Tutorial Foundation Fieldbus CTS V1.0

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FIRST IN FIELDBUS
TUTORIAL FOUNDATION Fieldbus
CENTRO DE TREINAMENTO SMAR 2012

REV: 1.0
smar Redes Industriais

Introduo
A necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, necessitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional.
A automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do produto, maior utilizao da planta, aumenta a produtividade e a segurana operacionais. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produo real capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a falta de matria-prima.
Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseado em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E ainda, a automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, automao do negcio. atingindo fronteiras mais abrangentes; a
Figura 1 - A automao extrapola os limites de cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abrangentes; a automao do negcio.
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A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes ao desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado.
Usurios e clientes ento devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, onde esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico.
Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e neste sentido, com a tecnologia Fieldbus (Foundation fieldbus, Profibus, HART, DeviceNet, Asi, etc.) pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar.
A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. Veremos a seguir alguns detalhes e redes industriais que fornecero uma explicao detalhada de como estas redes agem como o elo de ligao central no fluxo de informaes na automao.
A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais assim como setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais.
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Figura 2 - Nveis da pirmide de automao
Analisando a figura, vemos que no nvel de atuadores/sensores existem algumas redes industriais, onde podemos citar a AS-Interface (AS-i) onde os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao (24 Vdc) necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. Veremos mais detalhes posteriormente.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como mdulos de Entrada/Sada (E/S), transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real (PROFIBUS-DP ou PA, Foundation Fieldbus, HART, etc.). A transmisso de dados do processo e diagnsticos efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e tambm diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio.
No nvel de clula, os controladores programveis, tais como CLP's e PC's comunicamse uns com os outros, o que requer grandes pacotes de dados e um grande nmero de funes poderosas de comunicao. Alm disto, uma integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito absolutamente mandatrio, o que vrias redes podem suprir. A rede PROFInet, HSE (High Speed Ethernet), Ethernet IP, suportam dispositivos de campo simples e aplicaes de tempo crtico, bem como a integrao de sistemas de automao distribudos baseados em componentes.
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Tabela 1.1 - Requisitos de comunicao de sistemas de automao industrial
Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores, posicionador, atuadores, controladores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc., com a inteno de minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria continua dos processos.
Por outro lado, os microprocessadores/microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vm respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em seus processos.
A tecnologia digital rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos equipamentos de campo. Desta forma, condies de autodiagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso. Da prpria sala de controle podese ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e de qualquer lugar. Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar convenientemente os dados para se atingir os objetivos de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos.
Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao das redes industriais fazem com que os sistemas de automao e controle, equipamentos de campo, controladores, etc., possam assumir funes antes inimaginveis, como o controle de contnuo e discreto, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e trfego de informao, disponibilidade de informaes para IHMs, Internet, gerao de relatrios, gerenciamento de ativos, altos nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado confiabilidade industrial tanto de hardware quanto de software.
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Um pouco de histria
Os primeiros sistemas de automao foram desenvolvidos no final do sculo XIX durante a revoluo industrial.
O trabalho que era manual passou a ser realizado por mquinas dedicadas e customizadas a uma determinada tarefa visando cada vez mais o aumento da produtividade e eficincia. As funes de controle eram implementadas atravs de dispositivos mecnicos que automatizavam algumas tarefas crticas e repetitivas. Estes dispositivos eram desenvolvidos para cada tarefa e devido natureza mecnica dos mesmos, tinham vida til reduzida e alta manuteno.
Posteriormente, com o advento dos rels e contatores, estes dispositivos foram substitudos e apareceram dispositivos automticos em linhas de montagens, dando um grande passo na poca. A lgica a rels viabilizou o desenvolvimento de funes de controle mais complexas e sofisticadas.
Aps a segunda guerra mundial, houve um avano tecnolgico e apareceram as mquinas por comando numrico e os sistemas de controle na indstria de processo, assim como o conceito de referncia de tenso para instrumentao analgica. Aparecem os primeiros circuitos integrados, os CIs, que proporcionaram o desenvolvimento de uma nova gerao de sistemas de automao. Vale lembrar que em 1947, Willian Shockley, John Barden e Walter Brattain descobriram o transistor, que um componente eletrnico amplamente utilizado nos processadores modernos, de forma integrada.
No incio dos anos 70, os primeiros computadores comerciais comearam a ser utilizados como controladores em sistemas de automao de grande porte, porm estes computadores eram grandes, ocupando muito espao, de alto custo, difceis de programar e muito sensveis ao ambiente industrial. Mas tinham a vantagem de manipular a aquisio e controle de vrias variveis.
Ainda na dcada de 70 tivemos um grande avano em termos de automao.
A partir de uma demanda existente na indstria automobilstica norte-americana, foi desenvolvido o Programmable Logic Controller (PLC), ou Controlador Lgico Programvel (CLP). O CLP um computador dedicado e projetado para trabalhar no ambiente industrial, onde sensores e atuadores so conectados a cartes de entradas e sadas. Os primeiros CLPs tinham um conjunto de instrues reduzido; normalmente somente condies lgicas e no
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possuam entradas analgicas, podendo manipular apenas aplicaes de controle discreto. Os CLPs substituram os painis de controle com rels, diminuindo assim, o alto consumo de energia, a difcil manuteno e modificao de comandos e tambm as onerosas alteraes de fiao.
Atualmente, devido demanda das plantas industriais, os CLPs manipulam tanto controle discreto quanto malhas analgicas. Estes sistemas so usualmente chamados de Controladores Programveis, por no serem limitados a operaes com condies lgicas. As atuais funes de controle existentes em uma planta industrial so em geral distribudas entre um nmero de controladores programveis, os quais so montados prximos aos equipamentos a serem controlados. Os diferentes controladores so usualmente conectados via rede local a um computador supervisrio central, o qual gerencia os alarmes, receitas e relatrios.
Entramos em uma fase onde a tecnologia e conectividade industrial eram proprietrias e um "casamento" entre cliente e fornecedor acontecia. No mercado apareceram os SDCSs (Sistemas Digitais de Controle Distribudos).
Na dcada de 90, o mundo comeou a presenciar enormes avanos na rea tecnolgica, em que os circuitos eletrnicos passaram a proporcionar maior eficincia, maiores velocidades, mais funcionalidades, maiores MTBFs (Mean Time Between Failures, maior confiabilidade), consumos menores, espaos fsicos menores e ainda, com redues de custos. Ao mesmo tempo em que impulsionou o desenvolvimento de computadores, interfaces e perifricos mais poderosos, com alta capacidade de processamento e memria e o mais interessante, dando vazo a alta escala de produo com custos reduzidos e o que foi uma vantagem de forma geral, pois aumentou a oferta de microcontroladores, Cis e ASCIs para toda a indstria.
E se no bastasse esta revoluo eletrnica, os sistemas mecnicos tambm passaram e vm passando por inovaes e modificaes conceituais com a incorporao da capacidade de processamento, tornando-os mais rpidos, eficientes e confiveis, com custos de implementao cada vez menores. Ao longo dos ltimos anos cada vez mais freqente a utilizao de componentes eletrnicos para acionamento e controle de sistemas mecnicos.
No resta dvida que hoje no somente a condio de controle que importa. A gesto da informao, a inteligncia da instrumentao, a tecnologia verdadeiramente aberta e no proprietria, os benefcios da tecnologia digital so o que agregam valores ao usurio.
Que atualizao um sistema convencional pode ter nos prximos anos? Que capacidade
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de expanso vai permitir? O portflio de aplicaes oferecidas pelos fornecedores com um sistema digital aberto aumentou bastante nos ltimos anos, incluindo redes digitais abertas, reas como gerenciamento de ativos, controle baseado em blocos funcionais, otimizao em tempo real, MS (gesto de negcios), ferramentas de gerenciamento de performance em tempo real, gerenciamento de alarme, e muitas outras.
Hoje o usurio deve estar atento e especificar sempre um sistema de automao aberto com possibilidade de diagnsticos, maior tolerncia a falhas, blocos de funes, FFBs (Blocos Flexveis), conectividade OPC e com diversos protocolos, e uma srie de outras caractersticas que o torna um sistema de controle completo e no um simples barramento de comunicao com integraes proprietrias. A escolha nas principais plantas industriais deve-se s funes de controle de processo que permitem agregar informaes que possam trazer benefcios nas tomadas de decises, garantindo a excelncia operacional.
Os Sistemas Verdadeiramente Abertos utilizam tecnologias abertas que se integram perfeitamente ao hardware, ao mesmo tempo em que d liberdade para conectar-se com software e hardware de outros fabricantes. Os usurios tm a liberdade para escolher os componentes e at mesmo construir o seu prprio sistema.
A flexibilidade e a capacidade de expanso da arquitetura de um sistema aberto e digital possibilitam reconfiguraes e expanses para atender as novas condies de processo sem grandes reinvestimentos. Tecnologias modernas possibilitam respostas rpidas s mudanas nas condies de mercado.
Vale lembrar que em termos de excelncia operacional qualquer segmento industrial vem sofrendo constantes presses para alcanar a excelncia operacional, objetivando garantir sua competitividade. Excelncia operacional significa otimizar e dinamizar os processos atravs da anlise de dados em tempo real facilitando a tomada de deciso, de forma inteligente, estratgica e em todos os nveis da organizao. Ao usar a tecnologia digital pode-se ter os processos aprimorados, pode-se gerenciar de maneira mais eficiente as operaes da planta.
Como um exemplo de Sistema Verdadeiramente Aberto, temos o System302 da SMAR: www.system302.com.br. O System302 um sistema baseado em tecnologias estado da arte, totalmente escalvel e integrado fornecendo uma plataforma nica de controle e superviso de processos. Com o System302, pode-se ter toda uma infraestrutura de hardware e software necessrios para um controle otimizado do processo, seja ele contnuo ou batelada. Atravs de uma tecnologia que combina o melhor do mundo do SDCDs e dos PLCs/SCADA, o System302 a soluo completa em sistema de automao e controle, onde possui o diferencial de utilizar
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tecnologias j consagradas em sua arquitetura e sem a necessidade de uso de um sistema totalmente proprietrio, provendo a abertura e flexibilidade que as aplicaes necessitam. Seguramente devido a vrias vantagens da tecnologia digital e de redes abertas, o SDCD tradicional no mais recomendado em novos projetos ou mesmo em expanses, pois os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a vida til. Nestes casos o sistema de automao tem que ser moderno e verdadeiramente aberto, deixando o usurio confortvel nos prximos 15 a 20 anos.
No mercado atual globalizado, a busca de uma vantagem tecnolgica que permita ao seu usurio competir de uma maneira eficaz, manter-se de uma maneira sustentvel, obtendo lucro e reinvestir no seu negcio, a automao industrial passou a ser item bsico desse processo. No ramo da indstria, a otimizao de recursos faz-se imprescindvel. As inovaes na rea de processo em si so poucas, ficando para as reas de controle de processo a responsabilidade na reduo de custos. O entendimento dos processos de inovao na automao com os sistemas digitais e de redes abertas podem ajudar a nos situarmos no contexto atual, identificando as inovaes que podem agregar valor cadeia produtiva. Notadamente nos ltimos anos com o avano na eletrnica digital passamos a ter novas ferramentas nas reas de controle de processo e manuteno que associadas com sistemas de comunicao baseados em protocolos abertos de redes industriais.
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Classificao Geral das Redes Industriais
De acordo com a figura, podemos ter vrias classificaes das redes industriais.
Figura 3 - Classificao Geral de Redes Industriais
Um ponto importante diferenciar entre a rede de informao, a rede de controle e rede de campo. A rede de informao representa o nvel mais elevado dentro de uma arquitetura. Em grandes corporaes natural a escolha de um backbone de grande capacidade para interligao dos sistemas ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain (gerenciamento da cadeia de suprimentos) e EPS (Enterprise Production Systems).
A funo da rede de controle interligar os sistemas industriais de nvel 2 ou sistemas SCADA aos sistemas de nvel 1, representados por CLPs e remotas de aquisio de dados. possvel tambm que equipamentos de nvel 3, tais como, sistemas PIMS e MES estejam ligados a este barramento. Atualmente o padro mais recomendado o Ethernet 100 Base-T. A funo da rede de campo garantir a conectividade entre os diversos dispositivos atuantes diretamente no "cho de fbrica", isto o nvel 1, sejam eles dispositivos de aquisio de dados, atuadores ou CLPs.
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As redes de campo so sistemas de comunicao industrial que usam uma ampla variedade de meios fsicos, como cabos de cobre, fibras pticas ou sem fio, para acoplar os dispositivos de campo a um sistema de controle ou um sistema de gerenciamento.
Figura 4 - Cenrio das redes industriais
Visando a minimizao de custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede industrial para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes e protocolos digitais prev um significativo avano nas seguintes reas:
Custos de instalao, operao e manuteno Procedimentos de manuteno com gerenciamento de ativos Fcil expanso e upgrades Informao de controle e qualidade Determinismo (Permite determinar com preciso o tempo necessrio para a transferncia de informaes entre os integrantes da rede) Baixos tempos de ciclos Vrias topologias Padres abertos Redundncia em diversos nveis Menor variabilidade nas medies com a melhoria das exatides
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Medies multivariveis Etc.
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis.
Tecnologia FOUNDATION Fieldbus

