I. INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 1
1.1. JUSTIFICATIVA ............................................................................................................... 1
1.2. PROBLEMA .................................................................................................................... 1
1.3. HIPÓTESES ..................................................................................................................... 2
1.4. OBJECTIVOS ................................................................................................................... 2
1.4.1. Objectivos gerais: .................................................................................................. 2
1.4.2. Objectivos específicos: .......................................................................................... 2
1.5. METODOLOGIA DE PESQUISA ....................................................................................... 2
1.6. TÉCNICAS DE PESQUISA ................................................................................................ 3
1.7. DELIMITAÇÃO DA PESQUISA ......................................................................................... 4
2. REVISO DE LITERATURA OU FUNDAMENTOS TEÓRICOS ...................................................... 4
2.1. Situação atual da passagem de nível- Manga ............................................................... 4
2.2. Indicadores param análise de passagens de nível .......................................................... 5
2.3. Constituição da cancela automática: ............................................................................ 6
2.3.1. A estrutura mecânica ............................................................................................ 6
2.3.2. Parte elétrica ......................................................................................................... 6
2.3.3. Parte de automação .............................................................................................. 7
3. CRONOGRAMA ................................................................................................................ 10
4. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA ............................................................................................... 10

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I. INTRODUÇÃO

Com a evolução do Homem, ele sempre teve a necessidade de criar ferramentas para
facilitar o seu trabalho e melhorar a sua vida, para responder as suas necessidades
precisava de conhecimentos favoráveis para tal efeito, com o passar de tempo o
conhecimento foi evoluindo proporcionando assim um vasto desenvolvimento urbano,
económico e industrias.
As cancelas são mecanismos que proporcionam o impedimento de passagem por meio
de uma barreira, e quando levantado permitindo a circulação.
As cancelas automáticas são a alternativa certa para o controle eficiente do fluxo ou
trafego de pessoas a um determinado lugar, porque não precisa do monitoramento de
alguém a todo momento.
A cancela automática ira ser aplicada para a passagem de nível do Bairro da Manga,
visto que a muita insegurança ao atravessar a passagem de nível.

1.1. JUSTIFICATIVA

A passagem em nível é considerada um ponto de risco de acidente de grande gravidade,

apesar de menos frequente quando comparado a outros modos.

A pesquisa refere-se a sistema ao dimensionamento de cancela automática para a

passagem de nível do Bairro da manga, visto que há insegurança na passagem de nível
por ter uma cancela em estado de degradação e no outro lado da via sem cancela, isso
apresenta um ambiente de perigo para as pessoas e veículos que circulam ai, por vezes
passa a locomotiva sem a cancela ser fechada por causa da falta da atenção do
funcionário responsável por fechar a cancela proporcionando assim um ambiente de alto
perigo, perante a esta situação pensou-se em desenvolver uma cancela automática que
ira resolver este problema.

1.2. PROBLEMA
No âmbito dos problemas enfrentados pela população que transitam pela passagem de
nível com um baixo nível de segurança proporcionando assim um ambiente de extremo
perigo. Perante esta situação surge a questão.

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Que estratégias a serem adotadas para que os peões e veículos circule com segurança na
passagem de nível?

1.3. HIPÓTESES
 Se melhoramos o sistema de vigilância na passagem de nível ira reduzir os
acidentes na passagem de nível
 Se implementarmos uma cancela automática ira melhorar no trânsito de peões e
veículos com segurança.

1.4. OBJECTIVOS
1.4.1. Objectivos gerais:
Dimensionamento de cancela automática para passagem de nível do Bairro da manga

1.4.2. Objectivos específicos:

 Conhecer o sistema da cancela atual na passagem de nível;
 Rever as literaturas dos fundamentos teóricos sobre dimensionamento de
máquina e as passagens de nível;
 Pesquisar sobre os tipos de dispositivos adequados para a automação da cancela;
 Selecionar os equipamentos ou matérias adequado para a concretização do
projeto;
 Informar a população da nova tecnologia implementada.

1.5. METODOLOGIA DE PESQUISA

Pesquisa bibliográfica: abrange toda bibliografia já tornada pública em relação ao
tema de estudo, desde publicações avulsas, boletins, jornais, revistas, livros, pesquisas,
monografias, teses, material cartográfico, até meios de comunicação orais: rádio,
gravações em fita magnética e audiovisuais: filmes e televisão. Sua finalidade é colocar
o pesquisador em contacto directo com tudo o que foi escrito, dito ou filmado sobre
determinado assunto, inclusive conferencias seguidas de debates que tenham sido
transcritos por alguma forma, quer publicadas, quer gravadas.

