FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA

COORDENADORIA DE PROJETOS MECNICOS

APOSTILA DE PROJETO DE MQUINAS-FERRAMENTA - PMF

PROF. FRANCISCO DE ASSIS TOTI PROF. ELVIO F. DE CAMARGO ARANHA PROF. HELENA S. D. M. ESPNDOLA

ESTAGIRIO: CLISMON CARVALHO

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

FEVEREIRO DE 2011

I. Introduo
O material didtico proposto tem por objetivo apresentar a teoria contida na ementa da disciplina de Mquinas-Ferramenta para Projetos, reunindo textos, ilustraes e grficos de diversas literaturas condizentes, com exemplos e exerccios focados na rea de projeto de mquina-ferramenta, mais especificamente, no projeto de variador de velocidade. Cabe ressaltar que, o material didtico proposto encontra-se em sua segunda verso e alguns tpicos, devero ser melhorados ao longo do tempo, bem como abrangncia nas explicaes definidas. Mquinas para uma nica e determinada operao so projetadas com velocidades nicas. Entretanto, no projeto de mquinas que sero utilizadas em vrias aplicaes prev um campo de velocidades que atenda as necessidades de servio. No caso de mquinas-ferramenta, os valores de velocidades requeridas dependem de fatores tcnicos e econmicos, ressaltando que, quanto maior a variedade de materiais usados para ferramentas, maior o campo de velocidades necessrias. A tarefa das caixas de transmisso com rodas dentadas a regulagem da velocidade por meio de transmisses graduadas [01]. As caixas de transmisso dividem-se: a) Conforme o princpio de mudana: - em rodas dentadas mveis - em embreagens e acoplamentos - em rodas dentadas intercambiveis b) Conforme a quantidade rvores (eixo-rvore, eixo principal): - de duas rvores - de muitas rvores Os principais requisitos para o projeto das caixas de transmisso so: - garantir a quantidade necessria de rotaes no eixo-rvore acionado. - suficiente coeficiente de rendimento - fcil manejo, montagem e regulagem

II. Variador de Velocidade

A velocidade de rotao de uma mquina-ferramenta est diretamente relacionada ao tipo de operao que se deseja realizar, determinando tanto a velocidade de corte, quanto, a velocidade de avano. A partir disso, uma mquina-ferramenta deve atender as diversas solicitaes de velocidade para cada tipo de operao, como efeito, surge a necessidade da existncia de um variador de velocidade. Quanto melhor for a preciso com que a velocidade tima alcanada para uma determinada situao, melhor ser a eficincia do processo. As velocidades de corte e avano podem ser relativas tanto aos movimentos rotativos como os lineares, porem nesta disciplina, abordaremos somente os movimentos rotativos.
DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Para se transmitir rotao do motor para a mquina h a necessidade do emprego de elementos de mquinas intermedirios como acoplamentos, polias e correias, rodas dentadas e correntes de rolos, rodas de atrito, engrenagem etc. Todos sempre interligados em eixos, chavetas, rolamentos, entre outros. Para um variador de velocidade usual emprego de pares de engrenagens.

As figuras 1 e 2 mostram variadores de velocidades de duas mquinas-ferramentas (tornos Universais)

Figura 1 Variador de velocidades do Torno Universal ROMI

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 2 Variador de velocidades de Torno Universal 1E610 [01].

III. Campo de Rotaes

A rotao de uma mquina dada pela velocidade de corte para um determinado dimetro do elemento em rotao.

Onde: V: velocidade [m/min] D: dimetro [mm] n: rotao [rpm]

ou seja; a velocidade (V) dada por:

Obs: - velocidade de corte, dimetro e rotao da pea no torneamento. - velocidade de corte, dimetro e rotao da ferramenta no fresamento, mandrilhamento, furao e retificao.

A mquina-ferramenta deve ser projetada para atender a usinagem de peas de diferentes dimetros com diferentes velocidades de corte. Para isso necessrio que a rotao n seja varivel e seja definido o campo de rotaes da mquina, como segue:

Para trabalhar com um Dmax e um Dmin e em funo do material que a mquina vai operar, tem-se a Vmax e uma Vmin. Assim sendo, a combinao de um Dmin de pea, sendo usinada com uma ferramenta que necessita a Vmax, define a nmax da mquina, tendo assim:

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Para efeito de projeto o valor da relao entre os dimetros comumente adotado 4, mas pode chegar at o valor de 20.

A Figura 3 ilustra o campo de rotaes para as possveis combinaes entre velocidade e dimetro.

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 03- campo de rotaes para as possveis combinaes entre velocidade e dimetro.

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

IV. Escalonamento das Rotaes

A variao de rotaes da rvore e do mecanismo de avano de mquina-ferramenta pode ser executada por sistemas mecnicos, dentre outros, e o escalonamento das rotaes podem ser em progresso aritmtica ou geomtrica.

A- SEQNCIA REAL toda funo que cada nmero natural n associa um nico nmero real an.

B- PROGRESSO ARITMTICA Dados os nmeros a e r, define-se (a1, a2, ..., a n) uma Progresso Aritmtica. a1 = a n a n+1 = a n + r Termo geral: a n = a1 + (n 1) x r r a razo da Progresso Aritmtica a1 a primeira rotao n o nmero de rotaes Classificao: Se (a n) uma Progresso Aritmtica, ento: a) (a n) estritamente crescente r > 0 b) (a n) estritamente decrescente r < 0 c) (a n) constante r = 0 C- PROGRESSO GEOMTRICA Dados os nmeros a e q, define-se (a1, a2, ..., a n) uma Progresso Geomtrica. a1 = a n a n+1 = a n x q Termo geral: a n = a1 x q n-1 q a razo da Progresso Geomtrica Classificao: Se (a n) uma Progresso Geomtrica, ento:
DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

a) (a n) estritamente crescente a1 > 0 se q > 1 a1 < 0 se 0 < q < 1 b) (a n) estritamente decrescente a1 > 0 se 0 < q < 1 a1 < 0 se q > 1 c) (a n) constante r = 0 Exemplo: Um torno mecnico com 6 rotaes variando de 8 a 256 rpm a1 = 8 rpm a6 = 256 rpm n = 6 rotaes Progresso Aritmtica 256 = 8 + (6 1) . r r = (256 8) / (6 1) r = 49,6 a1 = 8 rpm a2 = 57,6 rpm a3 = 107,2 rpm a4 = 156,8 rpm a5 = 206,4 rpm a6 = 256 rpm Dividindo em srie de rotaes inferior e superior
Tabela 1: Rotaes obtidas por Progresso Aritmtica

Srie Inferior a1 = 8 rpm a2 = 57,6 rpm a3 = 107,2 rpm

Srie Superior a4 = 156,8 rpm a5 = 206,4 rpm a6 = 256 rpm

Progresso Geomtrica 256 = 8 . q (6 1) q 5 = 256 / 8 q = 5 32 q=2 a1 = 8 rpm a2 = 16 rpm

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

a3 = 32 rpm a4 = 64 rpm a5 = 128 rpm a6 = 256 rpm

Tabela 2: Rotaes obtidas por Progresso Geomtrica

Srie Inferior a1 = 8 rpm a2 = 16 rpm a3 = 32 rpm

Srie Superior a4 = 64 rpm a5 = 128 rpm a6 = 256 rpm

Observando o escalonamento construdo a partir das progresses aritmtica e geomtrica, nota-se que, no primeiro caso os valores so inconstantes, j no segundo caso a srie superior exatamente igual a srie inferior multiplicado por 8. Isso resulta em um projeto de caixa de transmisso mais simples, compacta e com rotaes previstas. Exerccio proposto 01 Construa a srie inferior e superior em Progresso Aritmtica e em Progresso Geomtrica para um variador de velocidade para um torno com 12 rotaes, onde: a menor rotao = 40 rpm a maior rotao = 2500 rpm

V. Queda de Velocidade (A)

Como visto anteriormente, a velocidade est diretamente ligada rotao e ao dimetro da pea a ser usinada. Conseqentemente, essas so variantes que levam a uma queda de velocidade, que pode ser medida em porcentagem atravs de: Progresso Aritmtica:

Progresso Geomtrica:

Para cada rotao possvel a partir de uma velocidade especifica encontrar os dimetros equivalentes dentro do campo de rotaes.

