DIMENSIONAMENTO DA PONTE ROLANTE

Dados do projeto Q= 60 t (Carga mxima a ser transportada) L= 20 m (Comprimento de translao mximo) H= 15 m (Altura mxima do galpo) Comprimento do galpo= 100 m Consideraes sobre a ponte rolante Uso: Carregamento e transporte de bobinas de chapas laminadas Necessidade de uso dirio: Aproximadamente 32 vezes/dia Velocidade de elevao= 5 m/min Velocidade de translao do carro= 20 m/min Velocidade de translao da ponte= 50 m/min Usaremos como base de projeto, a norma ABNT 8400 Sistema de Elevao Tempo mdio de funcionamento Velocidade de elevao= 5 m/min Velocidade do carro= 20 m/ min Velocidade de translao= 50m/ min Para um ciclo completo, devemos considerar: - 4 levantamentos; - 2 movimentos do carro; - 2 movimentos longitudinais. Elevao
te = H 15 4 n ciclos = 4 32 = 384 min/ dia Ve 5

Carro
tc = L 20 2 n. ciclos = 2 32 = 64 min/ dia Vc 20

Translao
tt = C 100 2 n ciclos = 2 32 = 128 min/ dia Vl 50

Tempo total de funcionamento dirio

Tt = 384 + 64 +128 = 576 min/ dia = 9,6horas / dia

Classe de funcionamento, estado de solicitao e grupo de mecanismo Classe de funcionamento Com base na norma ABNT e considerando o tempo mdio de funcionamento do sistema de elevao, temos que a classe de funcionamento o V3 e a durao toral terica de utilizao de 12500 horas, conforme mostra a Tabela 1:

Tabela 1. Classe de funcionamento Mdia Cbica

K =3

Si ti ti
3

Com:
S1 = 60 =1 60
3

S2 =

40 = 0,667 60

S3 =

20 = 0,333 60

S4 =

12 = 0,2 60

K =3

(1 x3) + (0,667

x1,8 + 0,3333 x1,2 + 0,23 x3,6 9,6

) (

) (

K = 0,722

Estado de solicitao dos mecanismos Com o valor da mdia cbica calculada temos que o estado de solicitao de nosso mecanismo de elevao 3 com P= 2/3 (Frao da solicitao mxima).

Grupo dos mecanismos Aps determinarmos a classe de funcionamento e o estado de solicitao, entramos na Tabela 3 e temos que o grupo de mecanismo a qual ir pertencer nosso sistema de elevao o 4m.

Peso do moito O peso mximo do moito obtido atravs da tabela das pginas 67 e 68 do livro: Aparatos de Elevacin y Transporte Hellmut Ernst . Logo, para 60t de carga mxima suportada, temos: Pmoito= 1385 kgf e sistema de 8 cabos com 4 polias. Dimetro do cabo Pela norma ABNT 8400, o dimetro mnimo do cabo dado pela seguinte equao:
Dc = do

Onde:

cabo = K T

K= Coeficiente dependente do grupo de mecanismo (K= 0,375 conforme Tabela). Fc= Esforo mximo de trao que atua sobre os cabos.

Tabela

Cabo de ao
T = Qt + Pmoito 60000 +1385 = = 7673,125kgf n cabos 8

Dc = do

cabo = K T
7673,125

Dc =0,375

Dc = 32,85 mm Normalizando o dimetro do cabo para um comercialmente existente, temos que Dc =34,925mm = 1(3/8) conforme o catlogo do fabricante escolhido.

Fora nos Cabos: 4

Fc =

Qt + Pmoito 60000 +1385 = = 7673,125kgf n cabos 8

Dimetro do tambor, polias e polia de compensao Para determinarmos os dimetros, precisamos primeiramente calcular o valor de Wt que nada mais do que o nmero de inflexes do sistema. W= 0 (Para a polia de compensao);
W= 1 (Para o tambor); W= 2 (Para cada polia que no gera inverso no sentido de enrolamento no percurso do cabo); W= 4 (Para cada polia que provoca uma inverso no sentido de enrolamento). Logo, para o nosso sistema de 8 cabos e 4 roldanas, temos que Wt= 7 (Considerando apenas um lado por ser gmeo).

