Memorial Descritivo

MEMORIAL DESCRITIVO
GRUA: CAPACIDADE 500 KG
OBRA: Buritis Residencial
ENDEREO: Av. Principal, 1838 Residencial Bethnia, Santana do Paraso MG Cep: 35167-000
CEI: 51.216.22437/76
RESPONSVEL TCNICO: Lorena Tacila da Silva
CREA: MG 200996
LORENA TACILA DA SILVA

ENGENHEIRA MECNICA CREA 200996
CONTATO: (31) 99981 2310 EMAIL: lorena@engetools.eng.br
1) OBJETIVO
O presente memorial objetiva demonstrar a segurana apresentada pela Grua de iamento de

carga utilizada na construo do dado edifcio.
2) CRITRIOS PARA DIMENSIONAMENTO
A verificao da capacidade de carga e definio de instalao e fixao do equipamento foi

realizada segundo os critrios da Norma NBR 8400, certificando que a capacidade nominal de
carga da Grua de 500 Kgf e assegurando que a fixao, posicionamento do equipamento atende
os requisitos da NR 18.
3) DETALHAMENTO DA VELOCIDADE DO GUINCHO E CAPACIDADE DE CARGA
3.1) Modelo de montagem do guincho da Grua
3
1
1) Motor freio trifsico de induo, rotao 1710 rpm, potencia = 3,00 CV.
2) Redutor de velocidade marca SEW, modelo RF 57 relao de transmisso 1:15.
3) Roda dentada motora, 20 dentes.
4) Roda dentada movida, 60 dentes.
5) Tambor de enrolamento do cabo de carga.

3.2) Rotao de tambor de enrolamento do cabo
Dados:
- Rotao do motor: 1710 rpm

- Rotao de sada do redutor: 102 rpm
- Relao de transmisso por corrente: 3
- Relao de transmisso do redutor: 16,7
A rotao do tambor e dada por:
n = 1710 / (3 . 16,7) n = 34 rpm (0,56 rps)
3.3) Numero de espiras em cada camada de enrolamento
Para cada camada de cabo no tambor, o numero total de espiras e dado por:
ne = Ltambor / cabo
Onde: Ltambor = 180 mm

cabo = 1/4 (6,35 mm)
ne = 180 / 6,35 ne = 28,34 = 28 espiras
3.4) Comprimento de cabo enrolado em cada camada
Em cada camada o comprimento total de cabo enrolado dado por:
Lc = ne ( . Dn) + 180 (mm)
Onde: Lc = comprimento de cabo na camada considerada

ne = numero de espiras em cada camada (28)
Dn = dimetro de enrolamento em cada camada
Assim, temos:
3.4.1) Primeira camada
D1 = 180 + 6,35 = 186,35 mm

Lc1 = 28 ( . 186,35) + 180
Lc1 = 16563 mm (16,563 m) = 16,563 m

3.4.2) Segunda camada
D2 = 186,35 + 12,7 = 199,05 mm

Lc2 = 28 ( . 199,05) + 180
Lc2 = 17680 mm (17,680 m) = 34,243 m
3.4.3) Terceira camada
D3 = 199,05 + 12,7 = 211,75 mm

Lc3 = 28 ( . 211,75) + 180
Lc 3 = 18797 mm (18,797 m) = 53,040 m
3.4.4) Quarta camada
D4 = 211,75 + 12,7 = 224,45 mm

Lc4 = 28 ( . 224,45) + 180
Lc4 = 19913 mm (19,913 m) = 72,95 m
Mediante desenvolvimento de clculos a elevao mxima de carga permitida para a

Grua igual a 60 m, sendo o cabo a ser utilizado, detm de um comprimento de 65m,
levando em considerao os fatores de segurana. Sendo assim o desenrolamento
mximo do cabo se dar na quarta camada.
3.5) Velocidade de enrolamento do cabo de carga
Visto que usado o motor de acionamento do guincho com rotao constante, a

velocidade de enrolamento do cabo varivel em funo do dimetro no qual esta
sendo enrolado. Essa variao de dimetros ocorre de acordo com a camada do cabo a
ser considerada, o que leva ao seguinte parmetro, a fim de definir as velocidades de
enrolamento:
Vn = . Dn . n
Onde: Vn = Velocidade de enrolamento do cabo na camada considerada.

