Apostila Automacao Instrumentacao Projetos

FCA / FACULDADE MAURCIO DE NASSAU
MANUAL DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO E AUTOMAO

1 ed.
Miguel Lima Souza, Esp.
2011
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
OBJETIVO ................................................................................................................ 3 CONCEITO DE PROJETO ....................................................................................... 3 REGULAO PROFISSIONAL ................................................................................ 3 PROJETO DE INSTRUMENTAO ........................................................................ 3 NORMALIZAO E NORMAS ................................................................................. 3 NORMAS DE DESENHO TCNICO ........................................................................ 5 NORMAS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO ............................................... 10 ETAPAS DE UM PROJETO ..................................................................................... 14 FLUXO DE UM PROJETO ....................................................................................... 15
10. DOCUMENTOS DE UM PROJETO ......................................................................... 15 11. ELABORAO DOS DOCUMENTOS DE PROJETO.............................................. 16 12. INTERFACES MULTIDISCIPLINARES .................................................................... 28 13. PLANEJAMENTO ..................................................................................................... 29 14. LISTA DE SIGLAS EMPREGADAS.......................................................................... 29 15. LISTA DE ANEXOS .................................................................................................. 29 16. REFERNCIAS ........................................................................................................ 30 17. ANEXOS ................................................................................................................... 32
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1.
OBJETIVO
O presente material tem por objetivo capacitar o aluno a elaborar os documentos envolvidos num projeto de engenharia de instrumentao e automao em reas industriais.
2.
CONCEITO DE PROJETO
Projeto conforme define o anexo I da resoluo 1010 do Confea quer dizer representao grfica ou escrita necessria materializao de uma obra ou instalao, realizada atravs de princpios tcnicos e cientficos, visando consecuo de um objetivo ou meta, adequando-se aos recursos disponveis e s alternativas que conduzem viabilidade da deciso. O projetista deve ter capacidade de imaginar o empreendimento implantado no futuro. Deve ter viso espacial de uma instalao antes de sua concepo. Todo projeto deve levar em considerao aspectos importantes relacioandos a custo, segurana, ergonomia, montagem, operao e manuteno. Um projeto deve ter prazos e escopos definidos, o que no o exime de possveis revises.
3.
REGULAO PROFISSIONAL
A Lei n 5.194/66 regula o exerccio das profisses de engenheiro, de arquiteto e de engenheiro agrnomo. A Lei n 5.524/68 dispe sobre a profisso de tcnico industrial e agrcola de nvel mdio. O sistema Confea/Crea (Conselho Federal / Regional de Engenharia) em sua resoluo 1010/05 dispe sobre a regulamentao da atribuio de ttulos profissionais, atividades, competncias e caracterizao do mbito de atuao dos profissionais inseridos no Sistema Confea/Crea, para efeito de fiscalizao do exerccio profissional.
4.
PROJETO DE INSTRUMENTAO
Podemos definir o projeto de instrumentao e automao como um conjunto de documentos de engenharia, normatizados, que representa de forma grfica e escrita os elementos necesrios construo de unidades industriais automatizadas e/ou instrumentadas.
5.
NORMALIZAO E NORMAS
A ABNT esclarece abaixo algumas definies sobre este tema.
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ABNT: Fundada em 1940, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas, fornecendo a base necessria ao desenvolvimento tecnolgico brasileiro; Normalizao: Atividade que estabelece, em relao a problemas existentes ou potenciais, prescries destinadas utilizao comum e repetitiva, com vistas obteno do grau timo de ordem, em um dado contexto; Norma: Documento estabelecido por consenso e aprovado por um organismo reconhecido, que fornece, para uso comum e repetitivo, regras, diretrizes ou caractersticas para atividades ou seus resultados, visando obteno de um grau timo de ordenao em um dado contexto; Regulamento tcnico: Regulamento que estabelece requisitos tcnicos, seja diretamente, seja pela referncia ou incorporao do contedo de uma norma, de uma especificao tcnica ou de um cdigo de prtica. Um regulamento tcnico pode ser complementado por diretrizes tcnicas, estabelecendo alguns meios para obteno da conformidade com os requisitos do regulamento, isto , alguma prescrio julgada satisfatria para obter conformidade; Nveis de normalizao: De forma sistematizada, a normalizao executada por organismos que contam com a participao de todas as partes interessadas (produtores, consumidores, universidades, laboratrios, centros de pesquisas e Governo). Um organismo de normalizao tem como principal funo a elaborao, aprovao e divulgao de normas, que devem ser colocadas disposio do pblico. Organismo nacional de normalizao o organismo reconhecido para executar o processo de normalizao em nvel nacional. Nessa condio, ele indicado para ser membro da correspondente organizao internacional e regional de normalizao. So exemplos de organismos nacionais de normalizao reconhecidos em seus respectivos pases: Alemanha Deutsches Institut fr Normung (DIN); Argentina Instituto Argentino de Normalizacin y Certificacin (IRAM); Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT); Canad Standards Council of Canada (SCC); Espanha Associacin Espaola de Normalizacin y Certificacin (AENOR). Organizao regional de normalizao aquela que congrega organismos nacionais de normalizao reconhecidos por cada pas situado em uma mesma rea geogrfica, poltica ou econmica. So exemplos de organizaes regionais de normalizao: Comit Europen de Normalisation (CEN), um organismo que promove a harmonizao voluntria de normas tcnicas, na Europa;
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Comit Europen de Normalisation Eletrotechnique (CENELEC), uma associao civil, integrada por organismos nacionais no mbito europeu que opera exclusivamente no campo eletrotcnico; Comisso Pan-americana de Normas Tcnicas (COPANT), uma associao civil, que congrega hoje os pases das trs Amricas, alm da participao dos organismos nacionais de normalizao da Espanha (AENOR), Frana (AFNOR), Itlia (UNI) e Portugal (IPQ); a ABNT representa o Brasil nesse foro. Nas organizaes internacionais de normalizao a participao aberta a todos os organismos de normalizao nacionais existente no mundo. Entre as principais organizaes internacionais de normalizao podem ser citadas: International Organization for Standardization (ISO), uma organizao no governamental integrada por organismos nacionais de normalizao de 157 pases, contando com um representante por pas; a ABNT a representante do Brasil; International Electrotechnical Commission (IEC), uma federao mundial integrada por 68 organismos nacionais de normalizao, contando com um representante por pas, atuando especificamente na normalizao internacional no campo da eletricidade, eletrnica; o representante brasileiro a ABNT, que conta com o Comit Brasileiro de Eletricidade Industrial (COBEI) para sua representao.
6.
NORMAS DE DESENHO TCNICO

