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ASSESSOTEC
ASSESSORIA TÉCNICA EM ACIONAMENTOS
https://sites.google.com/view/calcular-potencia-do-motor
José Luiz Fevereiro Cel. 55 11 9.9606.7789
e-mail: fevereirojl@gmail.com
Estudo baseado no trabalho de conclusão do curso de mestrado em engenharia feito pelo
engenheiro Fernando José Granja Ribeiro na Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto
https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/61291/1/000148800.pdf
Nota: Para maior facilidade e objetividade nos resultados, os cálculos serão feitos no
sistema técnico. Neste sistema, o cálculo da força de inércia, aceleração ou desaceleração
das massas em movimento, causa alguma confusão porque o valor da força peso é a massa
do corpo submetida à força da gravidade então, na fórmula, a massa é dividida pela força g
= 9,8m/s²
Conforme norma F.E.M.
Classe de utilização B
Estado de carga 2
Grupo B 4
𝑇𝑚 = Tempo médio de utilização (h/dia)
2 ∗ 𝐻 ∗ 𝑁 ∗ 𝑇 2 ∗ 5𝑚 ∗ 6 ∗ 8ℎ
𝑇𝑚 = = = 1,14ℎ/𝑑𝑖𝑎
𝑉𝐿 ∗ 60 7 ∗ 60
H = Altura de elevação (m)
N = ciclos de trabalho por hora (média)
T = tempo de trabalho diário (ex. 8h/dia)
𝑉𝐿 = velocidade de elevação (m/min)
Sendo o tempo médio de utilização 1,14h/dia, a classe de funcionamento será definida de acordo com a tabela a
seguir
Conforme tabela acima, para velocidade de 7,8m/min = 0,13m/s, o valor do coefiente dinâmico será = 1,15
Dimensionamento da viga principal
Coeficiente de majoração 𝜸𝒄
Momento fletor
𝜓 ∗ 𝛾𝑐 ∗ (𝑚𝑐 + 𝑚𝑡 ) ∗ (𝐿 − 𝐷𝑅 ) 1,15 ∗ 1,08 ∗ (9000𝑘𝑔𝑓 + 585𝑘𝑔𝑓) ∗ (1000𝑐𝑚 − 30𝑐𝑚)
𝑀= =
4 4
𝑀 = 2886858𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑚𝑡 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒
𝑚𝑐 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Módulo resistente
𝑀 1,5 ∗ 2886858𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝑊𝑒𝑙.𝑥 = = = 1255𝑐𝑚³
𝑓𝑦 3450𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
1,5
Material da viga ASTM A572-Gr50 – Viga I padrão da Gerdau
𝑓𝑦 = 𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 = 3450kgf/cm²
Deflexão máxima
De acordo com a norma FEM ISO, o valor da flecha deve ser no máximo 5mm. Aplicar a fórmula
𝐿 1000𝑐𝑚
𝛿𝑉 = = = 1,25𝑐𝑚
800 800
Momento de inércia para seleção do perfil da viga principal em função da flecha máxima
𝜓 ∗ 𝛾𝑐 ∗ (𝑚𝑐 + 𝑚𝑡 ) ∗ (𝐿 − 𝐷𝑅 )³ 1,15 ∗ 1,08 ∗ 9585𝑘𝑔𝑓 ∗ (1000𝑐𝑚 − 30𝑐𝑚)³
𝐼𝑥 = = = 86230𝑐𝑚 4
48 ∗ 𝐸 ∗ 𝑆𝑉 48 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 1,25𝑐𝑚
𝐼𝑥 < 𝐼𝑥𝑣𝑖𝑔𝑎
Constatou-se que, se a viga fosse selecionada pelo módulo resistente 𝑊𝑥 = 1255𝑐𝑚³, a mesma teria seu momento
de inércia menor do que o exigido pelo cálculo da flecha máxima e, então foi selecionada uma viga com momento de
inércia maior de acordo com o cálculo e, consequentemente, módulo resistente maior
Viga I padrão da Gerdau
Verificação da deflexão em relação ao momento de inércia da viga selecionada. A norma exige 5mm no máxmo