Dn = Dimetro de enrolamento na camada considerada.
n = rotao do tambor = 34 rpm (item 3.2)
V1 = . 0,18635 . 34 V1 = 19,89 m / min

V2 = . 0,19905 . 34 V2 = 21,25 m / min

V3 = . 0,21175. 34 V3 = 22,60 m / min
V4 = . 0,22445 . 38 V4 = 23,96 m / min
3.6) Foras de trao no cabo de carga
Tendo em vista a utilizao de acionamento do guincho com torque constante, a cada

dimetro (ou camada de enrolamento) o cabo estar sujeito a diferentes valores de
trao disponvel. Para um motor com potencia 3 CV, o torque disponvel no tambor do
guincho e dado por:
TG = (716,2 . N . ) / n
Onde: n = 34 rpm (rotao do tambor do guincho)

= rendimento mecnico = 0,90
N = 3 CV
Assim, temos:
TG = (716,2 . 3 . 0,90 ) / 34 TG = 56,87 Kgfm
Em cada camada de enrolamento a trao mxima disponvel no cabo de carga e dada

por:
F = TG / Dn
F = 2 . TG / Dn
F = 2 . 56,87 / Dn F = 113,74 / Dn (Kgf)
F1 = 113,74 / 0,18635 F1 = 610 Kgf
F2 = 113,74 / 0,19905 F2 = 571 Kgf
F3 = 113,74 / 0,21175 F3 = 537 Kgf
F4 = 113,74 / 0,22445 F4 = 507 Kgf

Conforme se verifica, a capacidade de carga diminui a cada aumento de dimetro de
enrolamento, porem sempre se mantem com valor superior ao valor da carga mxima
especificada para o equipamento (500 Kgf). Dessa forma, a capacidade de carga do
guincho constante ate a altura mxima especificada para elevao (60,00 m).
4) DADOS TCNICOS DA GRUA
Em funo dos resultados obtidos no item 3 e conforme desenvolvimento de clculos desse

memorial, os dados tcnicos da Grua so dados conforme segue:
- Capacidade de carga com a lana interna recolhida 500 Kgf

- Capacidade de carga com a lana interna distendida 250 mm 200 Kgf
- Capacidade de carga com a lana interna distendida 500 mm 140 Kgf
- Altura de elevao 60 m
- Velocidades de elevao:
Altura 0 - 16 m 19,89 m / min
Altura 16 - 34 m 21,25 m / min
Altura 34 53 m 22,60 m / min
Altura 53 - 60 m 23,96 m / min
- Forca de arrancamento nos chumbadores 596 Kgf
Para fins de dimensionamento da grua, a carga nominal e majorada com o coeficiente dinmico
1,15, de acordo com a norma NBR 8400. Temos, ento:
Q = F. 1,15
Q = 500 . 1,15 Q = 575 Kgf

5) SOLICITAES NA LANA INTERNA
5.1) Relaes geomtricas da lana interna
A lana interna executada em tubo retangular altura 70 mm, largura 40 mm e

espessura da parede igual a 4,75 mm.
5.1.1) rea da seo transversal da lana interna
A rea da seo transversal e dada por:
A = (7 . 4 ) (6,05 . 3,05)
A = (28 ) (18,45) A = 9,55 cm2
5.1.2) Momento de inercia da lana interna
O momento de inercia da seo da lana interna e dado por:
J = (7 . 43 / 12 ) (6,05 . 3,053 / 12)

J = (37,33 ) (14,30) J = 23 cm4
5.2) Solicitaes na lana interna totalmente recolhida
5.2.1) Esquema de cargas
Nesta condio a capacidade de carga especificada igual a 500 Kgf.
Aplicando-se o coeficiente dinmico 1,15, a carga a ser considerada igual a

575 Kgf.
Q2 = 575 Kgf
Q1 = 575 Kgf

5.2.2) Resultante das cargas no cabo de carga
575
R1
575
O valor da forca resultante R1 e dado por:
(R1) = ( F1) + (F2) - 2(F1) (F2) cos ( )

(R1) = 575 + 575 - 2. 575. 575. cos 115,90 R1 = 975 Kgf
O valor do angulo entre Q1 e R1 e dado por:
sen A / Q2 = sen / R1
sen A / 575 = sen 115,90 / 975 A = 32
O valor do angulo e dado por:
= 90 - A
= 90 32 = 58