As elaboraes de documentos tcnicos normatizados devem obedecer s regras contidas nas normas de desenho e representao grfica da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas). O projetista deve, obrigatoriamente, conhecer normas de desenho para uma perfeita representao daquilo que est sendo projetado. O desenho deve ser emitido em uma linguagem universal e sua simbologia deve estar prevista em normas.
6.1 APRESENTAO DO DESENHO

O desenho deve ser apresentado conforme a norma NBR-10582 (Apresentao da folha para desenho tcnico). A figura 1 mostra como os espaos devem ser utilizados na folha de desenho.
Figura 1 Espao para desenho Fonte: ABNT NBR 10582
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A figura 2 mostra como os textos devem ser apresentados no formato.
Figura 2 Espao para texto Fonte: ABNT NBR 10582
6.2 TAMANHO DO DESENHO

O desenho deve ter seus formatos apresentados conforme a norma NBR-10068 (Folha de desenho - Leiaute e dimenses). A figura 3 mostra a combinao de formatos da srie A.
Figura 3 Formatos srie A Fonte: ABNT NBR 10068
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A tabela 1 mostra os tamanhos padronizados de formatos srie A
Tabela 1 Tamanhos dos form atos srie A
6.3 REPRESENTAO DO DESENHO

O desenho deve ser representado conforme os princpios da norma NBR-10067 (Princpios gerais de representao em desenho tcnico). A figura 4 mostra uma vista de uma pea e a representao de seus cortes.
Figura 4 Vista e Cortes Fonte: ABNT NBR 10067
6.4 COTAGEM E DIMENSES DO DESENHO

O desenho deve ser cotado conforme a norma NBR-10126 (Cotagem em desenho tcnico).
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A figura 5 nos mostra uma pea cotada.
Figura 5 Cotas Fonte: ABNT NBR 10126
6.5 DESENHO TCNICO

Os termos empregados em desenho tcnico deve seguir a norma NBR-10647 (Desenho tcnico).
6.6 DOBRAGEM E CPIA

Os desenhos aps plotados em escala devem ser dobrados conforme a NBR-13142 (Desenho tcnico - Dobramento de cpia). A figura 6 nos mostra um exemplo de dobragem de cpia.
Figura 6 Dobragem de cpia de formato A0 Fonte: ABNT NBR 13142
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6.7 ESCALA EM DESENHO TCNICO

As escalas utilizadas em desenho tcnico devem seguir as orientaes contidas na norma NBR-8196 (Emprego de escalas em desenho tcnico). A Tabela 2 nos mostra este exemplo.
Tabela 2 Escalas Fonte: ABNT NBR 8196
6.8 ESCRITA EM DESENHO TCNICO

A escrita em desenho tcnico deve seguir as orientaes contidas na norma NBR8402 - Execuo de caracteres para escrita em desenhos tcnicos Procedimento. A figura 7 ilustra a forma de escrita.
Figura 7 Forma de escrita Fonte: ABNT NBR 8402
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6.9 TIPOS DE LINHAS E LARGURAS EM DESENHO TCNICO

As linhas utilizadas nos desenhos, mesmo em CAD, devem seguir as orientaes contidas na norma NBR-8403 - Aplicao de linhas em desenhos Tipos de linhas Larguras das linhas. A figura 8 ilustram estas linhas.
Figura 8 Tipos de linhas Fonte: ABNT NBR 8403
6.10 OUTRAS NORMAS NBR APLICVEIS AO DESENHO TCNICO

NBR-8404 Indicao do estado de superfcies em desenho tcnico; NBR-11534 Representao de engrenagem em desenho tcnico; NBR-12298 Representao de reas de corte por meio de hachurias em desenho tcnico; NBR-13963 Mveis para escritrio Mveis para desenho - Classificao e caractersticas fsicas e dimensionais; NBR-14611 Desenho tcnico Representao simplificada em estruturas metlicas; NBR-8993 Representao convencional de partes roscadas em desenho tcnico; NBR-6158 Sistema de tolerncias e ajustes; NBR-6409 Tolerncias geomtricas Tolerncias de forma, orientao, posio e batimento - Generalidades, smbolos, definies e indicaes em desenho; NBR-7191 Execuo de desenhos para obras de concreto simples ou armado.
7.
NORMAS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO

O projeto de instrumentao deve seguir as determinaes das normas ABNT e da ISA (The International Society of Automation) alm de outras normas aplicveis.
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7.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA EM PROJETOS DE INSTRUMENTAO

O projeto deve seguir a codificao e simbologia constante na norma ISA 5.1 (Instrumentation Symbols and Identification) e ISA 5.3 (Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems).
Figura 9 Simbologia de vazo Fonte: ISA
A Norma ISA 5.1 (Instrumentation Symbols and Identification) padroniza as letras para o tagueamento de instrumentos.
Figura 10 Letras identificadoras Fonte: ISA
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7.2 DIAGRAMA LGICO

O diagrama lgico deve seguir a padronizao constante na norma ISA 5.2 (Binary Logic Diagrams for Process Operations)
Figura 11 Portas lgicas and e or Fonte: ISA
7.3 DIAGRAMA DE MALHAS