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Exemplo: Tomando as rotaes encontradas por Progresso Aritmtica do exerccio anterior e a adotando a velocidade de corte de 25 m/min para o ao rpido (HSS), tem-se a seguinte tabela: Tabela 3- Rotaes e dimetros relativos. [02]. RPM Dimetro (mm) 8 995 57,6 138 107,2 74 156,8 51 206,4 38 256 31 A partir disso, h como construir o diagrama de serra progresso aritmtica, o qual a figura 4 ilustra a inconstante queda de velocidade que ocorre no variador calculado por progresso aritmtica.

Figura 4- Diagrama de Serra de uma Progresso Aritmtica

VI. Representao de Variadores de Velocidade

Para o estudo de variadores de velocidade utilizam-se o desenho no-projetivo* (esquematizao) e/ou os grficos reticulados, que possibilitam a leitura de um variador de velocidade, indicando as variaes que ocorre, dizendo se haver uma reduo, ou se haver uma ampliao da velocidade entre os eixos que constituem a caixa, ou se simplesmente se mantm constante. As figuras 5 e 6 mostram respectivamente a esquematizao de um par de engrenagens com eixos paralelos e a trs relaes (reduo, ampliao e constante).

* em geral o desenho no-projetivo corresponde a desenhos resultantes dos clculos algbricos e so utilizados para representao das diversas formas de grficos, diagramas, esquemas, bacos, fluxogramas, organogramas, dentre outros.

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 5 - Esquematizao de um par de engrenagens com eixos paralelos.

Figura 6 - Representao das relaes por Grfico Reticulado A figura 8 mostra a esquematizao de dois pares de engrenagens ECDR, montadas em trs eixos paralelos e seu respectivo grfico reticulado.

Figura 7- Esquematizao das engrenagens de um variador e o seu Grfico Reticulado.

DPM: 001-2010 2 Reviso

10

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Verifica-se pelo Grfico Reticulado que no primeiro par h uma reduo de rotao, j no segundo par h uma ampliao. Alm disso, a partir do grfico reticulado possvel saber quantas rotaes de sada proporcionada pelo variador. Exemplo: Um variador com 4 pares de engrenagens.

Figura 8 Esquematizao de variador de velocidade com 4 pares de engrenagens - ECDR.

Considerando que esse variador tem uma rotao de entrada em seu primeiro eixo (Eixo I), pelas diversas combinaes possvel obter 4 rotaes de sada no ltimo eixo (Eixo III).

Tabela 4 - Rotaes resultantes das diversas combinaes entre os pares de engrenagens Rotaes (n) Combinaes de engrenagens Rotao 1 (n1) Engrenagem 3 com Engrenagem 4 e Engrenagem 5 com Engrenagem 6 Rotao 2 (n2) Engrenagem 3 com Engrenagem 4 e Engrenagem 7 com Engrenagem 8 Rotao 3 (n3) Engrenagem 1 com Engrenagem 2 e Engrenagem 5 com Engrenagem 6 Rotao 4 (n4) Engrenagem 1 com Engrenagem 2 e Engrenagem 7 com Engrenagem 8 A figura 10 ilustra o Grfico Reticulado desse tipo de variador de velocidade com quatro rotaes no eixo de sada.
DPM: 001-2010 2 Reviso

11

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 9 - Grfico Reticulado do variador com 4 rotaes no eixo de sada

Exerccio proposto 02 Elaborar uma caixa de engrenagens com 5 pares de engrenagens, 3 eixos e 6 rotaes de sada distintas. Construir o esquema das engrenagens e o Grfico Reticulado.

VII. Determinao do nmero de dentes das engrenagens (Z)

Tomando como exemplo o variador com 4 pares de engrenagens - ECDR e adotando uma rotao mnima de 300 rpm e uma rotao mxima de 800 rpm. A partir disso, para determinao do nmero de dentes que cada engrenagem deve conter necessrio determinar o valor de , que a razo da seqncia numrica, ou seja, o escalonamento das rotaes. = o valor e proveniente da razo de uma P.G. = q = an-1 (n mx/ n min) Lembrando que an a quantidade de rotaes que o variador pode combinar, sendo assim;

obs: Esse valor deve ser aproximado de acordo com os valores padronizados conforme mostrado na Tabela 4 [02].
DPM: 001-2010 2 Reviso

12

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Tabela 4 - Diviso do nmero de dentes com Ztotal de 37 104.

Z1 + Z2 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 36/38 35/39 34/40 33/41 37/39 36/40 35/41 36/41 35/42 34/43 33/44 32/45 31/46 30/47 29/48 38/40 37/41 37/42 36/43 35/44 34/45 33/46 39/41 38/42 34/46 33/47 32/48 31/49 30/50 29/51 26/52 31/47 30/48 29/49 28/50 27/51 26/52 25/53 24/54 23/55 22/56 23/57 22/58 21/59 20/60 19/61 30/43 29/44 28/45 27/46 34/41 33/42 32/43 31/44 30/45 29/46 28/47 27/48 26/49 25/50 24/51 23/52 24/53 23/54 22/55 21/56 20/57 18/60 20/59 19/60 18/61 30/32 29/33 29/34 28/35 27/36 26/37 31/33 30/34 29/35 29/36 28/37 27/38 26/39 25/40 32/34 31/35 30/36 29/37 33/35 32/36 31/37 30/38 29/39 28/40 27/41 34/36 33/37 32/38 31/39 30/40 29/41 28/42 27/43 26/44 25/45 35/37 34/38 33/39 32/40 31/41 30/42 29/43 28/44 27/45 26/46 25/47 24/48 23/49 22/50 24/50 23/51 22/52 21/53 20/54 19/56 18/57 20/56 19/57 28/39 27/40 25/42 24/43 24/43 23/44 26/43 25/44 24/45 23/46 22/47 23/48 22/49 21/50 20/51 21/52 20/53 19/54 29/31 28/33 27/34 26/35 25/37 24/38 23/39 22/41 21/42 24/40 23/41 22/42 21/44 20/45 23/43 22/44 21/45 22/46 21/47 20/48 20/50 19/51 18/53 19/53 18/54 19/47 18/48 20/47 19/48 18/50 19/50 18/51 19/45 28/30 28/31 27/32 26/33 27/29 27/30 26/31 25/33 24/34 25/35 24/36 23/37 26/29 25/30 25/31 24/32 25/28 24/30 23/31 23/32 22/33 21/35 20/36 23/34 22/35 21/37 21/37 20/38 23/36 22/37 21/39 20/40 22/39 21/40 19/42 18/43 20/42 19/43 18/45 19/40 19/38 18/40 24/27 23/29 22/31 21/33 20/34 19/36 18/38 23/26 23/27 22/28 22/29 21/30 23/24 22/25 22/26 21/28 20/30 19/32 21/31 20/32 19/34 18/35 18/34 22/23 21/25 20/27 20/28 19/30 18/32 21/22 20/24 20/25 19/27 19/28 18/30 19/24 19/25 18/27 20/21 19/20 19/21 18/23 18/24 18/19 18/20 1,06 1,12 1,19 1,26 1,33 1,41 1,5 1,58 1,68 1,78 1,88 2 2,11 2,24 2,37 2,51 2,65 2,82 2,99 3,16 3,35

DPM: 001-2010 2 Reviso

13

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Z1 + Z2 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104

1,06 1,12 1,19 1,26 1,33 1,41 38/43 37/44 36/45 35/46 40/42 41/43 41/44 40/55 39/56 42/44 43/45 44/46 44/47 43/45 45/48 44/49 45/49 44/50 43/51 46/49 45/50 45/51 44/52 47/50 46/51 44/53 43/54 46/52 45/53 48/51 47/52 45/54 44/55 49/52 48/54 50/53 49/55 47/56 46/58 42/56 39/47 38/48 37/49 40/48 39/49 38/50 38/51 37/52 41/49 40/50 42/45 41/46 40/47 43/46 42/47 41/48