O FOUNDATION Fieldbus um protocolo de comunicao digital bidirecional que permite a interligao em rede de vrios equipamentos diretamente no campo, realizando funes de controle e monitorao de processos, atravs de estaes e software supervisrios. O FF essencialmente uma rede local (LAN) para os equipamentos de campo utilizados em automao industrial.
Figura 5 Arquitetura Foundation Fieldbus
A especificao suporta dispositivos de campo alimentados a dois fios, bem como em apoio reas perigosas (IS). A tecnologia Fieldbus visa substituir o padro 4-20mA e a onerosa quantidade de cabos envolvida, permitindo transmisso bidirecional de dados. Toda a comunicao entre os dispositivos de campo, o sistema de automao, bem como as estao de controle distribuda, gerenciada e transmitida exclusivamente entre o barramento e os perifricos de rede.
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A comunicao entre as estaes de controle, painis e equipamentos de campo simplifica os procedimentos de partida, parametrizao e configurao de todos os componentes. Alm disso, as funes de comunicao permitem diagnstico dos dispositivos de campo em modo contnuo (online).
Figura 6 Hierarquia de Planta Foundation Fieldbus
A tecnologia FOUNDATION Fieldbus tambm habilita a integrao e a interoperabilidade de diferentes fabricantes em um mesmo sistema. Isto possvel, quando os dispositivos so desenvolvidos de acordo com as especificaes do protocolo FF. Os equipamentos e dispositivos aprovados pela Fieldbus Foundation so uma garantia para usurios e fabricantes que estaro em conformidade com as especificaes da norma.
Figura 7 Logo dos MembrosFoundation Fieldbus
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Histrico
Em 1992 um grupo internacional, o ISP - Interoperable Systems Project, foi fundado com o intuito de criar um padro internacional para aplicaes em ambientes perigosos. Ao mesmo tempo os fabricantes e usurios do FIP francs (Factory Instrumentation Protocol), estabeleceram uma organizao internacional de usurios chamada WorldFIP que juntos com o FIP Amrica do Norte, formavam um forte contrapeso ao consrcio ISP.
Em 1994, por razes tcnicas, econmicas e polticas, o ISP e o WorldFIP se fundiram para formar a Fieldbus FOUNDATION (Fundao Fieldbus). O objectivo desta organizao era criar um padro nico e internacional para ambientes perigosos e que a de encontro aos barramentos padronizados como os especificados pela IEC (International Electrotechnical Commision).
O mesmo objetivo era e perseguido pelos usurios da Associao PROFIBUS. Enquanto o PROFIBUS-PA tem suas razes e sua comunidade com maior abrangncia na Europa, os fabricantes e usurios da tecnologia FOUNDATION Fieldbus esto concentrados nas Amricas e sia.
O FOUNDATION Fieldbus utilizou alguns elementos da FIP para a especificao do protocolo Foundation Fieldbus (FF), - semelhante PROFIBUS PA que aplicou detalhes da especificao do ISP. por isso que a concepo fsica do barramento de ambos os sistemas de redes o mesmo.
Alm disso, a interface de aplicao, baseada em blocos funcionais, exibe muitas caractersticas comuns. Isto devido ao fato de ambos os sistemas terem objetivos semelhantes. No entanto, num olhar mais atento e comparando-se as funes dos sistemas, so verificadas grandes diferenas entre os padres (protocolos).
Organizao
A Fundao Fieldbus uma organizao independente sem fins lucrativos, que tem como objetivo o desenvolvimento e a manuteno de um padro internacional para barramento de campo digital em apoio s tarefas aplicadas pelos sistemas de automao industrial. Os membros so usurios e fabricantes de sistemas e equipamentos.
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A Fundao Fieldbus incorpora mundialmente vrios comits responsveis pela organizao de seus usurios e promovendo entre outros, suporte tcnico, marketing e apoio aos diretrios e membros.
Benefcios da Tecnologia Foundation Fieldbus

