UNIVERSIDADE POLITÉCNICA-A POLITECNICA

Instituto Superior Universitário de Tete- ISUTE

Acionamentos de Um Transportador de placas

Discente: Lote Dos Santos Docente: Eng. Pedro Cumbe

Tete

2022
 Enunciado do Projecto
N° 15 Varriante: 3 Grafico: 1 Tabela: 2
 O tempo de vida é de dez(10) anos e o gráfico de regime de carregamento
e o número 1. O número de horas durante o dia é 15h de trabalho e o
número de dias por ano será de 225dias

Kdia = = 0,625
Kano = =0,617
tΣ = 365 * 24 * 0,625 * 0,617 * 10 =33780,75 horas
 Esquema Cinemático

Legenda:
1. Motor
2. Transmissão por correia plana
3. Engrenagem cilíndrica de dentes rectos.
4. Engrenagem cilíndrica de dentes rectos.
5.Transmissão por cadeia
6. Roda estrelada motora do transportador de
placa
7. Roda estrelada motora do transportador de
placa
 Calculo cinemático do acionamento

 Segundo, cálculo cinemático é uma fase muito importante da projeção e, portanto, da

correção as sua realização dependem a qualidade e a segurança da máquina em geral, a
minimização das dimensões exteriores e da massa das transmissões mecânica do
acionamento, a optimização do seu rendimento mecânico, etc.

 O cálculo cinemático do acionamento um transportador de placas composta o cálculo da

potência efetivamente desenvolvida pelo motor elétrico, a escolha do motor elétrico, a
determinação da relação de transmissão geral do acionamento e sua partição pelos
diversos escalões de redução e a determinação das potências e torques sobre todos os
veios do acionamento.
 Determinação da potência, frequência de rotação e dimensões
principais do tambor motor do transportador por placa

Fr = KS* Smax

Fr = 5,7*18,5 = 105,45 kN

Onde:
KS = (5....6) – é coeficiente normativo de
segurança da resistência;
Smax = Ft – é a forca de tensão máxima [kN].
Toma-se KS = 5,7
 calculo da potência no veio do motor do transportador

P = Ks×Ft×v
P=1,2*105,45*16,1=2037,29 kW

Onde:
Ks - é o coeficiente de segurança da potência: Ks = (1.0...1.2)
v - é a velocidade da correia transportadora de placa, em m/s;
Ft - é a força tangencial, em kN.
 Determinação da frequência de rotação no veio do motor

 Determina-se a potência sobre o veio do motor, em kW

P = Smax * v
P= 18,5 * 16,1 = 297,85 kW

Escolha do motor electrico

 A escolha do motor electrico faz-se segundo a potência desenvolvida no veio

motor do acionamento (Pcalc), que se determina com base na potência do veio
motor do cabrestante, contando com o rendimento global do acionamento.
 Pcalc = [kW]

Antes tenho que calcular o rendimento geral do acionamento, pois o mesmo será dado por:

= cor * 2eng *cad* 4rol

= 0,92 * 0,972 *0,94 * 0,994 = 0,78

Pcalc = =381.85 kW
 Da tabela 8 de [1], retém-se os seguintes motores electricos cuja potência nominal é
55,0 kW visto que, é o valor de potência mais próximo da potência calculada e garante
a condição Pcalc Pmotor.
Variante Designação do Potência Frequência de rotação [rpm]
(i) motor nominal [kW] Assíncrona
Síncronia sinc
[rpm]
[rpm] assinc

1 4A225M2Y3 55,0 3000 2945

2 4A225M4Y3 55,0 1500 1480
3 4A225M6Y3 55,0 1000 985
4 4A280S8Y3 55,0 750 735
 Cálculo da relação de transmissão geral do acionamento
 A relação de transmissão geral do acionamento determina-se como relação entre a
frequência de rotação assíncrona do veio do motor elétrico e a do veio motor do
dispositivo acionado. Ugi =

Ug1 = = 3,97

Ug2 = =1,99

Ug3 = =1,32

Ug4 = =0,99
 Fazendo-se a repartição da relação de transmissão geral pelas transmissões dos
componentes para cada uma das variante e usando-se as tabelas 11,12 e 14 da guia
para cálculo cinemático de acionamento as relação de transmissão globais;
 = (2,5.....5);
 As transmissões por correia são geralmente empregue nas regiões da cadeia
cinemática de altas velocidades, que é a entrada do redutor, onde o torque é
relativamente baixo. A seleção da correia trapezoidal deve se ao facto de
apresentar melhores características para a transmissão em relação as correias
planas como a compacidade, a possibilidade de obtenção de maior relação de
transmissão, segurança na transmissão, ausência de elementos de transmissão das
extremidades da correia
 1ª Tentativa de Partição das relações de transmissão

Designação Variante

1 2 3 4

Ug 3,97 1,99 1,32 0,99

Ueng 2,5 2,5 2,5 2,5

Ucor 1,58 0,79 0,52 0,39

 Na primeira tentativa a variante 1 é melhor em comparação com as restantes
variantes, devido ao baixo custo, simplicidade de construção e o torque é menor. Os
motores das variantes 2,3 e 4 não foi selecionado porque a relação de transmissão
não se encontra dentro do intervalo admissível.