O diagrama de malhas deve seguir a padronizao constante na norma ISA 5.4 (Instrument Loop Diagrams).
Figura 12 Diagram a de malhas Fonte: ISA
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7.4 FLUXOGRAMAS
O fluxograma de engenharia deve seguir a padronizao constante na norma ISA 5.5 (Graphic Symbols for Process Displays).
Figura 13 Smbolo de bomba Fonte: ISA
7.5 FOLHAS DE DADOS

As folhas de dados devem ser emitidas conforme a padronizao constante da norma ISA S20 (Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments, Primary Elements, and Control Valves).
Figura 14 Folha de dados de uma vlvula de controle Fonte: ISA
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7.6 OUTRAS NORMAS APLICVEIS

ISA 75.01 - Flow Equations for Sizing Control Valves; ISA 75.05 - Control Valve Terminology; ISA 75.11 - Inherent Flow Characteristic and Rangeability of Control Valves; ISA 75.13 - Method of Evaluating the Performance of Positioners with Analog Input Signals and Pneumatic Output; ISA 75.17 - Control Valve Aerodynamic Noise Prediction; ISA 75.19 - Hydrostatic Testing of Control Valves; FCI 70-2 - Control Valve Seat Leakage; API RP 553 - Refinery Control Valves; API STD 598 - Valve Inspection and Testing; ISA RP 75.23 - Considerations for Evaluating Control Valve Cavitation; MSS SP-72 - Ball Valves with Flanged or Butt-Welding Ends for General Service; API 551 - Process Measurement Instrumentation (Norma de instalao); ISA 75.22 - Face-to-Centerline Dimensions for Flanged Globe-Style Angle Control Valve Bodies (ANSI Classes 150, 300, and 600); ABNT NBR IEC 60079-0 - Atmosferas Explosivas - Parte 0: Equipamentos Requisitos Gerais; ABNT NBR IEC 60529 - Grau de Proteo para Invlucros de Equipamentos Eltricos (Cdigo IP).
8.
ETAPAS DE UM PROJETO
As etapas normais em um projeto so: Conceitual, Bsico, FEED e Executivo. O projeto conceitual normalmente concebido pelo cliente e entregue para a empresa de engenharia elaborar o projeto como um todo. Aps recebimento do projeto conceitual, entramos na fase de elaborao do projeto bsico. Alguns clientes elaboram o FEED (Front-End Engineering Design), que um pr-executivo, permitindo assim realizao da licitao da obra. O projeto bsico composto dos seguintes documentos: Fluxogramas de engenharia e processo, arranjos gerais, folhas de dados de processo, matriz de causa e efeito, descritivo da lgica de automao, folhas de dados de grandes equipamentos, listas preliminares de material, arquiteturas de sistema de automao, diagrama unificlar simplificado, memorial descritivo preliminar de servios. Aps aprovao do projeto bsico pelo cliente se inicia a fase de projeto executivo. Os documentos do projeto executivo so: Lista de documentos, critrios de projeto de instrumentao, lista de instrumentos, lista de cabos, lista de pontos de ajustes, lista de entradas e sadas, detalhes de instalao, plantas de instrumentao, diagramas de malha, diagrama lgico, diagrama de
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interligao, folhas de dados de instrumentos, memrias de clculo, lista de material, memorial descritivo de servios, arranjo de salas de controle, lista de cargas eltricas e parecer tcnico entre outros.
9.
FLUXO DE UM PROJETO
Mostramos abaixo um fluxo de projeto de instrumentao.
Figura 15 Fluxo Fonte: Senai Campinas
10. DOCUMENTOS DE UM PROJETO

Os documentos de projeto a serem emitidos em um projeto de instrumentao e processo devem obedecer a tres etapas: Conceitual, Bsico e Executivo. A Petrobras utiliza as normas N-1882 e N-1883 para servir de guia na elaborao de projeto e especificao de instrumentos.
10.1 CONCEITUAL
Nesta etapa so emitidos apenas os documentos conceituais que so: memorial descritivo do empreendimento envolvendo todas as disciplinas de engenharia quando aplicveis (Processo, Civil, Eltrica, Mecnica, Instrumentao e Tubulao), fluxogramas de engenharia e processo conceituais, listas preliminares
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e estimativa de custo preliminar. Nesta etapa deve ser emitido o menor nmero possvel de desenhos/documentos.
10.2 BSICO
O projeto bsico engloba os seguintes documentos: Lista de instrumentos, fluxogramas de engenharia, folhas de dados de processo, estimativa preliminar de custos, arranjos preliminares, memorial descritivo do processo, diagrama unifilar preliminar, arquitetura de sistema de automao entre outros.
10.3 EXECUTIVO
Lista de documentos, critrios de projeto de instrumentao, lista de instrumentos, lista de cabos, lista de pontos de ajustes, lista de entradas e sadas, detalhes de instalao, plantas de instrumentao, diagramas de malha, diagrama lgico, diagrama de interligao, folhas de dados de instrumentos, memrias de clculo, lista de material, memorial descritivo de servios, arranjo de salas de controle, lista de cargas eltricas e parecer tcnico entre outros
10.4 EMISSO E REVISES

Normalmente os documentos de engenharia so emitidos tomando-se como base as normas de desenho da ABNT citadas neste documento. Alguns clientes padronizam a numerao, os formulrios e as revises visando um melhor controle dos documentos de projeto. No caso da Petrobras a numerao, os formulrios e as revises so padronizadas nas norma N-1710, N-381 e N-2064 respectivamente.
11. ELABORAO DOS DOCUMENTOS DE PROJETO