Os objectivos essenciais da tecnologia fieldbus so a reduo dos custos de instalao e economia de tempo atravs de planejamento orientado, bem como melhorar a confiabilidade operacional do sistema devido aos recursos adicionais de desempenho.
Sistemas Fieldbus so geralmente implementados em novas fbricas ou plantas existentes que necessitem de expanso. Para converter uma fbrica j existente aplicando a tecnologia fieldbus, a fiao convencional deve modificada (rearranjo) ou, substituda.
Para assegurar que um projeto FF seja aplicado com sucesso o sistema deve ser concebido e configurado por especialistas. Neste sentido, apoio tcnico especializado e a gerao de documentao padronizada so essenciais.
Benefcios significativos so alcanados no cilco de vida de um sistema de controle atravs da aplicao da tecnologia fieldbus. Entre estes destacam-se:
Nmero reduzido de cabos e painis de distribuio Nmero reduzido de fontes de alimentao e gabinetes Tamanho reduzido de salas para alocao de equipamentos Mais informaes disponveis para a operao do sistema Maior disponibilidade de informaes, auto-diagnsticos e diagnsticos remotos Maior preciso das medies Evoluo em controle devido existncia de blocos funcionais padronizados Sofisticao e flexibilidade de instrumentao A configurao remota de dispositivos Nmero reduzido de barreiras de segurana intrnsecas Nmero reduzido de conversores de entrada / sada
Maior Disponibilidade de Dados de Gerenciamento e Controle

O protocolo fieldbus permite que mltiplas variveis dos dispositivos sejam trazidas para o sistema de controle para arquivamento, anlise, estudos de otimizao de processos, gerao
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de relatrios de manuteno preditiva e gesto de ativos. As caractersticas de alta resoluo das comunicaes digitais, permitem a melhoria da capacidade de controle, com aumento de rendimento da produtividade das plantas e processos
Figura 8 Variveis Mltiplas e Duplicidade de Comunicao
Viso Expandida dos Processos e da Instrumentao

A capacidade de auto-teste e de comunicao dos dispositivos fieldbus baseados em microprocessadores reduzem o tempo de inatividade e aumentam a segurana da planta. Uma vez detectadas condies anormais ou necessidades de manuteno preventiva, a operao da planta e o pessoal de manuteno so notificados imediatamente, permitindo a ao corretiva com rapidez e segurana.
Figura 9 Viso Ampliada
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Reduo de Hardware do Sistema
O FOUNDATION fieldbus utiliza Blocos de Funes padro para a implementao de estratgias de controle. Blocos Funcionais so funes de automao que interagem no acesso entradas analgicas (AI), sadas analgicas (AO) e funes de controle (PID), entre outros, vinculadas aos dispositivos de campo H1.
Figura 10 Reduo de Hardware
O consistente e orientado projeto dos blocos de funo permite a distribuio de funes em dispositivos de campo de diferentes fabricantes, de forma integrada e transparente, reduzindo assim o risco de falha do sistema. A distribuio do controle nos dispositivos de campo pode reduzir a quantidade de E/S e de equipamentos necessrios, incluindo cartes, painis e fontes de alimentao.
Economia em Cabeamento
O nvel H1 FF permite que muitos dispositivos sejam conectados a um nico par de fios. Isto resulta em menor quantidade de cabos, barreiras de segurana intrnsecas, e consequientemente menor quantidade de painis de distribuio (marsheliing)
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Figura 11 Economia de Instalao
Benefcios do HSE Alto Desempenho

O nvel HSE (High Speed Ethernet) permite a integrao entre os nveis de controle e superviso do sistemal.
O FOUNDATION fieldbus permite que as funes de gerenciamento de ativos, tais como diagnsticos, calibrao, identificao e outras operaes de manuteno e gesto trafeguem via dispositivos de campo em tempo-real. O gerenciamento de ativos permite aos usurios aplicar os recursos de uma manuteno pr-ativa onde sejam realmente necessrios. Os usurios que utilizam dispositivos de campo baseados na tecnologia fieldbus e aplicam Software de gerenciamento de ativos Onine contaro ainda com os benefcios de desenplenho proporcionados pelo nvel HSE.
Interoperabilidade entre Subsistemas

Plantas so constitudas por uma srie de subsistemas. Com o HSE, gerenciadores de combusto, cromatgrafos a gs, sistemas de desligamento, controle de compressores, sistemas de tancagem, etc, so integrados facilmente via protocolo aberto. Utilizando o HSE, as informaes podem ser acessadas sem a necessidade de programao personalizada. A integridade dos dados, diagnstico e gerenciamento de redundncia so parte do HSE e trabalham de forma integrada e universal entre os dispositivos de diferentes fabricantes.
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Figura 12 Conectividade do Sistema
Os mesmos blocos de funes usados pelo nvel H1 so aplicados pelo dispositivos do nvel HSE. O FOUNDATION fieldbus elimina a necessidade de linguagens de programao proprietria. A mesma linguagem de programao de controle estratgico usada em todo o sistema.
Figura 13 Ampla Rede de Comunicao

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O status associado com os parmetros de um bloco de funo gerado pelos instrumentos de campo baseados em falhas de sensores, vlvulas emperradas, etc, e utilizado para o bloqueio do sistema, proteo anti-reset windup, transferncias com amortecimento, etc.
Estrutura de Controle
O nvel HSE oferece a capacidade de comunicao ponto-a-ponto. Os dispositivos comunicam-se diretamente, sem ter que passar por um computador central. Isto torna possvel a implementao de estratgias de controle avanado envolvendo variveis ao longo da planta sem o risco de uma falha do computador central.
O HSE pode tambm funcionar como uma ponte (bridge) para as informaes entre os dispositivos de diferentes redes H1 da planta. Assim, o controle pode interagir com diferentes clulas de processo ou reas da planta. O HSE neste caso ir funcionar como um link de acesso entre os nveis de controle de uma arquitetura pirmidal. O dispositivo de conexo chamdo de Linking Device (LD) ser o responsvel pela interao entre as redes fieldbus H1 diretamente sobre a rede HSE.
Figura 14 Redundncia nos diferentes Nveis de Comunicao
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Padro Ethernet
importante ressaltar que os dispositivos HSE utilizam o mesmo padro Ethernet, como cabos, Hubs, Switches e roteadores. A instalao simples e rpida. Opes de meios fisicos Ethernet incluem o par tranado, fibra ptica e redes sem fio. O hardware de rede o mesmo disponvel para aplicaes industriais, contando com a mesma diversidade de fornecedores.
Modelo de Comunicao em Camadas

A especificao FOUNDATION Fieldbus baseada em um modelo de Comunicao em Camadas e consiste de 3 nveis funcionais: Physical Layer - Nvel Fsico Communication Stack - Pilha de Comunicao User Application - Nvel de Aplicao do Usurio
Figura 15 Modelo de Comunicao em Camadas
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Gerenciamento do Sistema
O gerenciamento do sistema utiliza os servios e as funes do Nvel de Aplicaes do Usurio para executar suas tarefas. Ele garante a interao adequada entre os componentes do barramento, bem como sincroniza (tempo) as tarefas de medio e controle de todos os dispositivos de campo.
Especificao Fieldbus
O Foundation Fieldbus baseado no modelo de referncia ISO/OSI, mas no utiliza os nveis de camadas de 3 a 6. A Pilha de Comunicao (Stack) atendida pela camadas de 2 a 7 referenciada pelas Camadas FAS - Fieldbus Access Sublayer e FMS - Fieldbus Message Specification.
Figura 16 Estrutura do Frame de Dados FF
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Nvel Fsico
O Meio Fsico (Physical Layer) definido segundo padres internacionais (IEC, ISA). Ele recebe mensagens da camada de comunicao (Communication Stack) e as converte em sinais fsicos no meio de transmisso Fieldbus e vice-versa, incluindo e removendo prembulos, delimitadores de comeo e fim de mensagens
Figura 17 Sinalizao em Modo de Tenso
A especificao do padro Fieldbus apresenta dois nveis de comunicao distintos: o chamado nvel de comunicao de campo H1, permitindo ainda aplicaes em ambiente Seguro (IS) e o j comentado nvel HSE (High Speed Ethernet), em apoio comunicao de Controle e Superviso do Sistema.
Especificao H1 FF baseada no IEC 61158-2

A especificao para o barramento H1 baseia-se na IEC 61158-2. Sinais Fieldbus so codificados utilizando a conhecida tcnica Manchester Biphase-L. O sinal chamado "srial sncrono", porque a informao de clock incorporada no fluxo de dados serial.
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Os dados so combinados com o sinal de relgio para criar o sinal do barramento, como mostrado na figura abaixo. O receptor do sinal fieldbus interpreta uma transio positiva no meio do ciclo de bits como um bit lgico "0" e uma transio negativa como um bit lgico 1.
Figura18 Codificao Manchester Bi-Phase-L
Caracteres especiais so definidos para o prembulo, delimitador de incio e delimitador de fim.
Figura 19 Prembulo, Delimitadores de Incio e Fim

