Evoluo da medio de vazo por

Coriolis
(Andr Nadais, Business Driver de Vazo da Endress+Hauser)
andre.nadais@br.endress.com

Mais de 30 anos se passaram desde
que foi desenvolvido o primeiro medidor de vazo
industrial pelo princpio Coriolis, que permitia
medio direta de massa. Durante esse tempo
muitas evolues ocorreram aumentando cada
vez mais a preciso de medio, reduzindo o
tamanho dos tubos e ampliando a gama de
produtos que podemos atingir, em dimetros cada
vez maiores e tornando-se a tecnologia mais
precisa para medio de vazo mssica de
lquidos e gases.
Nas prximas pginas vamos trazer um
pouco do princpio por trs dessa tecnologia e do
que existe de mais avanado para a tecnologia
coriolis no mercado.

A fsica envolvida:

Coriolis nos remete a Fora de Coriolis,
que vai alm de apenas uma varivel metrolgica.
O nome Coriolis se deve a Gustav Gaspar de
Coriolis (1792-1843), um Cientista e Matemtico
Francs conhecido pelo seu trabalho sobre o
efeito Coriolis, entre vrios outros trabalhos ele foi
o primeiro a determinar o trabalho como produto
da fora e distncia. Coriolis desenvolveu
importante trabalho sobre o movimento de
partculas em sistemas rotacionais, e a partir
desse ponto ele foi o primeiro a descrever o efeito
Coriolis e a suas conseqncias, porm, naquela
poca ele nem imaginava que 200 anos depois
essa seria uma das tecnologias mais utilizadas
em automao de processo para medio
mssica de vazo.
O que Coriolis descreveu foi a seguinte
observao: um corpo em movimento dentro de
um sistema em rotao sofre um desvio lateral
causado pelo movimento rotacional, a essa fora
deu-se o nome de Fora Coriolis.
Para que entendamos isso de forma mais
simples, vamos a um exemplo prtico: imagine
uma grande vitrola, nossos velhos tocadores de
vinil, agora se imagine no centro dessa vitrola e
comece a caminhar para a borda em linha reta em
direo a um objeto fixo. O seu corpo sofrer um
desvio lateral que far com que voc no consiga
seguir sobre a linha reta. Essa fora empurrando
para o lado a de coriolis.
O fato mais importante que a fora
coriolis proporcional e a velocidade e a massa
do corpo em movimento sobre o sistema.

Fig 01: Um corpo em movimento linear sobre um
sistema rotacional, sofre um desvio lateral.

O Princpio de medio:

Trazendo o efeito da fora Coriolis para um
sistema de medio de vazo, teremos ao invs de
uma vitrola girando em velocidade constante, um
tubo curvo em constante oscilao causando um
movimento lateral dos tubos (para traz e para frente).
No lugar da pessoa caminhando sobre a vitrola
teremos um fluido passando por dentro desse tubo
em movimento linear.
Quando a vazo por dentro do tubo for igual
a zero, ou seja, sem movimento linear, no haver
atuao da fora coriolis, por outro lado, assim que
fluido comear a fluir pelo tubo, teremos uma clara
deformao sobre os tubos. Conforme ilustrados na
Figura 02, na primeira imagem o fluido est parado
(V=0) e no segundo temos o fluido em movimento
(V>0). A deformao causada proporcional taxa
de vazo mssica de produto que est passando
pelo tubo de medio.

Fig 02: Deformao causada no tubo na presena
de vazo
V = 0
V > 0
Para medirmos essa deformao
inicialmente se colocou dois tubos curvos e
paralelos oscilando em uma freqncia de
ressonncia e medimos a deformao na entrada
e na sada desses tubos. A partir da obtivemos
que o tempo de atraso, em outras palavras atraso
de fase, entre a deformao na entrada com a
sada, proporcional a vazo mssica. Quanto
maior a vazo mssica maior a diferena de fase.
Alm da medio de vazo de vazo
observou-se que o sistema de medio de vazo
capaz de medir a densidade do fluido que est
no interior dos tubos. Dependendo da densidade
do produto a freqncia de oscilao varia. Assim
medindo a freqncia de ressonncia dos tubos,
sabemos a densidade do meio.
Adicionalmente se inseriu nos medidores
Coriolis um sensor de temperatura (PT1000) que
transmite a real temperatura do fluido.

Fig 03: Medidor de vazo coriolis da
Endress+Hauser modelo Promass 83F de sensor
duplo e curvo, em pequenas dimenses.

Devido ao seu princpio de funcionamento
um medidor Coriolis totalmente independente do
perfil de vazo, o que permite que ele seja
instalado, sem requerimentos de trechos retos,
por exemplo, podemos instalar um coriolis, logo
aps de uma curva ou uma bomba sem afetar a
sua medio.
O nico requisito necessrio em sua
instalao de que o tubo esteja cheio. Embora o
sistema mea lquidos e gases, no possvel
fazer a medio de meios bifsicos. Para
atingirmos o grau de preciso ideal no podemos
ter, por exemplo, bolhas em um lquido.

