Control Simbologia Nomenclat

Simbologia e Nomenclatura de Instrumentao e Controle
OUTROS PROCESSOS DE SEPARAO Profa Ninoska Bojorge

http://www.professores.uff.br/controledeprocessos-eq
Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF
Sumrio
2
Diagramas P & ID / Simbologia / Nomenclatura Reviso de smbolos de diagrama do processo. Descrever o uso de diagramas de processo e as informaes neles contidas. Desenhar um fluxograma do processo. Desenhar um processo e instrumento de desenho. Descrever as relaes de diversos equipamentos de processos Objetivo Simplificar e globalizar o entendimento dos documentos No Brasil NBR 8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representar os instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao e controle de processos. Alternativa: ISA
Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF
Nveis da pirmide de automao

3
Estrutura hierrquica do processo produtivo
A instrumentao na indstria de processos

SENSORES, TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL SENSOR Elemento diretamente em contato com a varivel.
TRANSDUTOR Traduz o valor da varivel numa grandeza elctrica. TRANSMISSOR Conjunto: Transdutor + Condicionador de Sinal, que traduz o valor da varivel num sinal padro. Ex. 4 20 mA.
Transdutor (elctrico)
Sensor
Condicionador de sinal
tenso, corrente, carga.......
Transmisso (telemetria)
Fluxo de Informao
Processamento Representao
Medida
temperatura, presso, deslocamento,...

Manmetro com Vlvula de isolamento
A Engenharia Qumica a Me de todas as Engenharias
Instrumentos/Equipamentos
6
So os componentes fsicos que esto contidos no Processo, compondo todas as suas partes funcionais. Equipamentos - Bombas, vasos, tanques, vibradores, colunas, misturadores, pasteurizadores, silos, motores, clarificadoras, biorreatores, mquinas diversas e muitos outros. Instrumentos - Indicadores, controladores, registradores, sensores, variadores, atuadores, transmissores, conversores, vlvulas de controle, ettc.