Este método de pesquisa ira ajudar bastante na busca dos fundamentos teóricos em
relação as cancelas, escolha dos macterias segundo os catálogos.

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Pesquisa de campo: pesquisa de campo é aquela utilizada com o objectivo de
conseguir informações e/ou conhecimentos acerca de um problema para o qual
procuramos uma resposta, ou de uma hipótese, que queiramos comprovar, ou, ainda,
descobrir novos fenómenos ou as relações entre eles. Consiste na observação de fatos e
fenómenos tal como ocorrem espontaneamente, na colecta de dados a eles referentes e
no registro de variáveis que presumimos relevantes, para analisá-los.
Segundo Tripodi et al. (1975:42-71), as pesquisas de campo dividem-se em três grandes
grupos: quantitativo-descritivos, exploratórios e experimentais.

Para o caso desta pesquisa o tipo de pesquisa de campo que foi utilizada é a tipo
explorativo, porque é necessário conhecer a situação real isso adquire-se no campo de
trabalho.

Pesquisa Documental

Nesta pesquisa a fonte de coleta de dados está restrita a documentos, escritos ou não,
constituindo o que se denomina de fontes primárias. Estas podem ser feitas no momento
em que o fato ou fenômeno ocorre, ou depois.

A pesquisa documental ira ajudar na recolha de dados sobre o tipo de veículos

ferroviários que passa na passagem de nível. Estes dados podem ser fornecido pela
CFM (Caminho de ferro de Moçambique).

1.6. TÉCNICAS DE PESQUISA

Documentação indirecta

É a fase da pesquisa realizada com intuito de recolher informações prévias sobre o

campo de interesse. O levantamento de dados, primeiro passo de qualquer pesquisa
científica, é feito de duas maneiras: pesquisa documental (ou de fontes primárias) e
pesquisa bibliográfica (ou de fontes secundárias).
Para esta técnica de pesquisa foram utilizados a pesquisa documental e bibliográfica e
que as descrições foram citadas acima.

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Documentação directa

Constitui-se, em geral, no levantamento de dados no próprio local onde os fenômenos

ocorrem. Esses dados podem ser obtidos de duas maneiras: através da pesquisa de
campo ou da pesquisa de laboratório.

Neste caso a técnica viável é a pesquisa do campo que foi descrito acima.

1.7. DELIMITAÇÃO DA PESQUISA

A pesquisa tem como foco dimensionar de cancela automática para a passagem de nível
do Bairro da Manga, Distrito da Beira – SOFALA.

2. REVISO DE LITERATURA OU FUNDAMENTOS TEÓRICOS

O sistema será efetuada quando a locomotiva entra na zona de aproximação de
passagem de nível, quando a locomotiva se aproxima, o sensor de aproximação da
locomotiva ira enviar o sinal para o processador que ira ativar os dispositivos de
sinalização e encerar as cancelas impedindo que os veículos e pessoas atravessem a
linha feira, apos a locomotiva passar a uma distancia de segurança as cancelas irão abrir
para a circulação dos veículos. Em caso de falta de energia elétrica, o sistema ira ser
alimentado por energia das baterias que serão carregadas pelos painéis solares
proporcionando uma boa sustentabilidade do sistema.

2.1. Situação atual da passagem de nível- Manga

Fig. 1 – comboio atravessando pela passagem de nivel. – Fonte: Autor

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Fig. 2 – Passagem de nível – Manga. – Fonte: autor

2.2. Indicadores param análise de passagens de nível

Para a análise de passagem de nível deve-se ter em conta momento de circulação (MC),
grau de importância (GI) e índice de criticidade (IC):
 Momento de circulação (MC), para esse caso a maior momento de circulação na
passagem de nível e durante o dia e anoite a menor fluxo de veículos;
 Grau de importância (GI) é de extrema importância porque a linha férrea cruza
com a antiga estrada nacional número 6, há muita circulação de veículos e
pessoas;
 Índice de criticidade (IC), a passagem de nível encontra-se no estado crítico
quanto a segurança.

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2.3. Constituição da cancela automática:

2.3.1. A estrutura mecânica

Na parte mecânica será responsável pela estrutura da máquina contendo a haste, base,
contra peso, mastro e mecanismo de redução.

Fig. 3 – Estrutura da cancela. – Fonte: AutoCAD (autor).

