Curso Petrobras CapII Mecanismos de Falha

CURSO DE AVALIAO DE INTEGRIDADE
CAPTULO II Tenses Atuantes e Mecanismos de Falhas pg.1
Captulo II TENSES ATUANTES E MECANISMOS DE FALHA DE VASOS DE

PRESSO E TUBULAES
1 DEFINIO DE TENSES
Considere um corpo genrico submetido a um conjunto de foras externas, conforme

esquematizado abaixo. Ao realizarmos um corte em sua seo transversal, surgiro
foras internas que agem no corpo equilibrando estes esforos externos aplicados.
Tomando-se um elemento infinitesimal de rea dA na superfcie da seo cortada,
possvel definir uma resultante das foras agindo nessa rea como um vetor dFn.
F1
F3
dFn
n
dA
F4 F2
- Definio de Tenso
Definindo-se o vetor n normal rea dA, pode-se calcular a resultante de tenso Tn,
como abaixo :
dFn
Tn = lim (1)
dA 0 dA
Esta tenso atuante na rea dA pode ser decomposta nas direes normal e tangencial
resultando nas parcelas n (normal) e n (cisalhante).
dFn
Tn
n
n
P n
dA
- Componentes normal e cisalhante da tenso em um ponto
A magnitude das tenses normais e cisalhantes originadas em um plano proveniente da

seo transversal do corpo genrico funo do ngulo que essa seo faz com a
resultante das foras internas. Pode-se imaginar portanto uma condio em que a
resultante das tenses na rea infinitesimal descrita esteja paralela ao vetor normal
desta rea. Para essa situao a tenso cisalhante nula.
A direo que corresponde a uma tenso cisalhante nula dita como uma direo
principal, onde apenas o esforo normal representa os esforos internos atuando na
seo. Considerando um cubo genrico representado pela figura abaixo, podemos definir
as componentes de seo atuando nas diversas faces do cubo.
Z
zz
zy
zx yz
xz
xy yy
Y
yx
xx
- Componentes de tenso nas faces de um cubo infinitesimal

As componentes de tenso podem ser descritas conforme a matriz abaixo.
xx xy xz

ij = yx yy yz
zy zz
zx
Por equilbrio demonstra-se que as componentes xy = yx ; xz = zx ; yz = zy , o que reduz

o sistema a 6(seis) componentes para sua total determinao.
Considerando agora um cubo orientado de forma que as tenses normais s suas faces
sejam paralelas ao vetor normal, teremos um sistema representado por 3(trs)
componentes, conforme abaixo.
11 0 0

ij = 0 22 0
0 0 33

Neste caso as componentes so denominadas de tenses principais e as normais s faces

do cubo representam os planos mutuamente perpendiculares associados a um estado de
tenses que indicam as direes principais. Por conveno 11 22 33.
Considerando-se as componentes cartesianas da tenso resultante Tn, obtm-se as

seguintes expresses :
Tnx = xx.cos(n,x) + yx.cos(n,y) + zx.cos(n,z) (2)
Tny = xy.cos(n,x) + yy.cos(n,y) + zy.cos(n,z)
Tnz = xz.cos(n,x) + yz.cos(n,y) + zz.cos(n,z)
Onde Tn = Tnx 2 + Tny 2 + Tnz 2 (3)
Os 3(trs) cosenos diretores que definem a direo da resultante de teso Tn podem ser
escritos como :
Tnx Tny Tnz

cos(n, x) = cos(n, y) = cos(n, z) = (4)
Tn Tn Tn
n
Z
Tn
Tnz
Tny
P Y
Tnx
X
- Plano principal
As tenses normais n e cisalhante n que atuam no plano em considerao podem ser

obtidas por :
n = Tn . cos(Tn , n) n = Tn .sen(Tn , n) (5)
Baseando-se nos planos correspondentes s direes principais, conforme figura abaixo,

podemos calcular as componentes cartesianas do vetor Tn.
Tnx = n.cos(n,x) = xx.cos(n,x) + yx.cos(n,y) + zx.cos(n,z) (6)
Tny = n.cos(n,y) = xy.cos(n,x) + yy.cos(n,y) + zy.cos(n,z)
Tnz = n.cos(n,z) = xz.cos(n,x) + yz.cos(n,y) + zz.cos(n,z)
Substituindo-se as equaes (5) em (6), temos :
(xx - n).cos(n,x) + yx.cos(n,y) + zx.cos(n,z) = 0 (7)
xy.cos(n,x) + (yy - n).cos(n,y) + zy.cos(n,z) = 0
xz.cos(n,x) + yz.cos(n,y) + (zz - n).cos(n,z) = 0

Esse sistema de equaes admite soluo no trivial se o determinante da matriz for

nulo.
xx n xy xz

yx yy n yz =0
zy zz n
zx
Obtm-se as seguintes expresses :
n3 - I1.n2 - I2.n - I3 = 0 (8)
I1 = xx + yy + zz (9)
I2 = xy2 + yz2 + xz2 - xx.yy - yy.zz - xx.zz
I3 = xx.yy.zz - xx.yz2 - yy.zx2 - zz.xy2 - 2.xy.yz.zx
Denomina-se I1, I2 e I3 como invariantes de tenso. As razes da equao acima so as

tenses principais 11 , 22 e 33.
Os invariantes podem ser escritos como funo das tenses principais, como abaixo.
I1 = 11 + 22 + 33 (10)
I2 = - (11.22 + 22.33 + 11.33)
I3 = 11.22.33
Os invariantes no dependem do sistema de coordenadas adotado como referncia, bem

como as tenses principais que so nicas para um dado estado de tenses num ponto.
2 - ESTADOS DE TENSES
Alguns estados de tenses so especialmente importantes para anlises de estruturas,

pois representam o seu comportamento aproximado e simplificado sendo adequados para
a grande maioria dos problemas prticos.
Existem particulares estados de tenso que podem estar atuando em um componente,

como os estados uniaxial, biaxial ou triaxial de tenses conforme figura 5.
y (b)
1
y 1
2 2
1
1

max
max
2 = 0 1
3 = 0 2 1
y 3 = 0
y
(a)
y
1
3 max
2 2
3 2 1
3
1

3
max
2 2
3 2 1
3
1
y
(c)
- Diferentes estados de tenses. Uniaxial (a) / Biaxial ou tenso plana (b) / Triaxial ou
deformao plana (c)
Outras condies importantes so caracterizadas pelas componentes abaixo.
zz = xz = yz = 0 - Estado plano de tenses
xx =
1
E
[
. xx . yy ]
yy =
1
E
[
. yy . xx ]
1
zz =
E
(
.. xx + yy )
2.(1 + )
xy = . xy
E
zz = xz = yz = 0 - Estado plano de deformaes
xx =
(1 ) .
2

. yy
E xx
(1 )

yy =
(1 ) .
2

. xx
E yy
(1 )

zz =
(1 ) .
2

. xx
E yy
(1 )

xy =
(
2. 1 2 )
. 1 +

. xy
E 1
Observa-se que as equaes para o estado plano de deformaes so obtidas daquelas

vlidas para o estado plano de tenses, substituindo-se E por E/(1-2) e por /(1-).
3 - CRITRIOS DE ESCOAMENTO
Em um ensaio de trao simples existe um ponto determinado no diagrama tenso x

deformao em que o material inicia a se deformar plasticamente. Nesse caso a tenso
uniaxial.

0,2%
- Curva de tenso x deformao convencional
A ocorrncia de um estado triaxial de tenses acarreta um comportamento de material

diferente do obtido anteriormente. Existe portanto a necessidade de traduzir um
estado de tenses complexo em um valor equivalente que poderia ser comparado com
as propriedades do material determinadas no ensaio de trao. A essa equivalncia
denomina-se Critrio de Escoamento.
Considere como exemplo o cilindro de parede fina que est submetido a um esforo de
trao P, um momento de toro T e uma presso interna p.
T
P p
P
T
- Combinao de tenses em um cilindro de parede fina
Pela variao de presso, fora axial e momento de toro possvel obter vrias
combinaes de tenses, que resultam em diferentes direes principais. Como
determinar se uma combinao de carregamentos qualquer gera plastificao no cilindro?
Supondo um campo elstico de tenses, imediatamente antes do incio da plastificao,

vlida a Lei de Hooke relacionando linearmente tenses e deformaes. Assim, para
qualquer combinao de carregamentos, possvel expressar matematicamente a
condio crtica em termos de componentes de tenso.
f (xx, yy, zz, xy, xz, yz) = 0 (11)
Como visto anteriomente, independentes da orientao do sistema coordenado x,y,z um

campo de tenses pode ser representado pelos seus invariantes. Dessa forma, a equao
(11) transforma-se em.
f (I1, I2, I3) = 0 (12)
Os critrios de escoamento so representaes da equao (12) acima de acordo com

diversas teorias de plastificao. Sero apresentados 3(trs) Critrios de Escoamento:
Teoria da Tenso Mxima ou Critrio de Rankine, Teoria da Tenso Cisalhante Mxima
ou Critrio de Tresca e a Teoria de Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises.
Teoria da Tenso Mxima ou Critrio de Rankine
O critrio estabelece que o material falhar quando a maior tenso atuante atingir o
escoamento. Para um material com os mesmos limites de escoamento trao e
compresso, temos :
1 > 2 1 = y
Teoria de Tenso Cisalhante Mxima ou Critrio de Tresca
Esta teoria assume que o escoamento vai ocorrer quando a mxima tenso cisalhante em
um material, submetido a uma combinao qualquer de cargas, atingir a metade da tenso
de escoamento do material.
mx = y/2
1 2
Utilizando-se o Crculo de Mohr verifica-se que mx pode ser dado por max = ,
2
para um estado biaxial de tenses. Generalizando temos que : 1 - 2 = y
Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises
Segundo este critrio o estado limite para o escoamento ocorre quando a energia de
distoro se iguala a energia de distoro quando do escoamento do material em um
ensaio de trao uniaxial. A energia de distoro dada pela equao abaixo.
J2
Ud =
2.G
Onde : G = E/2(1+) - mdulo de cisalhamento.