5.2.3) Fora de compresso e momento fletor na lana interna
Fn Ft
975
A forca de compresso na lana interna e dada por:
Fn = 975 . cos 28 Fn = 861 Kgf
O momento fletor na lana interna e dada por:
M = Ft . L
M = R1. cos 62 . L
M = 975. cos 62 . 18 M = 8240 Kgfcm
5.2.4) Tenses na lana interna totalmente recolhida
5.2.4.1) Tenso de compresso na lana interna totalmente recolhida
A tenso de compresso na lana interna e dada por:
c = Fn / A
c = 861 / 9,55 c= 90 Kgf / cm2
5.2.4.2) Tenso de flexo na lana interna totalmente recolhida
A tenso de flexo na lana interna e dada por:
f = M . ymax / J
f = 8240 . 3,5 / 23 f = 1254 Kgf / cm2

5.2.4.3) Tenso total na lana totalmente recolhida
A tenso total na lana totalmente recolhida dada pela soma das

tenses de compresso e de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 90 + 1254 f = 1344 Kgf / cm2
5.2.4.4) Coeficiente de segurana na lana interna totalmente recolhida
De acordo com a Norma NBR 8400, a mxima tenso admissvel no

caso 1 dada por a = e / 1,5. Para o material SAE 1020, o limite de
escoamento igual a 2100 Kgf / cm2, de modo que a tenso
admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5 a = 1400 Kgf / cm2
O coeficiente de segurana em relao a tenso admissvel e dado

por:
n = a / t
n =1400 / 1344 n = 1,04
5.3) Solicitaes na lana interna distendida at a posio 1
5.3.1) Esquema de cargas
Nesta condio a capacidade de carga especificada igual a 200 Kgf. Aplicando-

se o coeficiente dinmico 1,15, a carga a ser considerada e igual a 230 Kgf.
Q2 = 230 Kgf
Q1 = 230 Kgf

230
R1
230
(R1) = ( F1) + (F2) - 2(F1) (F2) cos ( )

(R1) = 230 + 230 - 2. 230. 230. cos 115,25 R1 = 388 Kgf
sen A / 230 = sen 115,25 / 388 A = 32

= 90 - A
= 90 32 = 58

5.3.3) Fora de compresso e momento fletor na lana interna
Ft
A forca de compresso na lana interna e dada por:
Fn = 388 . cos 28 Fn = 343 Kgf
O momento fletor na lana interna e dada por:
M = Ft . L
M = R1. cos 62 . L
M = 388. cos 62 . 43 M = 7832 Kgfcm
5.3.4 Tenses na lana interna distendida at a posio 1
5.3.4.1 Tenso de compresso na lana interna distendida at a pos. 1
A tenso de compresso na lana interna dada por:
c = Fn / A
c = 343 / 9,55 c = 36 Kgf / cm2

5.3.4.2 Tenso de flexo na lana interna distendida at a pos. 1
A tenso de flexo na lana interna dada por:
f = M . ymax / J
f = 7832 . 3,5 / 23 f = 1192 Kgf / cm2
5.3.4.3 Tenso total na lana distendida at a posio 1
A tenso total na lana totalmente distendida at a posio 1 e dada pela

soma das tenses de compresso e de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 36 + 1192 f = 1228 Kgf / cm2
5.2.4.4 Coeficiente de segurana na lana interna distendida at a pos. 1
De acordo com a Norma NBR 8400, a mxima tenso admissvel no caso 1

dada por a = e / 1,5. Para o material SAE 1020, o limite de escoamento e
igual a 2100 Kgf / cm, de modo que a tenso admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5 a = 1400 Kgf / cm
O coeficiente de segurana em relao a tenso admissvel dado por:
n = a / t
n =1400 / 1228 n = 1,14
5.4 Solicitaes na lana interna distendida at a posio 2
5.4.1 Esquema de cargas
Nesta condio a capacidade de carga especificada e igual a 140 Kgf.