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O prembulo usado pelo receptor para sincronizar o seu relgio interno com o sinal do barramento Fieldbus. Cdigos Especiais N + e N - no tranesto no delimitador de incio e no final delimitador. Note que os sinais N + e N - no transitam no meio do temp de bit. O receptor usa o delimitador de incio para encontrar o incio de uma mensagem fieldbus. Depois de encontrar o delimitador de incio, o receptor aceita dados at receber um delimitador de fim.
Os dispositivos Fieldbus (31.25 kb/s) podem ser energizados diretamente atravs do barramento e operar com cabos que foram previamente usados na instrumentao convencional 420 mA. Para a garantia destes requisitos, topologias adequadas, distncias limites (troncos e ramos), fontes de alimentao e terminadores devero ser dimensionados e quantificados.
Figura 20 Rede de Campo H1 FF
O nvel H1 permite que os equipamentos FF de campo sejam alimentados pelo prprio barramento. A fonte de alimentao conectada aos dispositivos de forma paralela permitindo comunicao a dois fios. Equipamentos que necessitam de alimentao externa (4 fios) devero ser alimentados por um fonte complementar.A somatria das correntes de todos os equipamentos H1 FF alocados na rede no deve ultrapassar o limite suportado pela fonte de alimentao principal.
Figura 21 Malha de Controle com blocos FF
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Conexes de Ramos via conector T
As redes industriais geralmente utilizam topologia em barramento ou, quando equipadas com as caixas de juno, tambm utilizam topologia em rvore, estrela, ou uma combinao destas. Os dispositivos so conectados atravs de ramificaes (spurs) de comprimento limitado e atravs de conectores (T) permitindo a conexo/desconexo dos dispositivos, sem interrupo da comunicao da rede FF.
Figura 22 Topologia de Redes H1 FF
O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do tronco (trunk) e todos os ramos (spurs). Utilizando o cabo do tipo A mxima distncia ser de 1900m, sem repetidores e em reas no seguras. Em reas seguras, de no mximo 1000 m, com cabo tipo A e os spurs no podem exceder 30m.
Tabela 1.2 Especificao FF para aplicao de Cabos Padronizados
O comprimento mximo de um ramo limitado a 120 metros e depende do Nmero de dispositivos conectados neste.
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Tabela 1.3 Regras para Dimensionamento de Tronco e Ramos para Redes de Campo FF
Podem ser aplicados at quatro repetidores, com mximo comprimento da chede chegando a 5 * 1,900 m = 9500 m. A somatria de todos os ramos envolvidos, a partir do tronco principal, esto includas neste clculo.
Figura 23 Repetidores para Redes de Campo H1 FF
A rede tem um mdulo de impedncia localizada entre os equipamentos e a fonte de alimentao chamado de Condicionador de Sinais. Este alm de balancear a rede frente s diferenas de impedncia do barramento, previne que a fonte de alimentao DC cause curtocircuito no sinal AC de comunicao FF.
Figura 24 Rede Padro FF
1.26
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Nota: Pode-se ligar mais equipamentos do que o especificado pela norma. O dimensionamento depender do consumo dos equipamentos, fonte de alimentao e caractersticas das barreiras de segurana intrnseca (I.S).
A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10 mA a 31.25 kbits/s em uma carga equivalente de 50 Ohms criando um sinal de tenso modulado em 1.0 Volt pico a pico. A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm em aplicaes seguras (IS) deve atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca.
A rede deve ter um terminador de 100 Ohm em cada extremidade que serve de derivao para o sinal de comunicao. Essas derivaes paralelas resultam em uma impedncia de 50 ohm, fazendo com que a corrente da sinalizao Manchester gere uma queda de tenso de 0,75 a 1 Vpp. Os terminadores previnem reflexo do sinal quando este trafega at as extremidades dos cabos.
Figura 25 Sinalizao Rede de Campo H1 FF
Recomenda-se que o cabo do barramento fieldbus utilizado seja blindado, para evitar possveis interferncias e para um melhor desempenho do sistema.
O Nvel de Enlace (Data Link Layer) garante a integridade da mensagem e controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando a transmisso poder ocorrer. O nvel de enlace garante ainda que os dados cheguem ao equipamento correto. De acordo isso, dois tipos de equipamentos podem ser aplicados:
1.27
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Link Master: tem a capacidade de se tornar um mestre de Rede - LAS (Link Active Scheduler). Basic Device: Dispositivo H1 FF que no tem a capacidade de tornar-se um mestre de Rede.
Existem trs formas de acesso rede:
Passagem de Token (basto): o token o modo direto de iniciar uma transao no barramento. Ao terminar de enviar mensagens o equipamento retorna o token para o LAS (Link Active Scheduler) que transmitir o mesmo para o equipamento que o requisitou, via pr-configurao ou via escalonamento.
Resposta Imediata: neste caso o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem. Requisio de Token: um equipamento requisita o token usando uma de suas mensagens com a codificao para esta requisio e o LAS ao receb-la, envia o token a ele quando houver tempo disponvel nas fases acclicas do escalonamento.
Mestre de Rede H1 FF: LAS - Link Active Scheduler

O Link Active Scheduler (LAS) gerencia a comunicao de dados no barramento. Ele controla as actividades utilizando diferentes comandos que transmite para os dispositivos H1 FF. Uma vez que o LAS tambm continuamente monitora os endereos de dispositivo no comissionados na rede, possvel conectar dispositivos durante a operao e integr-los comunicao do barramento. Os dispositivos que so capazes de se tornar um LAS, so chamados de Link Master (mestre backup de campo). Dispositivos no configurados para esta fianlidade (Basic) no tm a capacidade de se tornar-se um LAS, (quando da ausncia do mestre de rede no barramento). O LAS quem controla e planeja a comunicao no barramento usando diferentes tipos de comando. Em sistemas redundantes, com a falha do LAS, o equipamento do tipo Link Master assume o papel de mestre backup durante a falha.
Figura 26 DF63 - LAS da Rede H1 FF Smar

1.28
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Aplicaes Intrnsecas Ex-i
O barramento H1 pode ser dimensionado para aplicaes intrinsecamente seguras (Ex-i) em atendimento reas de risco. Isto exige que barreiras adequadas devam ser instaladas entre a rea segura e rea de risco e que apenas uma fonte de alimentao, dever alimentar todos os segmentos H1 FF envolvidos.
Figura 27 Elementos de um barramento IS H1 FF
Onde: T: Terminador IS: Barreira de Segurana Intrsica SD: Fonte de Alimentao A: Device na rea Segura 1...3: Device na rea Intrnsica
Uma vez que h limitao de potncia nas reas intrinsecamente seguras, dependendo do grupo de exploso (IIB ou IIC), o nmero de equipamentos a serem conectados no barramento depender da corrente de consumo de cada dispositivo.
Figura 28 Representao de Segmentos IS H1 FF

1.29
smar
Os requisitos de segurana intrnseca devero ser atendidos durante o planejamento e instalao do sistema de controle.Uma vez que a especificao FOUNDATION fieldbus pode ser baseada no modelo FISCO, a operao da planta deve assegurar que requisitos de segurana intrnseca atendam as especificao de planejamento e instalao em garantia aos padres de comunicao para as redes FF. Por exemplo, a capacitncia e a indutncia de todos os segmentos e dispositivos devem ser calculadas para assegurar os limites admissveis observados.
Pilha de Comunicao (Communication Stack)

Os dispositivos de campo utilizados com o protocolo FOUNDATION Fieldbus so capazes de assumir funes de controle de processo. Esta opo baseada na comunicao distribuda que assegura: Os equipamento de campo podem trocar dados com outros dispositivos, por exemplo: leitura de valores de medio, valores de correo e realimentao, etc. Todos os equipamentos tm sincronismo de tempo. Dois ou mais dispositivos de campo no podem acessar o barramento simultaneamente.
Para atender a esses requisitos, o barramento H1 do fieldbus FOUNDATION usa um sistema central de controle de comunicao.
Figura 29 Pilha de Comunicao para o Protocolo FF
1.30
smar
Controle de Comunicao
Os servios de comunicao da especificao FF utilizam servios de transmisso de dados programados e no-programados. Tarefas com tempo crtico, tais como controle de variveis de processo, so realizadas exclusivamente por servios programados, enquanto que funes de parametrizao e diagnstico so servios realizados de forma no programada.
Transmisso Programada de Dados