8

9
Conceitos: Introduo
10
Simbologia/Nomenclatura
Desenho tcnico uma forma de expresso grfica que tem por finalidade a representao de forma, dimenso e posio de objetos de acordo com as diferentes necessidades requeridas pelas diversas modalidades de engenharia e tambm da arquitetura. Utilizando-se de um conjunto constitudo por linhas, nmeros, smbolos indicaes escritas normalizadas internacionalmente, o desenho tcnico definido como linguagem grfica universal da engenharia e da arquitetura. Assim como a linguagem verbal escrita exige alfabetizao, a execuo e a interpretao da linguagem grfica do desenho tcnico exige treinamento especfico, porque so utilizadas figuras planas (bidimensionais) para representar formas espaciais.
Conceitos: Introduo
11
Simbologia/Nomenclatura O desenho de projeto se tornou um meio universal de representao de produtos e/ou processos amparado por normas internacionais e/ou nacionais, representando um contrato legal entre fornecedor e cliente. Todo engenheiro ou tcnico tem o dever de consultar as normas delineativas do projeto ao qual est envolvido. A negligncia ou desconhecimento normativo uma das principais causas de erros nos projetos industriais.
Conceitos: Introduo
12
Simbologia/Nomenclatura: Utilizao Sempre que qualquer referncia a um instrumento ou uma funo de um sistema de controle for necessria Exemplo: Projetos, Exemplos didticos, Material tcnico, Diagramas, Descries funcionais, Diagrama de fluxo, Especificaes, Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle, Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.
Conceitos: NORMA
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A norma destina-se a fornecer informaes para que qualquer pessoa possa entender as maneiras de medir e controlar o processo No constitui pr-requisito para esse entendimento um conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.
Normas
14
A hierarquia das normas no Brasil a seguinte: 1. Lei ou portaria (INMETRO edita as leis tcnicas), 2. Normas ABNT, que edita as normas tcnicas no Brasil, 3. Normas OIML 4. Normas ISO/IEC (IEC faz as normas tcnicas da ISO), 5. Normas ISA, API, DIN e outras nacionais de outros pases, 6. Normas internas de empresas, como Petrobras, Braskem, Vale (que s podem ser usadas internamente, pois no podem competir com as normas da ABNT). Embora a precedncia da norma ISA esteja na quinta posio (mas no significa que seja de quinta categoria), a norma ISA 5.1, Smbolos e Identificao de Instrumentos, usada como padro e obrigatrio no mundo e no Brasil.
Conceitos: NORMA
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NORMA ISA
A norma ISA 5-1 estabelece um meio uniforme e consistente de mostrar e identificar instrumentos ou equipamentos e suas funes inerentes, sistemas e funes de instrumentao e funes de programas de aplicao usados para medio, monitorao e controle; apresentando um sistema de designao que inclui esquemas de identificao e smbolos grficos. Esta norma conveniente para uso sempre que se referir a instrumentao de medio e controle, equipamentos e funes de controle e aplicaes e funes de programas que devam ter identificao e simbolizao, tais como: projeto, treinamento, relatrios e discusses tcnicas.
Normas
16
Os smbolos e identificao dos instrumentos so baseados na famlia de normas ISA serie S5. A primeira norma foi publicada como Prtica Recomendada em 1949, revista, afirmada e publicada posteriormente em 1984 e reafirmada em 1992. Esta serie de normas sempre procuram acomodar os avanos da tecnologia e acompanhar e refletir a experincia ganha neste longo perodo. As normas da srie ISA S5 evoluem de acordo as novas tendncias e para atender os grandes avanos da tecnologia, tais como: instrumentao distribuda, protocolos digitais e comunicao sem fio, entre muitas outras.
Normas
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Para acompanhar as mudanas e fornecer novos smbolos foram editadas normas suplementares, como: ISA 5.2: Diagramas Lgicos Binrios para Operaes de Processo, (1976, 1981), trata dos smbolos lgicos e pouco usada. ISA 5.3: Smbolos grficos para Instrumentao de Display para Controle Distribudo e Compartilhado, Sistemas Lgicos e de Computador, (1983), trata de smbolos e identificao de instrumentos digitais compartilhados, computadores e sistemas de intertravamento. ISA 5.4: Diagramas de Malha de Instrumentos (1991), trata de smbolos e identificao de diagramas de malha. ISA 5.5: Smbolos Grficos para Displays de Processo, (1985), trata de smbolos grficos para serem usados em telas de vdeo em interface humano-mquina
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
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Os fluxogramas ou diagramas so desenhos esquemticos, no projetivos, que mostram toda a rede de tubulaes, equipamentos e acessrios de uma instalao industrial. Devido complexidade de uma planta industrial tpica, normalmente so subdivididos por sistemas ou fluidos de trabalho. Os fluxogramas tm a finalidade de mostrar o funcionamento de um determinado sistema, desconsiderando-se detalhes de fabricao, construo ou montagem. Do ponto de vista do processo, representam a classe de desenhos mais importante da instalao, devendo necessariamente o projeto bsico contempl-lo.
FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
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1. 2. 3. 4. 5. 6. Fluxograma Mecnico (Mechanical Flow Diagram MFD) 7. Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram SFD)
Fluxogramas de blocos (block flow diagrams BFD) Fluxograma de Processo (Process flow Diagram PFD) Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID) Fluxograma de Utilidade (Utility Flow Diagram UFD) Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram EFD)
Fluxogramas de blocos (BFD)

20
Numa fase inicial Fornecer uma viso geral de um processo complexo ou planta Blocos que representam processos individuais ou de grupos de operaes
Carvo carbonizao diagrama de fluxo de bloco. As quantidades so em lb / hr.