11.1 REFERNCIA
Documentos que devem ser consultados para elaborao do projeto de instrumentao. Estes documentos so emitidos por outras disciplinas dentro das empresas de engenharia.
11.1.1 ESPECIFICAO DE MATERIAL DE TUBULAO PIPE SPEC. O pipe spec deve ser consultado no desenvolvimento do projeto de instrumentao. O pipe spec emitido pelos clientes das empresas de engenharia. Quando solicitado a empresa de engenharia poder elaborar este documento. Alguns clientes tambm padronizam materiais de tubulao de instrumentao como o caso da Petrobras em sua norma interna N-1931 (materiais de tubulao para instrumentao). Vide figura 16 e anexo 1.
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O pipe spec deve conter todos os dados necessrios compra de materiais de tubulao e citar as normas aplicveis alm de conter anexos de instalao em alguns casos. Como exemplos podemos citar os apndices da padronizao Petrobras ET-200.
Figura 16 pipe spec Fonte: Petrobras
11.1.2 PLANTA DE TUBULAO. A planta de tubulao com a locao de instrumentos e vlvulas servir de base para elaborao da planta de instrumentao. Esta dever ser executada na mesma escala da planta de tubulao. Vide anexo 34.
11.1.3 PLANTA DE CLASSIFICAO DE REAS - ELTRICA A planta de classificao de reas um documento emitido pelos setores de eltrica e processo. De posse deste documento e da classificao ali contida definido o tipo de material (e proteo) eltrico a ser utilizado nos projetos de instrumentao. Norma aplicvel na elaborao da planta de classificao de reas: IEC 79-10 (Electrical Apparatus for Explosive Gas Atmospheres - Part 10: Classification of Hazardous Areas). Vide anexo 3. O projetista de instrumentao em relao plantas de classificao de reas dever entender o conceito de classificao de reas e a partir disto definir o tipo de invlucro adequado. Anexo 6 e Anexo 7.
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Figura 17 Tubulao Fonte: Petrobras
11.1.4 PLANTA DE DRENAGEM - CIVIL Documento que permite visualizar interferncias em envelopes. Utilizado tambm para encaminhar a drenagem de caixas de concreto para passagem de cabos. Vide anexo 4.
11.1.5 PLANTA DE VENTILAO E AR CONDICIONADO Conforme Petrobras a planta de ventilao e ar condicionado o desenho que deve ser usado para informar no sistema de controle, alarmes relativos ao sistema de VAC, possibilitando aes e at paradas da unidade por falta de condies de sobrevivncia .
11.1.6 RELATRIO DE HAZOP O relatrio de Hazop um documento elaborado multidisciplinarmente com a participao dos representantes de diversas reas (operao, projeto, segurana, manuteno e etc). O Hazop deve ser consultado e suas recomendaes devem fazer parte do projeto executivo. Vide anexo 2.
11.1.7 MEMORIAL DESCRITIVO DE PROCESSO O memorial descritivo de processo e seus anexos devem ser consultados e mostrar todas as informaes necessrias ao desenvolvimento do projeto como um todo. Neste documento deve conter os dados das correntes dos fluidos envolvidos e os tipos principais de controle e intertravamentos.
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11.1.8 RELATRIO DE MALHAS DE SEGURANA O processo emite o relatrio de classificao das malhas de segurana dentro da unidade industrial. A Petrobras utiliza sua norma interna N-2595. Normas IEC aplicveis so IEC 61508 e IEC 61511. Vide anexo 5.
11.2 PROJETO CONCEITUAL

Documento emitido pelo cliente que descreve toda a solicitao de um empreendimento contendo anexos ilustrativos. O projeto conceitual, como normalmente emitido pelo cliente e complementado pela empresa de engenharia, podemos citar como conceitual os seguintes documentos: Fluxogramas conceituais, listas de instrumentos e equipamentos preliminares, estimativas de custos e cronogramas.
11.3 PROJETO BSICO

O projeto bsico deve ser elaborado aps a aprovao pelo cliente do projeto conceitual. Listamos frente os documentos que normalmente so emitidos nesta etapa de projeto. 11.3.1 ARQUITETURA DE SISTEMA A arquitetura de automao um documento que emitido na fase de projeto bsico pela automao e deve ser complementado na fase de projeto executivo. Conforme Petrobras a arquitetura deve mostrar de forma simblica os equipamentos principais do sistema (SDCD, CLP, PI, PES, STVM, STT, IHM, EMED, sistema analtico, unidades pacotes e outros), sua localizao fsica e de que maneira se interligam. Neste documento devem estar claros os tipos de redes, os meios de comunicao e os protocolos utilizados.
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Figura 18 Arquitetura de automao Fonte: Senai Campinas
11.3.2 INSTRUMENTOS E SISTEMAS ESPECIAIS Na fase de projeto bsico deve ser emitido as FDs (Folhas de dados) de compra dos instrumentos, softwares e equipamentos especiais tais como: CLPs (controladores lgicos programveis), STVMs (Sistemas de telecomando de vlvulas), SDCDs (sistema de controle digital distribudo), sistema de superviso, sistema de segurana e outros.
11.3.3 FLUXOGRAMA DE PROCESSO E ENGENHARIA O Fluxograma de engenharia e o fluxograma de processo so documentos emitidos pela disciplina de processo. O fluxograma de engenharia o documento consultado pela disciplina de instrumentao para gerao do projeto bsico e executivo. A simbologia utilizada deve estar conforme a norma ISA 5.1. O fluxograma de engenharia deve ser emitido na fase de projeto bsico e complementado na fase de projeto executivo.
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Figura 19 Fluxograma Fonte: Petrobras
11.3.4 DIAGRAMA DE CONTROLE DE PROCESSO Documento emitido pela instrumentao e que conforme Petrobras conter detalhes das malhas de controle regulatrio com uma definio clara das funes e clculos envolvidos, sua interligao com outras malhas, cascatas e bias. Deve existir sempre que os fluxogramas de engenharia no consigam deixar a funo da malha esclarecida e atender a norma ISA 5.1.
Figura 20 Diagram a de controle de processo Fonte: Petrobras
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11.3.5 MEMORIAIS DESCRITIVOS (SERVIOS E CONTROLE) Na fase de projeto bsico o setor de instrumentao deve emitir os memoriais descritivos das malhas de controle e o memorial descritivo preliminar de servios. Petrobras informa que o memorial descritivo de servios deve conter informaes que permitam o entendimento do projeto de instrumentao/automao como um todo, o escopo de fornecimento de materiais, equipamentos e servios e a descrio dos diversos elementos dos sistemas de instrumentao, individualmente, e que o memorial descritivo das malhas de controle deve conter explicaes sobre o objetivo e forma de funcionamento das malhas de controle, bem como explicitar as equaes, parmetros e algoritmos a serem ajustados nas funes envolvidas nestas malhas. Complementa e pode ser complementado pelo diagrama de controle de processo.
11.3.6 CRITRIOS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO Os critrios de projeto de instrumentao em alguns casos emitido pelo cliente e seguido pela empresa de engenharia. Conforme Petrobras o critrio de projeto deve ser emitido em formulrio no formato A4 e conter os conceitos, normas e critrios para orientar a execuo dos documentos do projeto de detalhamento.
11.3.7 LISTA PRELIMINAR DE INSTRUMENTOS Documento contendo a listagem de todos os instrumentos do projeto organizada por malhas. Nesta fase preliminar ela emitida pelo processo e complementada posteriormente pela instrumentao.
11.3.8 FOLHAS DE DADOS DE PROCESSO PARA INSTRUMENTOS Documento contendo os dados operacionais dos instrumentos envolvidos no projeto.
11.3.9 MATRIZ DE CAUSA E EFEITO Documento que mostra de forma matricial os intertravamentos. A matriz de causa e efeito deve mostrar as entradas (iniciadores) e as sadas (causas).
11.3.10 DIAGRAMA LGICO DE INTERTRAVAMENTO Conforme Petrobras o diagrama lgico mostra o inter-relacionamento entre as aes e os eventos que devem ocorrer de forma automtica e controlada pelo sistema. Tambm devem aparecer as seqncias automticas de parada, partida ou manobras operacionais especficas. Deve ser representado atravs de portas lgicas conforme a norma ISA 5.2 As informaes de uma mesma lgica devem
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estar contidas em uma mesma folha, facilitando a compreenso. O documento deve representar a lgica na sua forma mais simplificada. O anexo 1 nos mostra um modelo de diagrama lgico. O diagrama lgico pode ser emitido na fase de projeto bsico e complementado na fase de projeto executivo.
11.4 PROJETO EXECUTIVO

Os documentos de projeto executivo devem ser emitidos logo aps a aprovao do projeto bsico pelo cliente. Listaremos frente os documentos emitidos normalmente em projetos executivos e/ou projeto de detalhamento como chamado.
11.4.1 CRONOGRAMA DE PROJETO Documento emitido pelo setor de planejamento que detalha as fases na elaborao de um projeto executivo. O anexo 8 nos mostra um modelo de cronograma de projeto.
11.4.2 LISTA DE DOCUMENTOS DO PROJETO Conforme consta na norma Petrobras N-1883 a lista de documentos deve conter todos os documentos que so emitidos para o projeto e campos para o nmero do documento, ttulo, formato, reviso, propsito da emisso e data da emisso (ltima ou previso). Vide anexo 9.
11.4.3 LISTA DE INSTRUMENTOS Conforme consta na norma Petrobras N-1883 e N-2833 deve conter todos os instrumentos da unidade, inclusive instrumentos fornecidos com os equipamentos e pacotes. Os instrumentos devem ser listados por malha, em ordem alfabtica e crescente. A lista de instrumentos deve ser elaborada no incio do projeto e usada com ferramenta de controle de andamento do projeto, portanto deve ser revisada, aps incluso ou excluso de instrumentos, emisso ou cancelamento de documentos, ou quando necessrio. Os documentos somente devem ser lanados na lista aps sua emisso. Funes lgicas/matemticas configurveis e tagueadas devem ser indicadas na lista. Anexo 10.
11.4.4 LISTA DE CABOS A lista de cabos um documento onde mostrado todos os dados pertinentes aos cabos do projeto de instrumentao, nela deve constar o tipo do cabo, o tag, a origem o destino, formao, bitola e etc. Vide anexo 11.
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11.4.5 LISTAS DE MATERIAIS A lista de material (ou RM) deve conter os materiais de um projeto de instrumentao. importante que a lista de material seja emitida separada por famlia, por exemplo: materiais mecnicos, eltricos, pneumticos, suportes e etc. A lsita de material deve conter a especificao completa do material, normas aplicveis, bitola, quantidades, mtodos de fabricao entre outros. Anexo 12.
11.4.6 LISTA DE PONTOS DE AJUSTES Conforme Petrobras, N-1883, a lista deve ser emitida em formulrio no formato A4. Deve conter o tag do instrumento, a faixa de medio do processo, o range do instrumento, o tipo de alarme (se for o caso) e o valor do ajuste, em unidades de engenharia e percentagem do range. Devem estar nesta lista todos os instrumentos que tenham algum tipo de calibrao e os que possuam alarme configurado em sistemas de superviso, controle ou segurana. Anexo 13.
11.4.7 LISTA DE ENTRADAS E SADAS A lista de entradas e sadas deve ser emitida por equipamento ou painel de CLP, SDCD, PES entre outros. Anexo 14.
Figura xx CLP Fonte: http://www.eletronica24h.com.br/artigos/CLP/CLP01.htm
11.4.8 LISTA DE COMUNICAO Deve conter todos os dados que so trocados por cada via de comunicao entre equipamentos (SDCD, CLP, PES e outros) por meio digital. As informaes devem ser agrupadas conforme o tipo de acordo com a organizao do meio de comunicao, tendo, no mnimo, os seguintes campos: a) tag; b) funo; c) endereo lgico. 11.4.9 ESPECIFICAES TCNICAS
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Para os instrumentos no previstos na padronizao de folha de dados deve ser emitido uma especificao tcnica. Normalmente se emite uma especificao tcnica para sistemas especiais, SDCD, STVM, CLPs e sempre que um sistema a ser comprado envolver servios. Anexo 16.
11.4.10 MEMRIAS DE CLCULOS A memria de clculo nos mostra como so dimensionados os elementos primrios de vazo, orifcios de restrio, vlvulas de segurana e vlvulas de controle. Anexo 17.
11.4.11 DIAGRAMA DE INTERLIGAO ELETROELETRNICA Diagrama que mostra de forma ordenada os cabos e bornes de um projeto. Deve constar no diagrama alm do tag dos cabos as caixas de juno e painis envolvidos (CLP, SDCD e etc). Anexo 18.
11.4.12 PLANTAS DE INSTRUMENTAO A planta de instrumentao deve ser elaborada tomando como base a planta de tubulao. Deve ser executada na mesma escala da planta de tubulao. A locao original dos instrumentos em linha ou em equipamentos feita pela tubulao. A partir de plantas de civil tambm se elabora plantas de instrumentao, tais como: plantas de sala de controle, sala de painis, plantas com tanques de concreto e caixas de separao, entre outras. Para um conjunto de plantas de uma unidade deve ser elaborado a planta chave. A planta de instrumentao deve mostrar os cabos de instrumentos, eletrodutos, caixas, conduletes, multicabos, elevaes, caixas de juno entre outros. Anexo 19. As plantas devem seguir a legenda da norma Petrobras N-298.
