INSTITUTO SUPERIOR E UNIVERSITÁRIO DE TETE

Curso: Engenharia Mecânica

Ano:4˚

Accionamento de Transportador de Raspadeira

Tete, junho 2022

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 ISUTE

INSTITUTO SUPERIOR E UNIVERSITÁRIO DE TETE

Accionamento de Transportador de Raspadeira

Trabalho avaliativo de Projecto de Maquinas

Discente: Inocêncio Moseis

Docente: Eng0 Pedro Cumbe

Tete, Junho de 2022

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 Sumário
1.Introdução......................................................................................................................................... 5

2.Objectivos......................................................................................................................................... 6

2.1.Objectivos gerais ........................................................................................................................... 6

2.2.Objectivos específicos ................................................................................................................... 6

3.Metodologia ..................................................................................................................................... 6

4.Campo de aplicação.......................................................................................................................... 6

5.Cálculo Cinemático de Accionamento ............................................................................................. 6

5.1.Determinação da potência, frequência das rotações e dimensões principais do tambor motor de

raspadeira ............................................................................................................................................ 7

5.1.1.Determinação da carga de ruptura calculada .............................................................................. 7

5.1.2.Determinação do diâmetro do tambor Dt.................................................................................... 7

5.1.3.Calculo de frequência de rotação do tambor .............................................................................. 7

5.1.4. Determinação da potência do veio do tambor ........................................................................... 7

5.1.5.Determinação do rendimento global do acionamento ................................................................ 7

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 Enunciado do Projecto
Trabalho
N0: 10 Variante:4 Grafico:2 Tabela:2

Projecto de acionamento de um transportador de raspadeira com motor electrico

Tabela: 2

Grafico:2

O tempo de vida é de 8 anos e o gráfico de regime de carregamento e o número 2. O número

de horas \dia é 16 h de trabalho e o número de dias \ ano será de 240 dias
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑜 𝑑𝑖𝑎 16ℎ
Kdia = = = 0,67
24 24ℎ
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑜 𝑎𝑛𝑜 240 𝑑𝑖𝑎𝑠
Kano = = 365 𝑑𝑖𝑎𝑠 = 0,66
365

tΣ = 365 * 24 * 0,67 * 0,66 * 8 =30989,38 horas

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1.Introdução
O presente Projecto, denomina-se Projecto de accionamento de Transportador de Raspadeiras.
Os transportadores são mecanismos constituídos por várias transmissões, como dentadas, que
podem ser abertas ou fechadas (nos redutores), por correias, cadeias, sendo este mecanismo
accionado por um motor eléctrico.

O presente trabalho aborda um transportador de Raspadeiras, tem um redutor cónico, 2 veios

executivos, um accionado por correia plana, o outro por cadeia e o motor eléctrico assíncrono.

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2.Objectivos
2.1.Objectivos gerais
 Compreender a sequência de elaboração de projectos mecânicos e a documentação
necessária.
 Utilizar a bibliografia técnica e catálogos na elaboração de projectos.
 Aplicar normas técnicas no dimensionamento dos elementos principais de máquinas e
em desenho técnico.

2.2.Objectivos específicos
 Dimensionar um accionamento de um transportador de raspadeiras, constituído por um
motor eléctrico e transmissões mecânicas (por engrenagem de uma roda cónica, por
cadeia e por correia) que destinam-se a reduzir a velocidade desde o motor eléctrico até
ao elemento executivo da máquina.

3.Metodologia
Na realização do presente trabalho consultou-se várias literaturas como o manual de Cálculo
de accionamento, manual de cálculo de engrenagens, manuais de Elementos de máquinas I
e II, excertos do projecto mecânico, catálogos de vários tipos de rolamentos, Internet,
colegas e em especial o docente da disciplina, entre outros.

4.Campo de aplicação
Este mecanismo é usado no manuseamento de carvão mineral e outros de forma granulosa
nas indústrias extractivas e nos portos. Os aspectos construtivos têm em conta as vantagens
económicas, simplicidade na construção da máquina e a vida útil. No presente trabalho
considera-se que o equipamento tem um funcionamento normal, sujeito as condições de
pressão temperatura do ambiente. Usa-se no transporte de carvão mineral no Porto da
Nacala. Considera-se também que o equipamento funciona sob condições normais de
vibração e choques moderados e sem presença de ácidos.

5.Cálculo Cinemático de Accionamento

O cálculo cinemático do accionamento comporta o cálculo da potência efectivamente
desenvolvida pelo motor eléctrico, a escolha do motor eléctrico, a determinação da relação
de transmissão geral do accionamento e sua partição pelos diversos escalões de redução e a
determinação das potências e torques sobre todos os veios do accionamento.

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5.1.Determinação da potência, frequência das rotações e dimensões principais do
tambor motor de raspadeira
5.1.1.Determinação da carga de ruptura calculada
Fr = Smax * ks * Cir

Onde:

Ft = Smax: é o esforço máximo na cadeira em kN;

ks: é o coeficiente de segurança para o transportador de placas;

ks = (5....10), escolhe-se o medio ks = 7,5

Cir : “e o coeficiente de irregularidade da distribuição da carga

Cir = 1,0

A forca de ruptura de cadeia para o transportador

Fr =13,5 * 7,5 * 1 = 101,25 kW

5.1.2.Determinação do diâmetro do tambor Dt

O diâmetro do tambor Dt é fornecido como dado inicial, sendo Dt = 410 mm;

5.1.3.Calculo de frequência de rotação do tambor

60000∗𝑣 60000∗11,1
nre= = = 517,059 rpm
𝜋∗ Dt 𝜋∗ 410

Onde:

v- velocidade da cadeia em [m/s]

nre - Frequência de rotação do veio da roda estrelada em [rpm]

5.1.4. Determinação da potência do veio do tambor

P = Smax * v = 13,5 * 11,1 = 149,85 kW

5.1.5.Determinação do rendimento global do acionamento

O rendimento global de uma série de componentes de accionamento associados é dado em [1].

ηg =η1 * η2 * η3 *..........*ηn

Onde: η1, η2, η3, ηn -São os rendimentos mecânicos das uniões dos veios, rolamentos e das
transmissões do accionamento.

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Onde:

ηue – é o rendimento mecânico na união elástica

ηrol – é o rendimento mecânico nos rolamentos;

ηcon – é o rendimento mecânico na transmissão cónica;

ηcor – é o rendimento mecânico na transmissão por correia;

ηcad – é o rendimento mecânico na transmissão por cadeia.

ηg = 0,99 * 0,962 * 0,96 * 0,94 *0,96 = 0,79= 79%

Nota: Devido as regras que o docente aplicou na tabela de lista de variante, diz que temos
que adicionar o valor dado na tabela com o número de estudante que consta na lista. Estou
a ter problemas porque os mesmo ultrapassam os padrões de cálculo cinemático de
acionamento, justo que de [5.1.1 ...........5.1.4], o valor obtido está fora dos padrões em [1].