Fluxogramas de blocos (BFD)

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Diagrama de fluxo pictrico estabelece etapas de processamento principais: produo de cimento

Fluxogramas de processos (PFD)

Mostra balanos materiais e de energia Mostra principais equipamentos da planta. Eles incluem todos os vasos, como reatores, separadores, e tambores, equipamentos de processamento especial, trocadores de calor, bombas, e assim por diante.
Demasiado detalhes precisa de de uma tabela de balano de material e energia
Fluxograma do processo de produo de biodiesel

Halim I, Srinivasan R. , A knowledge-based simulation-optimization framework and system for sustainable process operations, Computers & Chemical Engineering, Volume 35, 2010
25
26
Como se interpreta um PFD? smbolos equipamentos cdigos de equipamentos sinalizadores de fluxo
Diagrama de Processo e Instrumentao (P&ID)

27
FLUXOGRAMA DO PROCESSO
contem os principais equipamentos

O P&ID (Process and Instrument Diagram)
28

O diagrama de tubulao e instrumentao (P & ID) ou diagrama de fluxo de mecnica (MFD) fornecem as informaes necessrias para engenheiros iniciar o planejamento para a construo da usina. P & ID a ltima etapa do projeto do processo e serve como um guia p/ aqueles (?), que sero responsveis pelo projeto final e construo. No inclui: 1) Condies operacionais T, P 2) Vazes 3) Locais de equipamentos 4) Roteamento de tubo a. comprimentos de tubulao b. acessrios para tubos Suportes, estruturas e fundaes
5)

30
O que inclui:
Para Equipamento: Mostra todas as peas (unidades de reposio, unidades paralelas, detalhes resumo de cada unidade), Para tubulao : Inclui todas as linhas (drenos, conexes de amostras e especifica o tamanho (usa tamanhos padro), materiais de construo, isolamento (espessura e tipo), Para Instrumentos: Identifica indicadores, registradores, controladores... Para utilitrios - Identifica utilitrios de entrada, sada, sada utilitrios para instalaes de tratamento de resduos.
P&ID for benzene distillation
Nomenclatura de equipamentos industriais

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TAG : um cdigo alfanumrico, cuja finalidade a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. Formado pelo nome da rea, tipo do equipamento e um nmero sequencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo tipo na mesma rea, separados por hifens, o que totaliza de seis a oito caracteres. Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais caracteres.
11 FG - 01
rea: 11 Sequencial: 01
Tipo de equipamento: ciclone separador de gs


Equipment Codes
33

Equipment Codes
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA

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Compressores
Vlvulas

36
Vlvulas (contin.)

37
Vlvulas (contin.)

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Trocadores de Calor
Bombas e Turbinas

39
Bombas de deslocamento positivo

40

41
Vasos

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Tanques de armazenamento
Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle

43
Regras bsicas: O nome de um instrumento formado por: 1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente Primeira letra: identifica a varivel medida pelo instrumento Letras subsequentes: descrevem funcionalidades adicionais do instrumento 2. Nmero Identifica o instrumento com uma malha de controle. Todos os instrumentos da mesma malha devem apresentar o mesmo nmero:

44
EXEMPLO: Instrumento: Registrador controlador de temperatura.

45
Obs:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
1. As letras usadas na identificao esto codificadas na tabela 1. 2. O que interessa na identificao a funo e no a construo do instrumento. 3. Um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo identificado como FR. 4. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de um transmissor de nvel so denominados: LI e LS.

46
Obs :
5. Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida. Uma vlvula de controle que varia uma vazo para controlar um nvel denominada LV. 6. Quando as letra C e V so usadas em conjunto, C (Control) deve preceder V (Valve): Vlvula de controle Manual: HCV 7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que modificam. 8. Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao desenho crculo concntricos tangenciais

47

Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nvel alto. O instrumento pode ser designado como
TIC/TSH-3
Controlador de temperatura... ...com chave de nvel alto
Alarmes
A localizao dos identificadores de alarme deixada ao critrio e convenincia do utilizador. Mas, geralmente so instalados na sala de controle acessvel ao operador.
Ex. Presso: PAH PAL dP/dt PDA (High/ Alta) (Low / Baixo) (Rate of change /Taxa) (Deviation from set point /Erro)
Alarmes
49
Alarmes na sada do controlador deve usar um identificador indefinido representado pela letra X, Ex.:
XAH XAL d/dt (High) (Low) (Rate of change)