Para resolver as tarefas de comunicao no tempo e sem conflitos de acesso, todas as tarefas crticas so baseadas em um cronograma rigoroso de transmisso. Esta programao criada durante o processo de configurao do sistema de controle FF. O LAS periodicamente transmite um sinal de sincronismo (TD - Time Distribution) no barramento Fieldbus para que todos os dispositivos ajustem os seus tempos de ciclo. Na transmisso programada (Scheduled), o tempo e as sequncias de execuo so exactamente definidas. por isso que este processo chamado de determinstico. Baseado no Schedule existe uma lista de transmisso que gerada e que define quando um especfico equipamento est pronto para enviar seus dados.
Cada dispositivo FF recebe uma programao pr-definida que permite que o Gerenciamento do Sistema saiba exatamente que tarefa deve ser executada e quando o dado deve ser recebido ou enviado.
Figura 30 Processamento (Schedule) de blocos de Funes FF
A figura acima apresenta a programao para um sistema com dois sensores e duas vlvulas de controle. A programao determina quando os dispositivos processam seus blocos de funo (AI, A0, PID) e quando a hora de transmitir os dados. Cada atividade a ser executada foi marcada por um certo tempo. Este tempo definido por um valor (offset) que reflecte o atraso referido no incio da programao do servio.
1.31
smar
Lista de Transmisso para o mtodo Produtor/Consumidor
Baseado neste modelo, uma lista de transmisso gerada definindo quando um dispositivo de campo especfico solicitado a enviar seus dados. Aps a recepo da mensagem, o dispositivo respectivo (Publisher - Produtor) transmite os dados para todos os dispositivos do barramento configurados para receber estas informaes (Subscriber Consumidor). Este tipo de transmisso de dados , portanto, chamado de mtodo Produtor/Consumidor.
O LAS ciclicamente transmite os dados de acordo com a lista dos dispositivos envolvidos na rede chamada de Live List. Cada transmisso cclica de dados cclica explicitamente ativada pelo LAS
Figura 31 Transferncia de Comunicao Programada
Transmisso Cclica de Dados

Se um dispositivo (por exemplo, dispositivo 1: Sensor) solicitado a publicar seu valor de medida, o LAS fornce um comando de ativao, chamdo Compel Data (CD) para o mesmo. Aps o recebimento do CD, o dispositivo publica os dados no buffer de dados. Os consumidores desta mensagem (por exemplo, dispositivo 3: vlvula de controle) podero, ento, ler e avaliar esses dados em conformidade.
1.32
smar
Cada dispositivo de campo recebe uma programao exclusiva. Isso permite ao gerenciamento do sistema saber exatamente qual a tarefa a ser executada e quando os dados devem ser recebidos ou enviados. Exemplo: Para a programao acima mencionada, a seqncia de tempo das aces resultantes mostrado na figura abaixo.
Programao
No tempo 0 os sensores (1) e (2) iniciam suas medies No tempo 20, o LAS solicita o sensor (1) a enviar seu valor de medida que lido pelo controlador PID associado vlvula de controle (3) No tempo 30, o LAS solicita ao sensor (2) enviar seu valor de medida para que lido pelo controlador PID associado vlvula de controle (4) No tempo 40 ambas as vlvulas de controle processam seus blocos de funo PID No tempo 57, a vlvula de controle (4) inicia sua posio de controle No tempo 62, a vlvula de controle (3) inicia sua posio de controle Aps o tempo 140, as mesmas aes so repetidas
Figura 32 Transmisso de Comunicao Programada e No Programada

1.33
smar
Nmero de transmisses consideravelmente reduzida
Cada malha de controle acessa o barramento apenas uma vez por um curto perodo de tempo. Portanto, o barramento poderia ser usado para atender muitas outras malhas de controle, bem como para outras actividades. Isto mostra que a estratgia de controle distribudo reduz o nmero de transmisses de dados no barramento para uma quantidadde mnima.
Transmisses No Programadas (Unschedulle)

Os parmetros do dispositivo e os dados de diagnstico devem ser transmitidos quando necessrio, ou seja, quando requisitados. A transmisso destes dados no crtica. para tal tarefas de comunicao, o protocolo Foundation Fieldbus equipado com a opo de transmisso de dados no programados (unscheduled data transmission).
Uma transmisses no programada est estritamente limitada s quebras entre transmisses programadas. O LAS somente concede permisso a um dispositivo para usar o barramento para tarefas de comunicao no programadas caso no haja transmisso programada activa. programao de
Figura 33 Transmisso de Comunicao No Programada
Passagem de token sobre a Live List

A permisso para um determinado dispositivo utilizar o barramento concedido pelo LAS quando ele emite um token de passagem (comando PT) para o dispositivo. O Token Pass enviado para todos os dispositivos inseridos na Live List que administrada pelo LAS. Cada
1.34
smar
dispositivo pode utilizar o barramento o tempo necessrio at que seja retornado o token, ou at que o tempo mximo concedido para sua utilizao tenha decorrido.
A Live List continuamente atualizada pelo LAS. O LAS envia uma comando especial chamado Probe Node (PN), para os endereos que no estejam na Live List, procurando por dispositivos adicionados recentemente. Se um dispositivo retorna uma resposta esta solicitao de mensagem (PR - Probe Response), o LAS adiciona o dispositivo Live List que recebe um Pass Token para comunicao no programada de acordo com a ordem
apresentada (endereo) na Live List. Dispositivos que no respondem ao comando PT ou devolvem o token aps trs tentativas sucessivas so removidos da Live List.
Sempre que um dispositivo adicionado ou removido da Live List, o LAS transmite essas mudanas todos os dispositivos da rede. Isso permite que todos os Link Masters mantenham uma cpia atualizada da Live List para o caso de virem a tornar-se (na falta do mestre principal) um LAS, sem perda de informaes.
O LAS segue um cronograma definido para garantir que comunicaes no programadas usando Pass Token, bem como sinais de sincronizao (TD - Time Distribution) ou comandos PN (Probe Node) no interfiram na transmisso de dados programados. Para isso, antes de cada operao, o LAS consulta a lista de transmisses regulares. Quando uma transmisso programada dedetada ele aguarda (modo idle) o momento preciso para o envio de uma mensagem chamada Compel Data (CD) que ser utilizada para a ativao da operao.
Figura 34 Aes do LAS

1.35
smar
No caso de no haver transmisses regulares e tempo suficiente para operaes adicionais, o LAS envia outros comandos, como PN procura por novos dispositivos, ou transmite uma mensagem de soncronismo TD para todos os dispositivos (sincronismo de tempo de link de dados), ou utiliza um PT para habilitao de comunicaes no programadas. Aps isso, inicia-se uma nova sequncia de verificao da lista de transmisses de dados (schedule/unschedule transmissions).
Existir uma prioridade para as transmisses de dados realizados de forma programada e que os tempos envolvidos tambm sejam observados, independentemente de outras operaes.
Nvel de Aplicao (Application Layer)

O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento e definir a maneira de se ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida. O gerenciamento definir como ser a inicializao da rede, atravs do Tag, atribuio de endereo, sincronizao de tempo, escalonamento das transaes ou conexo dos parmetros de entradas e sada dos blocos de funes.
A Subcamada de Acesso ao Baramento (FAS Fieldbus Access Sublayer) e a camada de Espeficiao de Mensagens Fieldbus (FMS Fieldbus Message Specification)
formam a interface entre a camada de enlace de dados e de aplicao do usurio (ver fig. 3). Os servios prestados pela FAS e FMS so transparentes para o usurio. No entanto, o desempenho e a funcionalidade do sistema de comunicao dependem destes servios.
Figura 35 Nvel de Aplicao - FMS

1.36
smar
Fieldbus Access Sublayer (FAS) Virtual Communication Relationship - VCR
Servios FAS criam Relaes de Comunicao Virtual (VCR) que so utilizadas pelo nvel mais alto FMS para executar as suas tarefas. As VCRs descrevem diferentes tipos de processos de comunicao e permitem que as actividades associadas sejam processadas mais rapidamente. A comunicao FF utiliza trs diferentes tipos de VCR, como a seguir.
Figura 36 Virtual Communication Relationships do FAS
Transmitindo dados de entrada/sada de blocos de funes

A VCR do tipo Produtor/Consumidor (Publisher / Subscriber) usada para transmitir dados de entrada e sada de blocos de funo (comunicao cclica). Transmisso Programada de Dados com o comando CD baseiam-se neste tipo de VCR. No entanto, a VCR Produtor/Consumidor tambm est disponvel para Transmisso de Dados No Programadas; por exemplo, se um consumidor requisita pedidos de dados de medio ou posio de um dispositivo.
1.37
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Comunicao No Programada
A VCR do tipo Cliente / Servidor Tipo VCR usado para comunicao no programada ou requisitada por um usurio, com base num comando PT. Se um dispositivo (cliente) solicita dados de outro dispositivo, o dispositivo solicitado (servidor) s responde quando recebe um PT do LAS.
Requisies iniciadas via estao de operao

A comunicao Cliente / Servidor a base para as requisies iniciadas via estao de operao, tais como mudanas set point, ajustando o acesso aos parmetros e mudana, dispositivo de diagnstico, upload e download, etc A Comunicao para Distribuio de Relatrios usada para enviar alarmes ou outras notificaes de eventos para a estao de operao ou dispositivos semelhantes. Controla a operao da rede com levantamento de deteco de falhas e de adio ou remoo de equipamentos.
Especificao de Mensagens Fieldbus - FMS