7 ∗ (𝑚𝑐 + 𝑚𝑡 ) ∗ (𝐿 − 𝐷𝑅 )³ 7 ∗ 9585𝑘𝑔𝑓 ∗ (1000𝑐𝑚 − 30𝑐𝑚)³
𝛿= = = 0,43𝑐𝑚 = 4,3𝑚𝑚
768 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼 768 ∗ 2100000𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚² ∗ 87079𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑚𝑒𝑞 = 𝑚𝑡 = 585𝑘𝑔𝑓
Cálculo de
𝑚𝑐 9000𝑘𝑔𝑓
𝜇= = = 14,3
𝑚𝑒𝑞 585𝑘𝑔𝑓
𝑚𝑡 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒
𝑚𝑐 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1 0,5 1 0,5
𝜓ℎ = [2 + 𝜇 + ( )] = [2 + 14,3 + ( )] = 4
𝜇 14,3
Tabela 4.3 – Valores de acelerações e tempos de aceleração
Cálculo da força de inércia (força de aceleração e frenagem) do trole e da carga majorada pelo coeficiente 𝝍𝒉 e 𝜸𝒄
(na dúvida quanto a fórmula, verificar Nota no início do trabalho)
Força de atrito devido à resistência ao rolamento provocada pelo atrito do flange das rodas do trole com os trilhos
Solicitação de direção y – y
a = Dr
𝑝 200
= = 0,66
𝐷𝑟 300
Visando menor custo, nas pernas do pórtico será usado material ASTM A 36 –
Tensão de escoamento = 𝑓𝑦 = 2500kgf/cm²
𝑀 ∗ 0,35 1,5 ∗ 2886858𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚 ∗ 0,35
𝑊𝑒𝑙.𝑥 > = = 606𝑐𝑚³
𝑓𝑦 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
1,5
Pelo módulo resistente calculado, poderia ser utilizado para os pilares viga caixão com perfil mais esbelto mas, para
facilitar o encaixe da viga principal, foi selecionado perfil de maiores dimensões.
Seleção do perfil da viga de ligação das pernas do pórtico
Para facilitar a montagem, será selecionado o mesmo perfil das pernas
Peso por metro das vigas dos pilares e das vigas de ligação = 10kgf/m
DIÂMETRO DAS RODAS DO PÓRTICO – SELEÇÃO DOS CABEÇOTES
Seleção do diâmetro da roda em função do vão livre
Norma DIN
Norma FEM
Cálculo do coeficiente 𝝍𝒉
Necessário para o cálculo das forças de inércia (força de aceleração ou frenagem do pórtico)
- massa equivalente 𝑚𝑒𝑞 do pórtico
Massa equivalente relativa as massas submetidas ao movimento de translação. Não considera a massa da carga
𝑚𝑒𝑞 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒 + 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 + 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑚𝑡 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑜𝑙𝑒 = 585𝑘𝑔
𝑚𝑣𝑝 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙 = 138𝑘𝑔 ∗ 10𝑚 = 1380𝑘𝑔
𝑚𝑝 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 4 ∗ 7𝑚 ∗ 10𝑘𝑔 = 280𝑘𝑔
𝑚𝑒𝑞 = 𝑚𝑡 + 𝑚𝑣𝑝 + 𝑚𝑝
𝑚𝑒𝑞 = 585𝑘𝑔𝑓 + 1380𝑘𝑔𝑓 + 280𝑘𝑔𝑓 = 2245𝑘𝑔𝑓
A altura necessária da elevação é 4m mas, o comprimento dos pilares é 7m
- Cálculo de
𝑚𝑐 9000𝑘𝑔𝑓
𝜇= = =4
𝑚𝑒𝑞 2245𝑘𝑔𝑓
𝑚𝑐 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
- coeficiente 𝜓ℎ
1 0,5 1 0,5
𝜓ℎ = [2 + 𝜇 + ( )] = [2 + 4 + ( )] = 2,5
𝜇 4
Definições das solicitações sobre toda a estrutura
Instruções da NBR 8400
Na norma F.E.M. os valores são designados por 𝜸𝒄 os valores de 𝜸𝒄 são levemente maiores
𝜸𝒄 ∗ (𝑺𝑮 + 𝝍 ∗ 𝑺𝑳 + 𝑺𝑯 ) + 𝑺𝑾