50
Obs :
9. O nmero de letras no deve ultrapassar a 4. Se o instrumento registrador e indicador da mesma varivel, o I de Indicador pode ser omitido. 10. Todas as letras devem ser MAISCULAS.
Malhas de Controle
51
Se uma malha possui mais de um instrumento com a mesma identificao, ento adiciona-se um sufixo malha: FV-2A, FV-2B, etc. Para o caso de registro de temperatura multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc. Em fluxogramas no obrigatrio identificar todos os elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de orifcio, uma vlvula e elementos primrios de temperatura podem ser omitidos para se representar instrumentos mais importantes.
Smbolos para Linhas de Instrumentao

52
Simbologias
Smbolos para linhas de Instrumentao

53
Simbologias
O tipo do suprimento designado por duas linhas encima da linha de alimentao:
Exemplo: ES 24 DC
alimentao eltrica 24VDC
Tabela 1 Smbolos gerais de instrumentos

Localizao Tipo
No Campo No painel principal de controle Atrs do painel principal de controle Painel local ou
do equipamento
54
Instrumentos Discretos
Dimetro 12 mm
Instrumento compartilhado
(Panel view) Computador do Processo Controlador programvel (CLP)
Interface CLP/Campo/CLP
Interface CLP/Supervisrio/CLP
Interface Interna (lgica)
Interface CLP/Panel View/CLP
Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos

Primeira Letra Varivel medida ou inicial Modificadora Funo Final
Modificadora
---Diferencial -Razo (frao) --Indicador
Varredura ou seletor
Letras subsequentes Funo de informao ou Passiva

Alarme Indefinida --Elemento primrio -Visor ---Lmpada piloto -Indefinida Indefinida --Indefinida --------------Controlador (12) -Indefinida Indefinida
A B C D E F G H I J L ---M N Indefinida Umidade (Moisture) Nvel (Level) Potncia Corrente Eltrica Comando Manual (Hand) Medida dimensional Vazo (Flow) Tenso eltrica Densidade ou massa especfica (Density) Condutividade eltrica Chama de queimador
Analisador
55
Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos (cont.)

Primeira Letra Varivel medida ou inicial Modificadora
-O P Q R S T U V W X Y Z Multivarivel Viscosidade Peso ou Fora (weigh) No classificada Indefinida Posio Temperatura Velocidade ou frequncia (Speed) Radioatividade Segurana -------Quantidade ou Evento Integrador ou totalizador Presso ou Vcuo Indefinida
Letras subsequentes Funo de informao ou Passiva

Orifcio de restrio Ponto de teste -Registrador ou Impressor --Multifuno -Poo No classificada Rel ou clculo computacional --Chave Transmissor Multifuno Vlvula -No classificada -Elemento final de controle no Classifi.
Funo Final
---
Modificadora
--
----Multifuno --No classificada ---
56
Tabela 3 Smbolos e Funes de Processamento de Sinais
http://www.telstar-lifesciences.com
Criando Fluxogramas
Como fazer um fluxograma no Power Point
62
Com o PowerPoint 2007 voc pode criar apresentaes eficazes, mas a maioria dos usurios no est familiarizada com os fundamentos da criao de fluxogramas. Fluxogramas so bons para mostrar um projeto passo a passo, por exemplo.
Passo 1: Abra o PowerPoint e mude o layout da pgina para Em branco
Criando Fluxogramas
Passo 2: Ative as grades para orientar-se durante o desenho dos objetos
63
Passo 3: Para acessar os objetos do fluxograma, clique em Formas:
Criando Fluxogramas
Para acessar os objetos do fluxograma, clique em Formas:
64
Criando Fluxogramas
65
No Microsoft Visio Criar fluxogramas para documentar procedimentos, analisar processos, indicar fluxo de trabalho ou de informaes, controlar custo e eficincia, etc.
Criando Fluxogramas
No Microsoft Visio
66
Criando Fluxogramas
67
Criando Fluxogramas
68
Criando Sinticos
69
Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados (SCADA)

(proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Acquisition)
so sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as variveis e os dispositivos de sistemas de controle conectados atravs de drivers especficos. Atualmente, os SSCs do mercado possuem ferramentas para a gerao de relatrios na prpria estao de trabalho: Os relatrios mais comuns que so utilizados so: Relatrio de alarmes Relatrio de Acesso Relatrio de variveis
Criando Sinticos
70
Ou empregando softwares comerciais, que fornecem simbologia de equipamentos industriais, numa biblioteca de objetos especficos para automao industrial, incluindo tubulaes, vlvulas, motores, tanques, PLC, e smbolos oficiais do ISA.
http://www.reichard.com/
Criando Sinticos
71
http://salvador.olx.com.br/software-industriais-comerciais-pessoais-php-c-c-asp-mysql-modbus-rs485-plc-clp-scada-iid-14744893 Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF
Criando Sinticos
72
Exemplos
PI = Indicador de Presso
P" a varivel medida (Presso) I a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos. Desde um manmetro mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados. Note que ao indicar PI em um fluxograma a inteno descrever que naquele determinado ponto deseja-se somente indicar a presso, independentemente do tipo de instrumento utilizado.
73
TI = Indicador de Temperatura LI = Indicador de Nvel SI = Indicador de Velocidade RI = Indicador de Radioatividade MI = Indicador de Umidade AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc. VI = Indicador de Viscosidade
Exemplos
74
PIC = Indicador Controlador de Presso Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra "C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma forma a varivel "P" presso.
TIC = Indicador Controlador de Temperatura LIC = Indicador Controlador de Nvel FIC = Indicador Controlador de Vazo JIC = Indicador Controlador de Potncia SIC = Indicador Controlador de Velocidade BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combusto (queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)
Exemplos
75
LAH = Alarme de Nvel Alto

Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto. TAH = Alarme de Temperatura Alta SAL = Alarme de Baixa Velocidade WAL = Alarme de Peso Baixo
Exemplos
76
HV = Vlvula de controle manual A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel inicial. LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada Neste exemplo a letra C pode estar indicando que a vlvula auto-operada. LV = Vlvula de nvel Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula de controle proporcional.
Instrumentao para um sistema de destilao
77
Alarme de temperatura alta, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 2 Clculo de funo no tempo, instalado na sala de controle no acessvel ao operador, malha 3, instrumento A Instrumento compartilhado: chave com varredura de nvel alto de Temperat. e registrador com varredura de temperat., instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8 instrumento 2 Registrador com varredura de temperatura, instalado no painel, malha 8, instrumento 1
Vlvula borboleta com atuador pneumtico, malha de presso 11, falha aberta
Indicador de temperatura, instalado no campo, malha 9, instrumento 3 Alarme de temperatura alta, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 3 Instrumento compartilhado: chave com varredura de nvel alto de temperatura e registrador com varredura de temperatura, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 3 Transmissor de vazo, instalado no campo, malha 4
Controlador registrador de Vlvula com atuador pneumtico, falha fechada, vazo, instalado no painel, malha 4 malha 4
Transmissor de presso, malha de presso 11, falha aberta

Controlador registrador de presso, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 11 Registrador de vazo, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 3
Alarme de nvel alto e baixo, instalado no painel, malha 9 Chave de nvel alto e baixo, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 9
Transmissor de vazo, instalado no campo, malha 3
Transmissor de nvel, instalado no campo, malha 7 Registrador com varredura de temperatura, instalado na sala de controle acessvel ao operador, malha 8, instrumento 4
Vlvula com atuador pneumtico, falha aberta, malha de nvel 7 Controlador indicador de nvel, instalado no painel, malha 7 Placa de orifcio com flange na linha de processo, malha 4
Placa de orifcio com flange na linha de processo, malha 3
Ganho ou atenuao, malha de vazo, instalado atrs do painel, malha 3, instrumento B
Continuar ... ? ? ? ?
Planta PD3 da Smar

81
Planta PD3 da Smar

82
Tela de Sintico
83
Planta PD3 da Smar

84
Tanque de aquecimento
85
Transmissor e vlvula de controle de vazo
86
Bomba para alimentao do tanque de aquecimento
87
Tanque reservatrio de agua
88
Bomba para alimentao do tanque de mistura
89
Transmissor e vlvula de controle de vazo
90

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