1,5

1,58 1,68 1,78 1,88

2,11 2,24 2,37 2,51 2,65 2,82 2,99 3,16 3,35

30/51 29/52 28/53 27/54 26/55 25/56 24/57 23/58 22/59 21/60 19/63 21/62 20/63 19/64 26/59 25/60 24/61 23/62 20/66 28/60 27/61 26/62 25/63 24/64 23/65 22/66 21/67 20/68 31/59 30/60 29/61 28/62 29/62 28/63 27/64 26/65 25/66 24/67 23/68 22/69 21/70 27/65 26/66 25/67 24/68 23/69 22/70 21/71 30/64 29/65 28/66 27/67 28/67 27/68 26/69 25/70 24/71 23/72 22/73 26/70 25/71 24/72 23/73 22/74 30/68 29/69 28/70 27/71 28/71 27/72 26/73 25/74 24/75 23/76 26/74 25/75 24/76 23/77 24/77 23/78 28/75 27/76 26/77 25/78 27/77 26/78 25/79 24/80 30/72 29/73 28/74 27/75 32/72 31/73 31/70 30/71 29/72 33/70 32/71 32/68 31/69 34/68 33/69 36/68 35/69 31/66 30/67 29/68 34/65 33/66 32/67 33/63 32/64 31/65 35/63 34/64 33/65 32/61 31/62 30/63 29/64 34/61 33/62 32/63 36/61 35/62 33/59 32/60 31/61 35/59 34/60 37/59 36/60 39/59 38/60 41/58 40/59 39/60 37/62 30/57 29/58 28/59 27/60 26/61 25/62 24/63 23/64 22/65 21/66 20/67 33/56 32/57 31/58 30/59 35/56 34/57 33/58 37/56 36/57 35/58 38/57 37/58 40/57 37/38 30/54 29/55 28/56 27/57 26/58 25/59 24/60 23/61 22/62 21/63 20/64 33/53 32/54 31/55 29/57 35/53 34/54 33/55 37/53 36/54 35/55 38/54 37/55 33/50 32/51 31/52 30/53 29/54 35/50 34/51 33/52 32/53

36/46 35/47 34/48 33/49 32/50 37/47 36/48 35/49

40/43 39/44 38/45 37/46

37/50 36/51 35/52 34/53

40/51 39/52 38/53 41/52 40/53 42/53 41/54 41/55 40/56

45/47 43/49 42/50 41/51

40/54 39/55 38/56

47/53 46/54 44/56 43/57 41/59 40/60 49/61 37/63 36/64 35/65 46/55 45/56 43/58 42/59 45/57 44/58 42/60 41/61 44/59 43/60 41/62 40/63 43/61 42/62 40/64 39/65 39/62 38/63 36/65 35/66 34/67 38/64 37/65 37/66 36/67

De acordo com a tabela de diviso de dentes o que mais se aproxima do valor encontrado de 1,386 o = 1,41.

O valor de nmeros de dentes das engrenagens menores (pinhes) se d pela seguinte relao:

O encontrado foi entre as rotaes de sada do variador velocidade, e muitos casos esse no acaba sendo apropriado para todas as outras rotaes como a de entrada e as duas intermedirias do Eixo II sendo necessrio mais de um , tendo assim, mais de um escalonamento de nmero de dentes entre os pares de engrenagens. Para isso, deve-se encontrar uma relao dependendo de uma reduo ou ampliao, que divida ou multiplique o por uma rotao final de um eixo a fim de se encontrar a rotao inicial, ou vice e versa. Reduo: Rotao Inicial = Rotao Final x Ampliao: Rotao Inicial = Rotao Final /
DPM: 001-2010 2 Reviso

14

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

XIII. Nmeros Normalizados

Em todos os setores onde possvel o emprego de nmero, surge a necessidade de se fixar, para cada caracterstica, a srie de valores numricos capaz de cobrir todas as necessidades com o menor nmero possvel de termos [03]. As dimenses lineares normais aplicveis a medidas de comprimentos, larguras, espessuras, profundidades, dimetros, etc., foram determinadas com base na teoria dos nmeros normais. A norma Brasileira NB - 71 fixou as sries, ou progresses, dos nmeros normalizados para fins industriais. So chamadas sries de bases e so quatro sries geomtricas que contm as potncias inteiras de dez, cujas razes so:
5

10,

10

10,

20

10,

40

10

So representadas respectivamente e denominadas por R5, R10, R20 e R40 em homenagem a Charles Renard (Matemtico Ingls do sculo XVIII). R5: srie de razo 510 = 1,5849 1,6 R10: srie de razo 1010 = 1,2589 1,26 R20: srie de razo 2010 = 1,1220 1,12 R40: srie de razo 4010 = 1,0592 1,06

- A preferncia na escolha das sries deve obedecer a ordem: R5, R10, R20 e R40. - Os termos das sries expressos com 5 algarismos so os chamados nmeros Calculados. - Os valores aproximados dos nmeros calculados so nmeros normalizados [02].

IX. Rotaes Normalizadas

Subentendem-se como rotaes normalizadas as rotaes em carga, as quais so valores arredondados das sries de base dos nmeros normalizados. As rotaes em carga servem para os eixos principais das mquinas-ferramenta, com o motor de acionamento a plena carga. Os valores nominais das rotaes normalizadas so indicados na tabela do nmero de rotaes, ou na escala de ajuste da mquina, e so tambm empregados no clculo do tempo de fabricao da pea. So nmeros normalizados em escalonamento geomtrico segundo a srie fundamental R20, com escalonamento = 1,12, bem como as sries derivadas R20 / 2, R 20 / 3, R 20/ 4 e R20/6 com escalonamento = 1,25; = 1,41; = 1,68 e = 2. A Tabela 5 mostra as rotaes normalizadas segundo a DIN 804 [02].

DPM: 001-2010 2 Reviso

15

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

DPM: 001-2010 2 Reviso

16

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

X. Clculo do Mdulo
Para a fabricao de uma engrenagem deve se determinar, dentre outros clculos, o valor do Mdulo (m), que o espao entre os dentes no Sistema Internacional (SI), sendo as unidades calculadas em milmetros. No sistema USCS, a proximidade entre os dentes medida por uma quantidade chamada de passo diametral ou diametral pitch (Pd )*. O mdulo e o diametral pitch so dimenses que no so diretamente medidas numa engrenagem. Eles so utilizados como valores de referncia para clculos de outras dimenses das engrenagens que, por sua vez, so mensurveis. Em alguns casos o mdulo obtido atravs da relao (Dp / Z), onde Dp o dimetro primitivo da engrenagem (ou seja, o dimetro de contato entre os dentes de duas engrenagens) e Z o nmero de dentes. Contudo, essa relao se emprega no caso de um dimetro j definido. Caso contrrio esse mdulo, deve ser determinado atravs de outros fatores, como o do critrio de cisalhamento no p do dente da engrenagem, que dado por:

Onde: Mt: Momento toror [kgf . mm] q: Fator de correo de engrenamento adm: Tenso admissvel do material da engrenagem [kgf/mm] Z: Nmero de dentes da engrenagem B: Largura da engrenagem [mm] O fator de correo q depende do tipo de engrenamento e do nmero de dentes da engrenagem e deve ser adotado, conforme mostrado na Tabela 6 Tabela 6 Fator de correo para engrenamento externo e interno
Fator de Correo (q) para Engrenamento Externo Z (n de Dentes) q 12 13 15 17 20 30 40 50 >60 4,5 4,3 3,9 3,6 3,3 3,1 2,9 2,7 2,6 Fator de Correo (q) para Engrenamento Interno Z (n de Dentes) q 20 30 40 50 2 2,1 100 2,3 >200 2,4

1,7 1,9

Esse fator levado em conta tambm para a anlise de resistncia da engrenagem. O esforo que ocorre no engrenamento causa no dente da engrenagem foras cortante e normal, tal que o material escolhido para a fabricao da engrenagem deve ter uma tenso admissvel que atenda a solicitao. Obs: no consideramos neste estudo o modo de falha de engrenagem por fadiga de contato (pitting).
* este nome mantido em ingls na literatura por tratar-se de medida inglesa, refere-se varivel determinante de dentes por polegada do dimetro primitivo. Corresponde ao mdulo do sistema mtrico. DPM: 001-2010 2 Reviso

17

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Alm da tenso admissvel, levada em considerao a dureza do material, pois na anlise do desgaste do flanco do dente, a dureza um fator de grande importncia. A Tabela 7 mostra a relao de dureza e tenso admissvel entre alguns materiais e alguns tratamentos trmicos usuais na fabricao de engrenagens. Tabela 7 Relao entre dureza e adm de materiais para construo de engrenagens.
Material SAE 1020 SAE 1045 SAE 1045 SAE 1045 SAE 4340 SAE 4340 SAE 8620 SAE 8640 SAE 8640 FoFo Tratamento Trmico B.L Normalizado Temperado Total Temperado Superficial Temperado Total Temperado Superficial Cementado Temperado Total Temperado Superficial adm (kgf / mm) HB (kgf / mm) 21 13 170 15 250 13 170 450 25 300 18 170 450 15 600 20 350 14 170 500 4 150

A largura da engrenagem em variador usualmente varia entre 15 e 25 mm, contudo isso pode ser dimensionado. A partir disso o valor encontrado para o mdulo deve ser aproximado a um valor de mdulos padronizados conforme mostra a Tabela 8 [04]. Tabela 8 Mdulos padronizados conforme Norma DIN (Deutsches Institut Normug e V.)
0,3 0,7 2,25 4,5 10 20 42 [0,35] 0,8 2,5 5 11 22 45 Mdulos Normalizados DIN 780 0,4 [0,45] 0,5 [0,55] 0,9 1 1,25 1,5 2,75 3 3,25 3,5 5,5 6 6,5 7 12 13 14 15 24 27 30 33 50 55 60 65 0,6 1,75 3,75 8 16 36 70 [0,65] 2 4 9 18 39 75

Obs: O nmero de dentes num par de engrenagens distinto para cada engrenagem, sendo assim, necessrio calcular o mdulo para cada quantia de dentes e seu respectivo fator q e interpolar os resultados se aproximando de um mdulo normalizado que atenda ambas engrenagens.

XI. Critrio de Desgaste

Este critrio utiliza a formulao de Hertz para dois cilindros em contato, chegando-se a seguinte expresso:

B x D 4,5 x 106 x N x (i 1) K x n x i1
Onde; N: potncia do motor [CV] i: relao de transmisso B: largura da engrenagem [mm] D: dimetro da engrenagem [mm]
DPM: 001-2010 2 Reviso

18

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

i +1 = engrenamento externo i 1 = engrenamento interno

O produto entre B e D elevado ao quadrado representa o volume mnimo que a engrenagem necessita ter para ser capaz de transmitir a potncia N, a uma determinada rotao n, sob uma presso K. Essa presso K representada por uma expresso que contm a dureza do flanco do dente em relao ao material, rotao, e vida da engrenagem.

Onde; HB: dureza em Brinell [kgf/mm] ln: vida til da engrenagem [horas] E1, 2: mdulo de elasticidade do material de cada engrenagem do par [kgf/mm] Obs.: o mdulo de elasticidade para os aos de 21000 kgf/mm A partir de uma relao prtica entre B e D possvel determinar um ou o outro atravs do critrio de desgaste, e assim com a largura ou o dimetro determinado possvel chegar ao mdulo necessrio para fabricao da engrenagem [04]. Com apoio bilateral rgido: B/D 1,2 Com apoio unilateral (em balano): B/D 0,75

XII. Critrio de Resistncia

Este critrio utiliza a resistncia dos materiais para a sua anlise. O esforo no engrenamento Ph causa na base do dente, momento fletor, fora cortante e normal; como falado no captulo X; fazendo com que a tenso admissvel do material seja inferior a encontrada na seguinte expresso:

O mdulo (m) que para a anlise de resistncia no dente, j deve estar definido. O fator e corresponde um fator de carga que varia em relao ao regime de trabalho das engrenagens. e = 0,8: utilizao contnua e carga mxima. e = 1,5: utilizao parcial. 19

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

XIII. Danos ocorrentes nos dentes de engrenagem

O formato dos dentes de uma engrenagem definido matematicamente e usinado com preciso, de acordo com Normas padronizadas possuem inmeras frmulas que permitem calcular, ou melhor, estimar quais so os esforos que uma determinada engrenagem sofre em uma dada condio de operao. Com isto possvel dimensionar as engrenagens para suportarem as cargas de operao. Entretanto, esforos calculados no so necessariamente esforos reais [05]. Dudley sugere que a melhor maneira de se descobrir o quanto de carregamento que uma engrenagem pode suportar construindo e testando um prottipo da mesma. As figuras 11 e 12 mostram dois prottipos de uma engrenagem sendo construda pelos mtodos de adio e remoo de material respectivamente [06], os quais sero abordados mais adiante.

Figura 10 Construo pelo mtodo de deposio de material fundido - Fused Deposition Modeling (FDM).

Figura 11 Construo pelo mtodo de remoo de material. Vrios so os fatores que influenciam na durabilidade das engrenagens, os mais compreensveis so aqueles relacionados ao tipo de material e macro-geometria das engrenagens, composta pelos seguintes valores: distncia entre centros, ngulo de presso, largura dos dentes e ngulo de hlice (para o caso de engrenagens helicoidais), entre outros. Contudo, alguns outros
DPM: 001-2010 2 Reviso

20

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

fatores, tais como, concentradores de tenses (raio de arredondamento na raiz do dente), tenses residuais associadas ao processo de fabricao e o acabamento superficial do dente, influenciam na durabilidade de uma engrenagem, porm seu efeito mais difcil ser estimado teoricamente. O desalinhamento entre dois dentes em contato ocasiona uma distribuio de carregamentos no uniforme o que tambm influencia na durabilidade dos dentados [05]. Para dentes de engrenagens de dentes retos o valor do ngulo de presso comumente utilizado o de 20, pois apresenta um bom compromisso em termos de capacidade de carga e transmisso de potncia de maneira suave e silenciosa. Alm disso, o ngulo de presso de 20 permite a construo de engrenagens com um nmero reduzido de dentes evitando problemas como o undercutting, problemas estes mais freqentes com ngulos de presso menores [07]. Alguns efeitos de se aumentar o valor do ngulo de presso so abordados a seguir [08]: O nmero limite de dentes necessrios para se evitar o undercutting reduzido. A forma do dente torna-se mais pontuda. O flanco do dente torna-se mais curvo. A velocidade relativa de escorregamento reduzida. O grau de recobrimento reduzido*; A capacidade de carga do dente aumenta. Para evitar concentraes de tenses na raiz do dente o raio mnimo do perfil bsico deve ser de 0,209/Pd e 0,235/Pd para engrenagens com ngulos de presso () de 14,5 e 20 respectivamente [09]. A figura 13 mostra o carregamento de dente de engrenagem e as figuras 14 e 15 mostram as curvas aps interpolao de fatores de concentrao de tenso no raio da raiz do dente.

Figura 12 carregamento de dente de engrenagem [09].

* O grau de recobrimento, ou o nmero de dentes em contato, o quociente do arco de ao dividido pelo arco entre sucessivos dentes de engrenagem. O grau de recobrimento um outro fator importante para o projeto de engrenagens.

DPM: 001-2010 2 Reviso

21

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 13 - Fatores de concentrao de tenso Kt para dente de engrenagem com ngulo de presso de 14,5 [09].

DPM: 001-2010 2 Reviso

22

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 14 - Fator de concentrao de tenso Kt para dente de engrenagem com ngulo de presso de 20 [09]. Existem trs maneiras genricas segundo as quais um elemento de mquina, pode deixar de cumprir as funes para as quais foi projetado: - Deformao plstica excessiva - Escoamento ou deformao plstica excessiva - Fratura
DPM: 001-2010 2 Reviso

23

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Para executar um bom projeto importante ter-se conhecimento dos tipos mais comuns de falhas possveis de ocorrer, porque sempre necessrio relacionar as cargas e dimenses do componente com alguns parmetros de significncia para o material, que limita a capacidade do componente para suportar uma carga [10]. A seguir alguns exemplos de fratura em engrenagens: Danos por ruptura: Ruptura violenta no p do dente, devida a cargas bruscas na transmisso. Soluo: Mediante proteo contra as sobrecargas ou por investigao prvia das sobrecargas possveis, consideras no clculo dos valores admissveis de carga. Ruptura por fadiga no p do dente, devida sobrecarga repetida superior resistncia fadiga ou temporria, sendo que nesse caso, representam um papel importante os defeitos do material, do tratamento trmico e da fabricao e, sobretudo, o maior ou menor efeito de concentrao de tenses no p do dente (arredondamento insuficiente, raias, fissuras provenientes da tmpera, limitao da zona temperada no p do dente, ou o pipocamento no p do dente). Soluo: Elevao da capacidade de carga no p do dente, por exemplo; beneficiamento ou tmpera, pelo uso de um mdulo maior ou de maior ngulo de engrenamento de servio (deslocamento do perfil), por reforamento da zona de transio no p do dente (jato de esferas de ao), por eliminao dos pontos de concentrao de tenses, por maior chanframento dos dentes nas faces laterais; j que, em geral, a ruptura dos dentes se inicia nas faces laterais; e finalmente evitando ou elevando em considerao, no clculo dos valores de carga admissveis, as foras adicionais. Ruptura de canto de dente, em conseqncia de distribuio desigual da carga sobre a largura do dente, como exemplo, por desalinhamentos axiais, por erro na direo do dente ou por deformao elstica considervel do pinho sujeito a carga (flexotoro). Soluo: Por eliminao ou considerao dos defeitos indicados na fabricao, por aumento da convexidade dos flancos (encurvamento lateral dos dentes), por reduo da largura do dente (principalmente em pinhes em balano), e pelas medidas citadas no item anterior. Estilhaamento na cabea do dente em engrenagens temperadas (principalmente em engrenagens de cmbios), ou devidas a carregamentos com choques. Soluo: Emprego de um material mais tenaz (convenientemente ligado) e reduo das foras de choque.

Danos nos flancos. Algo que se deseja um aspecto uniformemente liso e sedoso nos flancos dos dentes amaciados, nos quais, a linha da circunferncia de rolamento apenas seja fracamente visvel. recomendvel o amaciamento dos flancos dos dentes com leos EP (leos hipides), a fim de se obter uma boa distribuio da carga e um alisamento suficiente dos flancos dos dentes. Os danos mais freqentes so: Formao de crateras (cavitao). Trata-se de uma espcie de desmoronamento na zona da circunferncia de rolamento e debaixo dela, em conseqncia da presso local excessiva na presena de lubrificante. H as cavidades de amaciamento, 24

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

semelhantes a cabeas de alfinetes, que freqentemente aparecem durante o amaciamento e que no progridem quando o amaciamento melhora suficientemente a distribuio das presses, e as cavidades ou crateras progressivas, que so produzidas por uma sobrecarga local contnua, durante um tempo que varia de 0,1 a 20 milhes de ciclos em plena carga, e que ocasionam desprendimentos progressivamente maiores e mais numerosos nos flancos. Segundo o estado atual das pesquisas, a cavitao durante o rolamento deve ser interpretada como um fenmeno de fadiga, no qual, alm de ser ultrapassada a alta presso nas fissuras capilares, ajuda a destacar fragmentos do material, em geral, pode-se dizer que quanto menor for a fora de atrito tangencial nos flancos dos dentes, tanto maior ser a capacidade de carga dos flancos. Conseqentemente, uma maior capacidade de carga pode ser conseguida por menor rugosidade, maior velocidade tangencial e maior viscosidade nominal do leo. A cavitao mais freqente em ao beneficiado ou temperado, enquanto que em ao de menor dureza geralmente encoberto pelo desgaste por deslizamento e pela formao plstica. A cavitao favorecida pelo escorregamento negativo (que ocorre no p do dente), provavelmente porque, nesse caso, os flancos dos dentes entram na zona de tenso de trao tangencial (devido fora de atrito) e torna possvel a penetrao do lubrificante, a presso elevada nas fissuras capilares. Soluo: Reduo da sobrecarga local (carregamento uniforme nos flancos dos dentes), elevao da resistncia nos flancos e a redao da fora de atrito e emprego de um leo mais vioso. Zona estriada na regio da circunferncia de rolamento que produzida predominantemente em aos de dureza excessivamente baixa com limite de escoamento demasiadamente baixo. Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico defeituoso, fissuras da tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do material). Formao de fissuras nos flancos dos dentes, que podem causar desmoronamentos locais progressivos e rupturas nos ps dos dentes. Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico defeituoso, fissuras da tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do material). Formao de sulcos e zonas de engripamento a partir da ruptura repetida da pelcula do lubrificante, sendo que tambm o contato das arestas dos dentes, no inicio do engrenamento, represente um fator importante. Soluo: Emprego de um leo mais viscoso e mais refrigerado e principalmente de leos EP; alm disso, emprego de engrenamentos com menor relao por encurtamento das cabeas dos dentes, ou por rebaixamento correspondente dos flancos na cabea do dente, ou ainda, pelo emprego de um mdulo menor. Aquecimento dos flancos por trabalho de atrito excessivo, ou por refrigerao insuficiente. Soluo: Lubrificao e refrigerao mais eficientes (lubrificao por jato convenientemente disposto) e reduo da potncia de atrito (polimento dos flancos). Luis Agostinho recomenda a aplicao de uma rugosidade superficial para flancos de engrenagens de 0,3 .m. Desgaste por deslizamento, isto , perda excessiva de material nos flancos dos 25

DPM: 001-2010 2 Reviso

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

dentes, devida a uma associao inadequada dos materiais, a flancos de dente insuficientemente lisos, ou lubrificao escassa. Este fenmeno observado especialmente em engrenagens de mdulo relativamente grande e baixa velocidade tangencial, nas quais, a presso reduzida do lubrificante e a baixa velocidade tangencial devem ser levadas em conta. O desgaste de deslizamento ser grande, principalmente, se o lubrificante possuir impurezas minerais e os flancos dos dentes forem speros. Soluo: O desgaste mnimo em flancos de dentes temperados; vale 2 a 3 vezes o valor mnimo na associao de engrenagens, das quais, uma temperada e a outra no e 7 a 10 vezes o valor mnimo com ambas engrenagens no temperadas. Consegue-se tambm reduzir o desgaste pelo uso de um lubrificante mais viscoso, por meio de aditivos para polimento, e pelo emprego de leos EP. Formao de rebarbas na cabea do dente ou outras deformaes plsticas que indicam dureza insuficiente do material, em relao ao carregamento. Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico defeituoso, fissuras da tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do material). Superfcie ondulada (que no seja proveniente do processo de fabricao) ou destacamentos considerveis dos flancos de dentes cementados. Em geral, a causa ultrapassagem do limite de escoamento na zona de transio da tmpera. Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico defeituoso, fissuras da tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do material). [04]

As figuras 15, 16 e 17 mostram alguns exemplos das avarias que podem ocorrer nas engrenagens.

Figura 15 - Engrenagem cnica com ruptura nos cantos do dentes [11].

DPM: 001-2010 2 Reviso

26

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 16 - Engrenagem cilndrica de dentes retos com ruptura na raiz do dente [11].

Figura 17 - Engrenagem Coroa / Sem Fim apresentando desgaste e fratura nos dentes [06].

XIV. Engrenagem Evolvente

A curva evolvente utilizada, exclusivamente, por engrenagens que tem como funo bsica transmitir potncia [11]. A curva evolvente atende todos os requisitos construtivos de um perfil de dente de engrenagem conjugado. A introduo s propriedades do perfil evolvente focada em engrenagens cilndricas de dentes retos. Cabe ressaltar que, engrenagens cilndricas de dentes helicoidais ou quaisquer outros tipos de engrenagens, que transmitem potncia, utilizam a curva evolvente como sendo seu formato de perfil. A evolvente pode ser descrita como a curva gerada pela extremidade de um fio esticado que desenrolado da circunferncia de um determinado crculo, como indicado na Figura 18. O crculo do qual o fio desenrolado conhecido como crculo base [12].

DPM: 001-2010 2 Reviso

27

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 18 Curva Evolvente [12] O contato entre duas curvas evolventes ocorre no ponto onde as tangentes destas curvas coincidem. As tangentes de ambas as evolventes so sempre perpendiculares s suas linhas de gerao. As duas tangentes se coincidem apenas quando a linha de gerao de uma continuao da linha de gerao da outra [1]. Portanto, o local dos pontos de contato entre duas evolventes a tangente comum aos dois crculos base. Quando uma evolvente girada com um movimento uniforme, o comprimento da linha de gerao de seu ponto de tangncia ao crculo base at o ponto Pt, conforme indicado pela Figura 19, muda uniformemente.

Figura 19 - Ao de uma evolvente sobre outra evolvente [12].

A distncia entre estas evolventes, medida ao longo de qualquer linha tangente ao crculo base, sempre a mesma como indicado pela Figura 20.

Figura 20- Formao de dentes de engrenagens pelas curvas evolventes [12].

DPM: 001-2010 2 Reviso

28

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Na construo de mquinas para engrenagens frontais e cnicas, usa-se quase que somente o engrenamento por evolvente, pois, nesse caso: O engrenamento pode ser fabricado com preciso por meio de uma ferramenta simples (de flancos retos), pelo processo de gerao; Um erro na distncia entre eixos afeta o funcionamento; As condies para engrenagens de sries so facilmente satisfeitas; Com a mesma ferramenta podem tambm ser fabricados engrenamentos com perfil deslocado; A direo da fora normal ao dente permanece constante. [04]

Figura 21: Perfil ampliado da engrenagem evolvente

Para engrenagens com menos de 55 dentes depois de traados os crculos representativos dos dimetros primitivos (pitch), interno e externo, traa-se uma linha inclinada a 75 sobre a linha de centro e passando pelo ponto F, que o ponto de interseco entre a linha do crculo do dimetro primitivo com a linha de centro vertical dos crculos. Descreve-se um crculo K-K tangente com a linha inclinada a 75. Esse crculo toma o nome de crculo base. Acha-se o ponto G no meio dos pontos H e F. O ponto H o ponto de interseco entre a linha do crculo do dimetro externo com a linha de centro vertical dos crculos. O ponto C se localiza no meio do ponto G, e do ponto A, sendo que esse ltimo o ponto central dos crculos. Fazendo centro em C, descreve-se um arco que se origina do ponto G indo at, se interseccionar com a linha do crculo base, gerando nessa interseco o ponto J. O ponto J ser o centro de um segundo arco que ser gerado, cuja qual, ser traado para construo da cabea do dente. Esse arco ter um raio R2 que atinge o ponto G.
DPM: 001-2010 2 Reviso

29

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Acha-se o ponto E entre os pontos F e D. O ponto D o ponto de interseco entre a linha do crculo base com a linha de centro vertical dos crculos. O ponto E esta a de distncia do ponto F. O ponto B localiza no meio do ponto E, e do ponto A. Fazendo centro em B, descreve-se um arco que se origina do ponto E indo at, se interseccionar com a linha do crculo base, gerando nessa interseco o ponto I. O ponto I ser o centro de um arco que ser gerado para traar a parte do perfil compreendida entre o crculo do dimetro primitivo e o crculo base. Esse arco ter um raio R4 que dever atingir tangentemente o arco construdo com o centro no ponto J. Concluindo assim, o perfil aproximado do dente da engrenagem traada com arcos evolventes de crculos.

Figura 22: Arcos evolventes de crculos.

DPM: 001-2010 2 Reviso

30

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 23: Perfil bsico aproximado do dente da engrenagem.

Originando-se do ponto A uma linha inclinada (negrito na Figura 24); a uma distncia equivalente a de t (passo), a partir da interseco entre o perfil do dente e o crculo do dimetro primitivo; encontra-se a metade do perfil do dente da engrenagem.

DPM: 001-2010 2 Reviso

31

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Figura 24: Localizao da metade do perfil do dente da engrenagem

A gerao efetiva dos flancos de dentes em uma engrenagem, com engrenamento de evolventes, feita em geral, com uma ferramenta que possui o perfil do engrenamento plano e que rola sobre a engrenagem a fabricar durante o movimento de trabalho (movimento de brochamento, de fresamento, ou de retificao), de modo que os flancos dos dentes resultam como evolventes da ferramenta [05]. Equaes: Ponto G:

DPM: 001-2010 2 Reviso

32

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Onde: Dex: Dimetro externo da engrenagem [mm] Dp: Dimetro primitivo da engrenagem [mm] Ponto C;

Ponto E;

Onde: Cbs: Crculo base [mm]

Ponto B;

Passo T; T=mx

Onde: m: mdulo da ferramenta [mm]

Dp = m x Z De = m x (Z + 2) Di = m x (Z 2,33)

Exerccio proposto 03 Traar, com o auxilio de um software CAD 3D, uma engrenagem cilndrica de dentes retos ECDR com arcos evolventes de crculos, calculando os pontos necessrios para a gerao da mesma. Dimetro externo = 88 mm Dimetro primitivo = 84 mm Dimetro interno = 79,34 mm Mdulo = 2 mm Z = 42 dentes
DPM: 001-2010 2 Reviso

33

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

XV. Dimensionamento de eixos-rvores

Para o clculo de eixos utiliza-se grande parte dos conhecimentos adquiridos nas disciplinas de Resistncia dos Materiais e de Elementos de Mquinas. O termo eixo usualmente se refere a um componente rotativo, relativamente longo de seo transversal circular que gira e transmite potncia. Sobre ele esto montados elementos tais como rodas dentadas, polias, cames, rolamentos, entre outros, e so usualmente conectados por meio de pinos, chavetas, anis e outros dispositivos. Um eixo no necessariamente tem uma seo circular e tambm, no necessariamente gira. Ele pode ser estacionrio e servir de suporte para elementos girantes. Surge da, dois termos comumente utilizados: eixos e rvores, cuja diferena encontra-se essencialmente no tipo de carregamento a que esto sujeitos. Uma rvore um elemento rotativo ou estacionrio, geralmente de seo circular, que tem montados sobre si elementos para a transmisso de potncia. As rvores podem estar submetidas a esforos de flexo, toro, trao ou compresso axial, atuando isoladamente ou em conjunto [13]. Quando esses esforos atuam de maneira combinada deve-se considerar a resistncia a fadiga e as cargas estticas como fatores importantes no projeto j que, a rvore poder estar submetida a tenses estticas, a tenses completamente reversveis e a tenses repetidas, todas atuando simultaneamente. Um eixo, por sua vez, um elemento rotativo ou estacionrio no sujeito a carga de toro. A figura 25 mostra exemplos esquemticos de eixos e rvores.

Figura 25 Exemplos de eixos e rvores [13].

Todos os conhecimentos necessrios ao clculo de eixos e rvores resistncia j foram abordados para em outras disciplinas. Entretanto, a verificao rigidez contempla em geral, dois aspectos: - rigidez toro aos ngulos de toro so limitados a certos valores estabelecidos empiricamente. - rigidez flexo - as flechas so limitadas a certos valores mximos que condicionam o bom funcionamento dos elementos montados sobre eles. Para o clculo de eixo-rvore rigidez toro deve-se considerar: Mt = 716200 . (N / n) [kgf.mm] Ou
DPM: 001-2010 2 Reviso

34

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Mt = 7162 . (N / n) [N.m] Onde: N: potncia transmitida [cv] n: rotao [rpm] Dado um eixo-rvore submetido toro pura possvel identificar a tenso de cisalhamento que ocorre no momento torsor e ainda possvel saber qual ser o ngulo que formar na toro desse eixo. A tenso mxima de cisalhamento dada por:

Onde; D: dimetro do eixo [m] Obs.: a admissvel para os aos de 500 MPa, equivalente a 500 x 106 N/m2. A toro de um eixo-rvore quantificada pelo ngulo de toro , obtido pela expresso matemtica, conforme ilustra a figura 27: = _____Mt x L____ [radianos] G x [( x D4) / 32] Onde; L: comprimento do eixo [m] D: dimetro do eixo [m] G: mdulo de elasticidade transversal [N/m]

Figura 26 Toro numa barra slida. A equao [( x D4) / 32] referente ao momento de inrcia polar (J) para eixos cilndricos e macios, para eixos com formas diferentes, devem-se consultar as equaes de momento de inrcia polar referente a cada forma.
Obs.: o mdulo de elasticidade transversal para os aos de 8000 kgf/mm , equivalente a 80N/m.

DPM: 001-2010 2 Reviso

35

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Entretanto, usualmente os ngulos de toro so limitados em termos relativos ao comprimento, ou seja, /L. Os limites a serem considerados para valor encontrado de /L dependem do projeto a ser desenvolvido. No caso de projeto de mquinas-ferramentas adota-se geralmente /L = 0,25/m. Em aplicaes onde o fator de rigidez toro menos importante, pode-se considerar /L = 2/m. O teste de toro no encontrou a aceitao geral nem o uso que tem sido creditado ao teste de trao. Entretanto, um teste til em muitas aplicaes de engenharia e tambm em estudos tericos do escoamento plstico. Durante o teste de toro so feitas medidas do MT e do . As propriedades elsticas em toro podem ser obtidas pelo uso do torque no limite proporcional ou em algum ngulo convencionado, frequentemente 0,000004 rad/mm [10]. Em um segundo caso onde um eixo escalonado, conforme mostra a figura 27, o dever ser calculado por adio dos ngulos de toro relativos ao comprimento de cada andar a equao do ngulo de toro dada por:

Figura 27 Eixo-rvore escalonado. Exerccio proposto 04 Calcular o dimetro menor d para um eixo com as seguintes caractersticas: D = 80 mm; Lbc = 80 mm; Lcd = 90; / L = 0,15 /m Potncia transmitida = 10 cv Rotao = 150 rpm

XVI. Dimensionamento de eixos-rvores pela condio de rigidez do conjunto eixo-rolamentos.

Os desvios do eixo de rotao podem ocorrer quando o eixo-rvore suporta cargas estticas ou dinmicas, sendo devidos principalmente s deformaes elsticas do eixo-rvore, dos rolamentos e outras partes componentes do conjunto. Foras atuantes no ponto de corte da ferramenta ou no redutor de acionamento podero originar vibraes, cujas amplitudes podem ser considerveis na condio de ressonncia [14]. Este fenmeno ocorre quando a velocidade de rotao em servio prxima da velocidade crtica de rotao do eixo-rvore. No final desta apostila sero abordados alguns mtodos de clculo de velocidades crticas de eixos-rvores. As
DPM: 001-2010 2 Reviso

36

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

deformaes provenientes dos rolamentos podero ser muito importantes a menos que sejam selecionados rolamentos com pequena deformao.

XVII. Distncia Ideal de Rolamentos

O comprimento de um eixo pode ser justificado pela distncia ideal que deve existir entre os rolamentos, atravs de faixas recomendadas pelo fabricante de rolamentos, os quais analisam o tipo de esforo, o tipo de carregamento, o vo entre mancais, o desalinhamento angular do eixo, entre outros, para verificao e garantia de uma vida til satisfatria do rolamento, e uma rigidez esttica de funcionamento da mquina ferramenta, isenta de falhas, imprecises, rudos e outras avarias decorrentes de uma mquina instvel. A Figura 28 mostra um grfico com determinadas faixas de seleo de rolamento, em relao ao tipo de escalonamento e suas caractersticas.

Figura 28- Faixas de Recomendaes para aplicao de rolamentos.

DPM: 001-2010 2 Reviso

37

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Onde: L: distncia entre os rolamentos a: distncia entre o rolamento e fora aplicada no eixo d: dimetro menor do eixo Faixa 1: Rolamento rgido de esfera Faixa 2: Rolamento autocompensador de esfera Faixa 3: Rolamento autocompensador de rolos

Exemplo: O eixo da figura 29 tem as seguintes dimenses abaixo. Determine a faixa recomendvel de rolamentos L = 200 mm a = 100 mm d = 60 mm

Figura 29 conjunto eixo/rolamentos. a / d = 100 / 60 1,66 = 200 / 100 = 2 R: o Exerccio proposto 05 Para um eixo com as dimenses abaixo, determine a faixa recomendada de rolamentos L = 300 mm = 1,4 d = 30 mm

DPM: 001-2010 2 Reviso

38

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Obs.: o exemplo e o exerccio proposto no esto considerando o tipo de esforo e o tipo de carregamento.

XVIII. Vida til de Rolamentos

A vida til de um rolamento um fator importante dentro da analise do projeto de mquinas-ferramenta. E esse fator depende de outras variveis para pode saber qual a solicitao que o rolamento deve atender.

Onde; Lr: vida em milhes rotaes [rpm] C: capacidade dinmica do rolamento [kgf] P: carga equivalente, ou resultante [kgf] n = 3, para rolamento de esferas. n = 10/3, para rolamento de rolos.

Segundo Niemann [05], mquinas operatrizes sujeitas a cargas radiais e axiais devem ter uma vida til de 10.000 a 15.000 horas. A vida em milhes de rotaes dada por:

Lr = Lh . 60 . n 1000000 A carga equivalente a carga que resulta da somatria das cargas radiais (Pr) e axiais (Pa), multiplicada por seus respectivos coeficientes X e Y, os quais, variaram a cada rolamento. (consultar catlogos).

Para rolamentos radiais a carga equivalente dada por: P = X . Pr + Y . Pa

Para rolamentos Axiais a carga equivalente dada por: P = Pa + X . Pr

Tambm se pode obter a carga P atravs da resultante vetorial das foras atuantes nos apoios (Mancais) do eixo nos planos horizontal e vertical. Atualmente atravs de softwares matemticos, ou softwares prprios do fabricante de rolamento, ou at mesmo de catlogos eletrnicos, acaba tornando-se mais simples o clculo da vida til de um rolamento.
DPM: 001-2010 2 Reviso

39

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

XIX. Ajustes de Rolamentos

Para haver um funcionamento satisfatrio dos rolamentos de uma mquina deve ser ter um ajuste adequado. A escolha do ajuste depende primordialmente de uma fixao segura e de um apoio uniforme dos anis, da facilidade de montagem e desmontagem, e da possibilidade de deslocamento axial do rolamento, e esse deslocamento depende das condies de servios impostas ao rolamento. A Tabela 9 apresenta alguns ajustes de eixos aplicados em rolamentos radiais para mquinas-ferramentas, para cada dimetro do eixo (mm).

Tabela 9: Ajustes de eixos para rolamentos radiais [03]. Rolamentos de Esferas Rolamentos de rolos Rolamentos de rolos cilndricos e cnicos autocompensador 18 mm (18) ... 100 mm 40 mm 40 mm (100) ... 200 mm (40) ... 140 mm (40) ... 100 mm (140) ... 200 mm (100) ... 200 mm *Ajuste para aplicao com maior preciso.

Ajustes h5 j6/j5* k6/k5* m6/m5*

Obs.: Para ajustes em outras aplicaes consultar catlogos de fabricantes ou literaturas referentes.

Em rolamentos radiais os anis no devem deslizar em seus assentos, eixo ou caixa, por isso h a necessidade de um ajuste firme, a norma recomenda um ajuste K6 para o alojamento de rolamento em mquinas-ferramenta. Contudo, esse ajuste deve ser reconsiderado se haver uma carga muito grande ou ocorrncias de choques, pois isso pode levar a uma deformao dos anis tornando a fixao frouxa. J em rolamentos axiais o ajuste deve ser firme em relao ao eixo. O anel da caixa deve receber um ajuste com folga. Havendo a necessidade que um dos anis do rolamento possa se deslocar em sentido axial, deve-se analisar qual dos dois anis dever receber ajuste deslizante. Para isso, necessrio definir a carga que atua no rolamento, se fixa ou rotativa. A carga fixa quando no varia a posio do anel com a sua rotao. No caso de transmisso por engrenagens haver uma carga rotativa no anel interno, pois o eixo est girando, para uma carga rotativa se exige um ajuste mais apertado, em relao ao anel externo haver uma carga fixa atuando, permitindo um ajuste deslizante entre ele e a caixa, ou seja, nesse caso o assento do rolamento o eixo. A movimentao de duas superfcies, anel e assento, ocasionariam na eroso e conseqentemente na destruio dos assentos.

DPM: 001-2010 2 Reviso

40

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

XX. Rigidez Esttica

A rigidez muitas vezes, mais importante no projeto de mquinas-ferramenta do que a capacidade de carga, pois, as tenses que correspondem s deformaes permissveis so muito menores que aquelas permissveis para os materiais em geral, ou seja, muitas vezes um material pode suportar com folga a carga que lhe aplicada, porm, sua deformao, mesmo que elstica, acaba sendo indesejada por levar a mquina a outras avarias, que no seja a ruptura. Entre as deformaes estticas, as mais agravantes talvez sejam; as conseqentes dos esforos de flexo e de toro, os quais provocam danos como desalinhamentos e deslocamentos dos elementos, atribuindo assim, instabilidade e impreciso mquina ferramenta. Em vrios casos as deformaes decorrentes da trao e da compresso acabam tambm sendo inconvenientes para garantia de rigidez. A primeira idia de usar a rigidez esttica como um parmetro de analise para projetos de mquinas-ferramenta foi de Krug onde a rigidez esttica dada por:

Essa carga seria composta por uma fora referente ao peso pea-obra, juntamente com uma fora de corte. Todavia, o que visto atualmente, que essa fora de corte no atua simplesmente como uma carga esttica, por ser uma fora com pulsao acaba se enquadrando entre as cargas dinmica que influenciam na rigidez. Contudo, esse tipo de carga relacionada com a deformao no o nico fator que condena a rigidez esttica em uma mquina. Essa tambm depende tambm do macro sistema da mquina, e de todos os outros elementos que compe esse macro sistema. Haja vista, elementos que conecta outros elementos, como parafusos, chavetas, anis elsticos, e at os flancos de dentes de engrenagem, entre outros, necessitam ter ajustes corretos para garantir que no ocorram folgas ou jogos dentro do sistema. Uma deformao nas esferas dos rolamentos, ou nos rolos, pode levar instabilidade de um eixo, bem com, uma deformao na pista ou nos anis do rolamento, ou at mesmo na pelcula de leo dos mancais, e no pode deixar de analisar tambm as paredes que suportam o mancal e toda a sua estrutura, pois, uma falha dimensional ou de fabricao pode comprometer todo o sistema de mancal e eixo da mquina. Como comentado anteriormente, h dois agravantes primordiais para a rigidez, os esforos fletor e toror, assim, pode-se dizer que, uma mquina necessita ter uma rigidez torcional e uma rigidez flexional contra esses agravantes. A rigidez torcional e a rigidez flexional podem ser dadas por: Rigidez torcional:

Onde: Mt: momento toror [kgf.mm] : ngulo de toro [radianos]

DPM: 001-2010 2 Reviso

41

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

E: Rigidez flexional:

Onde; E: mdulo de elasticidade do material [kgf/mm] J: momento de inrcia [mm4]

Por muitas vezes para os elementos que suportam os esforos se deve ter uma ateno com qualquer descontinuidade no material; tanto estrutural, ou seja, estruturas resultantes de tratamentos trmicos e do teor de carbono, e que influem nas propriedades mecnicas do material; quanto geomtrica, por exemplo, entalhes, escalonamentos, e seces transversais constantes ao longo do elemento. Os efeitos da descontinuidade atingem diretamente a rigidez esttica. A figura 30 mostra os resultados de ensaios de rigidez flexional e torcional em um tubo de seco quadrada.

Figura 30 Resultados de ensaios de rigidez em um tubo de seco quadrada [14].

DPM: 001-2010 2 Reviso

42

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

Na Figura 30, so mostrados resultados sobre ensaios de rigidez em um tubo de seco quadrada, realizados pelo Laboratrio de Mquinas-ferramenta da Escola Tcnica Superior de Aachen. No primeiro nvel o tubo atinge resultados de 100% sobre os ensaios de rigidez flexional em ambos os eixos de simetria e tambm no ensaio de rigidez torcional. J em um segundo nvel foi feito um furo oblongado em uma das suas faces e foi aplicado novamente aos mesmos ensaios. O efeito, principalmente sobre a viso da rigidez torcional, foi drstico. Em um terceiro nvel o oblongo tampando por uma chapa e parafusado ao seu contorno. Tanto em relao as rigidez de flexo, como em relao rigidez de toro, a melhora com a tampa foi muito baixa. E mesmo no quarto nvel; no qual, o tubo foi fechado e parafusado por uma tampa com um rebaixo para se encaixar corretamente ao oblongo; tambm a melhora no foi alta. Em suma, aps ter sido feito o furo oblongado no tubo, esse no conseguiu mais recuperar de modo satisfatrio sua rigidez torcional, e mesmo tendo uma perca pouco significativa em sua rigidez flexional, esse tubo se tornou inadequado para a maioria das possveis aplicaes. Reforos convenientes no elemento, como nervuras, abas, apoios e at mesmos simples calos podem melhorar a rigidez esttica. Entretanto, deve-se tomar cuidado com os tipos operaes a serem realizadas em um elemento. Todas devem ser estudadas e analisadas incansavelmente para garantir que o elemento no ser prejudicado como no exemplo do tubo. Em sntese, no adianta garantir uma tima rigidez em um eixo de uma mquina se no garantir que todos os outros elementos que atuam em parceria ao eixo estejam estveis e otimamente rgidos tambm. Tudo deve estar trabalhando harmonicamente formando um sistema nico como de um barramento de torno com seu cabeote fixo e seu contra ponto, ou a base de uma furadeira radial com a sua coluna, ou ainda, as engrenagens de um variador de velocidade junto com seus eixos e seus mancais.

XXI. Rigidez Dinmica

A rigidez dinmica resultado da ao de cargas inerciais com foras pulsatrias (foras de corte) como comentado no captulo XVIII, que causam vibraes nos elementos que integram o sistema todo da mquina. A rigidez dinmica, por vezes, ocorre devido ao aumento da velocidade de trabalho da mquina ferramenta. Muitas vezes por motivos como a demanda, ou necessidade de acabamento. Ademais, mquinas sujeitas a choques acabam gerando o que se chama de vibrao livre. E h tambm as foras pulsatrias, ou seja, foras oscilantes, por vezes harmnicas, e por outras, no harmnicas, que causam vibraes foradas. Sistemas de vibrao com mais de um grau de liberdade surgem na mquina-ferramenta como um todo e tambm nos elementos que a constituem. Como efeito, h diferena de fase entre as amplitudes de vibrao em pontos diferentes de um mesmo elemento e em elementos diferentes, uns com os outros. Qualquer mudana dessas condies de grande importncia, pois, as influncias mtuas afetam as freqncias naturais, o amortecimento, as amplitudes de vibrao e os ngulos de fase, sendo esse alguns dos fatores que agem no comportamento vibratrio, assim como a massa, e at a prpria rigidez esttica. Essas vibraes tiram a estabilidade, e principalmente a preciso exigida por uma mquina ferramenta de usinagem.

DPM: 001-2010 2 Reviso

43

Coordenadoria de Projetos Mecnicos

XXII. Referncias Bibliogrficas

[01] RESHETOV, N. D. Atlas de Construo de Mquinas. Editora Hemus, 2005. [02] ROSA, C. L. Apostila de Mquinas Ferramentas II. Faculdade de Tecnologia de Sorocaba. Departamento de Mecnica, FATEC-SO. 2002. [03] AGOSTINHO, L. O. Tolerncias, Ajustes, Desvios e Anlise de Dimenses. Editora Edgard Blcher. 8 Edio. So Paulo, 2005. [04] NIEMANN, G. Elementos de Mquinas - Volume II. Editora Edgard Blcher Ltda. 7 Edio. So Paulo, 2004. [05] CASTRO, M. R. Critrio de Projeto para Engrenagens Helicoidais Aplicadas em Transmisses Mecnicas Veicular. Dissertao de Mestrado Profissionalizante. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo USP-So Paulo, 2005. [06] TOTI, A. F. Aplicao de Metodologia para Integrao das Ferramentas 3D no sistema CAD 2D, na rea de Projetos nas Pequenas e Mdias Empresas. Regime de Jornada Integral RJI, Faculdade de Tecnologia de Sorocaba. Fatec-So, Dezembro de 2009. [07] DUDLEY, D. W. Handbook of Practical Gear Design. Lancaster, Technomic, 1994. [08] MAITRA, G. M. Handbook of Gear Design. New Delhi, Editor Tata McGraw- Hill, 1985. [09] PETERSON, E. R. Stress Concentration Design Factors. John Wiley & Sons, Inc, New Work. 5a Edio, August of 1966. [10] DIETER, E. G. Metalurgia Mecnica. Editora Guanabara koogan S.A., RJ. 2 edio 1981. [11] CATERPILLAR TRACTOR CO. Analyzing Gear Failures. SEBD0520. U.S.A., 1979. [12] BUCKINGHAM, E. Analytical Mechanics of Gears. New York, Dover Publications, 1988. [13] OGLIARI, A. Eixos e rvores. Universidade Federal de Santa Catarina. UFSC - SC, 2001. [14] ROSA, C. L. Dimensionamento de Eixos-rvores pela Condio de Rigidez do Conjunto Eixo-Rolamentos. Fatec-So, outubro de 1982. [15]NOBILIONI, G. lgebra I. Coleo Objetivo. CERED. So Paulo. 2002. [16] ESQUERDO L. A. J. Apostila de Resistncias Mecnica dos Materiais. Faculdade de Tecnologia de Sorocaba. Departamento de Mecnica, FATEC-SO. 2005. [17] SKF. Catlogo Geral SKF. Catlogo 3000 PB. April, 1977.

DPM: 001-2010 2 Reviso

44