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ROTEIRO DE PRÁTICAS 1,2,3 e 4

ACIONAMENTOS DE DISPOSITIVOS
ATUADORES – UC4
TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial


Av. do Contorno, 4456 – 11º andar – Funcionários – CEP 30.110-916 – Belo Horizonte – MG – Brasil
Telefone: (31) 3263-4706/4324 - www.senaimg.com.br
ROTEIRO DE PRÁTICA

Curso Técnico em Automação Industrial

CURSO: Técnico em Automação CARGA HORÁRIA TOTAL:


UNIDADE CURRICULAR: Acionamento de CH da UNIDADE Quantidade aulas:
Dispositivos Atuadores CURRICULAR:
Objetivo Geral: Iniciar o aluno na área específica de formação, familiarizando-o com as características e o
funcionamento de dispositivos atuadores em sistemas elétricos industriais.
Cap. Sociais, Organizativas e Metodológicas: Organizar e transmitir, com clareza, dados e informações
técnicas. Demonstrar atitudes éticas nas ações e nas relações interpessoais. Demonstrar postura de
cooperação com a equipe na solução de problemas propostos. Demonstrar organização nos próprios
materiais e no desenvolvimento das atividades. Identificar as orientações dadas ao grupo de trabalho.
Utilizar as ferramentas, os instrumentos e os insumos colocados à sua disposição em procedimentos
técnicos e as recomendações recebidas. Demonstrar iniciativa no desenvolvimento das atividades sob a
sua responsabilidade.
Situação de Aprendizagem:

ORIENTAÇÕES GERAIS

• Todas as práticas desta unidade curricular são similares às práticas apresentadas e simuladas no AVA,
denominadas de ORDEM DE SERVIÇO.
• O instrutor deverá utilizar a infraestrutura da unidade na execução das Atividades Práticas tomando o
devido cuidado de não comprometer os fundamentos técnicos e científicos descritas para cada prática.
• Sugerimos que as atividades práticas sejam realizadas em grupos de no máximo quatro alunos.
• O instrutor deverá fazer uma referência (comparação) das práticas presenciais com as desenvolvidas nos
simuladores do AVA, informando aos alunos que as práticas que serão executadas nas aulas presenciais
possuem o mesmo contexto técnico das apresentadas no AVA.
• Quando ocorrer da prática sugerir identificação e correção de defeitos, esses deverão ser “provocados” no
circuito pelo instrutor e os alunos deverão localizá-los e solucioná-los.
• Cada grupo de alunos deve receber 1 (um) roteiro de prática referente as ATIVIDADES PRESENCIAIS
que serão realizadas no dia, conforme o plano de aula.
• Na ATIVIDADE 9 PRESENCIAL, o instrutor deverá dar uma breve explicação dos circuitos pneumáticos e
hidráulicos acionados eletricamente.
• ATENÇÃO! O instrutor deverá se planejar para possíveis adaptações em relação às práticas em
função da infraestrutura da unidade e ao ritmo de aprendizagem da turma. Se necessário, em função
do tempo, criar novas práticas baseadas no mesmo contexto.

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Curso Técnico em Automação Industrial

ORIENTAÇÕES DOS 4 ROTEIROS DE PRÁTICAS

ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 3

ATIVIDADE 3 PRESENCIAL - Instalação de sistemas de partida de motores elétricos de indução


trifásicos simulando a OS2: Instalar o motor elétrico do agitador no tanque de cozimento.

Para realização dessa atividade, o instrutor deverá orientar os alunos sobre as regras de segurança que
deverão ser observadas durante as práticas.

Para realizar a ATIVIDADE 3 PRESENCIAL, o aluno terá que desenvolver 3 etapas:

Etapa 1: Nessa etapa, cada grupo de alunos identificará o tipo de motor analisando a placa de
identificação. Realizará os fechamentos e os testes nas bobinas do motor por meio da caixa de ligação ou
bornes.

Atenção! O instrutor deverá apresentar tipos diferente de motores para que os alunos.

