PLANTA DIDÁTICA

PARA O CONTROLE DE
VAZÃO

Modelo: EE0288
Características principais
A planta didática para o controle de vazão Edutec, se apresenta com os seguintes componentes:

• 02 Tanques em acrílico de 15 litros ( tanque T1 e T2 );

• 02 Valvulas eletromagnéticas para controle de entrada e saída de água do tanque T1;
• 01 Valvula de retenção ( tanque T1);
• 01 Sensor de nível ultrasônico ( tanque T1 ), saída em 4..20mA;
• 01 Sensor de vazão ( rotor de fluxo ) , saída em 0...10V;
• 01 Sensor de pressão 1 Bar , saída em 4..20mA;
• 01 Valvula manual ( registro ) para perturbação no sistema;
• 02 Chaves de nível magnéticas no tanque T1;
• 02 Chaves de nível magnéticas no tanque T2;
• 01 fonte de 24Vcc full range 90-240Vca;
• 01 Variador PWM ( inversor de frequência ) CFW08;
• 01 Bomba d´agua 220Vac trifásica,vazão de 5..35 l/min;
• 01 Módulo CLP TPW03;
• 01 Módulo DA TPW03-2DA;
• 01 Módulo AD TPW03-8AD;
• 01 Módulo IHM OP-08;
• 01 Cabo para programação do CLP;
• 01 CD com manual de instruções e software de programação;
• 01 Quadro elétrico em aço com pintura epoxi, chave geral, botão de parada de emergência tipo
cogumelo;
• Entrada de alimentação em 220Vac;
• Led´s indicadores de estado;
• Base com estrutura em aluminio e pés de borracha;
• 01 Valvula registro tipo esfera para drenagem do tanque T2.
• Software de controle básico do sistema ( demonstração de funcionamento ).

Introdução
Em variados processos industriais, é comum haver a necessidade de se controlar diversos aspectos da
produção, como o nível de um reservatório, a temperatura de um ambiente, a vazão de uma tubulação
ou ainda a pressão em um cilindro, entre muitas outras situações.
Normalmente, não são sistemas de controle isolados, mas interligados, formando complexas plantas
industriais.
Entretanto, não importa quão complexo seja o sistema, ele é sempre composto de subsistemas mais
simples. Nesse sentido, a assimilação dos conceitos básicos de controle e da tecnologia de aquisição
de dados em uma estação compacta como esta da Edutec é um importante passo para a compreen-
são, a análise e o projeto de sistemas de controle mais sofisticados.

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Definição de Vazão
Vazão é a quantidade volumétrica ou gravimétrica de determinado fluido que passa por uma determi-
nada seção de um conduto que pode ser livre ou forçado por uma unidade de tempo. Ou seja, vazão é
a rapidez com a qual um fluido escoa.

Tabela de conversão:

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MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZÃO
Os principais medidores especiais de vazão são:
• Medidores Magnéticos de Vazão com eletrodos,
• Tipo Turbina,
• Tipo Coriolis ,
• Vortex e Ultra-sônico

DETALHAMENTO DOS COMPONENTES DA BANCADA

Sensor de Nível Ultrasónico

Resolução de 0.06 ...1 m , saída de
corrente 4..20 mA , conexão a 3 fios

Chaves de nível S1 e S2

Tanque T1 em acrílico para 15 lts

Chaves de nível S3 e S4

Tanque T2 em acrílico para 15 lts

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 Vazão 5 a 60 GPM
Saída em voltagem 0...10Vcc.

Valvula registro manual para descarte Sensor de Vazão

do tanque T2.

Sensor de pressão 1 Bar

Saída em corrente 4..20
mA
Saída a 2 fios.

Valvula registro manual para perturbação do

sistema

Informativo técnico da bomba

Bomba d´agua

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Visão geral do painel de comando

A figura abaixo apresenta o sistema elétrico contendo o módulo CLP, módulo D/A , módulo A/D,
Fonte de alimentação de 24Vcc, circuito de proteção por disjuntor e módulo inversor Weg CFW 08.

Nesta figura observa-se a face interna da tampa do painel elétrico , as conexões entre as chaves de
proteção , o módulo IHM e sinalizadores do painel.