Aplicando se o coeficiente dinmico 1,15, a carga a ser considerada igual
a 161 Kgf.
Q2 = 161 Kgf
Q1 = 161 Kgf

(R1) = (F1) + (F2) - 2(F1) (F2) cos ( )

(R1) = 161 + 161 - 2. 161. 161. cos 115,84 R1 = 273 Kgf
sen A / 161 = sen 115,84 / 273 A = 32
= 90 - A
= 90 32 = 58


Fn
273
A forca de compresso na lana interna dada por:
Fn = 273 . cos 28 Fn = 241 Kgf
O momento fletor na lana interna dada por:
M = Ft . L
M = R1. cos 62 . L
M = 273. cos 62 . 68 M = 8715 Kgfcm
5.4.4) Tenses na lana interna distendida at a posio 2
5.4.4.1) Tenso de compresso na lana interna distendida at a pos. 2
A tenso de compresso na lana interna e dada por:
c = Fn / A
c = 241 / 9,55 c = 25 Kgf / cm

5.4.4.2) Tenso de flexo na lana interna distendida at a pos. 2
A tenso de flexo na lana interna dada por:
f = M . ymax / J
f = 8715 . 3,5 / 23 f = 1326 Kgf / cm
5.3.4.3) Tenso total na lana distendida at a posio 2
A tenso total na lana totalmente distendida at a posio 1 dada

pela soma das tenses de compresso e de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 25 + 1326 f = 1351 Kgf / cm
5.2.4.4) Coeficiente de segurana na lana interna totalmente recolhida

escoamento igual a 2100 Kgf / cm2, de modo que a tenso
admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5 a = 1400 Kgf / cm2
O coeficiente de segurana em relao a tenso admissvel dado

por:
n = a / t
n =1400 / 1351 n = 1,04
6) VERIFICAO DO EIXO DA POLIA
O eixo da polia e executado com um parafuso com sextavado interno M12, submetido a tenso de
cisalhamento mxima igual a 975 Kgf (item 5.2.2), resistindo em duas sees transversais
simultaneamente.
925

6.1) rea da seo transversal do parafuso
O dimetro de base do parafuso igual a 9,72 mm, de modo que a seo transversal
resistente dada por:
A = . 0,9722 / 4 A = 0741 cm
6.2) Tenso de cisalhamento
A tensa o de cisalhamento no parafuso dada por:
= R1 / 2 . A
= 975 / 2 . 0,741 = 658 Kgf / cm
6.3) Coeficiente de segurana no parafuso
De acordo com a Norma NBR 8400, a mxima tenso admissvel no caso 1 dada por
a = e / 1,5. Para o parafuso classe 8.8, o limite de escoamento igual a 6400 Kgf /
cm2, de modo que a tenso admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 6400 / 1,5 a = 4266 Kgf / cm2
O coeficiente de segurana em relao tenso admissvel dado por:
n = a / t
n =4266/ 658 n = 6,48

7) VERIFICAO DA LANA EXTERNA E ESTAIO DA LANA
A lana externa engastada na base, de modo que as reaes so definidas conforme segue:
- A lana externa suposta sem esteiamento, sendo definida a flecha produzida pela
componente Ft.
- A componente Vt e definida como a forca necessria para anular a flecha acima definida.
- A partir de Vt definida a reao normal Vn.
A maior solicitao devido s traes no cabo de carga igual a 975 Kgf (item 5.2.2).
7.1) Relaes geomtricas dos componentes da lana
7.1.1) rea da seo transversal da lana externa
A lana externa executada em tubo retangular altura 80 mm, largura 50 mm e

espessura da parede igual a 4,25 mm. A rea da seo transversal dada por:
A = (8 . 5 ) (7,15 . 4,15)
A = (40 ) (29,67) A = 10,33 cm2
7.1.2) rea da seo transversal do esteio
O esteio executado em tubo de ao SAE 1020, dimetro externo 60 mm e

dimetro interno 48 mm . A rea da seo transversal dada por:
A = (D2 - d2) / 4
A = (62 - 4,82) / 4 A = 10,17cm2

7.2) Flechamento da lana externa suposta sem esteiamento
O flechamento da lana externa suposta sem esteiamento, devido a componente

normal Ft dado por:
f = Ft . L3 / 3 . E . J
f = 975 . sen 58 . 135,73 / 3 . 2100000 . 40 f = 8,199 cm
7.3) Componente vertical normal para anular o flechamento
A reao vertical Vt, capaz de anular o flechamento definido no item 7.2 dada por:
Vt = f . 3 . E . J / L13
Vt = 8,199 . 3 . 2100000 . 40 / 114,33 Vt = 1384 Kgf
7.4) Reao vertical
A reao vertical V dada por:
V = Vt / cos 30
V = 1384 / cos 30 V = 1598 Kgf
7.5) Componente normal ao esteio
A componente normal ao esteio dada por:
Vn = V . cos 43
Vn = 1598 . cos 43 Vn = 1169 Kgf
7.6) Reaes na base dos componentes da lana