Dimetro das Roldanas Utilizando a Tabela, temos que H1=25, H2=1,12 Portanto; roldana= 34,925 * 25 * 1,12= 978 mm Dimetros Padronizados de Polia (Norma DIN) 20 25 31 40 50 63 71 80 90 100 112 125 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Normalizando o dimetro conforme a norma DIN, temos que r= 1000 mm Dimetro da polia de compensao Utilizando a Tabela novamente, temos que H1=16, H2=1,12 Portanto; pc= 34,925 * 16 * 1,12= 626 mm Normalizando o dimetro conforme a norma DIN, temos que pc= 630 mm Dimetro do tambor obtido atravs da seguinte equao: tambor= c*H1*H2 Sendo que os valores de H1 e H2 so obtidos atravs das Tabelas 5 e 6. Vale salientar que para as condies requeridas da ponte rolante, utiliza-se cabos normais. 5

Valores de H2 Logo, entrando com o valor do grupo de mecanismo e o nmero de inflexes do sistema, temos que H1= 22,4 e H2=1 Portanto; tambor= 34,925 * 22,4 * 1 tambor = 783 mm Comprimento do tambor:
Lt = ( 2 A) + ( 2 Lr ) + B A = 3 Dc = 3 37,925

A = 105 mm B = Drc = 630 mm Para Dc = 34,925 mm, passo = 40 mm

z 8 15 2 2 Nru = = Dt 0,783 H

Nru = 24,4 = 25 ranhuras O comprimento do tambor leva em considerao a altura de elevao mais duas ranhuras de reserva de cada lado quando o bloco do gancho estiver na posio extrema inferior, geralmente o piso da plataforma. Nrt = 25 +2 = 27 ranhuras
Lr = Nrt p = 27 40

Lr = 1080 mm
Lt = ( 2 1080 ) + ( 2 105 ) + 630

Lt = 3000 mm = 3m

Espessura do tambor: Para tambor com material ao 1020:

c = f = 500 kgf/cm

Clculo por esmagamento:

ht1 = 0,5 T 0,5 7673,125 = = 1,92cm = 19,2mm p c 4 500

Clculo por estrangulamento:

ht 2 = 3 0,96 2 T 2 3 0,96 2 7673,1252 = = 1,41cm = 14,1mm 2 78,3 500 2 Dt f

Escolher a maior espessura, portanto: ht = 20 mm

Demais dimenses do tambor:

Dimetro do cabo s [mm] r [mm] a [mm]

10 12 5,5 1

13 15 7 1,5

16 18 9 2

19 22 10,5 2,5

22 25 12 3

27 31 15 3,5

33 37 18 4

40 45 22 5

44 49 24 6

Para Dc = 34,925 mm: s = 40 mm r = 19,5 mm a = 4,3 mm Peso do tambor

Vtambor =

[( D 2 A )
t

( Dt 2 A 2 h ) Ltambor 4
2

Vtambor

[( 0,783 2 0,0043) =

( 0,783 2 0,0043 2 0,02) 3 4

2

Vtambor =0,1422 m

= densidade do tambor= 7800 kgf/m Logo, Ptambor= Vtambor* Ptambor= 1118,41 kg Clculo de 1 e 2 Tabelado no Ernst: - c1 = 220 - c = 120
B (c + c1 ) 2 Lru = Nru p = 27 40 = 1080mm 630 x = 1080 + (220 +120) 2 x = Lru +

x = 1055 mm E = 2349 mm
E = 3 Dt = 3 783

h = H + E = 15000 + 2349

h = 17349 mm
1 = arctg
x 1055 = arctg h 17349 1 = 3,48

Clculo de 1 e 2 admissveis Os ngulos admissveis so determinados atravs dos grficos abaixo:

D 783 = = 22,4 d 34,925 p 40 = =1,14 d 34,925

Entrando com estes valores nos grficos acima obtemos:

t1 = 88

1 = arctg

t1 88 = arctg 1000 1000

1 = 5,03 3,48 O.K

Clculo do Motor para o Sisitema de Levantamento

sistema= redutor*mancaiseixopinho*pinhocoroa*mancaiseixodotambor*sist.cabos mancaiseixopinho= 0,98 pinhocoroa= 0,97 mancaiseixodotambor = 0,98 sist.cabos= 0,93 (Conforme livro do Ernst para 8 cabos) Para definir o redutor, adotaremos um motor de 6 plos - 60Hz de 1200 RPM. Vcabo = Vlevantamento n cabos 5 8 = = 20 m/min 2 2
Vcabo 20 = = 8,13RPM Dt 0,783

ntambor =

itotal =

nmotor 1200 = = 147,6 ntambor 8,13

itotal iengrenagem = 147,3 = 27,3 5,4

iredutor =

Para imx= 36, o redutor dever ter 2 pares de engrenagens. Logo, redutor = ( 0,97 ) ( 0,98) = 0,886
sistema = 0,886 0,98 0,97 0,98 0,93 = 0,7676 = 76,76 %