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A planta didática de controle de vazão Edutec, é uma importante ferramenta para o estudo de sistemas
de controle de processos industriais. Com este modelo , diversas atividades podem ser desenvolvidas em
classe tais como a programação do módulo CLP , a programação da interface IHM bem como o estudo
de diferentes sensores ( analógicos e digitais ), sendo que sensores de vazão , pressão e nível estão dis-
poníveis e prontos para serem utilizados nos diferentes processos a serem desenvolvidos pelos alunos.
Um programa de teste do conjunto é fornecido para que através do estudo do algoritmo implementado
como exemplo ,possa ser analisado e trechos deste aplicativo poderão ser utilizados como ferramenta de
apoio a construção de novos programas de controle mais eficientes.
Com esta planta didática Edutec as aulas práticas serão muito mais interessantes e desafiadoras, tor-
nando o aprendizado mais dinâmico .

Modo de operação: Programa de teste da planta didática

Etapa 01
1. Instale a bancada em uma mesa plana e nivelada;
2. Certifique-se de que o registro de dreno no tanque T2 esta totalmente fechado;
3. Antes de conectar o plug AC a uma tomada de 220Vac, prencha o tanque T2 com agua até o limite
de 15 lts;
4. Mantenha o Disjuntor interno do quadro elétrico na posição desligado;
5. Mantenha a chave geral na posição desligada ( 0 );
6. Libere a chave de emergência ( cogumelo ) ;
7. Mantenha a valvula registro de perturbação do sistema totalmente aberta;

Etapa 02
Após a realização dos procedimentos anteriores citados na etapa 01, vamos agora inicializar o sistema
energizando a bancada.
• Conecte o plug de alimentação da bancada a uma tomada padrão 14136 , certifique-se de que esta
tomada tenha um bom aterramento;
• Coloque o disjuntor interno na posição ligado;
• Coloque o knob da chave geral na posição ligado ( 1 ), o led vermelho indicando “ painel ligado “ irá
acender;
• A tela do IHM apresentará uma mensagem inicial e irá aguardar um comando através das teclas de
funções F1 .....F12;

As figuras abaixo apresentam as mensagens observadas no IHM sempre que as teclas de funções forem
acionadas durante o processo de testes básicos do conjunto.

Fig.02 Tela de apresentação inicial

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Com o tanque T2 contendo agua e o sensor S4 ativado, poderemos agora iniciar o processo de transfer-
ência de carga do tanque T2 para o tanque T1. Pressionando a tecla de função F1 e depois a tecla verde
da chave S5 por 3 segundos, a valvula de entrada do tanque T1 será aberta e na sequência a bomba
d´agua irá tranferir o líquido presente no tanque T2 para o tanque T1

Pressione

Fig.02 : Abertura da valvula 1 e acionamento da bomba

Pressione
por 3 segundos

Fig.03 : Chave S5 para acionamento da bomba

Observe que neste momento , a bomba d´agua esta transferindo o liquido do tanque T2 para o tanque
T1 a uma vazão definida na programação do clp. O módulo D/A aplica uma voltagem de referência a
entrada analógica (AI-1) do inversor que irá controlar a velocidade da bomba.
A transferência do liquido do tanque T2 para o tanque T1 irá finalizar quando o sensor S4 indicar ao clp
que o nível esta baixo, neste momento o clp irá desligar a bomba d´agua encerrando este processo.
Durante a transferência do tanque T2 para o tanque T1 é possível monitorar os valores de voltagem for-
necidos pelos sensores na interface IHM. A tecla ESC retorna as mensagens do IHM a primeira tela do
sistema.

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Pressione a tecla F4 para ler o Nível do tanque T1 durante o processo de carga. Note que o valor apre-
sentado é adimensional, neste programa de teste não foi convertido para a unidade associada .
Ao fechar a valvula registro de perturbação do sistema, as variáveis apresentadas sofrerão mudanças
significativas no processo de carga do tanque T1. A tecla ESC retorna as mensagens do IHM a primeira
tela do sistema.

Pressione a tecla F8 para ler a vazão produzida pela bomba d´agua em T1 durante o processo de carga.
Note que o valor apresentado é adimensional, neste programa de teste não foi convertido para a unidade
associada.
Ao fechar a valvula registro de perturbação do sistema, as variáveis apresentadas sofrerão mudanças
significativas no processo de carga do tanque T1. A tecla ESC retorna as mensagens do IHM a primeira
tela do sistema.