7.6.1) Reao horizontal H1
A reao horizontal H1 dada por:
H1 = Vn . cos 47
H1 = 1169 . cos 47 H1 = 797 Kgf
7.6.2) Reao horizontal H2
Fazendo o somatrio das reaes segundo o eixo X temos:
H1 H2 = 0
797 H2 = 0 H2 = 797 Kgf
7.6.3) Reao normal no tubo externo Vne
A reao normal no tubo externo dada por:
Vne = H2 / cos 30
Vne = 797 / cos 30 Vne = 920 Kgf
7.7) Verificao da lana externa
O tubo externo solicitado trao devido componente Vne, com tenso de

trao dada por:
t = Vne / A
t = 920 / 10,33 c = 89 Kgf / cm
7.7.1) Coeficiente de segurana no tubo externo

dada por a = e / 1,5. Para o material SAE 1020, o limite de escoamento igual
a 2100 Kgf / cm2, de modo que a tenso admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5 a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 89 n = 15,7

7.8) Verificao do esteio
O esteio solicitado compresso devido a componente Vn, com tenso de

compresso dada por:
c = Vn / A
c = 1169 / 10,17 c = 115 Kgf / cm
7.8.1) Coeficiente de segurana no tubo externo

dada por a = e / 1,5. Para o material SAE 1020, o limite de escoamento e igual
a 2100 Kgf / cm, de modo que a tenso admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5 a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 115 n = 12,17
7.9) Verificao da solda da lana externa
A lana externa soldada na base em toda sua periferia, com um comprimento total do
cordo igual a 260 mm. O cordo especificado como igual a 0,7 vezes a menor
espessura, correspondente a 4,4 mm de lado, de modo que a seo efetiva possui uma
dimenso dada por:
w = 4,4 / 2 . cos 45 w = 3,11 mm ( = 0,311 cm)
A seo transversal resistente da solda dada por:
A = 0,311 . 26 A = 8,08 cm
Conforme AWS (American Welding Society) a tenso na solda e sempre considerada

como cisalhamento, com valor mximo admissvel igual a 900 Kgf / cm2. Dessa forma a
forca resistente mxima dada por:
Fr = 8,08 . 900 Fr = 7272 Kgf
Conforme se verifica, a forca resistente da solda supera a forca de trao Vne, com
coeficiente de segurana dado por:
n = Fr / F
n = 7272 / 920 n = 7,9

7.10) Verificao da solda do suporte do esteio
O suporte do esteio soldado em dois lados ao longo de sua altura, com um

comprimento total do cordo igual a 102 mm. O cordo especificado como igual a 0,7
vezes a menor espessura, correspondente a 4,4 mm de lado, de modo que a seo
efetiva possui uma dimenso dada por:
w = 4,4 / 2 . cos 45 w = 3,11 mm ( = 0,311 cm)
A seo transversal resistente da solda dada por:
A = 0,311 . 10,2 A = 3,17 cm
Conforme AWS (American Welding Society) a tenso na solda sempre considerada

como cisalhamento, com valor mximo admissvel igual a 900 Kgf / cm2.
Dessa forma a forca resistente mxima dada por:
Fr = 3,17 . 900 Fr = 2853 Kgf
Conforme se verifica, a forca resistente da solda supera a forca de cisalhamento

dada por Vn . cos 43 = 855 Kgf, com coeficiente de segurana dado por:
n = Fr / F
n = 2853 / 855 n = 3,33
7.11) Verificao do parafuso de fixao do esteio
7.11.1) rea da seo transversal do parafuso
O dimetro de base do parafuso igual a 9,72 mm, de modo que a seo

transversal resistente dada por:
A = . 0,9722 / 4 A = 0741 cm

7.11.2) Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento no parafuso dada por:
= R1 / 2 . A
= 1169 / 2 . 0,741 = 788 Kgf / cm
7.11.3) Coeficiente de segurana no parafuso

dada por a = e / 1,5. Para o parafuso classe 8.8, o limite de escoamento
a = e / 1,5
a = 6400 / 1,5 a = 4266 Kgf / cm2
n = a / t
n = 4266 / 788 n = 5,41

