Esteiras Transportadoras

• Determindas aplicações necessitam de motores partindo em

sequência; por exemplo; esteiras  onde os materiais são colocados de
um transportador para outro até atingir o local mais próximo.
• É o que acontece por exemplo em uma mineradora ou transporte de
minério de ferro.
• Iremos fazer uma aplicação para 02 motores partindo em sequência;
no Cad Simu e despois no Laboratório.
• Embora possamos utilizar mais que 02 motores
Motores em sequência(diagrama principal)
Motores em sequência(Diagrma de comando)
Cálculo de uma Esteira e conjugado
• Neste exemplo vamos dimensionar o motor para girar uma Esteira
transportadora com uma velocidade constante V = 0,60m /seg. O
diâmetro dos cilindros 1 e 2  que giram a esteira vale D = 40 cm.
• O conjugado resistente da carga Cr = 4300 NXm. O Rendimento da
Carga Ñc = 0,80 e o rendimento da transmissão Ñt = 0,90.
• A tensão da rede no local é V = 220 Volts.
• Dimensionar a potência do motor para acionar esta esteira.
• Mostrar que uma chave estrela triângulo não é indicada para acionar a
esteira; sabendo que conjugado = KV.V onde K é constante e V é a
tensão.
Figura da Esteira do exemplo
Cálculos envolvidos
• Inicialmente calculamos a Velocidade angular da Esteira.Sabemos que
• V = WxR onde V é avelocidade da esteira em m/seg e R é o raio dos
cilindros que giram a esteira; então R = D/2 = 40/2 = 20 cm = 0,20
metros. W é a velocidade angular em radianos/segundo.
• Substituindo temos:  0,60 = Wx0,20; Então W= 0,60/0,20 = 3 rad/seg.
• Cálculo da Potência do Motor em Watts; KW e CV.
• A Equação para o cálculo da Potência: P =
Conjugado(N.M)xW(rad/seg)/ÑcxÑt
Cálculos envolvidos
• P(Watts) = 4300x3/0,80x0,90 = 12900/0,72 = 17916,66 Watts.
• Já em KW; a potência será P = 17,916 KW; Como  1CV = 0,736 KW temos
que P = 17,916/0,736 = 24,34 CV ; o mais próximo é 25 CV; na tensão 220
Volts trifásica; 60 Hz.
• Então escolhemos um motor com 08 polos com Rotação de 875 RPM.
• O escorregamento do motor em % vale S= 900-875/900 = 2,77%.
• Transformando 875 RPM em rad/seg temos  W = 875x2π/60 = 91,62
rad/seg.
• A relação de transmissão do motor para a esteira é : € = 3/91,62 =0,03274
Conjugado Resistente da Carga
• Foi dado o conjugado Resistente da carga que vale Cr = 4300 NxM.
• O passo seguinte é referirmos o conjugado encontrado com a relação
de transmissão:
• Crmédio = 4300x0,03274= 140,78 NXM.
• Para o Motor de 25 CV; 08 Polos ; conhecemos o conjugado nominal
do motor que vale Cnmotor =202,08 NxM. O conjugado de partida do
motor Cpartida = 343,536 NxM. O Conjugado Máximo deste motor é :
363,744 NxM.
• Agora então calculamos o conjugado médio do motor(Cmmotor)
Conjugado médio do motor(Cmmotor)
• Cmmotor = 0,45(Cpartida/Cnom+Cmáx/Cnom)xCnominal.
• Então  Cmmotor= 0,45(343,536/202,08 + 363,744/202,08)x202,08.
• Cmmotor = (1,7+1,8)x0,45x202,08 = 318,276 NXM.
• Vamos agora ver qual será o conjugado necessário para acelerar o
motor. Este Conjugado vale: Cac = Cmotor- Crmédio =318,276-
140,78= 177,496 NxM.
• Assim qualquer que seja o método de partida escolhido deverá ter
um Conjugado SUPERIOR A ESTE VALOR PARA DAR PARTIDA NO
MOTOR.
Escolhendo a chave estrela Triângulo
• Sabemos que com esta chave a corrente de partida é reduzida em 1/3
e com isto também o conjugado na parita se reduz 1/3 do seu valor.
• Então sabendo que C = KVxV; temos :
• Cpartida =343,536x(1/3) = 114,512 NxM.
• Cmáximo = 363,744x(1/3) = 121,248 NxM
• Neste caso o conjugado médio vale Cmmotor =
0,45(114,512+121,248) = 106.092 NXM.
