ESCOLA E FACULADE DE TECNOLOGIA SENAI ANCHIETA

CURSO TÉCNICO DE MECATRÔNICA

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

RONALDO PEREIRA DA SILVA

Armário organizador

Trabalho de Conclusão de Curso

Profº. Marcelo Elias

São Paulo
2020
 RESUMO

O projeto tem como objetivo economizar espaço em locais com uso de

armário, tendo assim um melhor aproveitamento de uma área.

Palavras-chave:
-Armário
-Espaço
-Automação
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 – Motor e Engrenagem.................................................................................10

Figura 2 – Primeira Tabela de Custos........................................................................11
Figura 3 – Previsão de Custos- Eletrônica.................................................................12
Figura 4 – Croqui.........................................................................................................12
Figura 5 – Previsão de Custos- Mecânica..................................................................13
Figura 6 – Desenho do funcionamento dos Armários.................................................13
Figura 7 – Fluxograma................................................................................................14
Figura 9 – Testes Finais do projeto antes da parte de acabamento..........................18
 Sumário

Introdução......................................................................................................................8
1 – Fundamentação Teórica.......................................................................................10
1.1 – Pesquisa de Campo...........................................................................................11
1.2 – Pesquisa de Materiais da parte Elétrica............................................................11
1.3 – Pesquisa de Materiais da parte Mecânica....................................................... 11
2 – Planejamento do Projeto.......................................................................................12
3 – Desenvolvimento do Projeto.................................................................................15
4 – Resultados Obtidos...............................................................................................17
Conclusão....................................................................................................................18
 8

Introdução

Este trabalho consiste em um sistema automatizado envolvendo partes mecânicas e

eletrônicas para a movimentação de um conjunto de armários, com isso ocupando
espaço e sendo mais pratico para seu uso.
O projeto utiliza inúmeros circuitos eletrônicos e programação em C além da
presença de um sistema mecânico de cremalheiras, engrenagens e motores para o
seu funcionamento.
Objetivos
Nosso objetivo primário é fazer o trabalho funcionar, e fazer com que ele seja
útil e funcional para o que foi proposto.
Outros objetivos específicos que traçamos foram abranger conhecimento
adquirido no curso colocando em prática o que foi aprendido, aprender a lidar com
pressão de tempo e trabalho em grupo.

Justificativa
Após um brainstorm esta idéia surgiu e achamos que seria algo interessante a
se fazer, pois envolvia praticamente todas as áreas do curso e após uma troca de
idéias com o professor recebemos algumas outras sugestões de como refinar o
nosso trabalho.

Metodologia
Será realizada uma pesquisa de campo e após isso iremos por em prática a
execução do trabalho.
Iniciaremos fazendo a base em que o projeto estará apoiado e onde será
encontrada a parte elétrica e o motor que serão utilizados e o próximo passo será a
fabricação dos armários, seguida da instalação das cremalheiras e união do circuito
elétrico com parte mecânica. Após a conclusão dessas etapas, serão efetuados
diversos testes gerais do projeto para excute.
O projeto e todas as decisões serão revisadas, e na aparição de problemas,
tentaremos achar uma solução e colocá-la em prática com o consenso de todos.
 No primeiro momento, trabalharemos em sala de aula para o planejamento do
projeto, e quando a hora chegar nosso grupo trabalhara dividido entre partes
mecânica, eletrônica e programação.
 1 – Fundamentação Teórica

Com a escolha de nosso projeto derivado da automação de um elemento

presente em bibliotecas, por exemplo, coletamos medidas para o dimensionamento
de nosso trabalho, com medidas de livros e armários convencionais.
Após isso, criamos uma lista de materiais que seriam usados, contendo por
exemplo os motores que iríamos usar.

Figura 1 – Motor e Engrenagem

 1.1 – Pesquisa de campo
Fomos a estabelecimentos que poderiam se aproveitar de nosso projeto que,
após explicarmos seu funcionamento, acharam que seria uma boa ideia, mas se
mostraram pessimistas em relação ao seu uso em larga escala pois disseram que
seria muito complicado e caro aplicar em 10 ou 20 prateleiras de uma farmácia, por
exemplo.

1.2 – Pesquisa de materiais da parte elétrica

Ao planejarmos o uso do arduíno, também planejamos a compra de alguns outros
aparatos elétricos, como uma placa de baquelite e alguns diodos. Também
utilizaremos uma fonte de computador para a alimentação dos motores e do arduíno.

1.3 – Pesquisa de materiais da parte mecânica

Começamos a pesquisar preços de elementos como cremalheiras e motores de
passo que se adequassem ao nosso objetivo e no fim, colocamos os gastos que
achávamos que teríamos na nossa primeira tabela de gastos, que no fim do
trabalho, ficou muito diferente do que realmente foi usado

Figura 2 – Primeira tabela de Custos

 2 – Planejamento do Projeto

Parte elétrica/eletrônica/eletropneumática:
 Previsão de Custos

Materi Preço
al previsto(R$)
2 Motores de Passo 2.7V 80,00
2 Interfaces de Potência para o Motor 15,00
6 Diodos 6A10 3,60
1 Fonte de Computador 50,00
3 Push Buttons 0,60

Figura 3 – Previsão de Custos – Eletrônica

Parte Mecânica:
 Croqui

Figura 4 – Croqui
  Previsão de Custos

Materi Preço
al previsto(R$)
Acrílico 60,00
Tábuas de madeirite 50,00
2 motores de passo 3.3A 2.7V 12kgf 80,00 cada
2 pares de trilhos telescópicos 20,00 cada
2 engrenagens 10,00 cada
2 cremalheiras 10,00 cada

Figura 5 – Previsão de Custos - Mecânica

 Desenho

Figura 6 – Desenho do funcionamento dos armários

 Parte Lógica:
 Fluxograma do Processo

Figura 7 - Fluxograma
 Conclusão

Um dos grandes problemas foi do material utilizado para o desenvolvimento

da parte mecânica do projeto, primeiramente tentamos utilizar acrílico como matéria
prima, mas com o desenvolvimento das demais funções foi constatado que não seria
possível a utilização do mesmo, e com isso houve um pequeno atraso porem esse
erro logo foi solucionado e substituímos a por madeira, a partir daí tudo correu bem,
a parte mecânica foi sendo desenvolvida de uma maneira bem rápida, o que ficou
mais para trás foi a parte elétrica do trabalho, outro problema encontrado foi nos
trilhos para dar movimento aos armários, compramos um trilho normal porem não
deu certo por que não sustentaria o armário na base então compramos um trilho
telescópico solucionando nosso problema.
Assim conclui-se que o projeto se mostraria muito eficiente, apesar dos
problemas apresentados todos foram solucionados da melhor maneira possível.
4.REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS

O que é Arduino: conceito, benefícios e como utilizar

https://www.filipeflop.com/blog/o-que-e-arduino/

Tipos de estantes industriais para armazém.

Vista de um armazém usando prateleira convencional, ideais para armazenar referências de
diferentes tipos, pois as prateleiras se adaptam…
https://www.mecalux.com.br/blog/tipos-estantes-industriais-armazem