Tecnologia em sensores de medio:

A partir dessa tecnologia foram criados os
primeiros medidores de vazo por Coriolis que
utilizavam dois tubos curvos, avanos tecnolgicos
na construo de tubos permitem atualmente a
construo de medidores com dimetros variando
de 1mm at 300mm permitindo sua aplicao desde
e a industria farmacutica para a dosagem de
pequenas gotas at o enchimento um navio. Com
incerteza na medio vazo inferior a 0,1 %, esse
se tornou o sistema mais preciso de medio de
vazo do mercado, oferecendo a possibilidade de
medio de vazo mssica direta sem a
necessidade de clculos externos para lquidos,
gases e vapores.
Devido dificuldade na construo os
primeiros medidores eram grandes, precisam criar
um longo trecho curvo para medir a deformao e
sofriam diversas influncias de condies de
processo. Atualmente ainda temos medidores com
tubos em diferentes formatos (Tubo em U, Triangulo,
Omega etc.), porm temos cada vez mais tubos
menos curvos e at mesmo tubos retos.
Um avano importante na fabricao de
medidores de vazo est na freqncia de oscilao
dos tubos de medio. Atualmente existe no
mercado medidores de diferentes freqncias de
oscilao, porm quanto mais alta a freqncia de
oscilao do medidor mais imune a imune a
vibraes do processo se torna o sistema. Uma
vibrao de tubulao, vinda de uma caldeira, uma
turbina ou um compressor, oscila por volta de 50 e
150 Hz para evitar que isso cause distrbios na
medio alguns fabricantes colocaram sua
freqncia de oscilao entre 600 e 1000Hz,
tornando o medidor totalmente imune a vibraes
de processo, sem necessidade de ajustes no local
de instalao. Eliminando por exemplo
necessidade de Ajuste de ponto zero, e garantindo
a estabilidade do medidor no longo prazo.

Fig 04: Coriolis que trabalha com alta freqncia e
pequenas dimenses garantido total imunidade a
vibraes de processo.
O avano em materiais utilizados na
construo do sensor tambm permitiu atingir
limites cada vez maiores de temperatura a
presso, para aqueles processos onde temos
condies mais extremas. Atualmente j
conseguimos atingir temperaturas de at 350C e
presses de processo indo at 350Bar.

Sensores de tubo nico e curvo:

Para dimetros de medio muitos
pequenos usual que utilizemos medidores de
tubo nico, que utiliza como referncia de
medio pequenos pesos de compensao para a
oscilao do tubo. Entretanto recentemente
tivemos um grande revoluo tecnolgica, um
medidor de um tubo nico para medidores de at
2, sistema que trabalha por um sistema especial de
balanceamento dos tubos.
Aps tantos anos analisando o como os
tubos oscilam, a referncia de medio deixou de
ser a diferena entre os tubos, e passou para um
ponto fixo dentro da caixa que reveste os tubos de
medio. Isso permite uma reduo na perda de
carga tal como uma facilidade na limpeza do sensor.
Essa tecnologia traz diferena quando:
Processos que precisam de limpezas
constantes (indstrias Farmacutica,
Alimentcia, Biotecnologia etc.);
Trabalhamos com materiais especiais
(Zircnio, Hastelloy, Ouro);
Precisamos reduzir a perda de carga;
Polimentos especiais dos tubos de
medio.

Fig 05: Medidor de tubo curvo e nico Endress + Hauser modelo Promass S, desenvolvido para aplicaes
especiais, que requerem limpeza constante

Medio de concentrao:

Com os mesmos padres coriolis
apresentados at aqui tambm possvel a
medio de concentrao de produtos. Isso
possvel a partir da capacidade de alguns
medidores de trabalhar em cima dos valores
obtidos para a densidade e temperatura obtidas
pelo sensor de medio e calcular a
concentrao. Para isso o medidor precisa de
uma tabela que relacione esses dados
(temperatura x densidade x concentrao). Em
medidores mais avanados algumas dessas
tabelas esto automaticamente inseridas no
sensor.
Isso permite a medio on-line de
variveis comuns na indstria como, por
exemplo, o INPM, Brix, GL, Baume, Plato,
API ou mesmo a prpria concentrao de
qualquer outro produto em % de slidos.