 Sendo assim, escolhi o motor da variante 1, com os

seguintes parâmetros:

nme= n = 2945; Ug= 3,97, Ueng= 2,5;Ucor=1,58

 Cálculo das frequências de rotação dos veios

 O cálculo da frequência de rotação dos veios, baseia-se na relação entre a

entrada e saída.

 A frequência de rotação do veio do motor eléctrico nme, será igual a

frequência de rotação a entrada da transmissão por correia plana:

nme=n1= 2945
 Cálculo da frequência de rotação do veio movido da Transmissão por
Correia n2

n2= = = 1863,92 rpm

 Cálculo da frequência de rotação do veio intermédio do redutor, n 3

n3= = =745,56 rpm

 Cálculo da frequência de rotação do veio intermédio do redutor, n 4

n4= = = 298,22 rpm
 Cálculo da frequência de rotação do veio executivo, n4

n5 =n4=298,22 rpm

Cálculo da potência desde o motor eléctrico ao veio de saída

 Cálculo da potência do veio motor, P1

P1= Pme=381.85 kW
 Cálculo da potência do veio a entrada do redutor P2

P2 = P1* ncor = 381.85 *0,97 = 370,39 kW

 Cálculo da potência do veio intermédio do redutor P3

P3= P2*nrol*neng = 370,39 *0,992*0,985= 361,91 kW

 Cálculo da potência do veio de saída do redutor P4

P = P * n *n = 361,91 *0,992*0,985= 353,63 kW

 Cálculo da potência do veio movido da Transmissão por cadeia P5

P5 =P4* ncad *neng* nrol = 353,63 *0,92*0.985= 294,82 kW

 O valor da potência útil no veio de saída do accionamento é ligeiramente
menor que a potência de entrada no accionamento, pois há perdas de
potência durante a transmissão de movimento nos rolamentos. A potência
útil é determinada como:

P=P5* ncad *nrol=294,82*0.985= 290 kw

 Cálculo do torque sobre os veios da Transmissão

 Calculo do torque do motor electrico T1

T1 =9550*= 1238,25Nm

 Cálculo do torque a entrada do redutor T2

T2 =9550*= 1897,73 Nm
 Cálculo do torque no veio intermédio do redutor T3

T3= 9550*=4635,76 Nm

 Cálculo do torque do veio movido da Transmissão por cadeia, T4

T4 = 9550*=11324,41 Nm

 Cálculo do torque do veio motor do cabrestante, T5

T5 =9550*= 9441,12Nm.
Obs:

Durante o meu projecto deparei-me com varios obstáculos, passo a citar alguns:

No deserolar do mesmo, a minha potencia calculada e superior a valores tabelados

em [1],isso na tabela 8 para a escolha das caracteristias dos motores,uma vez que a
minha potencia de 381,85, escolhi o maximo tabelado em [1].
 Na partição de relação de transmissão para a escolha do meu motor de

baixo custo e de boa eficiência um dos obstáculos estava a vista mas

uma vez, pois usei a teoria da água que contorna os obstáculos e
continua com o percurso.

 Dos valores que obtive na tentativa de partição de relação de

transmissão são menores de acordo com as tabelas 11,12,13,e 14 dada
em [1], pois fiz uma escolha de um motor capaz de satisfazer o meu
esquema cinemático consoante com o meu tempo de vida do mesmo.
 Em suma o presente projeto, pode se considerar que foi feito com sucesso apesar
das inúmeras dificuldades na escolha do motor eléctrico, dos rolamentos e no
cálculo de acionamento cinemático;

 Tendo em conta a complexidade do projecto mecânico, os resultados obtidos

podem ser aceites mas, é importante salientar que certas decisões tomadas podem
não corresponder a real situação das condições de funcionamento do acionamento;

 De ponto de vista de realização de Projecto Mecânico foram enfrentados problemas

de vária ordem, que vão desde a falta de material, que torna o tempo disponível
para a realização do mesmo muito escasso.
Cortesia pela atenção dada