Etapa 2 e 3: Nessas etapas, cada grupo de alunos montará o circuito conforme o diagrama fornecido
pelo instrutor, realizará o fechamento, as medições de continuidade, de tensão de alimentação das
bobinas do motor e apresentará o circuito para a avaliação do instrutor.

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ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 6

ATIVIDADE 6 PRESENCIAL - instalação e parametrização de chave eletrônica simulando a OS4:

readequar a movimentação da esteira no processo de envase.

Para realizar a ATIVIDADE 6 PRESENCIAL, o aluno terá que desenvolver 2 etapas:

Etapa 1: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará o painel, parametrizará o soft-starter conforme
orientação do instrutor, realizará medição de tensão de alimentação e apresentará o circuito .para
avaliação do instrutor.

Etapa 2: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará o painel, parametrizará o inversor de frequência
conforme orientação do instrutor, realizará medição de tensão de alimentação e apresentará o circuito
para avaliação do instrutor.

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ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 9

ATIVIDADE 9 PRESENCIAL - Montar circuito pneumático para acionamento Automático de Cilindro de


Dupla Ação simulando a OS6 - Instalar o sistema de acionamento do dispositivo para tampar as garrafas
no processo de envase das bebidas.

Para realizar a ATIVIDADE 9 PRESENCIAL, o aluno terá que desenvolver 5 etapas:

Atenção! Para realização das etapas de 1 a 4 o instrutor deverá orientar os alunos que as designações e
identificações dos elementos deverão seguir as normas ISO 1219 ou DIN 24300.

Etapa 1: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuitos pneumáticos para acionamento direto
de cilindro de simples ação e apresentará o circuito para avaliação do instrutor.

Etapa 2: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuitos pneumáticos para acionamento indireto
de cilindro de dupla ação e apresentará o circuito para avaliação do instrutor.

Etapa 3: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuito pneumático para acionamento
automático de cilindro de dupla ação e apresentará o circuito para avaliação do instrutor.

Etapa 4: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuito pneumático para acionamento
automático com temporização ciclo único e contínuo e apresentará o circuito para avaliação do instrutor.

Etapa 5: Nessa etapa, cada grupo de alunos montará circuitos eletropneumáticos para acionamentos
diretos de cilindros de dupla ação e apresentará o circuito .para avaliação do instrutor.

Atenção! Havendo equipamento disponível na unidade, montar circuitos pneumáticos com variações
utilizando lógica “E”, elementos “E” e “OU”, válvulas reguladoras de fluxo, escape rápido etc.

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ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 11

ATIVIDADE 11 PRESENCIAL - Elaboração de programas utilizando instruções básicas para


acionamento de diversas cargas simulando a OS7 - Executar a instalação dos dispositivos de comando e
comissionar entradas e saídas do CLP.

Para realizar a ATIVIDADE 11 PRESENCIAL, o aluno terá que desenvolver 6 etapas:

Etapa 1: Nessa etapa, cada grupo de alunos relacionará em uma tabela as entradas e saídas do
PLC, conforme o endereço dos cartões.

Etapa 2 a 5: Nessas etapas, cada grupo de alunos desenvolverá programas em linguagem ladder
conforme as descrições de funcionamento, carregará e testará o funcionamento dos programas.

Atenção! Para realização dessas etapas o instrutor deverá orientar os alunos que os programas
deverão seguir a norma IEC 61131-3.

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ROTEIRO DE PRÁTICA 1

ATIVIDADE 3 PRESENCIAL

INSTALAÇÃO DE SISTEMAS DE PARTIDA


DE MOTORES ELÉTRICOS DE INDUÇÃO
TRIFÁSICOS SIMULANDO A OS2:
INSTALAR O MOTOR ELÉTRICO DO
AGITADOR NO TANQUE DE COZIMENTO.

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ATIVIDADE 3 PRESENCIAL - OS2

Instalação de sistemas de partida de motores elétricos de indução trifásicos simulando a OS2: Instalar o
motor elétrico do agitador no tanque de cozimento.

Etapa 1: Testes e fechamentos de Motores elétricos trifásicos de indução.

MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:

Motores Elétricos Trifásicos diversos;


Multímetro;
Megôhmetro;
Maleta de Ferramentas;
EPIs (Calça Jeans, Jaleco, Sapato de Segurança, Luva de Alta Tensão para Tensão do Megôhmetro
utilizado e Óculos de Proteção).

PROCEDIMENTOS:

- Realizar a medição de resistência de isolação;


- Fazer todos os fechamentos possíveis das bobinas para cada valor de tensão, por meio de caixa de
ligação ou bornes.

Etapa 2: Instalação de sistema para Partida Direta de motor de indução trifásico.

MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:

Item Qtd Especificação

1. 1 Disjuntor tripolar (Corrente em função do motor);

2. 1 Disjuntor bipolar (Corrente em função do motor);

3. 1 Botoeira com retenção Tipo Cogumelo 1NF+1NA;

4. 2 Botoeira pulsadora 1NF+1NA;

5. 1 Contator tripolar 220V;

6. 1 Relé térmico de sobrecarga (Corrente em função do motor);

7. 3 Lâmpada de sinalização 220V;

8. 1 Motor de Indução Trifásico (fechado para 220V);

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9. 1 Maleta de ferramentas;

10. 1 Multímetro;

EPIs (Calça Jeans, Jaleco, Sapato de Segurança e Óculos de Proteção).

PROCEDIMENTOS:

1. Fazer a montagem do diagrama entregue pelo instrutor no painel.


2. Fazer a medição de continuidade utilizando o Ohmímetro garantindo que o circuito esteja de acordo
com diagrama fornecido. Realizar também a medição da tensão de alimentação com o Voltímetro.
3. Solicitar que o instrutor energize o painel para fazer o teste de funcionamento do circuito de comando,
logo após, energização. Havendo falha de funcionamento, o aluno deverá retornar ao passo anterior
para resolver o problema.
4. Realizar o fechamento do motor de acordo com circuito que foi montado e ligá-lo nos bornes
específicos da caixa de ligação.
5. Solicitar que o instrutor energize o painel novamente para apresentação da prática.
6. O instrutor avaliará então o funcionamento, acabamento, conexões, a não exposição das partes
condutoras dos cabos, aterramento, conhecimentos sobre a prática e medição da tensão de
alimentação com o Voltímetro

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Diagrama 1 - Diagrama de carga e comando de partida direta de MIT

Etapa 3: Instalação de sistema para Partida Estrela-Triângulo de motor de indução trifásico.

MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:


Item Qtd Especificação

1. 1 Disjuntor tripolar (Corrente em função do motor);

2. 1 Disjuntor bipolar (Corrente em função do motor);

3. 1 Botoeira com retenção Tipo Cogumelo 1NF+1NA;

4. 2 Botoeira pulsadora 1NF+1NA;

5. 3 Contator tripolar 220V;

6. 1 Relé de tempo 220V;

7. 1 Relé térmico de sobrecarga (Corrente em função do motor);

8. 1 Motor de Indução Trifásico de 6 ou 12 pontas (220V/380V);

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9. 1 Maleta de ferramentas;

11. 1 Multímetro;

EPIs (Calça Jeans, Jaleco, Sapato de Segurança e Óculos de Proteção).

PROCEDIMENTOS:
1. Fazer a montagem do diagrama entregue pelo instrutor no painel.
2. Fazer a medição de continuidade utilizando o Ohmímetro garantindo que o circuito esteja de acordo
com diagrama fornecido. Realizar também a medição da tensão de alimentação com o Voltímetro.
3. Solicitar que o instrutor ligue o painel para fazer o teste de funcionamento do circuito de comando.
Havendo falha de funcionamento, o aluno deverá solicitar o desligamento do painel e retornar ao passo
anterior para resolver o problema.
4. Realizar o fechamento do motor de acordo com circuito que foi montado e ligá-lo nos bornes
específicos da caixa de ligação.
5. Solicitar que o instrutor ligue o painel novamente para apresentação da prática onde o instrutor avaliará
funcionamento, conexões, aterramento e as medições que serão efetuadas no circuito.