11.4.13 DIAGRAMAS DE MALHAS O diagrama de malhas deve ser elaborado tomando-se como base a norma ISA 5.4. No diagrama de malhas deve ser mostrado a malha como um todo. Todos os instrumentos de uma malha loop deve ser mostrado na folha do diagrama de malhas, por exemplo: a vlvula de controle, o controlador, os bornes, caixas de juno, cabos, origem e destino dos cabos. O diagrama de malhas deve mostrar claramente o entendimento do funcionamento de cada malha no processo. Anexo 20.
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11.4.14 DETALHES DE INSTALAO Os detalhes de instalao devem ser emitidos separados em quatro tipos: Processo, pneumtico, eltrico e suporte. Processo: Instrumentos que esto ligados diretamente ao processo (linha ou equipamento) normalmente com partes molhadas. Para a listagem de materiais dos detalhes deve ser levado em considerao o pipe spec das linhas e equipamentos. Suporte: Instrumentos que precisam ser suportados para permitir acesso leitura do display dos mesmos. Tambm possvel mostrar suportes de caixas de juno e suportes especiais. Deve ser levado em considerao os materiais empregados e a condio atmosfrica da rea de instalao. Pneumtico: Mostra as interligaes pneumticas dos instrumentos, por exemplo: vlvulas de controle com atuador pneumtico. Eltrico: Mostra as interligaes eltricas dos instrumentos. preciso levar em conta a classificao de reas neste casos. O formulrio padronizado por Norma Petrobras. Anexos 21, 22, 23 e 24.
11.4.15 DIAGRAMAS FUNCIONAIS Os diagramas funcionais de eltrica precisam ser consultados pela instrumentao. Os diagramas funcionais de instrumentao so emitidos e/ou revisados quando os projetos envolvem lgicas a rel. Anexo 25. Os diagramas funcionais seguem as legendas das normas ABNT. Utilizar a norma Petrobras N-0898.
11.4.16 LISTA DE CARGAS ELTRICAS DE INSTRUMENTAO A lista de cargas eltricas para a instrumentao deve ser elaborada pela instrumentao e entregue ao setor de eltrica. Nesta lista deve constar todas as cargas de instrumentao envolvidas no projeto (AC e DC). Anexo 26.
11.4.17 FOLHA DE DADOS DE INSTRUMENTOS As folhas de dados dos instrumentos devem conter todos as informaes necessrias aquisio dos instrumentos. As folhas de dados ou FDs so elaboradas tomando como base a norma ISA 20. Esta norma detalha como deve ser preenchido cada campo da FD. Anexo 27. ISA 20. Folhas de Dados. Modelo de uma FD. ISA TR 20.
11.4.18 REQUISIO DE MATERIAL
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A requisio de material ou RM deve ser elaborada para permitir a compra do instrumento. A RM no detalha nada tcnico e sim comercial. A RM mostra as condies de fornecimento, documentos solicitados, etapas de entrega e servios associados. Formulrio padronizado pela norma interna Petrobras N-2833. Anexo 28. N-2833.
11.4.19 PARECER TCNICO O parecer tcnico (patec) um documento emitido aps a concluso do projeto executivo durante a fase de suprimento. Anexo 29. Parecer Tcnico.
11.4.20 ANLISE DE DOCUMENTO DE FABRICANTE Os documentos de fabricante (solicitados em RM) so analisados e aprovados pela empresa de engenharia logo aps a fase de emisso de Patec. Etapa de suprimento. Aps aprovao dos documentos nesta etapa o fabricante deve emitir o documento final certificado com o carimbo desenho certificado. Anexo 30. Documentos de fabricante.
11.4.21 MANUAIS DE FABRICANTES Os manuais de fabricante so solicitados nas RMs de instrumentos e devem fazer parte do livro final de projeto, quando solicitado na etapa de suprimento. Anexo 31. Manual.
11.4.22 CERTIFICADOS
Os certificados de calibrao e conformidade quando aplicveis, so solicitados em RMs e fazem parte do livro final de projeto na etapa de suprimento. Anexo 32. Certificados de Conformidade. Certificados de calibrao.
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12. INTERFACES MULTIDISCIPLINARES

