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ACIONAMENTOS DE DISPOSITIVOS
ATUADORES – UC4
TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
ORIENTAÇÕES GERAIS
• Todas as práticas desta unidade curricular são similares às práticas apresentadas e simuladas no AVA,
denominadas de ORDEM DE SERVIÇO.
• O instrutor deverá utilizar a infraestrutura da unidade na execução das Atividades Práticas tomando o
devido cuidado de não comprometer os fundamentos técnicos e científicos descritas para cada prática.
• Sugerimos que as atividades práticas sejam realizadas em grupos de no máximo quatro alunos.
• O instrutor deverá fazer uma referência (comparação) das práticas presenciais com as desenvolvidas nos
simuladores do AVA, informando aos alunos que as práticas que serão executadas nas aulas presenciais
possuem o mesmo contexto técnico das apresentadas no AVA.
• Quando ocorrer da prática sugerir identificação e correção de defeitos, esses deverão ser “provocados” no
circuito pelo instrutor e os alunos deverão localizá-los e solucioná-los.
• Cada grupo de alunos deve receber 1 (um) roteiro de prática referente as ATIVIDADES PRESENCIAIS
que serão realizadas no dia, conforme o plano de aula.
• Na ATIVIDADE 9 PRESENCIAL, o instrutor deverá dar uma breve explicação dos circuitos pneumáticos e
hidráulicos acionados eletricamente.
• ATENÇÃO! O instrutor deverá se planejar para possíveis adaptações em relação às práticas em
função da infraestrutura da unidade e ao ritmo de aprendizagem da turma. Se necessário, em função
do tempo, criar novas práticas baseadas no mesmo contexto.
Para realização dessa atividade, o instrutor deverá orientar os alunos sobre as regras de segurança que
deverão ser observadas durante as práticas.
Etapa 1: Nessa etapa, cada grupo de alunos identificará o tipo de motor analisando a placa de
identificação. Realizará os fechamentos e os testes nas bobinas do motor por meio da caixa de ligação ou
bornes.
Atenção! O instrutor deverá apresentar tipos diferente de motores para que os alunos.
Etapa 2 e 3: Nessas etapas, cada grupo de alunos montará o circuito conforme o diagrama fornecido
pelo instrutor, realizará o fechamento, as medições de continuidade, de tensão de alimentação das
bobinas do motor e apresentará o circuito para a avaliação do instrutor.
Etapa 1: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará o painel, parametrizará o soft-starter conforme
orientação do instrutor, realizará medição de tensão de alimentação e apresentará o circuito .para
avaliação do instrutor.
Etapa 2: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará o painel, parametrizará o inversor de frequência
conforme orientação do instrutor, realizará medição de tensão de alimentação e apresentará o circuito
para avaliação do instrutor.
Atenção! Para realização das etapas de 1 a 4 o instrutor deverá orientar os alunos que as designações e
identificações dos elementos deverão seguir as normas ISO 1219 ou DIN 24300.
Etapa 1: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuitos pneumáticos para acionamento direto
de cilindro de simples ação e apresentará o circuito para avaliação do instrutor.
Etapa 2: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuitos pneumáticos para acionamento indireto
de cilindro de dupla ação e apresentará o circuito para avaliação do instrutor.
Etapa 3: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuito pneumático para acionamento
automático de cilindro de dupla ação e apresentará o circuito para avaliação do instrutor.
Etapa 4: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuito pneumático para acionamento
automático com temporização ciclo único e contínuo e apresentará o circuito para avaliação do instrutor.
Etapa 5: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuitos eletropneumáticos para acionamentos
diretos de cilindros de dupla ação e apresentará o circuito .para avaliação do instrutor.
Atenção! Havendo equipamento disponível na unidade, montar circuitos pneumáticos com variações
utilizando lógica “E”, elementos “E” e “OU”, válvulas reguladoras de fluxo, escape rápido etc.
Etapa 1: Nessa etapa, cada grupo de alunos relacionará em uma tabela as entradas e saídas do
PLC, conforme o endereço dos cartões.
Etapa 2 a 5: Nessas etapas, cada grupo de alunos desenvolverá programas em linguagem ladder
conforme as descrições de funcionamento, carregará e testará o funcionamento dos programas.
Atenção! Para realização dessas etapas o instrutor deverá orientar os alunos que os programas
deverão seguir a norma IEC 61131-3.
ROTEIRO DE PRÁTICA 1
ATIVIDADE 3 PRESENCIAL
Instalação de sistemas de partida de motores elétricos de indução trifásicos simulando a OS2: Instalar o
motor elétrico do agitador no tanque de cozimento.
PROCEDIMENTOS:
9. 1 Maleta de ferramentas;
10. 1 Multímetro;
PROCEDIMENTOS:
9. 1 Maleta de ferramentas;
11. 1 Multímetro;
PROCEDIMENTOS:
1. Fazer a montagem do diagrama entregue pelo instrutor no painel.
2. Fazer a medição de continuidade utilizando o Ohmímetro garantindo que o circuito esteja de acordo
com diagrama fornecido. Realizar também a medição da tensão de alimentação com o Voltímetro.