Diagrama de carga e comando de partida estrela-triângulo de MIT

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Curso Técnico em Automação Industrial

RESULTADO ESPERADO

- Fechamento das bobinas do motor elétrico.

- Painel montado conforme diagramas de partida direta e estrela-triângulo de MIT.

CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:

- Verificaram o Plano de Trabalho (roteiro de prática) para execução do serviço dessa OS?

- Selecionaram os componentes baseados na especificação técnica da ordem de serviço?

- Realizaram as montagens dos diagramas de partida direta e estrela-triângulo de MIT?

- Verificaram o funcionamento do circuito?

- Mantiveram o respeito às pessoas e ao ambiente educacional?

- Os componentes do grupo trabalharam de forma harmoniosa e interativa?

- Utilizaram de fontes de informação colocadas à disposição?

- Transmitiram conhecimentos interpessoais para resolução da situação proposta?

- Utilizaram das normas técnicas e procedimentos da qualidade?

- Entregaram o ambiente de trabalho limpo e organizado?

- Guardaram os instrumentos, materiais e peças, após o trabalho?

- Aplicaram as normas de segurança ao trabalho e demonstraram atitude preventiva?

- Ofereceram soluções eficazes para os problemas surgidos durante o processo de execução?

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ROTEIRO DE PRÁTICA 2

ATIVIDADE 6 PRESENCIAL

INSTALAÇÃO E PARAMETRIZAÇÃO DE
CHAVE ELETRÔNICA SIMULANDO A OS4:
READEQUAR A MOVIMENTAÇÃO DA
ESTEIRA NO PROCESSO DE ENVASE.

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ATIVIDADE 6 PRESENCIAL - OS4 - Instalação e parametrização de chave eletrônica simulando a


OS4: Readequar a movimentação da esteira no processo de envase.

Etapa 1: Parametrização de Soft-starter.

Etapa 2: Parametrização de Inversor de Frequência.

MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:

- Módulo didático com Soft-starter.

- Manual do Soft-starter.

- Multímetro. Multímetro;

- EPIs (Calça Jeans, Jaleco, Sapato de Segurança e Óculos de Proteção).

PROCEDIMENTOS Etapa 1:

1. Fazer a montagem do painel conforme orientação do instrutor.


2. Fazer a parametrização do Soft start conforme orientação do instrutor.
3. Realizar a medição da tensão de alimentação com o Voltímetro.
4. Solicitar que o instrutor energize o painel para apresentação da prática.

PROCEDIMENTOS Etapa 2:

Realizar parametrização de Inversor de Frequência dos itens a seguir.


➢ Tensão nominal do motor;
➢ Frequência máxima de saída;
➢ Frequência mínima de saída;
➢ Tempo de partida (rampa de subida);
➢ Tempo de parada (rampa de decida);
➢ Parada por rampa ou parada por CC.

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ROTEIRO DE PRÁTICA

Curso Técnico em Automação Industrial

RESULTADO ESPERADO:

Etapa 1 - Soft start parametrizado.

Etapa 2 - Inversor de Frequência parametrizado.

CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:

- Verificaram o Plano de Trabalho (roteiro de prática) para execução do serviço desta OS?

- Montaram o painel conforme orientação do instrutor?

- Parametrizaram o Soft start e o inversor de Frequência conforme orientação do instrutor?

- Verificaram o funcionamento do motor em função de sua parametrização, atendendo a situação


proposta?

- O grupo realizou a instalação conforme o diagrama elétrico especificado na Ordem de Serviço?

- Mantiveram o respeito às pessoas e ao ambiente educacional?

- Os componentes do grupo trabalharam de forma harmoniosa e interativa?

- Utilizaram de fontes de informação colocadas à disposição?

- Ambiente de trabalho limpo e organizado, Guarda de instrumentos, materiais e peças, após o trabalho?

- Aplicaram normas de segurança ao trabalho e demonstraram atitude preventiva?