O FMS fornece servios de comunicao padronizada. Certos tipos de dados que so comunicados ao longo do barramento Fieldbus so atribudos por certos tipos de servios de comunicao. Para um trabalho uniforme e atribuies claras, so utilizadas descries de objeto (Object Descriptions). Descries de Objetos contm definies de todas os formatos de mensagens de transmisso padro, mas tambm incluem dados especficos de aplicao. Para cada tipo de objeto h servios de comunicao especiais e pr-definidos.
Acesso via Dicionrio de Objetos (Object Dictionary)

As Descries de Objetos so reunidas em uma estrutura chamada Dicionrio de Objetos (Object Dictionary) e identificados por intermdio de ndices. O ndice 0 chamado de cabealho e fornece uma descrio do dicionrio. ndices entre 1 e 255 definem tipos de dados padronizados que so utilizados para a construo de descrio de objetos complexos.
1.38
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Figura 37 Acesso ao Dicionrio de Objetos
O FMS define dispositivos virtuais de campo chamados de Virtual Field Devices (VFD), que so usados para fazer a descrio dos objetos de um equipamento de campo, bem como permitem o acesso de dados de dispositivos associados e disponveis para toda a rede FF (Software de Configurao do Sistema).
Acesso Remoto de dados

Os VFDs e a descrio do objeto podem ser usados para acessar remotamente todos os dispositivos de campo locais, de qualquer lugar usando os servios de comunicao associados.
Figura 38 Acesso Remoto - Virtual Field Devices

1.39
smar
Camada de Aplicao do Usurio (User Application Layer) Interoperabilidade e Intercambiabilidade
No nvel do usurio as funcionalidades do equipamento ou das ferramentas realmente ganham espao. Neste, os transmissores, posicionadores, atuadores, conversores, hosts, etc, fazem a interface com o usurio. Um critrio importante para que um sistema fieldbus seja aceito pelo mercado a interoperabilidade dos dispositivos. Interoperabilidade a capacidade dos dispositivos de fabricantes diferentes comunicarem-se uns com os outros. Alm disso, deve ser observado que um componente de um fabricante pode ser substitudo com o de outro, procedimento este tambm chamado de intercambialidade.
Isso exige uma especificao de protocolo aberto que define funes uniformes de dispositivo e interfaces de aplicativos. Dispositivos da rede e aplicativos podem usar essas interfaces para acessar as funes e parmetros dos equipamentos de campo. A Foundation Fieldbus trata esta funcionalidade com base em blocos de funes e descries de dispositivo. Os chamdos Device Descriptions ou DD. Outros detalhes sero apresentados mais adiante.
Modelo de Blocos de Funes

A tecnologia atribui todas as funes e os dados do dispositivo a trs
diferentes tipos de blocos. A atribuio depende do tipo de dispositivo e funes pertientes. Dependendo da sua funcionalidade, teremos:
Figura 39 Blocos de Funes FF

1.40
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Bloco de Recursos Resource Block
O bloco de recursos descreve as caractersticas do dispositivo de campo, tais como o nome do dispositivo, fabricante, nmero de srie do hardware, ea verso de firmware, etc.
Blocos de Funes de Controle Function Blocks

Estes blocos descrevem a funcionalidade de um dispositivo e definem a forma como estes podem ser acessados. Esto relacionados com o determinismo de controle e tarefas especficas envolvendo entradas e sadas associadas. Cada bloco tem uma determinada tarefa incluindo entradas e sadas associadas. Cada dispositivo FF est equipado com um ou vrios Blocos de Funo. A especificao definiu conjuntos de blocos de funo padro, estendidos, avanados e especficos implementados de acordo s vises de cada fornecedor (fabricante) de produtos. Exemplos:
AI: analog input AO: analog output DI: discrete input DO: discrete output PID: proportional/integral/derivative
Figura 40 Bloco de Controle PID
Bloco Transdutor - Transducer Block

Blocos transdutores expandem as possibilidades de aplicao de um dispositivo. Os seus dados habilitam parmetros de entrada e / ou de sada de um bloco de funo relacionado. Podem ser utilizados para calibrar e resetar dados de medio e posio, linearizar
caractersticas ou converter unidades fsicas usando dados de processo adicionais.
Alm dos trs tipos de blocos apresentados, componentes adicionais denominados objetos (objects) so definidos dentor do modelo de blocos.
1.41
smar
Link Objects - Os Links definem as relaes entre os blocos de funes de diferente
natureza, internamente ao dispositivo de campo, bem como atravs da rede fieldbus.
Alert Objects - Permitem a notificao de alarmes e eventos ocorridos no barramento

Fieldbus.
Trend Objects - Permitem que dados de tendncias oriundos de bloco sejam

acessadose anlisados pelo sistema de alto nvel (Superviso).
View Object - So dados de parmetros de blocos agrupados e predefinidos que

podem ser lidos e exibidos rapidamente (IHM - Supervisrio) de acordo s suas tarefas: controle de processos, configurao, manuteno e informaes adicionais, etc. A especificao FF define quatro modos para a disponibilidade de Views para cada tipo de bloco.
VIEW_1 Operation Dinamic - Informaes solicitadas por um operador da planta para executar detalhes do processo. VIEW_2 - Operation Static - Informaes que precisam ser lidas uma vez e, em seguida, apresentadas juntamente com os dados dinmicos. VIEW_3 - All Dynamic Informaes que esto em mudana constante e que precisam ser apresentadas de forma especial. VIEW_4 - Other Static Informaes de Configurao e Manuteno.
O grupo de parmetros de Tendncia (Trend) e Visualizao (View), acelera o acesso estes dados. Se necessrio, o sistema simplesmente acessa o objecto que contm o grupo de dados desejado ou pr-definido.
Figura 41 Dados de Blocos de Funes via Grupos View Objects

1.42
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O modelo para um dispositivo de campo com dois blocos de funes (por exemplo AO e PID) constitudo pelos elementos representados abaixo. A estrutura de dados dos blocos acessada atravs do dicionrio de objetos associados.
Figura 42 Atribuio de Dados de um Bloco de Funes para um Dicionrio de Objetos
Aspectos de Integrao FF - Device Description DD

Quando falamos em protocolos digitais abertos, um dos tpicos mais importantes para o sucesso do interface entre os equipamentos de campo e os sistemas so os arquivos que iro traduzir as caractersticas dos dispositivos e facilitar a visualizao, configurao, operao e manuteno para os usurios.
1.43
smar
Durante os procedimentos de start-up e manuteno, bem como na realizao de funes de diagnstico, um sistema de comunicao aberta deve assegurar que os computadores ou o sistema de controle: Possam acessar os dados de todos os equipamentos de campo e Tenham o nvel de controle adequado para atingir estes objetivos.
Os device descriprions (DDs) contm as informaes necessrias para cumprir estes requisitos. So ferramentas que entendem o significado dos dados dos dispositivos, os exibe de forma padronizada e correta na estao de operao.
Para as funes bsicas dos dispositivos, a Foundation Fieldbus aplica diferentes funes padro e blocos transdutores. Para este propsito, as DDs esto disponveis a partir do site da fundao http://www.fieldbus.org/ Dispositivos FF podem interpretar e exibir os dados e as funes destes blocos padro, bem como serem forneceidas via outra interface operacional.
Figura 43 Integrao de Fornecedores via DD
DDs Especiais fornecidas pelo fabricante

Se um fornecedor de equipamentos implementar funes e parmetros adicionais para um dispositivo, ele deve definir seu contedo, acesso e representao em uma formatao de DD extendida. Somente quando o fabricante do dispositivo fornece uma DD adaptada para o seu produto, este poder ser operado e aplicado em toda a extenso com os demais equipamentos de uma rede FF.
A DD escrita usando-se a linguagem de descrio de dispositivos (DDL) muito prxima Linguagem C referenciada a um arquivo texto. Este arquivo ento convertido, com a ajuda de um tradutor denominado Tokenizer e distribudo em disquete ou, download via Internet. Se o
1.44
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fabricante registrou o seu dispositivo com a DD associada junto FF, a DD tambm pode ser obtida por l.
Figura 44 Gerao de DDs
As DDs so usadas em conjunto com outros arquivos chamados capabilities files escritos num formato especfico denominado Common File Format (CFF) e que definem os recursos e simbologia dos equipamentos. Isto tambm garante que na condio de comunicao offline, o host no utilize recursos que no estaro disponveis no equipamento.
Electronic Device Description Language EDDL