N motor =

Q + Pmoito 60000 + 1385 Vlevantamento = 5 = 88,85cv 60 75 sistema 60 75 0,7676

N motor =100cv

Pelo catlogo do fabricante, temos que o motor selecionado : Motor Trifsico de Alto Rendimento 6 plos 60HZ Motor W22 Premium

Redutor de velocidade para o Sistema de Levantamento Para selecionarmos o tipo de redutor de velocidade, utilizaremos o catlogo da GEREMIA - REDUTORES. 10

Com isso, entramos com o valor do iredutor= 27,3 Normalizando conforme o catlogo do fabricante, iredutor= 27,5 De acordo com o fabricante, selecionamos: Redutor GEREMIA GH140 2R - Eixos paralelos. iredutor= 27,5 ; Predutor= 950 kgf Acoplamentos Selecionamos dois acoplamentos do fabricante FALK METALFLEX, Um para o motor e um para o redutor. (FS=1,25)

Para o Motor Pela tabela, selecionamos para o motor: Acoplamento 1070TM Torque nominal mx.= 994 N.m Pacoplamento= 10,5 kg Para o Redutor Pela tabela, selecionamos para o redutor: 11

Acoplamento 1130TM Torque nominal mx.= 19900 N.m Pacoplamento = 120 kg

Freio Para selecionarmos o tipo de freio a ser utilizado no sistema de levantamento da ponte rolante, entramos com o valor do Mt motor= 741,13 N.m no catlogo do fabricante EMH.

Pela tabela, temos: Freio modelo FNN 3280 - EMH-Eletromecnica e Hidrulica Ltda.

Dimensionamento dentes retos

da

engrenagens

cilndricas

de

Adotaremos os seguintes valores para o clculo das engrenagens de acordo com o livro: Engrenagens - Marco Stipkovic Filho: i= 5,4 Pinho Coroa m [mm] 10 10 Z [mm] 25 135 Fator [q] 3,2 2,45 dp [mm] 250 1400 de [mm] 270 1420

12

h=12500horas e= 1 0= 20 f=1512 Ao 4340 Temperado adm= 2500 HB= 500 kgf/cm kgf/mm Clculo do mdulo: m= dpcoroa 1400 = = 10,37 - Normalizando m=10mm Zcoroa 135

dp pinho = m Zpinho = 10 25 = 250mm

Mt pinho =109674,55kgf .cm

Ft =

2 Mt pinho dp

2 109674,55 =13709,32kgf 25

Resistncia
1 =
Ft q 13709,32 3,2 adm b = 17,55cm b m e 2500 1,0 1,0

Presso
W= 60 n h 60 43 12500 = = 32,25 milhes de revolues 10 6 106

Padm =

48,7 HB W
1 6

48,7 500

( 32,25)

1 6

= 13648,26kgf / cm 2

b dp 2 f

Mt i +1 Padm i

b 5,1cm b pinho =18cm =180mm

Para a Coroa

Resistncia
1 =
Ft q 13709,32 2,45 adm = = 1866kgf / cm 2 adm b m e 18 1,0 1,0

13

Presso
W= 60 n h 60 8 12500 = = 6 milhes de revolues 106 106

Padm =

48,7 HB W
1 6

48,7 500

( 6)

1 6

= 18063,72kgf / cm 2

b dp 2 f

Mt i +1 Padm i

P = 3016,1kgf / cm 2 Padm bcoroa = b pinho = 18cm = 180mm

Dimetro interno e externo do Pinho:

Di = dp 2,4 m = 250 2,4 10

Di = 226mm
De = dp + 2 m = 250 + 2 10

De = 270mm

Dimetro interno e externo:

Di = dp 2,4 m = 1400 2,4 10

Di = 1376 mm
De = dp + 2 m = 1400 + 2 10

De = 1420 mm Peso da coroa: dp = 1400 mm Dimetro vazado = 783 mm

ao = 7800 kgf/m 3

D p 2 Dvaz 2 Vt = 4

) b = 0,2m

Peso = Vt ao = 0,2 7800 = 1560kgf

Clculo dos parafusos da coroa - Material Ao SAE 1045 com adm= 1000 kgf/cm - Ft = 13709,32 kgf - Fr = 13709,32 . tg 20 = 4989,8 kgf - Pcoroa = 1560 kgf - Mtcoroa = 592242,6 kgf . cm - Raio = 900 mm = 90 cm 14

coroa

Res

parafuso

Calculando para 10 parafusos temos: N de parafusos 12 F (kgf) 548,4 Ft (kgf) 1142,44 Pcoroa (kgf) 130 Fr (kgf) 415,82 Fresultante (kgf) 1615,3 parafuso (cm) 1,43 Parafuso selecionado M15

Portanto utilizaremos 12 parafusos M15 para a fixao da coroa no tambor. Dimetro do eixo do pinho Ft= 13709,32 kgf Fr= Ft*tg0= 13709,32 . tg20= 4989,8 kgf

F1 = 14654 kgf 375 mm 375 mm

RA = 7327 kgf

RB = 7327 kgf Mfmx = 274762,5 kgf.cm

RA= RB= F1/2= 7327 kgf Mfmx= RA*(37,5)= 7327*(37,5) Mfmx = 274762,5 kgf.cm 15

Ao 4320 adm= 2000 kgf/cm

M i = M F + 0,75( M T ) M i = 548661kgf
2 2

D2 0,142 2 Peixo pinho = L = ao 4 0,75 7800 = 92,64kgf 4

Dimetro do eixo da coroa/tambor Ft= 13709,32 kgf Fr= Ft*tg0= 13709,32*tg20= 4989,8 kgf F1 = Fcabo + Ptambor 1118,41 F1 = 7673,125 + F1 = 8232,33kgf 2 2

Logo, F2= -821,2 kgf (Inverter o sentido da fora) Somente Plano Vertical, mais Crtico: =0 RVA+F2= RVB+F1 RVA-RVB= 8232,33-3917 RVA-RVB = 4315,34 kgf =0 F1*80-F2*3090+RVB*3170=0 8232,33*80-3917*3090+RVB*3170=0 Logo, RVB= 3610,4 kgf e RVA= 7925,74 kgf MV1= RVA*8= 7925,74*8 MV1= 63405,92 kgf.cm MV2= RVB*8= 3610,4*8 MV2= 28883,2 kgf.cm

16

M i = M F + 0,75( M T ) M i = 126811,84kgf
2 2

D2 0,122 Peixo coroa = 4 L ao = 3,17 7800 = 279,65kgf 4

Chaveta Selecionaremos chavetas paralelas de acordo com a norma DIN 6885. Pela Tabela, selecionamos o tipo de chaveta. Dimetro do Eixo Mais de At 10 12 12 17 17 22 22 30 30 38 38 44 44 50 50 58 58 65 65 75 75 85 85 95 95 110 110 130 130 150 150 170 170 200 200 230 Largur a b 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 Altur a h 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 16 18 20 22 25 28 Prof. no Cubo t2 1,7 2,2 2,6 3,0 3,4 3,2 3,6 3,9 4,3 4,7 5,6 5,4 6,2 7,1 7,9 8,7 9,9 11,2 Prof. no Eixo t1 2,4 2,9 3,5 4,1 4,7 4,9 5,5 6,2 6,8 7,4 8,5 8,7 9,9 11,1 12,3 13,5 15,3 17 17

230

260 56 32 12,9 19,3 Dimensionamento de chavetas paralelas

Chaveta Eixo/Pinho Material: Ao SAE 1045 - c= adm/F.S.= 1600/2= 800 kgf/cm Considerando: e= 158 mm ; Mt= 48316,2 kgf.cm Temos: b= 36 mm ; h= 20 mm ; t2= 7,9 mm ; t1= 12,3 mm
Tenso por compresso

L1 31,4 cm Logo, utilizaremos 2 Chaveta 36 X 20 X 16 3.15.2. Chaveta Eixo/Coroa Material: Ao SAE 9840 - c= adm/F.S.= 3400/2= 1700 kgf/cm Considerando: e= 120 mm ; Mt= 592242,6 kgf.cm Temos: b= 32 mm ; h= 18 mm ; t2= 7,1 mm ; t1= 11,1 mm
Tenso por compresso

L1 104,6 cm/6=105 Logo, utilizaremos 6 entalhes 32 X 18 X 17,5 Sistema de translao do carro Tempo mdio de funcionamento Velocidade de translao do carro= 50 m/min Considerando 2 ciclos por operao Tempo mdio de funcionamento dirio= 32x2= 64 min= 1,067 h

4.2. Classe de funcionamento, estado de solicitao e grupo de mecanismo 4.2.1. Classe de funcionamento 18

Com base na norma ABNT e considerando o tempo mdio de funcionamento do sistema de translao, temos que a classe de funcionamento o V1 e a durao total terica de utilizao de 3200 horas, conforme mostra a Tabela.