I2 - invariante de tenses
O invariante de tenses pode ser expresso da seguinte forma.
I2 =
1
6
[(
x y ) + (
2
y z )
2
(
+ ( x z )2 + 6. xy 2 + yz 2 + xz 2 )] ou
I2 =
1
6
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2 ]
Na condio de trao uniaxial, temos.
1 = y 2 = 3 = 0
I2 = y2 / 3
Portanto o Critrio de Von Mises pode ser escrito como.
[ ]
2
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 = y
6 3
Para um estado biaxial de tenses : 12 - 1.2 + 22 = y2
Esta equao representa uma elipse de Von Mises no plano 12

A representao da curvas de escoamento para o caso do estado de tenses biaxial

conforme abaixo.
(Y)
B 1,0 A
F
2 / y
o n
-1,0 E
1 / y (X)
G 1,0
p q
H
C -1,0 D
A-B-C-D Maximum stress theory

A-F-G-C-H-E Maximum shear theory
A-F-G-C-H-E Distortion energy theory
- Superfcies de escoamento
Comparando-se as superfcies de escoamento de Von Mises e Tresca, temos uma

diferena mxima de 15%.
4 TENSES GENERALIZADAS E LOCALIZADAS
Uma casca pode ser definida como um componente estrutural com duas dimenses
sensivelmente maiores que uma terceira (espessura), podendo ter uma curvatura em uma
ou duas direes. Se no h curvatura este componente estrutural chamado de placa.
Os vasos de presso com espessuras bastante inferior as suas demais dimenses,

oferecem pouca resistncia a momentos fletores perpendiculares a sua superfcie e
comum, para o seu dimensionamento, que sejam considerados como membranas. As
tenses calculadas, desprezando-se as tenses de flexo so denominadas tenses de
membrana.
Cascas finas (membranas) tentaro equilibrar as foras ou carregamentos a que esto

sujeitas somente por tenses de trao (ou compresso). at desejvel que sejam
pouco resistentes s tenses de flexo, pois isto permitir que o vaso de deforme
rapidamente sem o surgimento de altas tenses de flexo nas descontinuidades.
Tenses de membrana so tenses mdias de trao (ou compresso) atuando ao longo da

espessura do vaso e tangencialmente a sua superfcie.
Seja :
1 tenso longitudinal ou
meridional;
2 tenso circunferencial;
h espessura de parede;
dS1 dimenso do elemento na
direo meridional;
dS2 dimenso do elemento na
direo circunferencial;
r1 raio de curvatura meridional;
r2 raio de curvatura
circunferencial;
p presso interna.
Casca Axisimtrica
As foras atuando nas superfcies laterais do elemento :
2.h.dS1 e 1.h.dS2
Somatrio dos componentes dessas foras na direo normal ao elemento.
2F1 = 22.h.dS1.sen(d2 / 2) = 2.h.dS1.(dS2 / r2)

2F2 = 21.h.dS2.sen(d1 / 2) = 1.h.dS2.(dS1 / r1)
A fora devido a presso atuando normalmente ao elemento : F = p.dS1.dS2
Da igualdade resulta :
(1 / r1).h.dS2.dS1 + (2 / r2).h.dS2.dS1 = p.dS2.dS1

(1 / r1) + (2 / r2) = (p / h)
Exemplos de aplicao :
- Cilindro submetido a presso interna (p)
Temos : r1 = r2 = R
(1 / ) + (2 / R) = (p / h) 2 = p.R / h
1.(2..R.h) = p. .R2 1 = p.R / (2.h)
- Esfera submetido a presso interna
Temos : r1 = r2 = R
1 = 2 = p.R / (2.h)
Assim as equaes para dimensionamento de componentes de parede fina submetidos a

presso interna utiliza a teoria de cascas e tenses de membrana.
sabido que podem ocorrer elevadas tenses nas descontinuidades nos vasos de
presso, mas regras de projeto e de fabricao desta diviso foram estabelecidas de
modo a limitar tais tenses a um nvel seguro consistente com a experincia adquirida.
Em regies de descontinuidade geomtrica existe uma diferena entre a rigidez dos
componentes, o que se reflete na ocorrncia de tenses de flexo localizadas.
Tenses em Descontinuidades Geomtricas

Calculando a expanso no tampo e costado devido ao carregamento de presso interna,

temos:
No casco cilndrico : 1 = p.a / (2.h) 2 = p.a / h
2 = (1 / E).[p.a / h - .p.a / (2.h)] = [p.a / (E.h)].(1 - / 2)

C = 2.a = [p.a2 / (E.h)].(1 - / 2)
Para = 0,3 C = 0,85.p.a2 / (E.h)
No casco esfrico : 1 = 2 = p.a / (2.h)
2 = (1 / E).[p.a / (2.h) - .p.a / (2.h)] = [p.a / (2.E.h)].(1 - )

T = 2.a = [p.a2 / (2.E.h)].(1 - )
Para = 0,3 T = 0,35.p.a2 / (E.h)
Verifica-se que a esfera ir expandir menos da metade do valor correspondente

expanso do costado cilndrico. Isso na verdade no ocorre pois existe a continuidade da
casca. As tenses de flexo geradas para manter a continuidade da casca so tenses
auto-limitantes pela deformao (tenses secundrias), com predominncia da parcela de
flexo local prxima ao ponto de ligao entre as diferentes geometrias.
5 TENSES GERADAS EM ABERTURAS
Quando um furo circular realizado em uma chapa infinita, sujeita a uma tenso uniaxial
, uma elevada concentrao de tenses ocorre prxima ao furo.

K t.
1
m
a
n n
a 2a 3a 4a 5a
m
a
2a
3a
4a
5a
+1 0 -1
K t.
Distribuio de Tenses em um Furo
O valor desta tenso mximo quando a = r, na seo n-n, e = 90
Kt. = ( / 2).(2 + a2 / r2 + 3.a4 / r4) = 3.
Pode-se observar que o efeito do furo rapidamente atenuado e que na seo m-m surge
uma tenso de compresso igual a -.
O valor de concentrao de tenses causados por um furo circular num cilindro ou esfera
sujeito a presso interna ou externa pode ser obtido por superposio de efeitos, a
partir das consideraes anteriores.
No caso de um cilindro, a tenso circunferencial o dobro da longitudinal. Desse modo, a

tenso mxima na seo n-n ser : 3.y - x = 2,5.y
Y
Eixo circunf. y
n n X
Eixo long.
m
x x
y
Furo em um Estado Biaxial de Tenses
No caso de uma esfera, onde as tenses circunferencial e longitudinal tem o mesmo

valor, temos: 3.y - x = 2.y
As aberturas circulares so as mais comumente utilizadas nos vasos de presso, mas

ocasionalmente aberturas elpticas so utilizadas.
1 = .(1 + 2.a / b)
2 = .(1 + 2.b / a)
2 = - 1 = -
a
a b
b
Furos no Circulares
Quando o eixo maior perpendicular a direo da tenso aplicada, a tenso mxima

ocorrer na extremidade do eixo maior e ser : 1 = .(1 + 2.a / b)
Na extremidade do eixo menor, temos : 2 = -
Quando a tenso paralela ao eixo maior, a tenso na extremidade do eixo menor

dada por : 2 = .(1 + 2.b / a)
Na extremidade do eixo maior, temos : 1 = -
Isto mostra que trincas paralelas direo da tenso aplicada tem menos tendncia
propagao que trincas perpendiculares direo da tenso.
Do mesmo modo que foi feito anteriormente podemos, por superposio de efeitos,
calcular os valores das tenses junto a aberturas elpticas em cascos cilndricos ou
esfricos. Deste modo, para a abertura a, da figura abaixo, temos :
(a) (b)
Orientao de Furos no Circulares
1 = .(1 + 2.a / b) - / 2
1 =.(1 / 2 + 2.a / b) Se a = b 1 = 2,5.
Esta observao mostra que, em cascos cilndricos, aberturas elpticas devem ser feitas
sempre com o eixo menor perpendicular a tenso circunferencial.
Os dois requisitos bsicos necessrios ao material que colocado como reforo junto a
aberturas num vaso de presso so :
1 Dever ser suficiente para compensar o enfraquecimento da parede do vaso

provocado pela abertura;
2 Dever ser colocado dentro de determinados limites, a partir da extremidade da
abertura, para minimizar o efeito de concentrao de tenses.
Para verificar os limites de reforo, utiliza-se a distribuio de tenses junto a um furo

circular num casco cilndrico, sujeito a presso interna.
1 = ( / 2).(1 + a2 / r2) ( / 2).(1 + 3.a4 / r4).cos(2) [ = / 2] +

+ ( / 2).(1 + a2 / r2) ( / 2).(1 + 3.a4 / r4).cos(2) [ = 0]
1 = ( / 4).(4 + 3.a2 / r2 + 3.a4 / r4)
Esta tenso decresce rapidamente junto ao furo, quando :

r = a 1 = 2,5.
r = 2a 1 = 1,23.
Por este motivo, uma distncia da extremidade da abertura igual ao seu raio
usualmente adotada como limite de colocao de reforo na superfcie do vaso.

