Universidade Federal de São João del Rei

Eletrônica de Potência

Aluno(a):

Professor:

Relatório apresentado à
disciplina Eletrônica de Potência, ao
curso de Engenharia

MG Março de

2018
Sumário

1. Introdução ......................................................................................................................... 3
2. Objetivos .......................................................................................................................... 3
3. Desenvolvimento .............................................................................................................. 3
4. Resultados e Discussões ................................................................................................... 6
5. Referências ....................................................................................................................... 8

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1. Introdução
Os Motores de Corrente Contínua, MCC, surgiram com o objetivo de controlar
velocidade e torque em máquinas elétricas devido a exigência de aperfeiçoamento nos
métodos de produção atuais. Onde com variação de tensão de armadura e/ou no campo
através do uso de retificadores pode-se controlar a velocidade do MCC. Neste relatório
será apresentado diferentes velocidade no eixo do motor CC variando ora a tensão da
armadura ora tensão de campo.

2. Objetivos
- Gerar as curvas das diferentes velocidades da rotação do eixo do motor CC
variando, primeiramente, a tensão da armadura Va mantendo a tensão de campo Vf
constante; depois manter Va constante e variar Vf.
- Apresentar o modelo dinâmico no espaço de estados e as funções de transferência
𝜔𝑚 (𝑠) 𝜔𝑚 (𝑠)
𝑉𝑎 (𝑠)
,𝑇 ;
𝑚𝑒𝑐 (𝑠)

3. Desenvolvimento
O modelo do motor CC com excitação independente mostrado na Figura (1) teve seu
circuito implementado no simulador PSIM conforme ilustrado na Figura (2).

Figura 1: Motor CC com excitação independente

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 Figura 2: circuito do motor de corrente continua
Os parâmetros para a configuração do MCC são mostrados na Figura (3) retirado da
tela do PSIM:

Figura 3: parâmetros para configuração do MCC

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 Conforme foi mencionado na Introdução, para que possamos visualizar as variações
da velocidade do eixo do MCC, primeiramente a tensão de campo se manteve constante
em 300 V com a tensão da armadura variando em 10 V de 200 V até 100 V e – 200 V até
– 100 V. Feito isso, Va se manteve constante em 200 V e Vf variando em 10 V foi alterado
em 300 V até 200 V.

Para que seja compreendido a relação de Va e Vf com a velocidade do eixo, será

desenvolvido a equação da velocidade do MCC:

fazendo o somatório de tensões na malha do circuito da armadura mostrado na Figura

(1), teremos:

𝑑𝑖
(1) Va(t) = Ra*Ia + Ea + La* 𝑑𝑡𝑎

onde a força contra-eletromotriz, fem ou tensão de velocidade (Ea) é:

(2) Ea = Ka*φ* 𝜔m

em que

(3) φ = Kf*If

onde Kf é a constante geométrica da máquina que depende da dimensão do motor,

propriedades do material magnético usado para construir o motor e o número de espiras
do enrolamento de campo.

Substituindo (3) em (2) e por fim em (1) e considerando o regime permanente,

isolando 𝜔m, teremos:

𝑣𝑎 − 𝑅𝑎 ∗𝐼𝑎
(4) 𝜔𝑚 = 𝐾𝑣 ∗ 𝑖𝑓

Após a variações das tensões, os dados foram exportados ao Matlab, onde assim,
num mesmo gráfico para Va e outro para Vf constante, foram plotados as curvas da
velocidade do MCC.

A obtenção do modelo dinâmico no espaço de estados, foi utilizado o software

MATLAB onde posteriormente foi convertido em função de transferência.

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4. Resultados e Discussões
Com a coleta dos dados da máquina simulada no PSIM para cada variação de tensão
e assim podendo gerar os gráficos através do MATLAB, foi plotado um gráfico para
variação de Va Figura (4), e outro para variação de Vf Figura (5).

Figura 4: Velocidade [rpm] x tempo [s]

Figura 5: Velocidade [rpm] x tempo [s]

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 Analisando a Figura (4), pode-se notar que a velocidade no eixo da máquina, 𝜔𝑚 , é
diretamente proporcional a variação do Va: aumentando Va se tem uma velocidade do
eixo maior, diminuindo Va se tem uma menor velocidade no eixo.

Ao contrário da relação de Va, se reduz Vf para que a velocidade no eixo do MCC

seja elevada, conforme se pode notar na Figura (5). Através dessas duas análises das
Figuras (4) e (5), podemos notar que ambas estão de acordo com a equação (4).

O modelo no espaço de estados foi obtido através do MATLAB, assim como as

funções de transferência:

Modelagem no Espaço de Estados:

𝑑𝑖𝑎 Ra Ka∗φ 1
− La − La 𝑖 (𝑡) 0 𝑣 (𝑡)
La
𝑑𝑡
[𝑑𝜔 ] = [ Ka∗φ 𝐵 ]*[ 𝑎 ]+[ 1]*[ 𝑎 ]
𝑚
−𝐽 𝜔𝑚 (𝑡) 0 −𝐽 𝑇𝑙 (𝑡)
𝑑𝑡 𝐽

x(t) = A·x(t) + B ·u(t);

y(t) = C ·x(t) + D ·u(t);

−92.18 −31.21 15,4 35.71 0 200

𝑥̇ (𝑡) = [ ]*[ ]+[ ]*[ ];
39.46 −0.0002704 1750 0 −45.15 13,5

1 0 15,4 0 0 200
𝑦(𝑡) = [ ]*[ ]+[ ]*[ ].
0 1 1750 0 0 13,5

Funções de transferência:

𝜔𝑚 (𝑠) 1409
= 2
𝑉𝑎 (𝑠) 𝑠 + 92,18 𝑠 + 1232

𝜔𝑚 (𝑠) −45,15𝑠 − 4162

= 2
𝑇𝑚𝑒𝑐 (𝑠) 𝑠 + 92,18𝑠 + 1232

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5. Referências
[1] http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-curso-dt-3-caracteristicas-e-
especificacoes-de-motores-de-corrente-continua-conversores-ca-cc-artigo-tecnico-
portugues-br.pdf