O mecanismo de levantar a haste esta no corpo do redutor, que será constituído por duas
rodas dentadas uma pequena que estará unida ao motor elétrico e a segunda estará
lidada a haste e o movimento será transmitido a partir de uma corrente, o movimento
será transmitido a partir da roda menor para a maior assim reduzindo a velocidade e
aumentando o torque, o contra peso ira servir para diminuir o esforço do motor para
levantar a haste atuando como equilibrador de peso.

2.3.2. Parte elétrica

A parte elétrica será constituída por: motor elétrico, fios, luzes sinalizadoras, baterias,
inversor e circuito elétrico.

 Motor elétrico – é máquina que transforma energia elétrica em mecânica, o

motor ira fornecer movimentos ao mecanismo permitindo a abertura e
fechamento da cancela;
 Fios – são elementos de união elétrica;
 Luzes sinalizadoras (semáforo) – servira para indicar o estado da passagem de
nível se da ou não para passar, se as luzes estiver de cor vermelha não se pode
transitar mas quando passar para verde ai as cancelas irão abrir e pode circular.

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  Baterias – são armazenadores de corrente elétrica, que irão ajudar como fonte de
alimentação alternativo em casso de corte da energia elétrica na rede pública;
 Inversor – serve para converter a corrente continua para alternada que será
fornecido ao sistema.
 Circuito elétrico – será constituído por ponte H, que seve para inverter o sentido
de rotação do motor, permitindo que a cancela feche e abra.

2.3.3. Parte de automação

Nessa parte de automação será constituído por microcontrolador (Arduíno), jumps,
sensor de vibração, relays e sensor de fim de curso.

 Microcontrolador (Arduíno) – O Arduíno faz parte do conceito de hardware e

software livre e está aberto para uso e contribuição de toda sociedade. O
equipamento é uma plataforma de computação física: são sistemas digitais
ligados a sensores e atuadores, que permitem construir sistemas que percebam a
realidade e respondem com ações físicas. Ele é baseado em uma placa
microcontrolada, com acessos de Entrada/Saída (I/O), sobre a qual foram
desenvolvidas bibliotecas com funções que simplicam a sua programação, por
meio de uma sintaxe similar a das linguagens C e C++.

Fig. 4 – Microcontrolador Arduíno, – Fonte:

 Jumpers – são fios que se utiliza na conexões do hardware no Arduíno

 Sensor de vibração – ira detetar as vibrações que o comboio ira fazer ao passar
perto do sensor

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Fig. 5 – Sensor de vibração – Fonte:
https://www.bing.com/images/search?view=detailV2&ccid=lmxaafw7&id=A6D
A0F10AD9E5FD749AD230AAAD0E878674179B0&thid=OIP.lmxaafw7c6hC
dXQjNWSGIgHaHa&q=sensor+de+vibra%c3%a7%c3%a3o+arduino&simid=6
08051007741628254&selectedIndex=28&ajaxhist=0

Relays – dispositivos de acionamento que aciona cargas maiores a partir de

cargas menores.
Sensor de fim de curso – serve para delimitar um curso de certo movimento no
nosso caso ira servir quando abrirmos a cancela para o contra peso não bate no
corpo de redutor ira encostar no sensor fim do corso desligando assim o motor
para não bater, o mesmo também acontece ao fechar.

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Fig. 4 - Esquema geral do sistema (vista de cima), – Fonte: AutoCAD (Autor)

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3. CRONOGRAMA
N° ACTIVIDADES MESES - 2018
MAR ABR MAI JUN JUL AGO

1 Proposta do tema

2 Levantamentos dos macterias

bibliográficos
3 Coleta dos dados

4 Tratamento dos dados

5 Elaboração do trabalho final

6 Revisão do trabalho

7 Entrega do trabalho final

8 Defesa do trabalho final

4. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

 PRODANOV e FREITAS – METODOLOGIA DO TRABALHO CIENTÍFICO:

Métodos e Técnicas da Pesquisa e do Trabalho Acadêmico: Editora Feeval, 2ª
Edição, Rio Grande do Sul, 2013, p. 42-69;
 MULTILOGICA-SHOP – ARDUINO GUIA INICIANTES, p. 11;
 Alves – PROJETO DE CANCELA ELETRÔNICA DE CONTROLE AUTOMÁTICO:
Projeto de Graduação apresentado ao Curso de Engenharia de Controlo e
Automação da Faculdade de Ciência e Tecnologia, como parte dos requisitos
necessários à obtenção do título de Engenheiro, Salvador, 2012.

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