Eixo longitudinal
2,5.
n n

1,23.
a
/ 2 r = 2a / 2
Limites de Reforo Paralelos Parede do Equipamento

O limite de reforo na direo perpendicular a parede do vaso pode ser estimado a

partir de caractersticas da deflexo do bocal ou reforo, que pode ser estimado por :
L=1/
Onde : = [3.(1 - 2)]1/4 / [r.h]1/2
Para h / r = 0,1 e = 0,3, temos : L = 0,25.r ou L = 2,5.h

2r 2r
Espessura do bocal
L=0,25.r r ht
Espessura
L=0,25.r do costado
Limites de reforo
Limites de Reforo Perpendiculares Parede do Equipamento.

6 CLASSIFICAO DE TENSES
Os cdigos de projeto, geralmente, classificam as tenses em 3(trs) categorias com

caractersticas diferentes :
A - Tenses primrias :
So as tenses necessrias para satisfazer as leis de equilbrio da estrutura,

desenvolvidas pela ao de carregamentos impostos. Sua principal caracterstica de
que no auto-limitante, ou seja, enquanto o carregamento estiver sendo aplicado a
tenso continua atuando no sendo aliviada por deformaes da estrutura. Como exemplo
temos as tenses de membrana circunferenciais e longitudinais em vasos cilndricos
submetidos ao carregamento de presso interna.
As tenses primrias podem ser de membrana ou de flexo. A tenso de membrana a

componente da tenso primria constante atravs de toda a espessura da parede do
vaso. As tenses de flexo so resultantes da flexo das paredes do equipamento, e so
variveis atravs da espessura, sendo proporcionais a distncia do ponto em que esto
sendo analisadas ao centride da seo considerada.
Exemplos de tenses primrias so a tenso geral de membrana num casco cilndrico sob
a ao de presso interna ou as tenses de flexo no centro de um tampo plano tambm
causadas pela presso interna.
As tenses primrias de membrana so classificadas em tenses gerais de membrana,

caso estejam atuando em todo o equipamento, e em tenses locais de membrana, caso
estejam atuando numa parte limitada do equipamento. Uma tenso pode ser considerada
como local se a distncia na direo meridional, na qual a intensidade de tenses
ultrapassa 1,1.Sm no excede (R.t)1/2. Um exemplo a tenso de membrana no casco de
um vaso causada por fora ou momento num bocal.
B - Tenses secundrias :
So as tenses desenvolvidas por restries a deformaes e compatibilidade de

deslocamentos em pontos de descontinuidades. A caracterstica bsica desse tipo de
tenso sua capacidade de auto-limitao pela deformao. Como exemplo temos
tenses devido dilatao trmica restrita ou tenses residuais de soldagem.
C - Tenses de pico :
So tenses extremamente localizadas que causam deformaes e distores reduzidas

podendo contribuir exclusivamente para fenmenos cclicos e para intensificao de
tenses para efeitos de fratura frgil.
Linearizao de Tenses
Essa classificao acima descrita permite a separao entre tenses que podem estar
atuando em um determinado ponto da estrutura, mas que possuem efeitos diferentes
sobre a mesma. Podemos identificar a preocupao com as tenses primrias em relao
ao colapso plstico da estrutura, enquanto que as tenses secundrias tornam-se
importantes pela capacidade de acmulo de deformaes.
Com esta separao possvel estabelecer tenses admissveis diferentes para cada
parcela projetando o componente de forma adequada. Estes conceitos sero tambm
necessrios para a avaliao de regies na presena de defeitos, j que as tenses
primrias e secundrias possuem efeitos distintos sobre a abertura do defeito. As
tenses primrias e secundrias podem estar presentes como tenses de membrana e/ou
flexo.
A tenso de membrana (Pm / Qm) a componente de tenso uniforme e igual ao valor

mdio da distribuio de tenses ao longo da seo. A tenso de flexo (Pb / Qb) a
componente de tenso que varia atravs da seo transversal, correspondente parcela
linear da distribuio de tenses.
A identificao, classificao e separao das tenses atuantes dependente do tipo de

carregamento e geometria do componente. O cdigo ASME Se.VIII - Div.2 em seu
Apndice 4 possui uma tabela indicando a classificao de tenses recomendada. Para
cada combinao de tenses atuantes existe uma tenso admissvel, vlida para o
dimensionamento do componente.
A classificao de tenses tem o objetivo de tratar os resultados da analise elstica

de elementos finitos de forma a obter-se uma separao adequada para comparao com
os cdigos de projeto (ASME Se III e Se VIII-Div.2). Para esta classificao alguns
problemas so previstos e devem ser devidamente abordados para que no hajam
erros de interpretao destes resultados.
COMPONENTE LOCALIZAO ORIGEM DA TENSO TIPO DE TENSO
Costado Chapa do costado, Presso interna Membrana geral Pm

cilndrico ou remoto de Gradiente ao longo da espessura Q
esfrico descontinuidades Gradiente trmico axial Membrana Q
Flexo Q
Juno com tampo Presso interna Membrana PL
ou flange Flexo Q
Qualquer Qualquer seo Momento ou carga Membrana geral ao longo da seo.
costado ou transversal do externa ou presso Componente de tenso perpendicular Pm
tampo costado interna seo transversal
Momento ou carga Membrana geral ao longo da seo.
externa Componente de tenso perpendicular Pm
seo transversal
Prximo a bocal ou Momento ou carga Membrana local PL
outra abertura externa ou presso Flexo Q
interna Pico F
Qualquer localizao Diferena de Membrana Q
temperatura entre Flexo Q
costado e tampo
Tampo Centro Presso interna Membrana Pm
conformado ou Flexo Pb
cnico Juno com o Presso interna Membrana PL
costado e toro Flexo Q
Tampo plano Regio central Presso interna Membrana Pm
Flexo Pb
Juno com o Presso interna Membrana PL
costado Flexo Q
Tampo ou Ligamento tpico em Presso Membrana Pm
costado um padro uniforme Flexo Pb
perfurado Pico F
Ligamento atpico ou Presso Membrana Q
isolado Flexo F
Pico F
Bocal Seo transversal Momento ou carga Membrana geral. Componente de tenso
perpendicular ao externa ou presso perpendicular seo. Pm
eixo do bocal interna
Momento ou carga Flexo atravs da seo do bocal Pm
externa
Parede do pescoo Presso interna Membrana geral Pm
Membrana local PL
Flexo Q
Pico F
Expanso diferencial Membrana Q
Flexo Q
Pico F
Clad Qualquer Expanso diferencial Membrana F
Flexo F
Qualquer Qualquer Distribuio de Tenso linear equivalente Q
temperatura radial Distribuio no linear de tenses F
Qualquer Qualquer Qualquer Concentrao de tenses F
- Classificao de tenses - conf. Tabela 4-120.1 - ASME Se.VIII - Div.2 - Apndice 4

Categoria de Primaria Membrana +

Tenses Membrana Geral Membrana Local Flexo Flexo Pico
Secundria
Descrio (Para Tenso primria Tenso mdia Componente das Tenses auto- (1) Incremento s
exemplos, ver a mdia atravs da atravs qualquer tenses primrias equilibradas tenses primrias
Tabela 4-120.1) seo. Exclui seo. Considera proporcional necessrias para ou secundrias
descontinuidades descontinuidades distncia para o satisfazer a devido a uma
e concentrao de mas no centride da continuidade da concentrao de
tenses. concentraes. seo. Exclui estrutura. Ocorre tenses;
Produzida Produzida descontinuidades em (2) Certas
somente por somente por e concentraes. descontinuidades tenses trmicas
cargas mecnicas. cargas Produzida estruturais. que podem causar
mecnicas. somente por Podem ser fadiga mas no
cargas mecnicas. causadas por distoro de
cargas mecnicas forma do vaso.
ou expanso
trmica
diferencial.
Smbolo Pm PL Pb Q F
(nota 3)
Combinao de
componentes de
tenses e
limites
admissveis de
Pm Sm
intensidade de
Nota 1
tenses.
PL 1,5Sm
PL + Pb + Q 3.Sm
Nota 2
PL + Pb 1,5Sm
Cargas de Projeto
PL + Pb + Q + F Sa
Cargas de operao
GENERAL NOTES :
(a) The stresses in Category Q are those partes of the total stress which are produced by thermal gradients, structural discontinuities,
etc,,. And not include primary stresses which may also exist at the same point. It should be noted, however, that a detailed stress
analysis frequently gives the combination of primary and secondary stress directly and, when appropriate, this calculated value
represents the total of Pm (or PL) + Pb + Q and not Q alone. Similarly, if the stress Category F is produced by a stress concentration, the
quantity F is additional stress produced by the notch, over and above the nominal stress. For example, if a pla
te has a nominal stress intensity S, and has a notch with a stress concentration factor, K, then Pm = S, Pb = 0, Q = 0, F = Pm (K - 1) and
the peak stress intensity equals Pm + Pm (K - 1) = K.Pm.
(b) The k factors are given in Table AD-150.1
NOTES :
(1) This limitation applies to the range of stress intensity. The quantity 3.Sm is defined as three times the average of the tabulated Sm
values for the highest and lowest temperatures during the operating cycle. In determination of the maximum primay-plus-seconday
stress intensity range, it may be necessary to consider the superposition of cylces of various origins that produce a total range
greater than the range of any of the individual cylces. The value of 3.Sm may vary with the specific cylce, or combination of cylces,
being considered since the temperature extremes may be different in each case. Therefore, care must be exercised to assure that
the applicable value of 3.Sm for each cycle, and combination of cycles, is not exceeded except as permitted by 4-136.4.
(2) Sa is obtained from the fatigue curves, Figs.5-110.1, 5-110.2 and 5-110.3. The allowable stress intensity for the full range of
fluctuation is 2.Sa.
(3) The symbols Pm, PL, Pb, Q and F do not represent single quantities, but rather sets of six quantities representing the six stress
components t, l, r, tb, lr, and rt.
- Categorias de Tenses - conf. Fig.4-130.1 - ASME Se.VIII - Div.2 - Apndice 4