8) VERIFICAO DO SISTEMA DE ANCORAGEM
A Grua possui um ponto de ancoragem em cada suporte horizontal. Embora o peso prprio
determine reaes verticais menores, seu efeito desconsiderado j que no altera os resultados
de modo significativo, alm de aumentar o nvel de segurana no dimensionamento. Os pontos de
ancoragem apresentam distancias iguais ao centro de giro, de modo que possvel a verificao
de uma nica condio, mesmo que a Grua possa girar em torno de seu eixo vertical.
8.1) Mxima fora de arrancamento
A mxima forca de arrancamento dada por:
575 . 1190 F1 . 1148 = 0 F1 = 596 Kgf
8.2) Verificao dos tubos horizontais
8.2.1) Relaes geomtricas dos tubos horizontais
Os tubos horizontais so executados em tubo retangular altura 60 mm, largura

40 mm e espessura da parede igual a 3,00 mm.
8.2.1.1) rea da seo transversal dos tubos horizontais
A rea da seo transversal dada por:
A = (6 . 4 ) (5,4 . 3,4)
A = (24 ) (18,36) A = 5,64 cm

8.2.1.2) Momento de inercia dos tubos horizontais
O momento de inercia dos tubos horizontais dado por:
J = (6 . 43 / 12 ) (5,4 . 3,43 / 12)

J = (32 ) (17,68) J = 14,32 cm4
8.2.2) Momento fletor nos tubos horizontais
O momento fletor ocorre na seo distanciada de 34 mm a partir do centro do

ponto de fixao, com valor dado por:
M = F1 . L
M = 596 . 3,4 M = 2026 Kgfcm
8.2.3) Tenso de flexo nos tubos horizontais
A tenso de flexo nos tubos horizontais dada por:
f = M . ymax / J
f = 2026. 3 / 14,32 f = 424 Kgf / cm
8.2.4) Coeficiente de segurana nos tubos horizontais

a 2100 Kgf / cm2, de modo que a tenso admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5 a = 1400 Kgf / cm
n = a / t
n =1400 / 424 n = 3,30

8.3) Verificao do esteiamento do sistema de ancoragem
8.3.1 Relaes geomtricas dos tubos de esteiamento
O esteiamento executado em tubo quadrado com lado 40 mm e espessura da

parede igual a 3,00mm.
8.3.1.1 rea da seo transversal dos tubos de esteiamento
A rea da seo transversal dada por:
A = (4 . 4 ) (3,4 . 3,4)
A = (16) (11,56) A = 4,44 cm
8.3.2 Determinao de F2
A reao vertical F2 dada por:
F1 . 1148 F2 . 1088 = 0
596 . 1148 F2 . 1088 = 0 F2 = 629 Kgf
8.3.3 Reao normal no esteio Fn
A reao normal dada por:
Fn = F2 / sen 33,63
Fn = 629 / sen 33,63 Fn = 1136 Kgf

8.3.4) Tenso de trao no esteio
A reao normal provoca tenso de trao no esteio. A rea da seo

transversal do tubo igual a 4,44 cm. Descontando-se a rea devido ao furo
para passagem do parafuso, obtm-se uma rea liquida da seo igual a 3,6
cm. A tenso de trao dada por:
t = Fn / A
t = 1136 / 3,6 t = 316 Kgf / cm2
8.3.5) Coeficiente de segurana no esteio

a 2100 Kgf / cm, de modo que a tenso admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5 a = 1400 Kgf / cm2
n = a / t
n =1400 / 316 n = 4,43
8.3.6) Verificao do suporte do esteio
8.3.6.1) Relaes geomtricas do suporte do esteio
8.3.6.1.1) rea da seo transversal
O suporte do esteio executado em chapa espessura 4,75

mm, com largura 51 mm. Descontando-se a rea dos furos
para passagem do parafuso, resulta uma rea liquida da seo
resistente a trao dada por:
A = 2 (5,1 . 0,475 1,4 . 0,475) A = 3,51 cm