Em 2004 a EDDL, que inicialmente vinha sendo o padro adotado pelo Profibus, foi determinada pela IEC como o padro internacional para descrio de dispositivos, a chamada IEC 61408-2. Com isto a EDDL pode ser usada para descrever equipamentos HART, Foundation Fieldbus e Profibus. A EDDL uma linguagem baseada em texto, muito parecida com a linguagem C em termos de estruturao, que descreve as caractersticas de comunicao digital dos parmetros dos equipamentos e dispositivos de campo. utilizada para facilitar a informao e condies de status, diagnsticos e configurao.Sua base a DDL (Device Description Language) utilizada pela HART desde 1992, onde foram acrescidos comandos visuais, principalmente relativos a parte grfica e imagens e que visam uma melhor interface aos usurios em termos de configurao, calibrao e manuteno. Alguns equipamentos, como por exemplo, os posicionadores possuem vrias informaes que podem ser grficas, tais como curvas de
1.45
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tendncias, assinaturas de vlvulas, etc que agora podero ser desenvolvidas mais facilmente e maiores recursos. Alm disso, a EDDL permite que os fabricantes de Sistemas possam criar um ambiente nico e integrado, suportando qualquer equipamento, de qualquer fornecedor e de diferentes protocolos, sem a necessidade de drivers ou arquivos customizados e, aqui est a grande vantagem para o usurio que poder trabalhar em um ambiente simples, sem a necessidade de treinamentos especficos para cada tipo de protocolo ou ferramenta.
Figura 45 EDDL
Gerenciamento do Sistema (System Management) Tarefas de Gerenciamento do sistema

O sistema de gerenciamento de cada dispositivo tem as seguintes tarefas: - Sincronizao das atividades relevantes dos dispositivos em tempo, ou seja, de acordo com o cronograma de transmisso predefinida. - Processamento cclico da lista de transmisso (somente do LAS) dentro de um tempo de ciclo pr-definido.
Outras tarefas desempenhadas pelo sistema:

1.46
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- Atribuio automtica das funes de LAS para um outro Link Master, se o LAS ativo falhar. - Sincronismo de Tempo. - Atribuio automtica de endereos para novos dispositivos comunicando com a rede.
Endereamento Automtico
A atribuio automtica de endereos de dispositivos permite ao equipamento a atribuo de um nico endereo de rede, enquanto o processo est ativo. Endereos especiais (padro) so reservados para os novos dispositivos que podero ser acessados. Aps a definio de um tag especfico, bem como um endereo nico ter sido atribudo ao novo dispositivo, este estar integrado rede de comunicaes. O endereo padro ficar, ento, novamente disponvel para a atribuio de outros dispositivos que solicitarem incluso ao barramento.
Configurao do Sistema
O projeto de um sistema Foundation Fieldbus difere dos sistemas convencionais (420mA/HART) pela habilidade necessria distribuio das funes de controle e subsistemas de entrada/sada. Os detalhes envolvidos representam uma reduo do nmero de controladores, racks de E/S, equipamentos remotos e painis necessrios ao suporte do sistema.
Figura 46 Configurao de Aplicao FF
1.47
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A comunicao programada, bem como a parametrizao de todos os dispositivos do barramento devem ser feitas antes da partida do sistema. Isto ser aplicado, atravs de ferramenta de configurao. Note-se que estes configuradores sero utilizados seguindo a padronizao (blocos funcionais) ditados pela Fielfbus Foundation. Alm de ligar os blocos de funo, o configurador de rede tambm define a taxa de execuo individual das malhas de controle. Com base nesses dados e nos diagramas de malha de instrumentao (ILD), a ferramenta de configurao gera as informaes necessrias para o controle de dispositivos e a comunicao em uma rede FF.
Finalmente, estes dados so inseridos nos dispositivos de campo individualmente. Durante este processo, o LAS configurado e todos os Link Masters (Mestres Backup) recebero a lista de transmisso programada de dados. A configurao ento finalizada a fim de que o LAS e dos outros dispositivos de campo possam assumir o controle da comunicao do sistema.
A tecnologia possibilita ainda custo-benefcio de investimentos em hardware e de instalao. Tambm oferece grande economia de custos de engenharia configurao das estratgias de controle, bem como na manuteno preventiva e na relatrio/distribuio de informaes, muito mais confiveis e abrangentes quando comparadas com a realidade dos sistemas de controle tradicionais.
Figura 47 Ferramentas de configurao do Sistema

1.48
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A Configurao dos Equipamentos FF carregam as informaes inerentes aos arquivos DD
As DDs de todos os dispositivos utilizados devem estar inseridas em todos os Configuradores FF. O software tambm deve ser capaz de acessar as DDs em bibliotecas prdefinidas, ou carregadas atravs de portadores de dados externas (CDROM, Pendrive, etc.)
Conexo com Blocos de funes

O software de configurao determina como e com quais dispositivos as tarefas de medio e controle de uma planta so processadas atravs da interligao dos blocos funcionais dos dispositivos de campo. Este trabalho pode ser facilmente realizado por meio de uma interface grfica do usurio. O que precisa ser feito ligar os smbolos representativos s entradas e sadas dos blocos correspondentes.
A figura a seguir mostra um exemplo de controlo em cascata, onde o valor de sada do sensor est ligado a um bloco de funo PID. Este bloco pode ser implementado, por exemplo, em posicionador de vlvulas. A sada do posicionador actua localmente na sada analgica do elemento final de controle.
Figura 48 Configurao de Blocos - Controle em Cascata
1.49
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Propagao de Status
A Programao de um bloco de funo tem uma forte semelhana com os projetos de circuitos de blocos de funes analgicas, onde as tarefas especficas so divididas em elementos discretos, que ligados entre formam um sistema maior e com funcionalidade mais complexa. Uma importante distino entre os estilos tradicionais de projeto de circuitos de blocos de funes analgicas e a programao de blocos funcionais FF funo o contedo dos dados que conectam os blocos ao barramento. No mundo analgico cada via de conexo (cabo) transporta unicamente uma informao: uma nica varivel representada em forma analgica por um sinal de tenso. No mundo Fieldbus, cada linha de ligao leva no s o valor da varivel numrica, mas tambm um estado e em alguns casos um tag, uma unidade de engenharia, um alarme, um status das condies da informao, ou seja, vrias unidades de medio.
Figura 49 Propagao de Status FF
A incluso de um status juntamente com os dados um conceito poderoso, com razes na prtica cientfica. Os cientistas, via de regra, fazem o seu melhor para relatar o grau de confiana associado com os dados que publicam a partir de experimentos. Dados so importantes, claro, mas estes sero mais confiveis se forem acompanhados por um grau de certeza oriundos de sua fonte de informao. Obviamente, os dados coletados com instrumentos de baixa qualidade (elevada incerteza) tero significncia diferente dos dados coletados por intermdio de instrumentos de alta preciso e exatido (baixo grau de incertezas). Qualquer cientista que deseja basear o seu trabalho terico num conjunto de dados cientficos a serem publicados por outro cientista, ter uma medida da significncia daqueles dados - um detalhe muito valioso.
Da mesma forma, os dados publicados por um dispositivo FF sero to bons quanto a sade desse dispositivo. Um transmissor FF sofrendo a ao de rudo ou apresentando medies flutuantes pode muito bem estar se aproximando de um processo de falha e, portanto,
1.50
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seus dados publicados devem ser tratados com muito mais critrio (validade ou credibilidade). Como os dispositivos FF so inteligentes (que significa, entre outras coisas, que tm capacidade de auto-diagnstico), eles tm a capacidade de sinalizar os seus prprios dados como Invlido (Bad), se uma falha interna detectada. Os dados ainda sero publicados e enviados para outros blocos de funo FF, mas o status enviado advertir todos os blocos adiante de sua incerteza. As trs condies de status principais associados a cada sinal de FF passou entre os blocos de funo so:. Good (Bom) Bad (Invlido) Uncertain (Incerto)
Sub estados (Sub-Status) tambm existem para delinear mais a natureza da incerteza. "Falha do Sensor" um exemplo de um valor de sub-status, descrevendo o motivo para um valor de status Bad. Nenhum algoritmo, no importa o quo avanado seja, pode garantir a sada de dados bons de uma entrada de dados incorretos. Este princpio encontra aplicao na programao de blocos FF, quando blocos so programados para chavear seu modo de controle em virtude da deteco de um status "ruim" ou "incerto" em suas entradas.
Figura 50 Malha de Controle PID com Parametrizao para condio de Falha Segura
Alm disso, valores de status so propagados a partir do bloco originrio, atravs do barramento, at o ltimo bloco de funo da cadeia (estratgia de controle), refletindo o efeito da
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incerteza de um sinal de entrada em todas as sadas de funes subseqentes. Por exemplo, um valor anlogo de um bloco de entrada (AI) enviando um sinal de estado Bad para a entrada de varivel de processo de um bloco de controle PID, ter o seu estado de Bad propagado tambm para a sada do bloco PID. Qualquer bloco de funo que receba o sinal de sada do bloco PID receber o status de Bad e propagar este status para o seu sinal de sada (s).
Modos de Blocos de Funes FF