Classe de funcionamento

Estado de solicitao dos mecanismos O estado de solicitao de nosso mecanismo de elevao 3, pelo clculo da mdia cbica k=0,722;

Estado de solicitao dos mecanismos Grupo dos mecanismos Aps determinarmos a classe de funcionamento e o estado de solicitao, entramos na Tabela e temos que o grupo de mecanismo a qual ir pertencer nosso sistema de elevao o 2m.

Grupo dos mecanismos Peso total do sistema 19

Peso total do Sistema (kgf) Pmoito 1385 Peixodopinho 92,64 279,6 Ppinho 68,92 Peixodotambor 5 Pcoroa 1560 Pfreio 71 1118, Ptambor Pmotor 700 41 Pacoplamentos 130,5 Predutor 950 Psistema= 6356,12 kgf Psistema= 6,36 ton Peso do carro Pcarro= 2,5*Psistema= 2,5*6356,12 Pcarro= 15891,3 kgf

Cargas mximas, mnimas e mdias Pmx = Pmn = Q + Pcarro + Pmoito 60000 + 15891,3 + 1385 = = 19319,1kgf n 4 Pcarro + Pmoito 15891,3 + 1385 = = 4319,1kgf n 4 2 Pmx + Pmn 2 19319,1 + 4319,1 = = 14319,1kgf 3 3

Pmdio =

Dimetro da roda Utilizaremos a seguinte frmula: Onde: b= largura do trilho e D= dimetro da roda Valores de C2 Entrando com o grupo de mecanismo (2m) na Tabela da ABNT 8400, temos que C2= 1,0.

20

Valores de C2 Presso Limite Utilizando um Ao ABNT 4140 com r= 98,25 daN/mm e entrando na Tabela , temos que Plim= 0,72 daN/mm.

Presso limite Trilhos de pontes rolantes e guindastes

Perfil de Estrada de Ferro Tipo TR 25 TR 32 TR 37 TR 45 TR 50 TR 57 TR 68 Dimenses em milmetros A 54 61 63 65 68 69 75 b 38 45 47 46 49 50 56 R 304,8 304,8 304,8 355,6 355,6 254,0 335,5 r 7,9 7,9 7,9 9,5 9,5 9,5 14,3 h 98,4 112,7 122,2 142,9 152,4 169,3 185,7 p 98,4 122, 7 122 130, 2 136, 5 139, 7 152, 4 z 11,1 12,7 13,5 14,3 14,3 15,9 17,5 x 47,8 54,4 58,8 64,5 69,9 75,9 85 s 17,5 19,8 21,4 25,4 27,0 28,6 30,1 q 28,6 32,5 36,1 37,3 42,1 42,9 49,2 13 13 13 142 142 142 142 Jx cm4 414 703 953 157 0 204 0 267 5 395 0 Wx cm3 82 121 150 200 248 304 392 Peso kgf/m 24,65 32,05 37,11 44,65 50,35 56,90 67,60

21

Valores de C1 De acordo com a Tabela definimos o valor de C1.

Valores de C1 Por meio de inmeras tentativas de clculos, temos que: Utilizando TR 32, temos b= 45 mm Para V= 20 m/min escolhemos C1= 1,09 Dtabelado= 400 mm
D C1 Pmdio 14319,1 400 1,09 436 442 b.Plim C2 45 0,72 1,0

Portanto, utilizaremos TR 52 com Droda= 400 mm e largura til de 45 mm. Potncia do motor do carro

