TEQ00102 - Lista 2 Controle de Processos

Monitoria 2 Semestre 2013

Gabarito

2.
Balano de massa no tanque 1:

1
=
1

1
()

Balano de massa no tanque 2:

1

2
=
2

2
()

Onde:

1
=

1

2
()

2
=

2
()

2

Linearizando
2
:

2
=
2
+
1
2
2

2

2

Sendo:
=
1
2
2

2
=
2
+

2

2

No estado estacionrio:

1
= 0

1

2
= 0

1
=

2
=

2

As variveis de desvio so:

1
=
1

1

2
=
2

2

1
=
1

1

2
=
2

2

Diminuindo as equaes do estado estacionrio teremos:

1
=
1

1
()

1

2
=
2

2
()

1
=

1

2
()

2
=

2
()

2

Fazendo Laplace:

1
=
1

1

1
(0)

1
=
1

1
(1)

1

2
=
2

2

2
(0)

1

2
=
2

2
(2)

1
=

1

2
()

1

1
=
1

1
+
2
() (3)

2
=

2
()

2
(4)

Para obter a funo de transferncia que relaciona a entrada com a sada (

2
),
temos:

Substituindo 3 em 1:

1
=
1

1
+
2
()

1
=
1

1
+
1

2
() (5)

Substituindo 4 em 2:

1
=
2

2
+

2
()

2

(6)

Substituindo 6 em 5:

=
1

2
+

2
+
1

2
+
2

2
+

2
()

=
1

2
+
1

2
+
1

2
+
2

2
+

2
()

=
2

1

2
+

2
+
1
+
2
+

=
2

2
+
1

1
+
1

2
+
2

2
+

2
+
1

1
+
1

2
+
2

2
+

Sendo:

2
() =

Ento:

2
+
1

1
+
1

2
+
2

2
+

Dividindo por C:

=
1

2
+
1

1
+

+1

1
e
2
devem ter unidade de tempo, ento:

2
=
1

1
=
1

1

2

3
/
= !

2
=

1/2

3
/
1

1/2
= !
= 1 ()
Desta forma:

+

Diagrama de Blocos (pode ser feito de outras maneiras):