Memória de calculo para linha de

vida rígida
Resistência dos materiais
Faculdade Una de Catalão (UNA)
9 pag.

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 MEMORIAL DE CÁLCULO
Linha de vida rígida do descarregamento de caminhão

Autor: Felipe Santana Silva.

Revisão: 0

Maio, 2021

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 Sumário

1.0 OBJETIVO.................................................................................................................... 3

2.0 APLICAÇÃO................................................................................................................. 3

3.0 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA............................................................................. 3

4.0 PREMISAS DO PROJETO...........................................................................................3

5.0 CÁLCULOS.................................................................................................................. 4

5.1 CARGAS DE PROJETO.............................................................................................. 4

5.2 CÁLCULOS DA LINHA DE VIDA RÍGIDA.................................................................... 4

5.2.1 Resistência a flexão no eixo x.................................................................................... 5

5.2.2 Resistência ao esforço cortante y...............................................................................8

6.0 CONCLUSÃO............................................................................................................... 9

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1.0 OBJETIVO

Este documento tem como objetivo garantir a segurança estrutural do equipamento, garantir
o bom desempenho da estrutura, quando a mesma executar sua função. Evitando a
ocorrência de grandes deslocamentos, vibrações e danos pontuais.

2.0 APLICAÇÃO

Este documento se aplica exclusivamente para embasar e liberar para operação a LINHA DE
VIDA RÍGIDA do descarregamento de caminhão.

3.0 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA

Os documentos relacionados foram utilizados na elaboração deste documento ou contêm

instruções e procedimentos aplicáveis a ele.

• NBR 8800: 2008 - Projeto de Estruturas de aço e de estruturas mistas;

• NR 18: 2018 - Condições e meio ambiente do trabalho da indústria da construção;
• NR 35: 2019 - Trabalho em altura;
• NBR 16325-1: 2015 - Pontos de ancoragem tipos A, B e D;
• NBR 16325-2: 2015 - Pontos de ancoragem tipo C;
• FSS-1048.0521-DS-101 REV. 0 - Linha de vida rígida do descarregamento de
caminhão.

4.0 PREMISAS DO PROJETO

A LINHA DE VIDA RÍGIDA será calculada de acordo com o projeto proposto levando em
consideração as normas técnicas que envolvem este tipo de sistema. Para elaboração dos
cálculos será utilizado os seguintes itens:

• LINHA DE VIDA RÍGIDA:

- Perfil I 6” laminado x 18,6 kg/m;

- Material: A-36;
- Tensão de escoamento: 250 MPa Mínimo;
- Limite de Resistência: 400 MPa Mínimo;
- Vão livre máximo: 5.000,0 mm.

• PONTO DE ANCORAGEM:

- Perfil U 4” laminado x 8,04 kg/m;

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 - Material: A-36;
- Tensão de escoamento: 250 MPa Mínimo;
- Limite de Resistência: 400 MPa Mínimo;
- Vão livre máximo: 200,0 mm.

5.0 CÁLCULOS

DADOS DE ENTREDADA PARA O DIMENSIONAMENTO

ITENS UNIDADE VALOR
Peso do corpo (m) Kg 100
Vão livre (L) m 5,0
N° de vãos n 4
Perfil da linha de vida rígida - I 6”
Tensão de escoamento MPa 250
N° de pessoas / vão (n) n 2

5.1 CARGAS DE PROJETO

Para o dimensionamento da carga será utilizado as normas brasileiras de fabricação de

absorvedores de energia e trava quedas retrateis para pessoas de até 100 kgf, conforme
tabela a baixo. É de 600 Kgf a carga máxima tolerada no corpo de uma pessoa, quando a
linha de vida for utilizada por mais de uma pessoa, é recomendado considerar no cálculo
adicionar 120 Kgf para cada pessoa a mais. Portanto:

CARGA DINÂMICA MÁXIMA DE DESACELERAÇÃO P/ 100 kgf

ITENS UNIDADE VALOR
Carga dinâmica (f3) Kgf 720

5.2 CÁLCULOS DA LINHA DE VIDA RÍGIDA

Para validar a linha de vida rígida será verificado a resistência do perfil I 6” laminado x 18,6
kg/m. Para isso, o perfil I deve suportar a carga dinâmica (f3) calculada no item 5.1. Segue a
baixo um desenho esquemático esboçando o diagrama de corpo livre do problema:

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 Figura 1: Diagrama de corpo livre da linha de vida rígida

Segue a baixo as propriedades geométricas do perfil I usado no ponto de ancoragem:

CARACTERÍSTICAS GEOMETRIAS DO PERFIL I 6” x 18,6 kg/m

A 23,60 cm² Iy 75,70 cm⁴

d 152,4 mm Wy 17,90 cm³
bf 84,63 mm ry 1,79 cm
tw 5,89 mm Zy 30,41 cm³
tf 9,12 mm rt 2,08 cm
Ix 919,0 cm⁴
Wx 120,60 cm³
rx 6,24 cm
Zx 134,55 cm³

5.2.1 RESISTÊNCIA A FLEXÃO NO EIXO X

Conforme a NBR 8800:2008, item 5.4.2, a resistência a flexão deve satisfazer a seguinte
condição:

𝑀𝑆𝑑
𝜂= ≤1
𝑀𝑅𝑑

Onde:
MSd = Momento fletor solicitante de cálculo.
𝑀𝑆𝑑 = 𝑄 𝑥 𝐿𝑏
𝑀𝑆𝑑 = 1800,0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚

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Sendo, 𝐿𝑏 igual a posição mais desfavorável para o momento fletor de uma viga (2.500,0
mm)

Para atender a condição “𝜆 ≤ 𝜆𝑟 ”, deve-se considerar viga de alma não-esbelta segundo

NBR 8800:2008, anexo G.
Onde:
ℎ
𝜆= = 22,68
𝑡𝑤

𝐸
𝜆𝑟 = 5.70√ = 161,22
𝑓𝑦

Sendo:
h = Altura da alma, tomada igual à distância entre as faces internas das mesas. (133,80
mm);
tw = Espessura da alma. (5,90 mm);
E = Módulo de elasticidade do aço. (2.038.736 Kgf/cm²);
fy = Resistência ao escoamento do aço. (2.548,42 Kgf/cm²).