Todos os blocos de funo FF deve oferecer suporte a mltiplos modos de operao, descrevendo como o bloco deve executar a funo pretendida. Vrios modos funo so comumente encontrados para blocos de funo FF, embora nem todos os blocos de funo FF suportem todos esses modos: OOS (Out Of Service) Todos os blocos de funes permitem esta modalidade, onde o bloco congela sua sada no ltimo valor calculado e atribui um valor de status Bad. MAN (Manual) A sada do bloco ajustada via operador AUTO (Automatic) O bloco de funo processa as informaes normalmente CAS (Cascade) O bloco de funo processa as informaes em modo Cascata com outro bloco de funo FF IMAN (Initialization Manual) Trata-se de uma inicializao manual forada, onde a sada do bloco fixada no seu ltimo valor calculado, devido ao seu sinal de realimentao oriundo de outro bloco de funo. LO (Local Override) A sada do bloco fixada no seu valor calculado ltimo, devido a uma condio de falha detectada e pr-configurada no dispositivo RCAS ( Remote Cascade) O bloco processa suas informaes baseado num valor de Setpoint enviado por uma fonte de informao remota sua entrada RCAS_IN ROUT (Remote Output) O bloco de funo processa o dado para sua sada de dados a partir de uma fonte remota sua entrada ROUT_IN Tcnicos e profissionais de instrumentao esto familiarizados com o conceito de modo de controle Automtico, Manual e Cascata, mas a programao de blocos funcionais Fieldbus estende este conceito para todos os blocos de funes. Na tecnologia FF os blocos podem operar em modo de contorle Automatico ou Manual de forma independente. Isto pode ser visto como uma ferramenta de apoio durante testes de algoritmos ou em apoio soluo de problemas complexos de controle. O modo OOS (Fora de Servio), por exemplo, comumente
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setado pelo instrumentista durante rotinas de manuteno, como por exemplo, durante a verificao da aferiao de instrumentos de campo FF.
Padro de Comunicao OPC

No passado, as aplicaes em superviso de controle de processos consideravam que os dados estavam disponveis em mdulos, ou conjunto de sub-rotinas, denominadas drivers e que eram desenvolvidos pelos fabricantes dos equipamentos e por especialistas da rea de software. Isso causava alguns inconvenientes: Deveriam existir vrios drivers para um mesmo equipamento; Como existem drivers de fabricantes diferentes, eram geradas informaes diferentes devido s diferentes formas de uso das funes; Qualquer mudana no hardware implicava em mudanas nos drivers; Duas ou mais aplicaes diferentes no podiam ter acesso ao mesmo equipamento por usarem drivers diferentes. Uma Alternativa de Substituio dos drivers Proprietrios para acesso aos Dados de equipamentos de campo e PLCs foi o PADRO OPC. Tratar-se de um padro aberto, ou seja, no sendo desenvolvido exclusivamente pelos fabricantes dos equipamentos. Alm disso, o OPC estabelece um padro que, se seguido, permite aos desenvolvedores criar servidores de alta performance para extrair dados de qualquer fonte, equipamento ou aplicao, fornecendo um produto utilizvel por qualquer aplicao CLIENTE.
Figura 51 Comunicao OPC
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O padro OPC foi desenvolvido por empresas juntamente com profissionais da Microsoft , empresa responsvel pelo desenvolvimento do OLE (Object Linkingand Embedding), de forma a estabelecer a troca de dados em tempo real sob o sistema operacional Microsoft Windows e reduzir os problemas que ocorriam quanto compatibilidade de comunicao e ao dificultoso desenvolvimento de drivers adequados para cada dispositivo, fazendo com que o sistema no dependa apenas de drivers de comunicao especficos (proprietrios). A organizao que gerencia este padro a OPC FOUNDATION, composta por membros de fornecedores de sistemas de controle, instrumentao e automao.O objetivo desta organizao desenvolver um padro aberto e flexvel, permitindo aos usurios escolher a melhor forma de contornar determinado problema, alm de reduzir custos de desenvolvimento e manuteno de servidores de software, proporcionando considerveis avanos troca de dados nos processos de automao industrial.
Distribuio de Tarefas
A tecnologia FOUNDATION fieldbus muda a forma como os sistemas executam o controle e tem impacto ainda maior sobre a arquitetura do sistema. Associando componentes torna os instrumentos de campo parte integrante das estratgias de controle, bem como as estaes de trabalho e as interfaces envolvidas em "hosts" do sistema.
Ao mesmo tempo que permite a comunicao de diferentes fabricantes no nvel de campo H1, o HSE integra os nveis de controle e a superviso, habilitando a comunicao de equipamentos de alto nvel e subssitemas em rede.
Dessa forma, as tarefas de controle e superviso so distribudas de forma padronizada e aberta, suportando a integrao de protocolos tradicionais e permitindo a aplicao de novas metodologias de controle, fundamentadas em comunicao digital.
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Figura 52 Aplicaes FF - Distribuio de Tarefas
Referncias
SANSON AG Technical Information. FOUNDATION Fieldbus Technical Overview. Material de Treinamento - Centro de Treinamento Smar. Artigos tcnicos Foundation Fieldbus, HART, Profibus, Wireless, Csar Cassiolato Manuais Produtos SMAR www.system302.com.br www.smar.com.br Pesquisas na internet (Todas as ilustraes, marcas e produtos usados aqui pertencem aos seus respectivos proprietrios, assim como qualquer outra forma de propriedade intelectual).
1.55

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TUTORIAL FOUNDATION Fieldbus

CENTRO DE TREINAMENTO SMAR 2012

smar Redes Industriais

Figura 2 - Nveis da pirmide de automao

Tabela 1.1 - Requisitos de comunicao de sistemas de automao industrial

Ainda na dcada de 70 tivemos um grande avano em termos de automao.

Figura 3 - Classificao Geral de Redes Industriais

Figura 4 - Cenrio das redes industriais

Tecnologia FOUNDATION Fieldbus

Figura 5 Arquitetura Foundation Fieldbus

Figura 6 Hierarquia de Planta Foundation Fieldbus

Figura 7 Logo dos MembrosFoundation Fieldbus

Benefcios da Tecnologia Foundation Fieldbus

Maior Disponibilidade de Dados de Gerenciamento e Controle

Figura 8 Variveis Mltiplas e Duplicidade de Comunicao

Viso Expandida dos Processos e da Instrumentao

Figura 9 Viso Ampliada

Figura 10 Reduo de Hardware

Figura 11 Economia de Instalao

Benefcios do HSE Alto Desempenho

Interoperabilidade entre Subsistemas

Figura 12 Conectividade do Sistema

Figura 13 Ampla Rede de Comunicao

Figura 14 Redundncia nos diferentes Nveis de Comunicao

Modelo de Comunicao em Camadas

Figura 15 Modelo de Comunicao em Camadas

Figura 16 Estrutura do Frame de Dados FF

Figura 17 Sinalizao em Modo de Tenso

Especificao H1 FF baseada no IEC 61158-2

Figura18 Codificao Manchester Bi-Phase-L

Caracteres especiais so definidos para o prembulo, delimitador de incio e delimitador de fim.

Figura 19 Prembulo, Delimitadores de Incio e Fim

Figura 20 Rede de Campo H1 FF

Figura 21 Malha de Controle com blocos FF

Figura 22 Topologia de Redes H1 FF

Tabela 1.2 Especificao FF para aplicao de Cabos Padronizados

Figura 23 Repetidores para Redes de Campo H1 FF

Figura 24 Rede Padro FF

Figura 25 Sinalizao Rede de Campo H1 FF

Existem trs formas de acesso rede:

Mestre de Rede H1 FF: LAS - Link Active Scheduler

Figura 26 DF63 - LAS da Rede H1 FF Smar

Figura 27 Elementos de um barramento IS H1 FF

Figura 28 Representao de Segmentos IS H1 FF

Pilha de Comunicao (Communication Stack)

Figura 29 Pilha de Comunicao para o Protocolo FF

Transmisso Programada de Dados

Figura 30 Processamento (Schedule) de blocos de Funes FF

Figura 31 Transferncia de Comunicao Programada

Transmisso Cclica de Dados

Figura 32 Transmisso de Comunicao Programada e No Programada

Transmisses No Programadas (Unschedulle)

Figura 33 Transmisso de Comunicao No Programada

Passagem de token sobre a Live List

Figura 34 Aes do LAS

Nvel de Aplicao (Application Layer)

Figura 35 Nvel de Aplicao - FMS

Figura 36 Virtual Communication Relationships do FAS

Transmitindo dados de entrada/sada de blocos de funes

Requisies iniciadas via estao de operao

Especificao de Mensagens Fieldbus - FMS

Acesso via Dicionrio de Objetos (Object Dictionary)

Figura 37 Acesso ao Dicionrio de Objetos