𝑆𝐺 − 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑜 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙
𝑆𝐿 − 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝜓 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎çã𝑜. 𝑆𝑒𝑟á 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 à 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑆𝐻 = 𝑠𝑒𝑟á 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑖𝑟
𝑆𝑊 = 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎çõ𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑣𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑎𝑜 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜. 𝑁ã𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑛𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜
Forças de inércia no movimento de translação do pórtico (aceleração e desaceleração) - majorada pelo coeficiente
𝜸𝒄 - solicitação na direção x -x
Intercalando na tabela, a velocidade do pórtico de 0,5m/s com o tempo de aceleração de 4,5s teremos
0,5𝑚
𝑣
𝑎𝑚 = = 𝑠 = 0,11𝑚/𝑠²
𝑡 4,5𝑠
- devido a massa do trole e da carga
𝑚𝑡 + 𝑚𝑐 9585𝑘𝑔𝑓
𝐹𝐼.𝑡+𝑐 = 𝛾𝑐 ∗ 𝜓ℎ ∗ ( ) ∗ 𝑎𝑚 = 1,08 ∗ 2,5 ∗ ( ) ∗ 0,11𝑚/𝑠² = 290𝑘𝑔𝑓
𝑔 9,8
- força do vento
Não será considerado neste caso por trabalhar em galpão fechado. Pode ser estimada em mais de 500kgf em um
pórtico deste tamanho em ambiente aberto
𝑀𝑚𝑎𝑥 3059358𝑘𝑔𝑓𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = = 965𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝑊𝑥 3172𝑐𝑚³
Nos elementos solicitados ao cisalhamento, a tensão admissível de cisalhamento conforme tabela será:
𝜎𝑎 2300𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜏𝑎 = = = 1328𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
√3 √3
𝜎𝑓 < 𝜏𝑎
- Solicitação exercida pela força peso do conjunto trole + carga + viga sobre uma das pernas.
A = 810mm do apoio
Objetivo: Verificar se a viga principal e o topo de cada perna no contato com a viga principal, suporta a solicitação 𝑆
Cálculo da tensão admissível conforme norma NBR 8400 e norma F.E.M. - tabela
Aço ASTM A 36 – Tensão de escoamento = 250MPa = 2500kgf/cm²
𝜎𝑒 2500𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
𝜎𝑎 = = = 1666𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚²
1,5 1,5
𝜎𝑡 < 𝜎𝑎
𝜎𝑐 < 𝜎𝑎
Verificação da força de inércia (aceleração e frenagem) da massa do trole + carga sobre a perna - movimento de
translação do troler
Essa força, multiplicada pela distância da sua aplicação até a união da perna com a viga de ligação, se houver mal
dimensionamento, poderá romper a solda ou provocar um rompimento das 2 pernas do pórtico no ponto indicado
Verificação da estabilidade
Para ficar dentro da norma F.E.M., a divisão da altura de elevação (m) por 2,5 tem que ser menor do que a distância
entre eixos B
𝐻 5𝑚
𝐵≥ = = 2𝑚
2,5 2,5
Na norma F.E.M., a divisão do vão (m) por 5 tem que ser menor do que o entre eixos B
𝐿 10𝑚
𝐵≥ = = 2𝑚
5 5
Tensão admissível conforme NBR 8400