8.3.6.1.2) Momento de inrcia resistente reao H
O momento de inercia da seo segundo a orientao

considerada dado por:
J = 2 (0,475 . 5,13 / 12) J = 10,50 cm4
8.3.6.2) Tenso de trao no suporte
A tenso de trao dada por:
t = F2 / A
t = 629 / 3,51 t = 179 Kgf / cm
8.3.6.3) Valor da componente H
A componente H e dada por:
H = 1136 . cos 33,63 H = 946 Kgf
8.3.6.4) Momento fletor no suporte
O momento fletor no suporte e dado por:
M=H.L
M = 946 . 3,5 M = 3311 Kgfcm
8.3.6.5) Tenso de flexo no suporte
A tenso de flexo no suporte e dada por:
f = M . ymax / J
f = 3311. 2,55 / 10,50 f = 804 Kgf / cm2
8.3.6.6) Tenso total no suporte
A tenso total no suporte dada pela soma das tenses de

compresso e de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 179 + 804 f = 983 Kgf / cm
8.3.6.7) Coeficiente de segurana no suporte


escoamento igual a 2100 Kgf / cm, de modo que a tenso
admissvel dada por:
a = e / 1,5
a = 2100 / 1,5 a = 1400 Kgf / cm
O coeficiente de segurana em relao a tenso admissvel dado

por:
n = a / t
n =1400 / 983 n = 1,42
8.3.6.8) Verificao da solda do suporte superior
O suporte do esteio do sistema de ancoragem soldado em dois

lados ao longo de sua altura, com um comprimento total do cordo
igual a 102 mm. O cordo especificado como igual a 0,7 vezes a
menor espessura, correspondente a 4,4 mm de lado, de modo que a
seo efetiva possui uma dimenso dada por:
w = 4,4 / 2 . cos 45o w = 3,11 mm ( = 0,311 cm)
A seo transversal resistente da solda e dada por:
A = 0,311 . 10,2 A = 3,17 cm
Conforme AWS (American Welding Society) a tenso na solda

sempre considerada como cisalhamento, com valor mximo
admissvel igual a 900 Kgf / cm. Dessa forma a forca resistente
mxima dada por:
Fr = 3,17 . 900 Fr = 2853 Kgf

Conforme se verifica, a forca resistente da solda supera a forca de
cisalhamento dada por Vn . cos 43 = 855 Kgf, com coeficiente de
segurana dado por:
n = Fr / F
n = 2853 / 1136 n = 2,51

9) VERIFICAO DO TUBO SUPORTE PRINCIPAL
9.1) Relaes geomtricas do tubo principal
O tubo principal possui dimetro externo 101,6 mm e dimetro interno 85,6 mm,
sendo usinado no dimetro externo de modo a assumir o dimetro 100 mm.
9.1.1) rea da seo transversal
A rea da seo transversal e dada por:
A = (D2 - d2) / 4
A = (102 - 8,562) / 4 A = 20,98 cm
9.1.2) Momento de inrcia do tubo principal
O momento de inercia dado por:
J = (D4 d4) / 64
J = (104 - 8,564) / 64 J = 227 cm4
9.2) Tenso de compresso no tubo principal
A tensao de compressao e dada pela carga e parte do peso proprio da mini grua,
igual a 140 Kgf.
c = F / A
c = (575 + 140) / 20,98 c = 34 Kgf / cm2

9.3) Momento fletor no tubo principal
O momento fletor no tubo principal dado por:
M = (575 . 119) (120 . 28,8) M = 64969 Kgfcm
9.4) Tenso de flexo no tubo principal
A tenso de flexo no suporte e dada por:
f = M . ymax / J
f = 64969. 5 / 259 f = 1431 Kgf / cm2
9.5) Tenso total no tubo principal
A tenso total no tubo principal dada pela soma das tenses de compresso e
de flexo, ou seja:
t = c + f
t = 34 + 1431 f = 1465 Kgf / cm
9.6) Coeficiente de segurana no tubo principal

dada por a = e / 1,5. Para o material ASTM A 36, o limite de escoamento
a = e / 1,5
a = 2500 / 1,5 a = 1666 Kgf / cm
n = a / t
n =1666 / 1465 n = 1,13