O momento fletor resistente de cálculo (MRd) de vigas de alma não-esbelta deve ser tomado
como o menor valor obtidos entre as seguintes seções:

(a) Máximo momento fletor resistente de cálculo (ABNT NBR 8800:2008, Artigo 5.4.2.2):

1.50 . 𝑊𝑥 . 𝑓𝑦
𝑀𝑅𝑑 = = 4.202,0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
𝛾𝑎1

Sendo:
Wx = Módulo de resistência elástico mínimo da seção transversal em relação ao eixo de
flexão. (120,92 cm³);
𝛾𝑎1 = Coeficiente de segurança do material. (1,10)

(b) Estado-limite último de flambagem lateral com torção, FLT (ABNT NBR 8800:2008,
Anexo G):

Não se faz necessário devido o comprimento de flambagem lateral ser nulo.

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(c) Estado-limite último de flambagem local da mesa comprimida, FLM (ABNT NBR
8800:2008, Anexo G):
Para 𝜆 ≤ 𝜆𝑝 :

𝑀𝑝𝑙
𝑀𝑅𝑑 = = 3.117,0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
𝛾𝑎1

Onde:
𝑏𝑓
𝜆= = 4,67
2𝑡𝑓

𝐸
𝜆𝑝 = 0,38√ = 10,75
𝑓𝑦

𝑀𝑝𝑙 = 𝑍𝑥 . 𝑓𝑦 = 3.429,0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚

Sendo:
bf = Largura da mesa comprimida. (85,0 mm);
tf = Espessura da mesa comprimida. (9,10 mm);

(d) Estado-limite último de flambagem local da alma, FLA (ABNT NBR 8800:2008, Anexo G):
Para 𝜆 ≤ 𝜆𝑝 :
𝑀𝑝𝑙
𝑀𝑅𝑑 = = 3.117,0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
𝛾𝑎1

Onde:
ℎ
𝜆= = 22,68
𝑡𝑤

𝐸
𝜆𝑝 = 3.76√ = 106,35
𝑓𝑦

𝑀𝑝𝑙 = 𝑍𝑥 . 𝑓𝑦 = 3.429,0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚

Portanto, o valor de MRd adotado para a realização dos cálculos será de:

𝑀𝑅𝑑 = 3.117,0 𝑘𝑔𝑓. 𝑚

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Portanto,
𝑀𝑆𝑑
𝜂= ≤1
𝑀𝑅𝑑

𝜂 = 0,577 < 1 Perfil aprovado

5.2.2 RESISTÊNCIA AO ESFORÇO CORTANTE Y

Conforme a NBR 8800:2008, item 5.4.3, a resistência ao esforço cortante deve satisfazer a
seguinte condição:

𝑉𝑆𝑑
𝜂= ≤1
𝑉𝑅𝑑

VSd = 𝑓3 = Esforço cortante solicitante de cálculo, desfavorável. (720,0 kgf)

Para atender a condição “𝜆 ≤ 𝜆𝑝 ”, A força cortante resistente de cálculo (VRd) deve ser
calculada conforme NBR 8800:2008, item 5.4.3:

𝑉𝑝𝑙
𝑉𝑅𝑑 = = 12.466,0 𝑘𝑔𝑓
𝛾𝑎1

Onde:
ℎ
𝜆= = 22,68
𝑡𝑤

𝐾𝑣 . 𝐸
𝜆𝑝 = 1.10√ = 69,57
𝑓𝑦

𝑉𝑝𝑙 = 0.60 . 𝐴𝑤 . 𝑓𝑦 = 13.713 𝑘𝑔𝑓

Sendo:
kv = Coeficiente de flambagem. (Kv = 5);
h = Altura da seção transversal. (133,80 mm);
d = Altura total da seção transversal (152,0 mm);
Aw = Área efetiva ao cisalhamento:
𝐴𝑤 = 𝑑. 𝑡𝑤 = 6,36 𝑐𝑚².

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Portanto,
𝑉𝑆𝑑
𝜂= ≤1
𝑉𝑅𝑑

𝜂 = 0,058 ≤ 1 Perfil aprovado

6.0 CONCLUSÃO

A LINHA DE VIDA RÍGIDA está aprovada para operação. Conforme os resultados dos
cálculos, nenhuma das variáveis analisadas se encontra abaixo dos limites permissíveis de
segurança, conforme indicado na tabela a baixo:

RESULTADOS E ANÁLISE FINAL

ITENS UNID. VALOR SOL. - VALOR RES.
LINHA DE VIDA RÍGIDA
Resistência a flexão eixo x - 0,577 ≥ 1
Resistência ao esforço cortante no eixo y - 0,058 ≥ 1

Onde:
Valor Sol. = Valor resultante dos cálculos propostos pelas normas vigentes;
Valor Res. = Valor de referência dos cálculos sugerido pelas normas vigentes.

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