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Abstract — This study aims to show the development of the II. CARACTERÍSTICAS DA PONTE ROLANTE
electric system automation of a bridge crane that is part of a
large active steel mill in Brazil. It appears the use of current
equipment in the field of industrial automation in order to Pontes rolantes são máquinas de movimentação de carga de
improve the performance of this equipment handling and lifting maior aplicação no setor industrial. Este tipo de equipamento
load. It is intended to also make a comparison between the permite deslocamentos longitudinal, transversal e vertical,
technologies applied in bridge crane, aim of this work, proporcionando uma varredura tridimensional. As pontes
emphasized the advantage over using bridge cranes wound
rolantes foram originalmente criadas para atender a indústria
slipring motors and commands made using electromechanical
relays. portuária e são projetadas, hoje em dia, para atender diversos
Index Terms — Automation, PLC, Frequency inverter, Bridge tipos de aplicações. Alguns segmentos da indústria são
crane, Industrial network. altamente dependentes destas máquinas, como por exemplo,
Resumo — Este trabalho apresenta o desenvolvimento da siderurgia, papel e celulose, montagem industrial e indústria
automação do sistema elétrico de uma ponte rolante que faz parte metal mecânica. [5]
integrante do ativo de uma grande usina siderúrgica brasileira. É
apresentada a utilização de equipamentos atuais na área de
automação industrial, a fim de melhorar o desempenho deste
equipamento de movimentação e elevação de carga. Pretende-se,
também, realizar um comparativo entre as tecnologias aplicadas
na ponte rolante, objetivo deste trabalho, enfatizando a vantagem
em relação às pontes rolantes que utilizam motores de rotor
bobinado e comandos feitos através de reles eletromecânicos.
Palavras chave — Automação, CLP, Inversor de frequência,
Ponte rolante, Redes industriais.
I. INTRODUÇÃO
[12]
Fig. 13– Diagrama detalhado das etapas do inversor de freqüência.
Fig. 20- Processo de frenagem para o motor de indução trifásico acionado por
[1]
inversor de frequência.