• Então o Conjugado para acelerar o motor neste caso vale:
• Cac =106,092-140,78 = - 34,688 NXM(O motor não dá a partida)
Cálculos Envolvidos
• Vamos agora calcular o momento de Inércia dos dois cilindros ocos 1
e 2 da esteira ; R1 = 20 cm R2 = 10 cm. Massa dos cilindros  m =
200kg.
• Jr = m(R1.R1+ R2.R2)/2 = 200(0,2.0,2+0,1.0,1)/2 = 5 KG.m2.
• O Valor do momento de inércia da carga foi dado e vale 88 KG.m2.
• Jce = 88.0,03274.0,03274 + 2.5.0,03274.0,03274 = 0,1050 KG.m2.
• Do catálogo do fabricante tiramos o valor do momento de inércia do
motor que vale Jm = 0,3686 KG.M2
Cálculos envolvidos
• Momento de Inércia tota Jt: Jt = Jce + Jm = 0,1050 +0,3686 = 0,4736
KG.M2.
• Escolhendo agora uma chave Compensadora com Tap de 80%.
• Cp'= 1,7.Cn.(0,80).(0,80) = 1,7.202,08.0,64 = 219,86 N.M.
• Cmax'= 1,8.202,08.0,64 = 232,79 N.M.
• Então Cmmed'= 0,45(219,86+ 232,79) = 203,69 N.M
• Então Cac = Cmmed- Crmed = 203,69-140,78  = 62,91 N.M
Cálculos Envolvidos
• Ta é o tempo de aceleração : Ta = Wn.Jt/Ca = 91,62.0,4736/62,91 =
0,69 Seg.
• No catálogo do motor o valor do Tempo de rotor bloqueado é  Trbloq
= 23 segundos.
• A eaquação Trbloq' = Trbloq.(Vn/Vd).(Vn/Vd) = 23.(1/0,8).(1/0,8) =
35,90 seg.
• Considerando 0,69 menor que 35,9.0,80 = 28,72 Seg
Bomba Centrífuga
• Temos que encher um tanque de altura H = 10metros com Vazão de
20 litros/segundo ou 0,02 m3/seg. Massa específica da água = 1000
KG/m3.Dimensionar o motor e a bomba para este fim.
Figura
Cálculos Envolvidos
• Vamos calcular a potência mecânica da Bomba ; Pmec = Vazão.massa
específica.g.H/Rendimento.
• Pmec = 0,02.1000.9,81.10/0,80 consideramos rendimento da bomba
= 80%. Então Pmec = 2,4525 KW.
• Os dados de placa da Bomba escolhida foram: 2500 W; rendimento
80%; 1750 RPM ; Conjugado Resistente nominal Cr = 13,64 NxM e
Conjugado Inicial(atrito) ; Co = 1,3 NxM e momento de Inercia Jcarga
= 0,4123 KGxM2.
Cálculos Envolvidos
• Escolha do Motor. Escolhemos um motor de potência 4 CV ; ou 3 KW;
de 04 polos ;1730 RPM ; Cnominal = 1,69 KGF.M ou então Conominal
= 16,5789 N.M; Cp/Cnom = 2,5 e Cmax/Cnom = 3,3 ; momento de
Inércia Jm = 0,00766 KG.m2 e tempo de rotor bloqueado = 6
segundos.
• O Conjugado de uma bomba é parabólico e tem a equação :
• C = Co +Kc.W.W; onde Kc é uma constante que depende da carga.
• W= Velocidade Angular da bomba ; Wbomba = 1750.2π/60 = 183,25
rad/seg.
Cálculos Envolvidos
• Então:  13,64 = 1,3 + 183,25.183,25.Kc ; 12,34 = Kc.33580,5625.
• Kc = 0,000367. A rotação desenvolvida de acordo com o motor é:
1730.π/30= 181,16 Rad/seg.
• Cr= 1,3 + 0,000367x181,16x181,16 = 13,34 NxM.
• Jt: Momento de Inércia Total:  Jt =( 1750/1730)
aoquadrado .0.4123+0,00766 = 0,4295 KGXm2.
• Crmedcarga =( 2Co+Cr)/3 = 2.1,3 + 13,34)/3 = 5.31 NXm.
. Cnmotor = 16.57 NXMcatálogo 
• Cmédio motor = (Cp/Cn+ Cmax).0,45.Cn = 0,45.16.57(2,5+3,3) = 43,24
NXm.
• Conjugado de aceleração = Cmédio motor – Crmed = 43.24-13,34 =
29,90 NXm.
• Tempo de aceleração = Wn.Jt/Ca ; Ta = 181,16.0,4295/29,90 = 2,6
segundos.
• Tempo de rotor bloqueado = 6 segundos. Então 6.0,80 = 4,8
segundos. Então 2,6 menor que 4,8 segundos. Adequado.