Pressione a tecla F12 para ler a pressão na tubulação produzida pela bomba d´agua durante o processo
de carga. Note que o valor apresentado é adimensional, neste programa de teste não foi convertido para
a unidade associada .
Ao fechar a valvula registro de perturbação do sistema, as variáveis apresentadas sofrerão mudanças
significativas no processo de carga do tanque T1. A tecla ESC retorna as mensagens do IHM a primeira
tela do sistema.

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Ao finalizar o processo de carga do tanque T1 e ou durante este processo, é possível acionar a valvula 2
para retornar o liquido ao tanque T2.
Um exemplo de aplicação seria manter o nível no tanque T1 , liberando parte do liquido ao tanque T2 con-
trolando a vazão e desta forma num sistema de malha fechada controlar a velocidade da bomba d´agua
para manter o nível no tanque T1 .

Pressione

Pressionando a tecla F5, a valvula 2 irá abrir iniciando o processo de descarga do tanque T1 para o
tanque T2.
Quando o sensor S2 presente no tanque T1 indicar ao clp que o nível de liquido esta baixo, o clp irá
desligar a valvula 2 encerrando o processo de descarga do tanque T1.
Para retornar a tela de apresentação inicial, pressione a tecla ESC .

Conexões entre os elementos sensores e atuadores com o CLP e módulos de conversão A/D e D/A.

+24Vcc
GND
Sinal analógico conectado na entrada A0 e
C0 do módulo 8AD
obs. Entrada programada para leitura em cor-
rente 4...20mA.
Sensor Nível Ultrasom

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 +24Vcc
Sinal de retorno conectado a entrada digital X000
do CLP.

Chave de nível S1

+24Vcc
Sinal de retorno conectado a entrada digital X001
do CLP.

Chave de nível S2

+24Vcc
Sinal de retorno conectado a entrada digital X002
do CLP

Chave de nível S3

+24Vcc
Sinal de retorno conectado a entrada digital X003
do CLP

Chave de nível S4

+24Vcc
GND
Sinal analógico conectado a entrada A1 e C1 do
módulo 8AD.
Obs. Entrada programa para leitura em voltagem
0...10Vcc

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 +24Vcc
Sinal analógico conectado a entrada A2 e C2 do módulo
8AD.
obs. Entrada programada para leitura em corrente

+24Vcc
Retorno de polarização conectado a saída digital Y003.

+24Vcc
Retorno de polarização conectado a saída digital Y004.

+24Vcc
Retorno conectado a entrada digital X005

Retorno conectado a entrada digital X006

Chave dupla S5

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 +24Vcc
Sinal de retorno conectado a saída digital Y002

Sinalizador de estado L2

Interfaceamento entre o módulo D/A e as saídas digitais do CLP, com as entradas digitais e analógi-
cas do inversor de frequência CFW-08.

1. Saída analógica do módulo D/A ( V0 e C0) , ligada a entrada analógica AI-1 do Inversor CFW08 (
pinos 6 e 5 );
2. Saida digital do clp Y007 , ligado a entrada digital DI-1 do inversor CFW08 ( pino 1);
3. Saida digital do clp Y010, ligado a entrada digital DI-4 do inversor CFW08 ( pino 4);

Obs. A saída analógica do módulo D/A ( V1 e C1 ), foi programada para replicar o sinal do sensor de
vazão em 0..10 Vcc. Esta saída em voltagem irá variar o potêncial em função da vazão produzida pelo
sensor durante o processo de carga do tanque T1.

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TERMO DE GARANTIA
A Astral Cientifica garante este produto pelo período
de 12 meses a partir da data de sua entrega, desde que o mesmo tenha sido insta-
lado conforme orientações descritas no manual e mediante a apresentação da
Nota Fiscal de compra.

A garantia perde efeito, se:

• A instalação ou utilização do produto estiver em desacordo com as recomendações
do manual;
• O produto sofrer qualquer dano provocado por acidente, queda, agente da na-
tureza, violado ou alterado por pessoas não credenciadas pela Astral Científica;
• A Nota Fiscal estiver adulterada.

A garantia não cobre mau funcionamento do produto devido a instalação ou rede

elétrica inadequada.

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