- Ofereceram soluções eficazes para os problemas surgidos durante o processo de execução?

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ROTEIRO DE PRÁTICA 3

ATIVIDADE 9 PRESENCIAL

MONTAR CIRCUITO PNEUMÁTICO PARA


ACIONAMENTO AUTOMÁTICO DE
CILINDRO DE DUPLA AÇÃO SIMULANDO
A OS6 - INSTALAR O SISTEMA DE
ACIONAMENTO DO DISPOSITIVO PARA
TAMPAR AS GARRAFAS NO PROCESSO
DE ENVASE DAS BEBIDAS.

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ROTEIRO DE PRÁTICA 3

ATIVIDADE 9 PRESENCIAL – OS6 : Montar circuito pneumático para acionamento Automático de Cilindro
de Dupla Ação simulando a OS6 - Instalar o sistema de acionamento do dispositivo para tampar as
garrafas no processo de envase das bebidas.

MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:

Bancada Didática de Eletropneumática;

Bancada Didática de Eletrohidráulica


Multímetro;
EPIs (Calça Jeans, Jaleco, Sapato de Segurança e Óculos de Proteção).

Simulador de circuitos eletropneumáticos e eletrohidráulicos

PROCEDIMENTOS:
1. Realizar a montagem dos circuitos na bancada didática;
2. Ajustar a pressão de trabalho na unidade de conservação;
3. Solicitar que o instrutor energize o painel para fazer o teste de funcionamento do circuito
4. Desenvolver o diagrama Trajeto x Passo.

Figura 1 - Exemplo de estrutura para desenvolvimento do Diagrama Trajeto x Passo

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Etapa 1 : Montagem de circuitos pneumáticos para acionamento Direto de Cilindro de Simples Ação

Diagrama Pneumático - Cilindro de Simples Ação – Acionamento Direto

Etapa 2 : Montagem de circuitos pneumático para acionamento Indireto de Cilindro de Dupla Ação

Diagrama Pneumático - Cilindro de Dupla Ação – Acionamento Indireto - Duplo Piloto Pneumático

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Etapa 3 – Montagem de circuito pneumático para acionamento automático de cilindro de dupla ação.

Diagrama Pneumático - Cilindro de Dupla Ação – Acionamento Automático - Ciclo Único ou Contínuo

Etapa 4 – Montagem de circuito pneumático para acionamento Automático com temporização- Ciclo Único
ou Contínuo

Diagrama Pneumático - Cilindro de Dupla Ação – Acionamento Automático com temporização- Ciclo Único ou Contínuo

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Etapa 5 – Montagem de circuitos eletropneumáticos para acionamentos Diretos de Cilindros de


Dupla Ação

Diagrama Eletropneumático – Cilindro de Dupla Ação - Acionamento Automático – Ciclo Contínuo – Fim de curso.

Diagrama Eletrohidráulico - Cilindro de Dupla Ação – Acionamento Indireto

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RESULTADO ESPERADO:

Circuitos pneumáticos montados e em perfeito funcionamento.

CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:

- Verificaram o Plano de Trabalho ( roteiro de prática 3) para execução do serviço desta OS?

- Selecionaram os componentes baseados na especificação técnica de cada circuito?

- Realizaram as montagens dos circuitos pneumáticos?

- Verificaram o funcionamento dos circuitos?

- Mantiveram o respeito às pessoas e ao ambiente educacional?

- Os componentes do grupo trabalharam de forma harmoniosa e interativa?

- Utilizaram de fontes de informação colocadas à disposição?

- Utilizaram das normas técnicas e procedimentos da qualidade?

- Entregaram o ambiente de trabalho limpo e organizado,

- Guardaram os instrumentos, materiais e peças, após o trabalho?

- Aplicaram as normas de segurança ao trabalho e demonstraram atitude preventiva?

- Ofereceram soluções eficazes para os problemas surgidos durante o processo de execução?