A correta classificao das tenses depende no apenas das tabelas orientativas que
constam do cdigo, mas tambm da experincia do projetista que deve analisar cada
caso em funo da geometria e carregamento envolvidos.
As tenses na parede do equipamento podem ser analisadas partir de um mtodo de

separao. As parcelas de membrana, flexo e tenses de pico devem ser estimadas pela
linearizao da distribuio de tenses no componente.
Existem 3(trs) possibilidades para classificao das tenses provenientes de um

"output" de elementos finitos, quais sejam:
a - tenses em um ponto;
b - tenses em uma linha;
c - tenses em um plano.
O mtodo de classificao de tenses em um ponto utiliza o valor diretamente obtido

da sada de resultados da anlise de elementos finitos e o mtodo que apresenta maior
facilidade de emprego. Como argumento contrrio a utilizao deste mtodo que
normalmente apresenta resultados conservativos e no possibilita a separao em
tenses de membrana e tenses de flexo, sendo aconselhado para obteno dos nveis
totais de tenses.
Este mtodo analisa as tenses em diversos pontos da estrutura possibilitando apenas

uma idia da distribuio e nvel das tenses atuantes, no sendo portanto, um mtodo
utilizado para comparaes com as tenses admissveis dos cdigos de projeto.
O mtodo (b), tenses em uma linha, estabelece uma linha de tenses na seo
considerada para o estudo e parte da distribuio das tenses sobre esta linha para
obteno de tenses de membrana, flexo e total, separadas conforme exigido nos
cdigos de projeto. Para a classificao destas tenses existe a necessidade de uma
linearizao da distribuio real sobre a linha.
O mtodo (c), tenses em um plano, possui uma semelhana com o mtodo (b) partindo-se
de uma distribuio de tenses no plano de referncia escolhido e linearizando estas
tenses para obter-se a classificao desejada. A anlise deve obedecer, de uma forma
geral, a seguinte ordem, para obteno de valores cada vez menos conservativos:
Mtodo (a) Mtodo (b) Mtodo (c) Anlise Plstica

Para o estudo de slidos axisimtricos o mtodo que melhores resultados apresenta o

que emprega a linha de tenses. A utilizao desta linha de tenses leva aos seguintes
questionamentos:
a - Uma linha de classificao das tenses dever ser selecionada e esta linha dever
estar contida em uma regio em que sejam esperadas tenses elevadas;
b - A orientao da linha de tenses dever ser de forma a minimizar a presena de

tenses cisalhantes que modificam as tenses nas direes principais. O conceito de
plano de flexo" obriga a uma linha a mais prxima possvel da perpendicularidade as
superfcies interna, externa e linha mdia da seo considerada;
c - Devero ser definidas quais as tenses que sero linearizadas e que tipo de
combinao para obter-se as "stress intensities";
d - Que tipo de linearizao dever ser feita para que a distribuio linearizada
represente da melhor maneira possvel as tenses reais da linha.
Para a soluo destas questes podem ser utilizadas 6(seis) combinaes possveis de
tenses linearizadas e orientaes para a linha de tenses e seus efeitos sobre os
resultados.
Preliminarmente dever ser citado o fato de que as tenses no se comportam em uma

casca como prevista na teoria dos cdigos de projeto que supe uma distribuio a partir
de esforos aplicados em uma viga onde as tenses so lineares em um plano e o plano
no se deforma.
Para o caso de cascas as tenses em um verdadeiro plano de flexo so lineares ou no

lineares dependendo da concentrao de tenses e/ou da presena de gradientes
trmicos na espessura.
A obteno de resultados de forma automatizada requer um estudo das diversas

possibilidades de linearizaes e orientaes das linhas de tenses possibilitando que a
interveno subjetiva na escolha da linha seja reduzida ao mnimo.
Para a seleo de uma linha de tenses conveniente deve-se tentar relacionar uma srie
de fatores que indicam as provveis localizaes e orientaes conforme a geometria,
ponto de tenso mxima, tipo de carregamento, etc..
A localizao de uma das linhas de tenses deve, sempre que possvel, passar pelo ponto
de "stress intensity" mxima que efetivamente corresponde a um lugar de anlise
obrigatria.
A orientao em relao a geometria da seo analisada se prende ao fato de que uma

linha mais prxima do possvel orientada perpendicularmente as superfcies interna,
externa e mdia oferece as melhores condies para a escolha de um plano de flexo.
Esta linha a que reproduz as condies estabelecidas no cdigo, portanto, a
distribuio real sobre esta linha nas direes locais torna-se coincidente com as
tenses nas direes principais.
Neste caso, a tenso cisalhante atuando no plano X-Y nula ao longo da linha e a
linearizao dos componentes com posterior calculo das "stress intensities" sobre a linha
so idnticas as obtidas pela linearizao das "stress intesities" calculadas a
partir das componentes.
Para um calculo mais rpido e eficiente, deve-se sempre que possvel se dispor de rotinas
para interpolao do campo de tenses na regio de interesse, fornecendo para uma
linha escolhida as tenses linearizadas e a adequao destas linearizaes com a
distribuio real de tenses.
Atravs do desenvolvimento de um ps-processador que realize um tratamento do

"output" dos resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos, e possvel analisar
uma geometria axisimtrica "traando-se" diversas linhas de tenses nas regies de
interesse e retirando-se as tenses comparveis com o cdigo de projeto.
A linearizao das tenses escolhida para ser empregada substitui por uma tenso
constante e uma tenso linear varivel a distribuio real na seo.
Para a definio das parcelas e anlise das tenses atuantes no componente necessria
o estabelecimento de uma chamada linha de tenses.
Esta linha tem como objetivo determinar a posio e as direes das tenses no
componente que sero analisadas.
O desenho esquemtico a seguir apresenta exemplos de linhas de tenses em uma

estrutura.
Costado cilndrico Linha de tenses
Presso interna
Anel suporte R
de interno
Tenso Tenso
Distribuio real de
tenses elementos
finitos Distribuio real de
Pico
tenses elementos
finitos
Flexo Flexo
Membrana Membrana
Espessura Espessura
Cabe ressaltar que na quase totalidade dos casos, o plano de flexo, conforme definido
pela teoria em que se baseia o cdigo, normalmente inexistente ou de difcil localizao
e portanto os mtodos que utilizam as tenses linearizadas tornam-se discutveis e
podem apresentar resultados diversos conforme a combinao de tenses.
Como fatores de discusso destes mtodos, apresentamos os seguintes:
a - Normalmente as tenses cisalhantes no so nulas sobre a linha (inexistncia do plano

de flexo);
b - As distribuies de tenses radiais e tenses cisalhantes so geralmente no-

lineares e portanto a linearizao destas distribuies apresentam resultados pouco
satisfatrios;
c - O cdigo de projeto no deixa explicito qual a melhor forma de combinar as tenses e

quais as componentes que devero ser consideradas.
Para uma geometria axisimtrica, onde se definem 3(trs) tenses normais e 1(uma)
tenso cisalhante, as distribuies de tenses esperadas em funo da carga, so:
Carga Tenso Distribuio

Presso Direo x Linear com uma suave curvatura hiperblica
para razoes raio/espessuras abaixo de 10.
Direo Y Constante
Direo R Linear (compresso na superfcie interna e
zero na externa)
Cisalhante Tenso nula
Trmica Direo x Acompanha a curvatura do gradiente trmico
Direo Y Acompanha a curvatura do gradiente trmico
Direo R Parablica com tenso nula na superfcie
Cisalhante Parablica com tenso nula na superfcie
Descontinuidade Direo x Linear
Direo Y Linear
Direo R Tenso nula
Cisalhante Parablica com tenso nula na superfcie
Devido a esta diversidade de distribuies das tenses foram estabelecidos alguns

mtodos de combinaes das tenses linearizadas para a obteno das "stress
intensities".
A equao bsica para obteno das tenses nas direes principais baseia-se no circulo
de Mohr.
n3 - I1.n2 - I2.n - I3 = 0
As razes da equao so obtidas a partir das distribuies de tenses em coordenadas

nas direes principais (S1, S2 e S3). As 3(trs) razes da equao so as tenses nas
direes principais S1, S2, S3 e o "stress intensity" mximo e dado por:
SI = mx.{[S1 S2],[S1 S3],[S2 S3]}
Os mtodos de combinaes das tenses definem mais especificamente os valores de

tenses que sero utilizadas na equao do circulo de Mohr.
Alguns dos mtodos propostos em referencias bibliogrficas j citadas, so os

seguintes:
A - Mtodo 1 - Linearizao de todas as componentes de tenso
As tenses nas direes locais das linhas so linearizadas obtendo-se para cada uma das
4 (quatro) componentes, uma parcela constante (membrana) e uma parcela varivel
(flexo). No caso em que a linha estiver posicionada na direo de um plano de flexo as
tenses Sxy (locais) sero nulas e as tenses Sx, Sy e Sz (locais) sero tenses nas
direes principais.
Na situao geral, as distribuies linearizadas apresentam os valores de membrana,

membrana + flexo e tenses de pico definidos conforme abaixo:
Os valores na superfcie interna e externa so utilizados no calculo dos valores das

tenses nas direes principais e nos valores mximos de "stress intensities" que so
comparados com o cdigo.
As tenses utilizadas na equao do circulo de Mohr, so as seguintes:

Sy - Tenso normal de flexo ou membrana na direo da linha
Sz - Tenso normal de flexo ou membrana na direo perpendicular a linha - plano X-Y
Sx - Tenso normal de flexo ou membrana na direo perpendicular a linha - plano Y-Z
Sxy - Tenso cisalhante de flexo ou membrana no plano X-Y
B - Mtodo 2 - Linearizao das 3(trs) componentes normais e utilizao da

tenso cisalhante total na superfcie.
Este mtodo apresenta resultados diferentes do Mtodo 1 pois no lineariza a tenso

Sxy utilizando na equao do circulo de Mohr o valor da tenso cisalhante total.
Normalmente a tenso Sxy (cisalhante) apresenta uma forma parablica de distribuio

real e portanto uma linearizao desta distribuio no apresenta boa correlao com
uma reta. Somando-se a este fato, esta que, o posicionamento correto da linha de
tenses em uma direo prxima ao plano de flexo faz com que os valores, absolutos em
cada ponto da linha, destas tenses Sxy sejam pequenos, prximos a zero.
Quanto mais prxima estiver a direo da linha de um plano de flexo mais os

resultados provenientes do Mtodo 1 e Mtodo 2 sero prximos.

Sxy(T) - Tenso cisalhante total no plano X-Y
C - Mtodo 3 - Linearizao das 3(trs) componentes normais e utilizao da

tenso cisalhante de membrana.
Tambm uma variao dos mtodos anteriores e justificado pelo fato de que uma
distribuio parablica, conforme apresentado normalmente para a tenso Sxy, a tenso
de membrana se aproxima bastante da prpria distribuio real.
Os mtodos (1), (2) e (3) apresentam resultados numericamente bem prximos quando a
linha de tenses escolhida e uma linha na direo aproximada do plano de flexo da
estrutura na regio analisada. Uma pequena variao percentual entre os resultados dos
3(trs) mtodos acima e um dos indicadores de uma boa escolha na linha de tenses.

Sxy(M) - Tenso cisalhante de membrana no plano X-Y
D - Mtodo 4 - Linearizao das 2(duas) tenses normais Sy e Sz e utilizao das

tenses totais Sx e Sxy (radial e cisalhante) na superfcie.
Este mtodo no lineariza as tenses Sx e Sxy baseando-se no fato de que em uma linha
convenientemente selecionada, a tenso Sxy possui um valor absoluto pequeno, prximo
de zero e a ordem de grandeza da tenso Sx comparada com as tenses Sy e Sz pouco
influi no calculo da "stress intensity".
Este mtodo apresenta resultados um pouco divergentes dos mtodos anteriores, em

contrapartida possui uma facilidade de aplicao bem maior pois utiliza apenas as 2(duas)
maiores componentes das tenses, para a linearizao, simplificando o calculo.

Sx(T) - Tenso total na direo perpendicular a linha - plano Y-Z
Sxy(T) - Tenso cisalhante total no plano X-Y
E - Mtodo 5 - Linearizao das 2(duas) tenses normais Sy e Sz e utilizao dos

valores de membrana de Sx e Sxy (radial e cisalhante)
Uma variao do mtodo anterior tambm justificado pelo fato de apresentar valores
de Sx e Sxy geralmente baixos, onde a diferena entre a tenso total e a de membrana
pouco influi nos resultados, sempre partindo-se do principio que a linha se aproxima da
direo do plano de flexo.

Sx(M) Tenso de membrana na direo perpendicular a linha - plano Y-Z
Sxy(M) - Tenso cisalhante de membrana no plano X-Y
F - Mtodo 6 - Calculo da distribuio real sobre a linha das "stress intensities"

a partir das componentes em coordenadas locais e posterior linearizao
Este mtodo lineariza a distribuio da "stress intensity" calculada a partir das

distribuies reais de tenses das componentes. Este mtodo possuir resultados
numericamente iguais aos obtidos com o Mtodo 1, no caso da inexistncia de tenses
cisalhantes sobre a linha (plano de flexo).

Sy - Tenso normal total na direo da linha
Sz - Tenso normal total na direo perpendicular a linha - plano X-Y
Sx - Tenso normal total na direo perpendicular a linha - plano Y-Z
Sxy - Tenso cisalhante de membrana no plano X-Y
Os resultados obtidos pelos diversos mtodos e a escolha do mais conveniente e

dependente da localizao, orientao e distribuio das tenses e a maior ou menor
proximidade do plano de flexo.
O conceito de que uma distribuio "linearizavel" implica em obter valores confiveis

para serem combinados atravs da equao do circulo de Mohr.
Constata-se que uma boa escolha da linha de tenses implica em resultados prximos
para todos os mtodos descritos.
Em locais de descontinuidades os seguintes resultados so revistos para as distribuies

de tenses:
Componente da Tenses Tenses Principais

Carregamento x R Z RZ S1 SI
Presso L P L L L E
Temperatura L P L P L P
L - distribuio linear
P - distribuio parablica
E - distribuio indefinida
Verifica-se que o correto posicionamento da linha de tenses significa analisar o

resultado da linearizao para todas as componentes, exigindo-se do projetista a
sensibilidade para definir a melhor orientao entre todas as estudadas.
A anlise dos resultados obtidos pela linearizao implica em relacionar a distribuio

real de tenses com a equivalente linearizada, isto conseguido atravs do calculo da
correlao entre reta e a curva das distribuies.
O procedimento previsto no cdigo, descrito atravs dos diagramas, prev uma analise
de tenses em base elstica onde so verificadas as condies para o funcionamento do
equipamento projetado dentro dos limites estabelecidos para colapso da estrutura,
shakedown elastico e, quando for o caso, para analise de fadiga.
Este procedimento definido pelo Apndice 4 do ASME Se.VIII - Div.2, deve ser
seguido para cada uma das linhas de tenses "traadas" no modelo de elementos finitos
e para tanto os critrios de linearizao de tenses e localizao destas linhas tornam-
se importantes.
7 - CRITRIOS PARA FIXAO DE TENSES ADMISSVEIS
Denominam-se tenses admissveis as tenses mximas adotadas no dimensionamento de

um vaso de presso. As tenses admissveis para temperaturas abaixo da temperatura
de fluncia esto relacionados com o limite de escoamento ou com o limite de resistncia
do material de construo do equipamento.
Denominamos coeficiente de segurana (CS) ou fator de segurana (FS), relao entre

o limite de escoamento (Sy) ou de resistncia (Sr) e a tenso admissvel (Sadm) de um
determinado material.
Dentre os vrios fatores que afetam a fixao dos valores das tenses admissveis de
um cdigo podemos citar :
- Tipo de material : Para materiais frgeis adota-se um fator de segurana mais

elevado que os adotados para materiais dteis;
- Critrio de clculo : Uma tenso admissvel s dever ser aplicada em combinao com
o critrio de clculo para o qual foi estabelecida. Clculos grosseiros e grandes
aproximaes exigem fatores de segurana maiores;
- Tipo de carregamento : A considerao de esforos cclicos e alternados, choques e

vibraes exige uma reduo no valor da tenso admissvel determinada para
esforos normais;
- Segurana : Equipamentos de grande periculosidade envolvendo srio risco humano e

material exigem elevados fatores de segurana;
- Temperatura : A resistncia mecnica de um material diminui com o aumento de

temperatura e consequentemente a tenso admissvel tambm cair. Em
temperaturas baixas o comportamento de vrios materiais se altera, peas que
sofreriam uma fratura dctil em temperatura ambiente passam a sofrer fratura
frgil com o abaixamento dessa temperatura.
A tabela a seguir apresenta o critrio de fixao de tenses admissveis adotado pelos

cdigos ASME Se.VIII Div.1 e Div.2 e BS-5500.
Cdigo de Abaixo da faixa de creep Acima da faixa de creep

Projeto
ASME VIII Sr / 3,5 (temp. ambiente)[1] 100% da tenso mdia que provoca uma
Div.1 velocidade de deformao de 0,01% em
Allowable Stress 1000 h
Values Sr / 3,5 (temp. de 67% da tenso mdia que provoca ruptura
projeto)[1] aps 100.000 h.
(2/3)Sy (temp. ambiente) 80% da tenso mnima que provoca
(2/3)Sy (temp. de projeto) ruptura aps 100.000 h
ASME VIII Sr / 3,0 (temp. ambiente)
Div.2 Sr / 3,0 (temp. de projeto)
Design Stress (2/3)Sy (temp. ambiente)
Intensity Values (2/3)Sy (temp. de projeto)
BS-5500 Sy / 1,5 (temp. de projeto) 1 / 1,3 da tenso mdia que provoca
Sr / 2,35 (temp. ambiente) ruptura num tempo t, numa temperatura
T, de acordo com o material
Nota :
[1] O fator de segurana 3,5 foi adotado pelo cdigo ASME aps a edio de 1998. Para equipamentos
fabricados anteriormente a esta alterao, as tenses admissveis devem ser estabelecidas com um
fator 4,0.
8 CRITRIOS BSICOS DE FALHA
Dois fatos alteraram significativamente a evoluo dos cdigos de projeto :
1 - O advento e difuso da tecnologia com a construo de reatores nucleares, que

exigiam um maior conhecimento de mecanismos de falha associados a equipamentos,
considerando a elevada conseqncia de uma vazamento do fluido;
2 A necessidade de introduzir os recentes avanos nas reas de plasticidade, mecnica

da fratura, materiais e soldagem e avaliao de vida til fadiga.
O projeto por anlise (design by analysis) foi a base da publicao do ASME Se.III
Nuclear vessels (1963) e permitiu uma melhor definio e relao entre os
carregamentos aplicados na estrutura e sua resposta traduzida em tenses e
deformaes.
Foram identificados, na poca, 8 diferentes modos de falha, assim denominados :
1 Deformao elstica excessiva inclundo instabilidade elstica;