12.1 INSTRUMENTAO X PROCESSO;
A interface entre as disciplinas de instrumentao e processo ocorrem logo no incio de cada projeto e durante toda a realizao do mesmo. No incio esta interface ocorre em funo de ter que se tomar conhecimento do projeto como um todo e durante por conta de possveis alteraes no fluxograma de engenharia. A disciplina de processo deve fornecer para a disciplina de instrumentao os documentos de referncia que permitir elaborao do projeto como um todo, ou seja, os fluxogramas de engenharia, o memorial descritivo de processo e as folhas de dados de processo para instrumentos. Se faz necessrio uma reunio inicial entre as partes para esclarecimento de dvidas acerca do funcionamento do sistema.
12.2 INSTRUMENTAO X TUBULAO;

A interface entre a disciplina de tubulao se d quando a tubulao fornece as plantas de tubulao locando os instrumentos de processo. O anexo 33 mostra como esta interface deve ser feita.
12.3 INSTRUMENTAO X MECNICA;

A interface com a disciplina mecnica ocorre com os instrumentos instalados em equipamentos. Exemplo: visor de nvel em vasos, chave de nvel em tanques entre outros. As especificaes e os detalhes de instalao de instrumentos devem estar de acordo com o projeto do equipamento. Vide anexo
12.4 INSTRUMENTAO X ELTRICA;

A instrumentao deve fornecer eltrica a lista de cargas dos instrumentos e painis envolvidos no projeto. A eltrica dimensiona e especifica os painis alimentadores, no-break, baterias e etc. Cabe instrumentao especificar os painis de CLP, SDCD, Sistemas e etc. Caso seja necessrio no projeto painis especficos de instrumentao em corrente contnua ou alternada, estas cargas devem ser explicitadas na lista de cargas. A instrumentao e eltrica devem chegar a um acordo at onde vai o limite de bateria de cada disciplina. Em alguns casos e conforme a padronizao do cliente, a alimentao de instrumentos de campo em CA consta no projeto eltrico. A instrumentao fornece a locao destes instrumentos e painis e o setor de eltrica projeta os devidos alimentadores. Alimentao de instrumentos em CC escopo da instrumentao.
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12.5 INSTRUMENTAO X CIVIL;

A interface entre a disciplina instrumentao e civil envolve basicamente instrumentos instalados em tanques de concreto, construo de salas de controle e abrigo de painis entre outros. A civil tambm responsvel por detalhar caixas de passagem de cabos e envelopes de concreto.
12.6 INSTRUMENTAO X SUPRIMENTOS

A interface com este setor visa a realizao de parecer tcnico e anlise de documentos de fornecedor.
13. PLANEJAMENTO
Toda atividade dentro de uma empresa de engenahria regida pelo setor de planejamento. Isto envolve inicio do projeto, acompanhamento de etapas num projeto, programao de emisso de documentos e previso de faturamento. A instrumentao envia ao planejamento uma lista preliminar de documentos de um determinado projeto. O planejamento responsvel por enviar de forma planejada esta lista ao cliente.
14. LISTA DE SIGLAS EMPREGADAS

CLP - Controlador Lgico Programvel; O mesmo que CP ou PLC; CV - Coeficiente de Vazo; EMED - Estao de Medio; HAZOP - Hazardous Operability (Anlise de Risco); IHM - Interface Homem-Mquina; PES - Programmable Electronic System (Sistema Eletrnico Programvel); PI - Plant Information; SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo; SIS - Sistema Instrumentado de Segurana; STT - Sistema de Telemetria de Tancagem; STVM - Sistema de Telecomando de Vlvulas Motorizadas; VAC - Ventilao e Ar Condicionado.
15. LISTA DE ANEXOS