Medio de Viscosidade:

Hoje j possvel medio de
viscosidade com medidores Coriolis. Podemos
cham-lo de medidor multi-varivel, que capaz
de medir 4 variveis de processo
simultaneamente vazo mssica, densidade,
temperatura e viscosidade, alm de poder
calcular, a vazo volumtrica (como razo da
massa pela densidade) e a concentrao de
produto. Tudo isso sem nenhuma desvantagem
na instalao.
Essa novidade tecnolgica veio com um
padro especial de tubo de que trabalha com
apenas um tubo de medio totalmente reto!
Reduzindo totalmente a perda de carga, esse
tubo de medio pode ter o mesmo dimetro da
tubulao. Tudo isso em um tubo especial feito
de titnio, disponvel nos dimetros entre 8mm e
80mm.
Para substituir o balano natural dos dois
tubos, esse medidor e constantemente torcido.
Um pndulo de balanceamento aderido a tubo
do sensor e funciona basicamente como um
pndulo de um relgio em constante oscilao.
Esse mtodo chamado de TMB (Torsion
Mode Balancing).
Sendo totalmente isolado de vibraes
de processo esse sistema, se torna totalmente
imune a vibraes e oscilaes externas.
Fig 06: Medio coriolis pelo sistema TMB que
permite a medio on-line da viscosidade do
fluido medido.

Observou-se que a variao da energia
aplicada ao sensor para manter essa a amplitude
da toro constante variava conforme a alterao
da viscosidade do produto. Podemos fazer um
paralelo entre girar um cilindro cheio de gua
(baixa viscosidade) e girar o mesmo cilindro
cheio de um mel (alta viscosidade). A fora que
aplicamos para girar o sistema e proporcional a
viscosidade dinmica do produto medido. Como
a densidade tambm medida pode-se tambm
determinar a viscosidade dinmica.
Sendo essa uma soluo nica para a
medio de viscosidade on-line direto na
tubulao com um nico instrumento.

Fig 07: Medio de viscosidade a partir do
sistema TMB
Esse sistema aplicado para medio
de viscosidade de fluidos newtonianos, para o
controle da qualidade do processo. Uma
mudana na viscosidade do produto pode indicar
um problema no processo, ou indicar que a
qualidade do produto naquele ponto do processo
est dentro ou fora do range esperado de
viscosidade.

O processamento digital de sinais:

Eletrnicas cada vez mais robustas
tornam os medidores extremamente capazes na
anlise de sinal, a maioria dos medidores j
trabalham com sistemas digitais de
processamento que permitem um bom
tratamento sobre o sinal do sensor de medio,
possibilitam que os medidores sejam auto-
diagnsticos abrindo espao para uma
manuteno preditiva.
Os medidores atuais mais avanados
so capazes de detectar se existe alguma
incrustao nos tubos de medio, se existe
bolhas no lquido que est sendo medido ou se
houve alguma ruptara dos tubos, entre muitas
outras funes de diagnsticos.
A forma como esses sensores
apresentam resultados na sua sada tambm
vem mudando. Os medidores j suportam a
diversos protocolos digitais de comunicao
industrial, como o Profibus DP / PA, o Fieldbus
Foundation, o Hart e o Modbus. Trabalhando
integrados a padres de acesso como o
FDT/DTM.

Transferncia de Custdia:

Devido ao seu alto desempenho para
medio mssica de vazo, o medidor por
coriolis atualmente o aceito pelo Inmetro no
Brasil, e pelos grandes rgos internacionais,
para processos onde o medidor de vazo
utilizado para medio fiscal, como por exemplo,
em terminais de carregamento substituindo as
atuais balanas ou mesmo em sistema de
abastecimento de Gs Natural Veicular. O
medidor garante maior preciso durante todo o
enchimento mesmo nas mais baixas vazes.
O sistema coriolis foi recentemente
aprovado pelo Inmetro para Transferncia de
Custdia, a lista total de fornecedores que
atendem a essa norma pode ser encontrada no
site do Inmetro (www.inmetro.gov.br), aqui
podemos citar a portaria de aprovao de
modelo do N 070 de 2007 do INMETRO diviso
de metrologia legal (DIMEL), que aprova os
medidores Endress+Hauser, para essa aplicao.

Concluso

Por todos esses motivos o coriolis o
estado da arte dos medidores de vazo, com
todo avano tecnolgico podendo ento atingir
as instalaes mais exigentes na industrias que
precisam de mximo de preciso de um sistema
de medio de vazo, atingindo as necessidades
mais especificas de cada instalao. O coriolis
atualmente o sistema mais preciso de medio
direta de vazo mssica, nenhum outro princpio
de medio de vazo industrial consegue atingir
os limites alcanados por um sistema como o
coriolis.
Tudo isso aliado facilidade de
instalao, a quantidade de variveis que
podemos determinar, a possibilidade de medir
massa sem necessidade de compensaes
externas, aplic-lo em lquidos e gases, atingir
altas presses e temperaturas, tornam o coriolis
o grande astro da Metrologia, para medio de
vazo.

Notas:

- TMB uma marca registrada da
Endress+Hauser.

Referncias:

Flow Handbook, Endress + Hauser Flowtec
AG, 2004
Inmetro: Portaria 070/2007 Aprovao de
modelo medidor coriolis para transferncia
de custdia, site: www.inmetro.gov.br
Endress+Hauser: www.br.endress.com