3. Solicitar que o instrutor ligue o painel para fazer o teste de funcionamento do circuito de comando.
Havendo falha de funcionamento, o aluno deverá solicitar o desligamento do painel e retornar ao passo
anterior para resolver o problema.
4. Realizar o fechamento do motor de acordo com circuito que foi montado e ligá-lo nos bornes
específicos da caixa de ligação.
5. Solicitar que o instrutor ligue o painel novamente para apresentação da prática onde o instrutor avaliará
funcionamento, conexões, aterramento e as medições que serão efetuadas no circuito.
RESULTADO ESPERADO
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:
- Verificaram o Plano de Trabalho (roteiro de prática) para execução do serviço dessa OS?
ROTEIRO DE PRÁTICA 2
ATIVIDADE 6 PRESENCIAL
INSTALAÇÃO E PARAMETRIZAÇÃO DE
CHAVE ELETRÔNICA SIMULANDO A OS4:
READEQUAR A MOVIMENTAÇÃO DA
ESTEIRA NO PROCESSO DE ENVASE.
- Manual do Soft-starter.
- Multímetro. Multímetro;
PROCEDIMENTOS Etapa 1:
PROCEDIMENTOS Etapa 2:
RESULTADO ESPERADO:
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:
- Verificaram o Plano de Trabalho (roteiro de prática) para execução do serviço desta OS?
- Ambiente de trabalho limpo e organizado, Guarda de instrumentos, materiais e peças, após o trabalho?
ROTEIRO DE PRÁTICA 3
ATIVIDADE 9 PRESENCIAL
ROTEIRO DE PRÁTICA 3
ATIVIDADE 9 PRESENCIAL – OS6 : Montar circuito pneumático para acionamento Automático de Cilindro
de Dupla Ação simulando a OS6 - Instalar o sistema de acionamento do dispositivo para tampar as
garrafas no processo de envase das bebidas.
PROCEDIMENTOS:
1. Realizar a montagem dos circuitos na bancada didática;
2. Ajustar a pressão de trabalho na unidade de conservação;
3. Solicitar que o instrutor energize o painel para fazer o teste de funcionamento do circuito
4. Desenvolver o diagrama Trajeto x Passo.
Etapa 1 : Montagem de circuitos pneumáticos para acionamento Direto de Cilindro de Simples Ação
Etapa 2 : Montagem de circuitos pneumático para acionamento Indireto de Cilindro de Dupla Ação
Diagrama Pneumático - Cilindro de Dupla Ação – Acionamento Indireto - Duplo Piloto Pneumático
Etapa 3 – Montagem de circuito pneumático para acionamento automático de cilindro de dupla ação.
Diagrama Pneumático - Cilindro de Dupla Ação – Acionamento Automático - Ciclo Único ou Contínuo
Etapa 4 – Montagem de circuito pneumático para acionamento Automático com temporização- Ciclo Único
ou Contínuo
Diagrama Pneumático - Cilindro de Dupla Ação – Acionamento Automático com temporização- Ciclo Único ou Contínuo
Diagrama Eletropneumático – Cilindro de Dupla Ação - Acionamento Automático – Ciclo Contínuo – Fim de curso.
RESULTADO ESPERADO:
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:
- Verificaram o Plano de Trabalho ( roteiro de prática 3) para execução do serviço desta OS?
ROTEIRO DE PRÁTICA 4
ATIVIDADE 11 PRESENCIAL
ELABORAÇÃO DE PROGRAMAS
UTILIZANDO INSTRUÇÕES BÁSICAS
PARA ACIONAMENTO DE DIVERSAS
CARGAS SIMULANDO A OS7 - EXECUTAR
A INSTALAÇÃO DOS DISPOSITIVOS DE
COMANDO E COMISSIONAR ENTRADAS
E SAÍDAS DO CLP.
ATIVIDADE 11 PRESENCIAL - OS7 : Elaborar programas utilizando instruções básicas para acionamento
de diversas cargas simulando a OS7 - Executar a instalação dos dispositivos de comando e comissionar
entradas e saídas do CLP.
PROCEDIMENTOS:
Etapa 1 – Instale os dispositivos de comando no painel do CLP e preencha o quadro com o nome e o
endereço onde cada dispositivo foi conectado ao CLP, considere os endereços de acordo com os cartões
de entrada e saída.
Nome Endereço
Nome Endereço
Atenção! Solicite a orientação do instrutor para carregar o programa no CLP e testar o funcionamento,
após terminar de desenvolver os programas nas etapas de 2 a 5,
- Pulsando B1 liga H1, após 3seg liga H2, após 5seg liga H3 e após 8seg desliga H1, H2 e H3.
Pulsando B1 pela primeira vez liga H1. Pulsando B1 pela segunda vez liga H2 e desliga H1- Pulsando B1
pela terceira vez liga H3 e desliga H2. Pulsando B1 pela quarta vez desliga H3- Pulsando B2 o sistema e
resetado ficando pronto para reiniciar.
RESULTADO ESPERADO:
Quadro preenchido com o nome e o endereço de cada componente instalado no painel do CLP.
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:
- Participaram, com ideias e ações, de grupos de trabalho, demonstrando autocontrole, postura crítica e
espírito cooperativo?
- Integraram às suas práticas as orientações recebidas quanto aos procedimentos técnicos, de saúde e
segurança no ambiente de trabalho?