22

N no min al =

N regime + N acelerao 1,7

Potncia de regime
N regime = ( Pcarro + Q + Pmoito ) Wt Vcarro 60 75 sistema

Para o clculo da potncia de regime do carro, adotaremos inicialmente um motor de 4 polos, 60 Hz e 1720 rpm.
nroda = Vcarro 20 = = 16 RPM Dr 0,4

itotal =

nmotor 1720 = = 107,5 nroda 16

Portanto Redutor com 3 pares engrenados;

redutor = ( 0,97 ) 3 ( 0,98) 4 = 0,842

Determinao da resistncia ao rolamento (Wt): Pela tabela abaixo determinamos o valor de Wt:
Resistncia de Rodagem (kg/ton) Dimetro da Roda W Rodas sobre Rolamento s Wt Rodas sobre Rolamento s 200 250 315 400 500 630 710 800 900 1000 1120 125 0 1,0

5,5

4,5

3,5

3,0

2,5

2,0

2,0

1,5

1,5

1,5

1,0

10, 5

9,5

8,5

8,0

7,5

7,0

7,0

6,5

6,5

6,5

6,0

6,0

Para Dr = 400 mm temos que Wt = 8,0 ( Pcarro + Q + Pmoito ) Wt Vcarro (15,8913 + 60 + 1,385) 8,0 20 = 60 75 sistema 60 75 0,842

N regime =

N regime = 3,26cv

Potncia de acelerao

23

N acelerao =

( Pcarro + Pmoito ) Vcarro

60 2 75 g t a sistema

= fator que considera a inrcia das massas rolantes = 1,15 g = acelerao da gravidade = 9,81 m/s

Tempo de acelerao (ta): Pela tabela para Vcarro = 20 m/min temos que:

ta = 3,7 s

N acelerao

2 ( ( Pcarro + Pmoito ) Vcarro 15891,3 + 1385) 1,15 20 2 = =

60 2 75 g t a sistema

60 75 9,81 3,7 0,842

N acelerao = 0,96cv

Potncia nominal:
N no min al = N regime + N acelerao 1,7 = 3,26 + 0,96 = 2,48cv 1,7

Seleo do motor:

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Pelo catlogo do fabricante, temos que o motor selecionado : Motor Trifsico de Alto Rendimento Plus 4 plos 60HZ Motor WEG N= 3 CV, n= 1735 RPM, Pmotor= 23 kg Carcaa= 90L Seleo do Redutor Redutor escolhido conforme catlogo do fabricante GEREMIA

Redutor GH 70 3R i=111,37 n entrada =1735 RPM n sada = 15,6 RPM Reclculo da rotao da roda
nroda = nmotor 1735 = = 15,6 RPM i 11,37

Torque no eixo
Mtredutor = 71620 N motor 3 sistema = 71620 0,842 = 11596,93kgf .cm nroda 15,6

Mteixo =

Mtredutor 11596,93 = = 5798,5kgf .cm 2 2 25

Determinao do dimetro do eixo de translao do carro 1 Modo: Para eixos longos de ao, submetidos toro, para deformao angular mxima de 0,5/m, utiliza-se a seguinte frmula para determinao do dimetro do eixo:
d eixo = 0,73 4 Mteixo = 0,73 4 5798,5 d eixo = 2,15cm = 215mm

2 Modo:
d eixo = 3 16 Mteixo 3 16 5798,5 = d eixo = 3,2cm = 325mm adm 900

Portanto o d eixo =325mm; Distncia mxima entre mancais

lmx =100 d eixo =100 3,25 =180,3cm =1,803m

Como o eixo ser menor que a distncia mxima calculada no haver necessidade de mancais. Acoplamento Selecionamos dois acoplamentos do fabricante FALK- METAL FLEX (um para o motor e um para o redutor).

Para o motor;
Mtmotor = 71620 N motor 3 = 71620 = 123,84kgf .cm = 12,15 N .m nsada 1735

Pela tabela, selecionamos para o motor: Acoplamento 1035 GM 26

Torque nominal mx.= 18,889 N.m Pacoplamento= 6,5 kg

Para o Redutor;
Mtredutor = 71620 N motor 3 sistema = 71620 0,842 = 11596,93kgf .cm nroda 15,6

Mteixo =

Mtredutor 11596,93 = = 5798,5kgf .cm = 568,83 N .m 2 2

Pela tabela, selecionamos para o redutor: Acoplamento 1060 TM Torque nominal mx.= 684 N.m Pacoplamento = 7,3 kg

Freio Para selecionarmos o tipo de freio a ser utilizado no sistema de levantamento da ponte rolante, entramos com o valor do Mt motor= 12,15 N.m no catlogo do fabricante EMH.

Pela tabela, temos: 27

Freio modelo FNN 1312 - EMH-Eletromecnica e Hidrulica Ltda.

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