2 Deformao plstica excessiva;
3 Fratura frgil;
4 Deformao e tenses altas temperaturas (creep);
5 Instabilidade plstica (colapso incremental);
6 Fadiga de baixo ciclo;
7 Corroso sob tenso;
8 Corroso-fadiga.
Nesta poca, os clculos eram bsicamente analticos e desenvolvidos segundo teoria de

cascas e placas. O clculo numrico, com ferramentas mais poderosas, tais como o
mtodo dos elementos finitos era ainda restrito a trabalhos cientficos mais especficos.
Isto explica a definio de tenses admissveis e mecanismos de falha com regras

simples, baseadas em teorias de viga e cascas, que prevalece at hoje, por exemplo no
cdigo ASME.
Os mecanismos de falha identificados pelo ASME so evitados, para equipamentos novos,

com adoo de tenses admissveis e critrios de dimensionamento, substanciados por
fatores de segurana adequados.
Para o caso de deformao elstica excessiva e instabilidade elstica, no apenas a

tenso atuante no equipamento deve ser limitada, mas tambm consideraes sobre a
rigidez do componente so fundamentais para que estes mecanismos de falha no
ocorram.
A fratura frgil melhor evitada com a seleo e qualificao de materiais com maior
tenacidade, no susceptveis a uma fratura brusca.
A fadiga de baixo ciclo, corroso sob tenso e corroso-fadiga esto relacionados a

seleo adequada dos materiais base e junta soldada, requisitos de fabricao, detalhes
de projeto, etc,...
A deformao plstica excessiva e o colapso plstico incremental so evitados atravs

do dimensionamento dos componentes, considerando os diversos tipos de tenses e seus
efeitos.
Para que ocorra o colapso do componente necessrio que toda a seo transversal do
mesmo alcance o escoamento, conforme exemplificado pela figura a seguir.
z z
M M
N N
2h
b
Membrana Flexo z z z
- y
+ = y y y
Elstico Parcialmente Totalmente

Plstico Plstico
Supondo a fora N e o momento M, aplicados no elemento, que possui uma largura b

e espessura 2h.
Seja (z) a tenso circunferencial atuante em qualquer ponto z, ao longo da espessura

do componente. Para um comportamento puramente elstico, a tenso pode ser obtida
pela teoria de vigas.
(Z) = N / A + M.z / I
Onde : A = 2h.b
I = (2/3)b.h3
Supondo um material elstico perfeitamente plstico com escoamento y, com a

atuao da carga N, o primeiro escoamento da seo ocorre na fibra externa (z = +h).
N / (2h.b) + (3/2).M.z / (b.h2) = y
Aumentando-se o carregamento, a plasticidade ir se expandir ao longo de toda a seo.

Para um material elstico perfeitamente plstico, o estado limite do componente
corresponde a uma plastificao total ao longo da seo. A condio para que isso ocorra
pode ser obtida pelo equilbrio como :
M / (y.b.h2) + [N / (2.b.h.y)]2 = 1
Considerando ainda as seguintes restries :
M / (y.b.h2) 1
[N / (2.b.h.y)]2 1
possvel obter o grfico de interao de carregamentos, conforme figura abaixo.
M / (y.b.h2)
1.1
1.0
Diagram a de Interao
0.9
0.8
0.7 Condio Lim ite

0.6
0.5
0.4 Escoam ento Inicial

0.3
0.2
0.1
0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 N 1.1
/ (2.y.b.h)
Para uma viga em flexo pura (N = 0), o momento limite dado por : ML = y.b.h2
Se utilizada a equao (1), verifica-se que o momento necessrio para o incio do

escoamento na fibra mais externa : MY = (2/3).y.b.h2.
Conclui-se que ML / MY = 1,5.
Se substituirmos N / 2.b.h = Pm (tenso elstica de membrana) e 3M / (2.b.h2) = Pb

(tenso elstica de flexo, possvel modificar o grfico anterior.
Atravs da equao (1), temos : Pm + Pb = y Condio do incio do escoamento

A condio limite dada pela equao (2) : (2/3)(Pb / y) + (Pm / y)2 = 1
Considerando as limitaes adicionais : Pm (2/3)y (Pm + Pb) y
Obtm-se o grfico utilizado pelo cdigo ASME para limites de tenses para
carregamentos primrios, representado pela figura abaixo.
Diagrama de Tenses Primrias

Para as tenses secundrias, o limite de tenses funo do comportamento da

acomodao de tenses. No primeiro ciclo de tenses trmicas ocorre uma plastificao
e reduo do nvel de tenses devido caracterstica auto-limitante das tenses
secundrias.
Essa acomodao permite que as tenses possam alcanar um limite correspondente ao

range elstico do material (limite de shakedown), equivalente a 2.Sy (duas vezes a tenso
de escoamento), conforme representado pela figura a seguir.
2.0
1.5 Lim ite de Shakedown
1.0
A B
S / Sy
0.5
Range elstico = 2.Sy

0.0
-0.5
Pm + Pb + Q < 3.Sm
-1.0
C
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
/ y
Comportamento de Tenses Secundrias
Se ultrapassado o limite de range elstico, o componente pode apresentar um

comportamento descrito como Plasticidade Reversa, onde deformaes plsticas
alternadas ocorrem a cada ciclo, propiciando o fenmeno de fadiga de baixo ciclo,
conforme indicado na figura a seguir.
2.0
Plasticidade Reversa
1.5
A B
1.0
E
S / Sy
0.5
0.0
-0.5
Pm + Pb + Q < 3.Sm
-1.0
D C
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
/ y
Plasticidade Reversa
Para tenses atuantes ainda maiores, ocorre um acmulo de deformaes a cada ciclo,
ocasionando o comportamento denominado de colapso incremental ou ratchetting,
representado pela figura abaixo.
2.0
Colapso Incremental
1.5
A E B F J
1.0
I M
S / Sy
0.5
0.0
-0.5
Pm + Pb + Q < 3.Sm
-1.0 H L
D C G K
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
/ y
Colapso Incremental
A interao entre carregamentos secundrios e primrios descrita pela figura abaixo.
REGIO DE PROJETO
CARGAS SECUNDRIAS (Q / Sy)
2
PLASTICIDADE REVERSA OU
RATCHETTING
1,5
SHAKEDOWN REGIO SEGURA

COLAPSO
1
0,5
COMPORTAMENTO
ELSTICO
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
CARGAS PRIMRIAS (P / Sy)
- Interao entre Tenses Primrias e Secundrias
9 - CLCULO DE ESPESSURAS FRMULAS DO CDIGO ASME SE.VIII

DIV.1
O cdigo ASME - Seo VIII - Diviso 1 se baseia em um projeto convencional de vasos

de presso. A filosofia de projeto da Diviso 1 est bem explcita na pargrafo UG-23
(c), do cdigo, onde se l:
- A espessura de parede de um vaso de presso dimensionado de acordo com as regras

estabelecidas nesta diviso deve ser tal que a tenso mxima primria geral de
membrana, resultante dos carregamentos a que esteja sujeito o equipamento durante
sua operao normal no exceda os limites de tenso admissvel do material do vaso e
que, excetuando-se alguns casos especiais os carregamentos a que esteja sujeito o vaso
no provoquem uma tenso primria de membrana mais flexo superior a 1 da tenso
mxima admissvel do material do vaso.
As frmulas existentes no cdigo ASME Se.VIII Div.1 para dimensionamento

presso interna de componentes pressurizados se baseiam na teoria de membrana.
A notao abaixo utilizada :
t espessura requerida, calculada em funo das condies de projeto.

P presso de projeto;
S tenso admissvel na temperatura de projeto;
R raio interno do componente;
Ro raio externo do componente;
D dimetro interno do componente;
Do dimetro externo do componente;
L raio interno para o tampo hemisfrico ou raio interno da coroa para o tampo toro-
esfrico;
Lo raio externo para o tampo hemisfrico ou raio externo da coroa para o tampo toro-
esfrico;
- semi-ngulo interno da parte cnica, de um tampo cnico ou toro-cnico, em relao
ao centro;
r raio interno da parte trica;
h semi-eixo menor do tampo elipsoidal ou sua profundidade medida a partir da linha de
tangncia;
E eficincia de junta (funo do tipo de junta e do exame radiogrfico)
- Casco cilndrico :
Tenses circunferenciais Tenses longitudinais

t = P.R / (S.E 0,6.P) = t = P.R / (2.S.E + 0,4.P) =
t R / 2 = P.Ro / (S.E + 0,4.P) = P.Ro / (2.S.E + 1,4.P)
P 0,385.S.E P 1,25.S.E
t = R.(Z1/2 1) = t = R.(Z1/2 1) =
= Ro.(Z1/2 1) / Z1/2 = Ro.(Z1/2 1) / Z1/2
t > R / 2
Z = (S.E + P) / (S.E P) Z = [P / (S.E) + 1]
P > 0,385.S.E P > 1,25.S.E
- Casco e Tampo esfrico :
t 0,356.L t = P.L / (2.S.E 0,2.P) =

P 0,665.S.E = P.Lo / (2S.E + 0,8.P)
t = L.(Y1/3 1) =
t > 0,356.L = Lo.(Y1/3 1) / Z1/3
P > 0,665.S.E
Y = 2.(S.E + P) / (2.S.E P)
- Tampo elipsoidal :
t = P.D.K / (2.S.E 0,2.P) = P.Do.K / [2.S.E + 2.P.(K 0,1)]
K = (1 / 6).{2 + [D / (2.h)]2}
Para o tampo padro : D / (2.h) = 2 K = 1
Tabela 1-4.1
Valores do Fator K
D/2h 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5 2,4 2,3 2,2 2,1 2,0
K 1,83 1,73 1,64 1,55 1,46 1,37 1,29 1,21 1,14 1,07 1,00
D/2h 1,9 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0
K 0,93 0,87 0,81 0,76 0,71 0,66 0,61 0,57 0,53 0,50
- Tampo toro-esfrico
t = P.L.M / (2.S.E 0,2.P) = P.Lo.M / [2.S.E + P.(M 0,2)]
M = (1 / 4).[3 + (L / r)1/2]
Tabela 1-4.2
Valores do Fator M
L / r 1,0 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00 3,25 3,50
M 1,00 1,03 1,06 1,08 1,10 1,13 1,15 1,17 1,18 1,20 1,22
L / r 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0
M 1,25 1,28 1,31 1,34 1,36 1,39 1,41 1,44 1,46 1,48 1,50
L / r 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 13,0 14,0 15,0 16,0 16 2/3
M 1,52 1,54 1,56 1,58 1,60 1,62 1,65 1,69 1,72 1,75 1,77
Tampos cnicos ou sees cnicas :
30o t = P.D / [2.cos.(S.E 0,6.P)]
> 30o Anlise especial

10 - ESTUDO DE TENSES E DEFORMAES
10.1 TENSES E DEFORMAES TRMICAS
Durante sua operao normal, equipamentos que operam em altas temperaturas, so

submetidos a um gradiente trmico, ao longo de sua espessura de parede, com uma
temperatura mais elevada internamente e uma pequena reduo at a superfcie
externa. Essa diferena de temperaturas funo de parmetros geomtricos e
trmicos do equipamento.
Para o instante inicial da simulao de um resfriamento, que corresponde condio de

operao do equipamento, o fluxo de calor em um costado cilndrico pode ser definida
pelas seguintes equaes:
TA T
q=
1 ln (re ri )1
+ +
hi .Ai 2..k.L he .Ae
Para um comprimento unitrio, temos :
TA T
q=
1 ln (re ri ) 1
+ +
2..ri .hi 2..k 2..re .he
Onde :
q quantidade de calor na parede do equipamento
TA temperatura interna de processo no equipamento
T - temperatura ambiente
he coeficiente de pelcula externo no equipamento
Ae rea externa em contato com a temperatura ambiente
hi coeficiente de pelcula interno no equipamento
Ai rea interna de contato do fluido de processo
re raio externo do equipamento
ri raio interno do equipamento
k coeficiente de condutividade trmica do material do reator
L comprimento do equipamento
Para a situao de operao normal, o equipamento estar submetido a um estado de

tenses compressivas na superfcie interna e trativa na superfcie externa. O nvel
dessas tenses pode ser elevado, no entanto o tipo de tenso gerada, de caracterstica
secundria absorvida pelo equipamento em forma de deformaes locais nos pontos
mais solicitados.
Essas mesmas tenses no crticas para a estrutura podem ser suficientes para a
propagao de defeitos, principalmente em condies de regime transiente, tais como o
resfriamento e o aquecimento do equipamento.
As tenses trmicas geradas durante o resfriamento de um equipamento, so funo das
seguintes variveis :
1 Dimenses do componente (dimetro, espessura);

2 - Diferena de temperaturas obtida entre as superfcies interna e externa;
3 Propriedades do material;
4 Condies de isolamento trmico;
5 Taxa de resfriamento
O gradiente de temperaturas estabelecido durante o regime permanente possui

caracterstica predominante na direo radial (ao longo da espessura do componente).
Para essa situao, as deformaes atuantes so as seguintes :
1
r = .[r .( + l )] + .T [1]
E
1
= .[ .( r + l )] + .T [2]
E
1
l = .[ .( + r )] + .T [3]
E l
Onde :
- coeficiente de expanso trmica do material do componente;
r, , l deformaes trmicas nas direes radial, circunferencial e longitudinal,
respectivamente;
r, , l tenses trmicas nas direes radial, circunferencial e longitudinal,
respectivamente;
E mdulo de elasticidade do material, em funo da temperatura.
Se a distribuio de temperaturas uniforme ao longo do permetro do equipamento,

todas as tenses cisalhantes so nulas, e as deformaes radiais e circunferenciais
podem ser expressas como:
dw w
r = =
dr r
d
Ou : r = + r [4]
dr
Substituindo as equaes [1] e [2] na equao [4], temos :
d d E dT
r = + r r r + r r + 2
..(1 + ).r. [5]
dr 1 dr 1 dr
O equilbrio de um elemento em um cilindro pode ser expressa pela equao abaixo.
d
r = r r [6]
dr
Resolvendo as equaes [5] e [6] para , obtem-se :
d 1 d 2 E dT
r
dr r dr
(
r r =) 2
..(1 + ).r. [7]
1 dr
Aplicando as condies de contrno na soluo das equao diferencial acima, tem-se :
r r=a
=0 r r =b
=0
b r
E. 1 + r2 a 2
r = .
1 2 r2 b2 a 2
a a

T .r.dr T .r.dr

[8]
Da equao [6], temos :
b r
E. 1 + r2 + a 2
= .
1 2 r 2 b2 a 2
a a

T .r.dr + T .r.dr T .r 2

[9]
E da equao [1], para cilindros sem restrio na direo radial, obtem-se :
b
E. 2
l =
1 b2 a 2
a
T .r.dr T

[10]
Ser analisado o caso de uma distribuio logartmica ao longo da espessura do

componente.
Tb
T = Tb Ta
T
Ta
r
a
A distribuio de temperaturas obedece as equaes abaixo.
ln(b) ln( a) ln(r) ln( a)

=
Tb Ta T Ta
T Ta = (Tb Ta).[ln(r / a) / ln(b / a)] T = Ta + T.[ln(r / a) / ln(b / a)]
Desenvolvendo as equaes [8], [9] e [10], obtm-se :
b r
E. 1 + r2 a 2
Tenso trmica radial : r = .
T .r.dr T .r.dr
1 2 r2 b2 a 2 a a
r =
E..T (
b2 r2 a 2 )
. ln(b / a) ln(r / a)
(
2 2
2.(1 ). ln(b / a) r b a 2
)
b r
E. 1 + r2 + a 2
Tenso trmica circunferencial : = .
T .r.dr + T .r.dr T .r 2
1 2 r2 b2 a 2 a a
=
E..T ( )
b2 . r 2 + a 2
. ln(b / a) [1 + ln(r / a)]
2 2
(
2.(1 ). ln(b / a) r . b a )
2

b
E. 2
Tenso trmica longitudinal : l = T.r.dr T
1 b2 a 2 a
E..T 2.b2
l = 2 . ln(b / a) [1 + 2. ln(r / a)]
2.(1 ). ln(b / a) b a 2

Soma de tenses trmicas
r + =
E..T (
b2 r2 a 2 )
. ln(b / a) ln(r / a) +
2 2
(
2.(1 ). ln(b / a) r b a 2
)
+
E..T (
b2 . r 2 + a 2 )
. ln(b / a) [1 + ln(r / a)]
2 2
(
2.(1 ). ln(b / a) r . b a 2
)
r + =
E..T (
2.b2 r2 a 2 )
. ln(b / a) [1 + 2. ln(r / a)]
2 2
2.(1 ). ln(b / a) r b a( 2
)
r + l =
E..T (
b2 r2 a 2 )
. ln(b / a) ln(r / a) +
(
2 2
2.(1 ). ln(b / a) r b a 2
)
E..T 2.b2
+ 2 . ln(b / a) [1 + 2. ln(r / a)]
2.(1 ). ln(b / a) b a 2

r + l =
E..T (
b2 3.r2 a 2 )
. ln(b / a) [1 + 3. ln(r / a)]
2 2
(
2.(1 ). ln(b / a) r b a 2
)
+ l =
E..T (
b2 . r2 + a 2 )
. ln(b / a) [1 + ln(r / a)] +
2 2
(
2.(1 ). ln(b / a) r . b a 2
)
E..T 2.b2
+ 2 . ln(b / a) [1 + 2. ln(r / a)]
2.(1 ). ln(b / a) b a 2

+ l =
E..T (
b2 . 3.r2 + a 2 )
. ln(b / a) [2 + 3. ln(r / a)]
2 2
(
2.(1 ). ln(b / a) r . b a 2
)
Deformaes trmicas
Como o equipamento est livre para expandir, temos :
1
r = .[ r .( + l )]
E

E..T (
b2 r2 a 2
. ln(b / a )
) ln( r / a )

2 2
1 2.(1 ). ln(b / a) r b a( 2
)

r = .
E E..T (
b2 . 3.r2 + a 2 )
. 2.(1 ). ln(b / a) r 2 . b2 a 2 . ln(b / a) [2 + 3. ln(r / a)]
( )

.T b2 a2 1
r = . .(1 3.) 2 (1 + ) + [ln(r / a).[3. 1] + 2.]
(
2.(1 ) b2 a 2 ) r ln(b / a)
1
= .[ .( r + l )]
E
E..T (
b2 . r 2 + a 2 )
. ln(b / a) [1 + ln(r / a)]

2 2
1 2.(1 ). ln(b / a) r . b a ( 2
)

= .
E
.
E..T (
b2 3.r 2 a 2
. 2 2
)
. ln(b / a) [1 + 3. ln(r / a)]

2.(1 ). ln(b / a) r b a ( 2
)

.T b2 a2 1
= . (1 3. ) + .(1 + ) [(1 ) + (1 3 ) ln( r / a ) ]
2
(
2.(1 ) b a
2
) r2

ln(b / a)
1
l = .[ .( + r )]
E l
E..T 2.b2
2 . ln(b / a ) [1 + 2. ln( r / a ) ]
1 2.(1 ). ln(b / a) b a
2

l = .
E E..T 2.b2 r2 a 2 ( )
. 2.(1 ). ln(b / a) r2 b2 a 2 . ln(b / a) [1 + 2. ln(r / a)]
( )

RESUMO :
r =
E..T (
b2 r2 a 2
. ln(
)
b / a ) ln( r / a )

2 2
(
2.(1 ). ln(b / a) r b a 2 )

=
E..T (
b2 . r 2 + a 2 )
. ln(b / a) [1 + ln(r / a)]
2 2
(
2.(1 ). ln(b / a) r . b a 2
)
E..T 2.b2
l = 2 . ln(b / a) [1 + 2. ln(r / a)]
2.(1 ). ln(b / a) b a 2

.T b2 a2 1
r = . .(1 3.) 2 (1 + ) + [ln(r / a).[3. 1] + 2.]
(
2.(1 ) b2 a 2 ) r ln(b / a)
.T b2 a2 1
= .(1 3.) + 2 .(1 + ) [(1 ) + (1 3)ln(r / a)]
(
2
2.(1 ) b a
2
) r ln(b / a)
l =
.T 2.b2
2
2.(1 ) b a 2
[ (
. 1 . r2 a 2 )]
1
ln(b / a)

.[2. ln(r / a).(1 ) + 1 ]

10.2 TENSES E DEFORMAES MECNICAS
As tenses e deformaes geradas pela presso interna atuante podem ser

determinadas pelas expresses abaixo.
Tenses devido a presso :
a2 .p b2 a 2 .p b2 a2 .p
r = . 1 2 / = . 1 + 2 / l =
b2 a 2 r b2 a 2 r b2 a 2
a 2 .p b2 a 2 .p b2 2.a 2 .p
r + = 2 . 1 2 + 2 . 1 + 2 r + = b2 a 2
b a2 r b a2 r
a 2 .p b2 a 2 .p a 2 .p b2
r + l = 2 . 1 2 + 2 r + l = . 2 2
b a2 r b a2 b2 a 2 r

a 2 .p b2 a 2 .p a2 .p b2
+ l = 2 . 1 + 2 + 2
+ l = . 2 + 2
b a2 r b a2 b2 a 2 r

Deformaes devido a presso :

1 1 a 2 .p b2 a 2 .p b2
r = .[ r .( + l )] r = . 2 . 1 2 . 2 . 2 + 2
E E b a 2 r b a2 r
1 a 2 .p b2
r = . . 1 2 (1 + ) 2
E b2 a 2 r
1 1 a 2 .p b2 a 2 .p b2
= .[ .( r + l )] = . 2 . 1 + 2 . 2 . 2 2
E E b a 2 r b a2 r
1 a 2 .p b2
= . . 1 2. + (1 + ) 2
E b2 a 2 r
1 1 a 2 .p 2.a 2 .p
l = .[l .( + r )] l = . 2 .
E E b a2 b2 a 2
1 a2 .p
l = . 2 2
(1 2.)
E b a
10.3 CONDIES PARA SOLICITAO DA ESTRUTURA
Para que o equipamento seja solicitado durante um resfriamento, fundamental que as

relaes abaixo sejam alcanadas em algum instante do processo.
r(resfriamento) / r(operao) > (1 + F)
(resfriamento) / (operao) > (1 + F)
l(resfriamento) / l(operao) > (1 + F)
Onde : F sobrecarregamento (por ex. : F = 0,1 para uma sobrecarga de 10% em relao
condio original de operao).
O grfico abaixo mostra a variao de temperatura necessria para compensar a

reduo da presso interna no equipamento durante um resfriamento e
despressurizao.
35
30
25
Def. radial
20 Def. circunf.
dT [oC]
Def. longit.
15
10
0
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
P [Kgf/cm2]
Verifica-se que as deformaes longitudinais, que ativam descontinuidades
circunferenciais, so menos dependentes da presso interna. No entanto, as
deformaes circunferenciais, que afetam diretamente as descontinuidades

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CURSO DE AVALIAO DE INTEGRIDADE

CAPTULO II Tenses Atuantes e Mecanismos de Falhas pg.1

Captulo II TENSES ATUANTES E MECANISMOS DE FALHA DE VASOS DE

Considere um corpo genrico submetido a um conjunto de foras externas, conforme

- Componentes normal e cisalhante da tenso em um ponto

A magnitude das tenses normais e cisalhantes originadas em um plano proveniente da

- Componentes de tenso nas faces de um cubo infinitesimal

As componentes de tenso podem ser descritas conforme a matriz abaixo.

Por equilbrio demonstra-se que as componentes xy = yx ; xz = zx ; yz = zy , o que reduz

Neste caso as componentes so denominadas de tenses principais e as normais s faces

Considerando-se as componentes cartesianas da tenso resultante Tn, obtm-se as

Tnx = xx.cos(n,x) + yx.cos(n,y) + zx.cos(n,z) (2)

Tny = xy.cos(n,x) + yy.cos(n,y) + zy.cos(n,z)

Tnz = xz.cos(n,x) + yz.cos(n,y) + zz.cos(n,z)

Onde Tn = Tnx 2 + Tny 2 + Tnz 2 (3)

Tnx Tny Tnz

As tenses normais n e cisalhante n que atuam no plano em considerao podem ser

n = Tn . cos(Tn , n) n = Tn .sen(Tn , n) (5)

Baseando-se nos planos correspondentes s direes principais, conforme figura abaixo,

Tnx = n.cos(n,x) = xx.cos(n,x) + yx.cos(n,y) + zx.cos(n,z) (6)

Tny = n.cos(n,y) = xy.cos(n,x) + yy.cos(n,y) + zy.cos(n,z)

Tnz = n.cos(n,z) = xz.cos(n,x) + yz.cos(n,y) + zz.cos(n,z)

Substituindo-se as equaes (5) em (6), temos :

(xx - n).cos(n,x) + yx.cos(n,y) + zx.cos(n,z) = 0 (7)

xy.cos(n,x) + (yy - n).cos(n,y) + zy.cos(n,z) = 0

xz.cos(n,x) + yz.cos(n,y) + (zz - n).cos(n,z) = 0

Esse sistema de equaes admite soluo no trivial se o determinante da matriz for

Obtm-se as seguintes expresses :

n3 - I1.n2 - I2.n - I3 = 0 (8)

Denomina-se I1, I2 e I3 como invariantes de tenso. As razes da equao acima so as

Os invariantes no dependem do sistema de coordenadas adotado como referncia, bem

Alguns estados de tenses so especialmente importantes para anlises de estruturas,

Existem particulares estados de tenso que podem estar atuando em um componente,

Outras condies importantes so caracterizadas pelas componentes abaixo.

zz = xz = yz = 0 - Estado plano de tenses

zz = xz = yz = 0 - Estado plano de deformaes

Observa-se que as equaes para o estado plano de deformaes so obtidas daquelas

Em um ensaio de trao simples existe um ponto determinado no diagrama tenso x

A ocorrncia de um estado triaxial de tenses acarreta um comportamento de material

Supondo um campo elstico de tenses, imediatamente antes do incio da plastificao,

f (xx, yy, zz, xy, xz, yz) = 0 (11)

Como visto anteriomente, independentes da orientao do sistema coordenado x,y,z um

f (I1, I2, I3) = 0 (12)

Os critrios de escoamento so representaes da equao (12) acima de acordo com

Teoria da Tenso Mxima ou Critrio de Rankine

Teoria de Tenso Cisalhante Mxima ou Critrio de Tresca

Teoria da Energia de Distoro ou Critrio de Von Mises

Onde : G = E/2(1+) - mdulo de cisalhamento.

O invariante de tenses pode ser expresso da seguinte forma.

Na condio de trao uniaxial, temos.

Portanto o Critrio de Von Mises pode ser escrito como.

Para um estado biaxial de tenses : 12 - 1.2 + 22 = y2

Esta equao representa uma elipse de Von Mises no plano 12

A representao da curvas de escoamento para o caso do estado de tenses biaxial

A-B-C-D Maximum stress theory

Comparando-se as superfcies de escoamento de Von Mises e Tresca, temos uma

4 TENSES GENERALIZADAS E LOCALIZADAS

Os vasos de presso com espessuras bastante inferior as suas demais dimenses,

Cascas finas (membranas) tentaro equilibrar as foras ou carregamentos a que esto

Tenses de membrana so tenses mdias de trao (ou compresso) atuando ao longo da

As foras atuando nas superfcies laterais do elemento :

Somatrio dos componentes dessas foras na direo normal ao elemento.

2F1 = 22.h.dS1.sen(d2 / 2) = 2.h.dS1.(dS2 / r2)

A fora devido a presso atuando normalmente ao elemento : F = p.dS1.dS2