Anexo 1 Pipe spec
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Anexo 2 Anexo 3 Anexo 4 Anexo 5 Anexo 6 Anexo 7 Anexo 8 Anexo 9 Anexo 10 Anexo 11 Anexo 12 Anexo 13 Anexo 14 Anexo 15 Anexo 16 Anexo 17 Anexo 18 Anexo 19 Anexo 20 Anexo 22 Anexo 23 Anexo 24 Anexo 25 Anexo 26 Anexo 27 Anexo 28 Anexo 29 Anexo 30 Anexo 31 Anexo 32 Anexo 33 Anexo 34 Anexo 35 Anexo 36 Anexo 37 Anexo 38 Anexo 39 Anexo 40
Folha de Hazop Planta de classificao de reas Planta de drenagem Relatrio de classificao de malhas de segurana Conceito de Zonas Tipos de proteo Ex Cronograma de projeto Lista de documentos do projeto Lista de instrumentos Lista de cabos Lista de materiais Lista de pontos de ajustes Lista de entradas e sadas Lista de comunicao Especificaes tcnicas Memoriais de clculo Diagrama de interligao eletroeletrnica Plantas de instrumentao Diagrama de malhas Detalhes de instalao pneumtica Detalhes de instalao ao processo Detalhes de instalao de suporte Detalhes de instalao eltrica Lista de cargas eltricas de instrumentao Folhas de dados de instrumentos Requisio de material Parecer tcnico Anlise de documentos de fornecedor Manuais de fabricantes Certificados de calibrao e conformidade Interface instrumentao x tubulao Planta de tubulao Vlvula de controle Chave de nvel Visor de nvel Transmissor Radar Manometro
16. REFERNCIAS
BEGA, Egdio Alberto; et al. Instrumentao Industrial, 2ed. Intercincia, 2006. 583p. MASONEILAN, Dresser Industries Inc. Masoneilan Control Valve Sizing Hand Book, 2000.
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MORAES, Ccero Couto de; CASTRUCCI, Plnio de Lauro. Engenharia de Automao Industrial. Rio de Janeiro: LTC, 2001. OGATA, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno. So Paulo: Person Education do Brasil, 2001 PETROBRAS, Petrleo Brasileiro S.A., N-1882: critrios para elaborao de projetos de instrumentao, 2004. PETROBRAS, Petrleo instrumentao, 2005. Brasileiro S.A., N-1883: apresentao de projetos de
SENAI, Departamento Regional do Esprito Santo. Instrumentao: elementos finais de controle, 1999. SIGHIERI, Luciano; NISHINARI, Akiyoshi. Controle Automtico de Processos Industriais Instrumentao. Edgard Blucher Ltda, 1973. RIBEIRO, Marco Antnio. Instalaes Eltricas em reas Classificadas. Salvador: Tek, 2004. PETROBRAS, Petrleo Brasileiro S.A., Instrues gerais para instalaes em atmosferas explosias em plataformas martimas de explorao e produo. 2009. ABNT. Disponvel em <http://www.abnt.org.br/m2.asp?cod_pagina=963>, acesso em 12/07/2011.
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17. ANEXOS
17.1 ANEXO 1 PIPE SPEC
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17.2 ANEXO 2 FOLHA DE HAZOP
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17.3 ANEXO 3 - PLANTA DE CLASSIFICAO DE REAS
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17.4 ANEXO 4 - DRENAGEM
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17.5 ANEXO 5 RELATRIO DE CLASSIFICAO DE MALHAS DE SEGURANA
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17.6 ANEXO 6 CONCEITO DE ZONAS
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17.7 ANEXO 7 TIPOS DE PROTEO
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17.8 ANEXO 8 CRONOGRAMA DE PROJETO
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17.9 ANEXO 9 LISTA DE DOCUMENTOS
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17.10 ANEXO 10 LISTA DE INSTRUMENTOS
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17.11 ANEXO 11 LISTA DE CABOS
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17.12 ANEXO 12 LISTA DE MATERIAIS
17.13 ANEXO 13 LISTA DE PONTOS DE AJUSTES
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17.14 ANEXO 14 LISTA DE ENTRADAS E SADAS
17.15 ANEXO 15 LISTA DE COMUNICAO ?
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17.16 ANEXO 16 ESPECIFICAES TCNICAS
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17.11 ANEXO 17 MEMORIAIS DE CLCULO
17.18 ANEXO 18 DIAGRAMA DE INTERLIGAO
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17.19 ANEXO 19 PLANTAS DE INSTRUMENTAO
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17.20 ANEXO 20 DIAGRAMA DE MALHAS
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17.21 ANEXO 21 DETALHES DE INSTALAO PNEUM.
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17.22 ANEXO 22 DET. INST. PROCESSO
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17.23 ANEXO 23 DET. INST. SUPORTE
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17.24 ANEXO 24 DET. INST. ELTRICA
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17.25 ANEXO 25 DIAGRAMA FUNCIONAL
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17.26 ANEXO 26 LISTA DE CARGAS ELTRICAS
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17.27 ANEXO 27 FOLHAS DE DADOS
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17.28 ANEXO 28 REQUISIO DE MATERIAL
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17.29 ANEXO 29 PARECER TCNICO
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17.30 ANEXO 30 ANLISE DE DOCUMENTOS DE FORN.
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17.31 ANEXO 31 MANUAIS DE FABRICANTES
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17.32 ANEXO 32 CERTIFICADOS DE CONFORMIDADE
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17.33 ANEXO 33 INTERFACE TUBULAO X INSTR.
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17.34 ANEXO 34 PLANTA DE TUBULAO
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17.35 ANEXO 35 VLVULA DE CONTROLE VALTEK
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17.36 ANEXO 36
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17.37 ANEXO 37
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17.38 ANEXO 38
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17.39 ANEXO 39
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17.40 ANEXO 40
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NORMAS DE DESENHO TCNICO

6.1 APRESENTAO DO DESENHO

Figura 1 Espao para desenho Fonte: ABNT NBR 10582

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A figura 2 mostra como os textos devem ser apresentados no formato.

Figura 2 Espao para texto Fonte: ABNT NBR 10582

6.2 TAMANHO DO DESENHO

Figura 3 Formatos srie A Fonte: ABNT NBR 10068

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A tabela 1 mostra os tamanhos padronizados de formatos srie A

Tabela 1 Tamanhos dos form atos srie A

6.3 REPRESENTAO DO DESENHO

Figura 4 Vista e Cortes Fonte: ABNT NBR 10067

6.4 COTAGEM E DIMENSES DO DESENHO

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A figura 5 nos mostra uma pea cotada.

Figura 5 Cotas Fonte: ABNT NBR 10126

6.5 DESENHO TCNICO

6.6 DOBRAGEM E CPIA

Figura 6 Dobragem de cpia de formato A0 Fonte: ABNT NBR 13142

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6.7 ESCALA EM DESENHO TCNICO

Tabela 2 Escalas Fonte: ABNT NBR 8196

6.8 ESCRITA EM DESENHO TCNICO

Figura 7 Forma de escrita Fonte: ABNT NBR 8402

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6.9 TIPOS DE LINHAS E LARGURAS EM DESENHO TCNICO

Figura 8 Tipos de linhas Fonte: ABNT NBR 8403

6.10 OUTRAS NORMAS NBR APLICVEIS AO DESENHO TCNICO

NORMAS DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO

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7.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA EM PROJETOS DE INSTRUMENTAO

Figura 9 Simbologia de vazo Fonte: ISA

Figura 10 Letras identificadoras Fonte: ISA

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7.2 DIAGRAMA LGICO

Figura 11 Portas lgicas and e or Fonte: ISA

7.3 DIAGRAMA DE MALHAS

Figura 12 Diagram a de malhas Fonte: ISA

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Figura 13 Smbolo de bomba Fonte: ISA

7.5 FOLHAS DE DADOS

Figura 14 Folha de dados de uma vlvula de controle Fonte: ISA

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7.6 OUTRAS NORMAS APLICVEIS

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Figura 15 Fluxo Fonte: Senai Campinas

10. DOCUMENTOS DE UM PROJETO

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10.4 EMISSO E REVISES

11. ELABORAO DOS DOCUMENTOS DE PROJETO

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Figura 16 pipe spec Fonte: Petrobras

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Figura 17 Tubulao Fonte: Petrobras

MANUAL DE PROJETOS DE INSTRUMENTAO E AUTOMAO

11.2 PROJETO CONCEITUAL