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ROTEIRO DE PRÁTICA 4

ATIVIDADE 11 PRESENCIAL

ELABORAÇÃO DE PROGRAMAS
UTILIZANDO INSTRUÇÕES BÁSICAS
PARA ACIONAMENTO DE DIVERSAS
CARGAS SIMULANDO A OS7 - EXECUTAR
A INSTALAÇÃO DOS DISPOSITIVOS DE
COMANDO E COMISSIONAR ENTRADAS
E SAÍDAS DO CLP.

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ATIVIDADE 11 PRESENCIAL - OS7 : Elaborar programas utilizando instruções básicas para acionamento
de diversas cargas simulando a OS7 - Executar a instalação dos dispositivos de comando e comissionar
entradas e saídas do CLP.

MATERIAIS, INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS:


Multímetro;
Bancada Didática de CLP
EPIs (Calça Jeans, Jaleco, Sapato de Segurança e Óculos de Proteção).

PROCEDIMENTOS:

Etapa 1 – Instale os dispositivos de comando no painel do CLP e preencha o quadro com o nome e o
endereço onde cada dispositivo foi conectado ao CLP, considere os endereços de acordo com os cartões
de entrada e saída.

Nome Endereço

Nome Endereço

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Curso Técnico em Automação Industrial

Atenção! Solicite a orientação do instrutor para carregar o programa no CLP e testar o funcionamento,
após terminar de desenvolver os programas nas etapas de 2 a 5,

Etapa 2 - Desenvolva um programa em linguagem ladder com o seguinte funcionamento:

- Pulsando B1 e B2 liga H1 e H3 e as mantém ligadas.

- Pulsando B2 e B3 liga H2 e a mantém ligada, no entanto desliga H1e H3.

- Pulsando B1 e B3 desliga todo o circuito.

- Os acionamentos deverão acorrer na sequência descrita.

Etapa 3 - Desenvolva um programa em linguagem ladder com o seguinte funcionamento:

- Pulsando B1 liga H1, após 3seg liga H2, após 5seg liga H3 e após 8seg desliga H1, H2 e H3.

Etapa 4 - Desenvolva um programa em linguagem ladder com o seguinte funcionamento:

Pulsando B1 pela primeira vez liga H1. Pulsando B1 pela segunda vez liga H2 e desliga H1- Pulsando B1
pela terceira vez liga H3 e desliga H2. Pulsando B1 pela quarta vez desliga H3- Pulsando B2 o sistema e
resetado ficando pronto para reiniciar.

Etapa 5 - Desenvolva um programa em linguagem ladder com o seguinte funcionamento:

- Pulsando B1 inicia o funcionamento de um semáforo de trânsito em ciclo contínuo e Pulsando B2


interrompe o funcionamento.

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RESULTADO ESPERADO:

Dispositivos de comando instalado no painel do CLP.

Quadro preenchido com o nome e o endereço de cada componente instalado no painel do CLP.

Programas carregados e funcionando no CLP.

CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:

- Verificaram o Roteiro de Prática 4 para execução do serviço desta OS?

- Instalaram os dispositivos de comando no painel do CLP?

- Preencheram o quadro com o nome e o endereço de cada componente conectado ao CLP?

- Elaboraram os programas em linguagem ladder propostos nas etapas 2 a 5?

- Verificaram as normas e procedimentos de segurança de trabalho, qualidade e meio ambiente?

- Demonstraram postura ética em todas as ações desenvolvidas e no relacionamento interpessoal e


profissional?

- Interagiram nas situações de conflito buscando a interação entre os membros da equipe?

- Apresentaram dados e informações técnica de forma clara e organizada?

- Participaram, com ideias e ações, de grupos de trabalho, demonstrando autocontrole, postura crítica e
espírito cooperativo?

- Aplicaram os fundamentos da qualidade nas situações propostas?

- Integraram às suas práticas as orientações recebidas quanto aos procedimentos técnicos, de saúde e
segurança no ambiente de trabalho?

- Utilizaram as ferramentas e instrumentos colocados a sua disposição de acordo com as recomendações


recebidas e procedimentos técnicos?

- Demonstraram iniciativa no desenvolvimento das atividades sob a sua responsabilidade?

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial


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