10) CONCLUSO
Conforme demonstrado, a grua utilizada na obra do Buritis Residencial, : Av. Principal, 1838
Residencial Bethnia, Santana do Paraso MG Cep: 35167-000, CEI: 51.216.22437/76
apresenta plenas condies de segurana do ponto de vista de seu dimensionamento estrutural e
dispositivos de fixao para operao com cargas mximas iguais a 500 Kgf com lana mnima,
uma vez que no se verificam tenses superiores as admissveis nos diversos pontos analisados. A
sua aplicao se para operaes em alturas mximas de desdobramento de cabos referem a 60 m
e sua fixao deve atender o esquema indicado no projeto. Sendo assim a instalao e operao
da grua em questo atende plenamente as requisies da norma regulamentadora NR 18.
Ipatinga, MG, 28 de Abril de 2016
__________________________________________
Lorena Tacila Silva
Engenheira Mecnica
CREA 200996


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GRUA: CAPACIDADE 500 KG

OBRA: Buritis Residencial

RESPONSVEL TCNICO: Lorena Tacila da Silva

LORENA TACILA DA SILVA

O presente memorial objetiva demonstrar a segurana apresentada pela Grua de iamento de

2) CRITRIOS PARA DIMENSIONAMENTO

A verificao da capacidade de carga e definio de instalao e fixao do equipamento foi

3) DETALHAMENTO DA VELOCIDADE DO GUINCHO E CAPACIDADE DE CARGA

3.1) Modelo de montagem do guincho da Grua

LORENA TACILA DA SILVA

- Rotao do motor: 1710 rpm

A rotao do tambor e dada por:

n = 1710 / (3 . 16,7) n = 34 rpm (0,56 rps)

3.3) Numero de espiras em cada camada de enrolamento

Onde: Ltambor = 180 mm

ne = 180 / 6,35 ne = 28,34 = 28 espiras

3.4) Comprimento de cabo enrolado em cada camada

Em cada camada o comprimento total de cabo enrolado dado por:

Lc = ne ( . Dn) + 180 (mm)

Onde: Lc = comprimento de cabo na camada considerada

3.4.1) Primeira camada

D1 = 180 + 6,35 = 186,35 mm

LORENA TACILA DA SILVA

D2 = 186,35 + 12,7 = 199,05 mm

3.4.3) Terceira camada

D3 = 199,05 + 12,7 = 211,75 mm

3.4.4) Quarta camada

D4 = 211,75 + 12,7 = 224,45 mm

Mediante desenvolvimento de clculos a elevao mxima de carga permitida para a

3.5) Velocidade de enrolamento do cabo de carga

Visto que usado o motor de acionamento do guincho com rotao constante, a

Onde: Vn = Velocidade de enrolamento do cabo na camada considerada.

3.5.1) Primeira camada

V1 = . 0,18635 . 34 V1 = 19,89 m / min

V2 = . 0,19905 . 34 V2 = 21,25 m / min

LORENA TACILA DA SILVA

V3 = . 0,21175. 34 V3 = 22,60 m / min

3.5.4) Quarta camada

V4 = . 0,22445 . 38 V4 = 23,96 m / min

3.6) Foras de trao no cabo de carga

Tendo em vista a utilizao de acionamento do guincho com torque constante, a cada

Onde: n = 34 rpm (rotao do tambor do guincho)

TG = (716,2 . 3 . 0,90 ) / 34 TG = 56,87 Kgfm

Em cada camada de enrolamento a trao mxima disponvel no cabo de carga e dada

3.6.1) Primeira camada

F1 = 113,74 / 0,18635 F1 = 610 Kgf

3.6.2) Segunda camada

F2 = 113,74 / 0,19905 F2 = 571 Kgf

3.6.3) Terceira camada

F3 = 113,74 / 0,21175 F3 = 537 Kgf

3.6.4) Quarta camada

F4 = 113,74 / 0,22445 F4 = 507 Kgf

LORENA TACILA DA SILVA

4) DADOS TCNICOS DA GRUA

Em funo dos resultados obtidos no item 3 e conforme desenvolvimento de clculos desse

- Capacidade de carga com a lana interna recolhida 500 Kgf

Q = 500 . 1,15 Q = 575 Kgf

LORENA TACILA DA SILVA

5.1) Relaes geomtricas da lana interna

A lana interna executada em tubo retangular altura 70 mm, largura 40 mm e

5.1.1) rea da seo transversal da lana interna

A rea da seo transversal e dada por: