Hidrulica Bsica e Mquinas de Fluxo

1. PRINCPIOS BSICOS
1.1. Breve Histrico
Obras hidrulicas de certa importncia remontam antiguidade: na Mesopotmia
existiam canais de irrigao construdos na plancie situada entre os rios Tigre e
Eufrates e em Nipur (Babilnia) existiam, coletores de esgotos desde 3750 A.C.
Os egpcios, no perodo da XII dinastia (2000-1785 A.C.) realizaram importantes obras
hidrulicas, inclusive o lago artificial Meris, destinado a regularizar as guas do baixo
Nilo.
Alguns princpios da Hidrosttica foram enunciados por Arquimedes1 no seu tratado
sobre corpos flutuantes (250 A.C.).
A bomba de pisto foi concebida pelo fsico grego Ctesibius e inventada pelo seu
discpulo Hero, 200 anos antes da era Crist.
Grandes aquedutos romanos foram construdos em varias partes do mundo, a partir de
150 A.C.
No sculo XVI a ateno dos filsofos voltou-se para os problemas encontrados nos
projetos de chafarizes e fontes monumentais, to em moda na Itlia. Assim foi que
Leonardo da Vinci2 apercebeu-se da importncia de observaes nesse setor. Um novo
tratado publicado em 1586 por Stevin3 e as contribuies de Galileu4, Torricelli5 e
Daniel Bernoulli6 constituram a base para o novo ramo cientfico.
Devem-se a Euler7 as primeiras equaes gerais para o movimento dos fluidos. No seu
tempo os conhecimentos que hoje constituem a Mecnica dos Fluidos apresentavam-se
separados em dois campos distintos: A Hidrodinmica terica que estudava os fluidos
perfeitos e a Hidrulica emprica, em que cada problema era investigado
isoladamente. Infelizmente os seus estudos foram feitos separadamente nesses dois
sentidos.
A associao desses dois ramos iniciais, constituindo a Mecnica dos Fluidos, deve-se
principalmente Aerodinmica.
Se tratti di acqua anteponi lesperienza alta teoria.
[Leonardo da Vinci]

1
2
3
4
5
6

Arquimedes (287-212 A.C.) Gemetra, Analista e Engenheiro Grego.

Leonardo da Vinci (1452-1519) Pintor, Arquiteto, Escultor e Filsofo Italiano.
Simo Stevin (1548-1620) Grande engenheiro civil e militar, Contador e Estatstico Holands.
Galileu (1564-1642) Grande Astrnomo e pesquisador Italiano.
Evangelista Torricelli (1608-1647) Fsico Italiano, discpulo de Galileu.
Daniel Bernoulli (1700-1782) Cientista Suo, Fundador da Fsica Matemtica.

Leonardo Euler (1707-1783) Matemtico, Fsico e Astrnomo Suo.

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Convm ainda mencionar que a Hidrulica sempre constituiu frtil campo para as
investigaes e anlises matemticas tendo dado lugar a estudos tericos que
frequentemente se afastaram dos resultados experimentais. Vrias expresses assim
deduzidas tiveram de ser corrigidas por coeficientes prticos, o que contribuiu para que
a Hidrulica fosse cognominada a cincia dos coeficientes. As investigaes
experimentais tornaram famosos vrios fsicos da Escola Italiana, entre estes Venturi8,
Bidone e outros.
Apenas no sculo XIX, com o desenvolvimento da produo de tubos de ferro fundido,
capazes de resistir a presses internas relativamente elevadas, com o crescimento das
cidades e importncia cada vez maior dos servios de abastecimento de gua e ainda em
conseqncia do emprego de novas mquinas hidrulicas que a Hidrulica teve um
progresso rpido e acentuado.
As investigaes de Reynolds, os trabalhos de Rayleigh e as experincias de Froude
constituram a base cientfica para esse progresso.
As usinas hidroeltricas comearam a ser construdas no fim do sculo passado.
Aos laboratrios de hidrulica devem ser atribudos os desenvolvimentos mais recentes.

1.2. Hidrulica e Mecnica dos Fluidos

Embora hoje em Hidrulica se inclua o estudo de outros lquidos, at h bem pouco
tempo todo o trabalho experimental se limitava gua. O significado etimolgico da
palavra Hidrulica conduo de gua (do grego hydor, gua e aulos, tubo,
conduo).
Muito mais geral a Mecnica dos Fluidos que abrange problemas relativos a lquidos e
gases. Desta forma, o termo Hidrulica representa o estudo do comportamento da gua e
de outros lquidos, quer em repouso, quer em movimento.
A hidrulica pode ser assim dividida:
Hidrulica Geral ou Terica
- Hidrosttica
- Hidrocinemtica
- Hidrodinmica
Hidrulica Aplicada ou Hidrotcnica
A Hidrulica Geral ou Terica aproxima-se muito da Mecnica dos Fluidos.
A Hidrosttica trata dos fluidos em repouso ou em equilbrio, a Hidrocinemtica estuda
velocidades e trajetrias, sem considerar foras ou energia, e a Hidrodinmica refere-se
s velocidades, s aceleraes e s foras que atuam em fluidos em movimento.
A Hidrodinmica, face s caractersticas dos fluidos reais, que apresentam grande
nmero de variveis fsicas, o que tornava seu equacionamento altamente complexo, at

8 Giovanni Battista Venturi (1746-1822) Padre, professor e Hidrulico Italiano.

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mesmo insolvel, derivou para a adoo de certas simplificaes, resulatando em uma

cincia matemtica com aplicaes prticas bastante limitadas.
Os engenheiros, que necessitavam resolver os problemas prticos que lhes eram
apresentados, voltaram-se para a experimentao, desenvolvendo frmulas empricas
que atendiam suas necessidades.
A Hidrodinmica Aplicada ou Hidrotcnica a aplicao concreta ou prtica dos
conhecimentos cientficos da Mecnica dos Fluidos e da observao criteriosa dos
fenmenos relacionados gua, quer parada, quer em movimento.
As reas de atuao da Hidrulica Aplicada ou Hidrotcnica so:
Urbana:
-

Sistemas de abastecimento de gua;

Sistemas de esgotamento sanitrio
Sistemas de drenagem pluvial
Canais

Rural
- Sistemas de drenagem
- Sistemas de irrigao
- Sistemas de gua potvel e esgotos
Instalaes prediais:

- Industriais
- Comerciais
- Residenciais
- Pblicas
Lazer e paisagismo
Estradas (drenagem)
Defesa contra inundaes
Gerao de Energia
Navegao e Obras Martimas e Fluviais

Definio Fluido: um fluido uma substncia que se deforma continuamente sob a aplicao de
uma tenso de cisalhamento (tangencial), no importa quo pequena ela possa ser. Ou
seja, so denominados fluidos as substncias que oferecem pequena resistncia
deformao e que tomam a forma dos corpos com os quais esto em contato. Sob a ao
de esforos tangenciais os fluidos deformam-se continuamente.
Assim, os fluidos compreendem as fases lquida e gasosa (ou de vapor) das formas
fsicas nas quais a matria existe. A distino entre um fluido e o estado slido da
matria clara quando voc compara os seus comportamentos. Um slido deforma-se
quando uma tenso de cisalhamento lhe aplicada, mas no continuamente.
Na Figura (1.1), os comportamentos de um slido (Fig. 1.1a) e de um fluido (Fig 1.1b),
sob a ao de uma fora de cisalhamento constante, so comparados. Na Figura (1.1a), a
fora de cisalhamento aplicada sobre o slido atravs da placa superior qual ele est
ligado. Quando a fora cisalhante aplicada na placa superior, o bloco deforma-se
conforme mostrado. Do estudo da mecnica, sabemos que, desde que o limite elstico
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do material slido no seja ultrapassado, a deformao proporcional tenso de

cisalhamento aplicada, = F A , onde A a rea da superfcie em contato com a placa.
Para repetir a experincia com um fluido entre as placas, delimitaremos um elemento
fluido, conforme mostrado pelas linhas cheias na Fig. (1.1b). Enquanto a fora F estiver
aplicada na placa superior, a deformao do elemento fluido aumenta continuamente. O
fluido em contato direto com a fronteira slida tem a velocidade da prpria fronteira;
no h deslizamento. Este um fato experimental baseado em numerosas observaes
do comportamento dos fluidos. A forma do elemento fluido em instantes sucessivos
t0 < t1 < t2 , mostrada (Fig. 1.1b) pelas linhas tracejadas. Como o movimento do fluido
continua sob a aplicao de uma tenso cisalhante, podemos, alternativamente, definir
um fluido como uma substncia incapaz de suportar tenso de cisalhamento quando em
repouso.

Figura 1.1 Comportamento de um slido e de um fluido sob

a ao de uma tenso de cisalhamento constante.

Os fluidos compreendem os lquidos e gases. Os primeiros caracterizam-se pela

constncia de seu volume em determinada temperatura, podendo por isso encher
parcialmente um vaso. Os gases, tomando a forma do recipiente que os envolve
ocupam-no totalmente.
A pequena densidade e alta compressibilidade dos gases so caractersticas importantes.

1.3. Massa Especfica, Peso Especfico e Densidade

Conceito A massa especfica ( ) ou densidade absoluta de uma substncia expressa pela massa
da unidade de volume dessa substncia.
Para um corpo de massa M,

=
kg
S.I.: 3
m

M
V

massa
volume

g
Absoluto: 3
cm

M
L3

(1.1)
slug
Ingls: 3
pe

Conceito Chama-se densidade relativa ou simplesmente densidade ( d ) de um material a relao

entre a massa especfica desse material e a massa especfica de uma substncia tomada

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por base: no caso de lquidos esta substncia a gua; tratando-se de gases geralmente
se adota o ar.
d=

[adimensional]

H O

(1.2)

d=

fluido ou slido

padro

Conceito Denomina-se peso especfico () de um material homogneo ao peso da unidade do

volume desse material.
= m g
V

N
S.I.: 3
m

= g

peso
volume

dyna
Absoluto:
3
cm

F
3
L

(1.3)

lbf
Ingls: 3
pe

Estas propriedades variam com a temperatura e presso, porm a variao

relativamente pequena.

1.4. Sistemas de Unidades

H mais de uma maneira de selecionar a unidade de medida para cada dimenso
primria. Apresentaremos apenas os sistemas de unidades mais comuns na engenharia
para cada um dos sistemas bsicos de dimenses.

a) MLtT
O SI, que a abreviatura oficial em todas as lnguas do Systme International dUnits,9
uma extenso e refinamento do sistema mtrico tradicional. Mais de 30 pases
declararam o SI como nico sistema legalmente aceito.
No sistema de unidades SI, a unidade de massa o quilograma (kg), a unidade de
comprimento, o metro (m), a unidade de tempo, o segundo (s), e a unidade de
temperatura, o kelvin (K). A fora uma dimenso secundria, e a sua unidade, o
newton N), definida da segunda lei de Newton como

F = m a

( F ) = [m]

[ L]
t 2

(1.4)

American Society for Testing and Materials, ASTM Standard for Metric Practice, E380-97.
Conshohocken, PA: ASTM, 1997.

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1 kg

Newton

1 m s2

[ N] :
1 N 1 kg

1m
m
1 kg 2
2
s
s

No sistema de unidades Mtrico Absoluto, a unidade de massa o grama, a unidade de

comprimento, o centmetro, a unidade de tempo, o segundo, e a unidade de temperatura,
o kelvin. Uma vez que a fora uma dimenso secundria, a sua unidade, o dina,
definida em termos da segunda lei de Newton como
1g

1 cm s2

dina:
1 dyn 1 g
1 dyn 1 g

cm
s2

= 1 10 kg
-3

(10

1 cm
cm
1 g 2
2
s
s

m
1 dyn = 10-5 kg 2 N
s
1 dyn = 10-5 N

b) FLtT
No sistema de unidades Gravitacional britnico, a unidade de fora a libra fora (lbf),
a unidade de comprimento o p (p), a de tempo, o segundo (s), e a de temperatura, o
Rankine (R). Como a massa uma dimenso secundria, a sua unidade, o slug,
definida em termos da segunda lei de Newton como
1 utm

1 m s2

kgf:
1m
s2
1 utm = 9,8 kg .
1m
1 kgf = ( 9,8 kg ) 2
s
m
1 kgf = 1 kg 9,8 2
s
1 kgf = 1 utm

1 kgf = 9,8 kg

m
N
s2

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1 kgf = 9,8 N

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slug:

lbf s 2
pe
1 slug 32,2 lbm
1 p = 0,305 m
m
p
a = 9,8 2 = 32,2 2
s
s
1 slug 1

lbf
= psi = pound per square inch
pol 2

1 p = 12 pol

1 lbf = 4,45 N

1 pol = 2,54 cm = 0,0254 m

lbf
= psf = pound per square feet
p 2

c) FMLtT
No sistema de unidades ingls Tcnico ou de Engenharia, a unidade de fora a libra
fora (lbf), a unidade de massa, a libra massa (lbm), a unidade de comprimento, o p, a
unidade de tempo, o segundo, e a de temperatura, o Rankine. Uma vez que tanto a fora
quanto a massa so escolhidas como unidades primrias, a segunda lei de Newton
escrita como

ma
F=
gc

(1.5)

Uma libra fora (1 lbf) a fora que imprime massa de uma libra massa (1 lbm) uma
acelerao igual acelerao padro da gravidade na Terra, 32,2 p/s2. Da segunda lei
de Newton, conclumos que
1 lbm
ou

1 lbm 32,2 ps s 2
gc

g c 32,2 p lbm lbf s 2

A constante de proporcionalidade, g c , tem dimenses e unidades. As dimenses

surgiram porque escolhemos a fora e a massa como dimenses primrias; as unidades
(e o valor numrico) so uma conseqncia de nossas escolhas para os padres de
medio.
Uma vez que uma fora de 1 lbf acelera 1 lbm a 32,2 p/s2, aceleraria 32,2 lbm a
1 p/s2. Um slug tambm acelerado a 1 p/s2 por uma fora de 1 lbf. Portanto,
1 slug 32,2 lbm

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Dimenso: Grandeza fsica mensurvel.
Dimenses bsicas: Tempo ( t )
Comprimento
Massa

(M )

( L)

Temperatura (T )
Fora

(F )

Sistemas de unidades.

Sistema Internacional
Sistema absoluto
Sistema tcnico
Sistema ingls

(SI)

Tabela 1.1 Dimenses bsicas em relao aos sistemas de unidades.

Comprimento

SI
metro

Absoluto
centmetro

Tcnico
metro

Ingls Eng.
p

Ingls Tc.
p

Massa

quilograma

grama

unidade tcnica

slug

libra-massa

( L)

(M )

[m ]

[kg ]

[cm ]
[g ]

[m ]

de massa

[utm ]

[ft ]

[ft ]

[lbm ]

Tempo

segundo

segundo

segundo

segundo

segundo

Temperatura

kelvin

kelvin

kelvin

Rankine

Rankine

o R

libra-fora

libra-fora

(t )

(T )

Fora

(F )

[s ]

[K ]

Newton

[N]

[s ]

[K ]

Dina

[dyn ]

[s ]

[K ]

quilograma
fora

[kgf ]

[s ]
o

[lbf ]

[s ]

[lbf ]

A Tabela (1.1) apresenta as dimenses bsicas referentes aos principais sistemas de

unidades.

Unidades S.I., Prefixos e Fatores de Converso

Os dados necessrios para resolver problemas nem sempre esto disponveis em
unidades coerentes. Assim, necessrio freqentemente converter de um sistema de
unidades para outro.
Em princpio, todas as unidades derivadas podem ser expressas em termos das unidades
bsicas. Ento, apenas os fatores de converso para as unidades bsicas seriam
requeridos.
Na prtica, muitas grandezas de engenharia so expressas em termos de unidades
definidas, como, por exemplo, o horsepower, a British thermal unit (Btu), o quarto, a
milha nutica. As definies de tais grandezas so necessrias, e fatores de converso
adicionais so teis nos clculos.
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A Tabela (1.3) apresenta as unidades bsicas SI e os fatores de converso necessrios,

mais algumas definies e fatores de converso convenientes.

Tabela 1.2 Unidades S.I. e prefixosa

Tabela 1.3 Fatores de converso de definies

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1.5. Tipos e Regimes dos Escoamentos

De modo geral, os escoamentos de fluidos esto sujeitos a determinadas condies
gerais, princpios e leis da Dinmica e teoria da turbulncia.
No caso dos lquidos, em particular da gua, a metodologia de abordagem consiste em
agrupar os escoamentos em determinados tipos, cada um dos quais com suas
caractersticas comuns, e estuda-los por mtodos prprios.
Na classificao hidrulica, os escoamentos recebem diversas conceituaes em funo
de suas caractersticas, tais como: laminar, turbulento, unidimensional, bidimensional,
rotacional, irrotacional, permanente, varivel, uniforme, variado, livre, forado, fluvial,
torrencial, etc.
O escoamento classificado como laminar quando as partculas movem-se ao longo de
trajetrias bem definidas, em lminas ou camadas, cada uma delas preservando sua
identidade no meio. Neste tipo de escoamento, preponderante a ao da viscosidade do
fluido no sentido de amortecer a tendncia de surgimento da turbulncia. Em geral, este
escoamento ocorre em baixas velocidades e ou em fluidos muito viscosos.
Como na Hidrulica o lquido predominante a gua, cuja viscosidade relativamente
baixa, os escoamentos mais frequentes so classificados como turbulentos. Neste caso,
as partculas do lquido movem-se em trajetrias irregulares, com movimento aleatrio,
produzindo uma transferncia de quantidade de movimento entre regies da massa
lquida. Esta a situao mais comum nos problemas prticos da Engenharia.
O escoamento unidimensional aquele em que as suas propriedades, como presso,
velocidade, massa especfica, etc., so funes exclusivas de somente uma coordenada
espacial e do tempo, isto , so representadas em termos de valores mdios da seo.
Quando se admite que as partculas escoem em planos paralelos segundo trajetrias
idnticas, no havendo variao do escoamento na direo normal aos planos, o
escoamento dito bidimensional.
Se as partculas do lquido, numa certa regio, possurem rotao em relao a um eixo
qualquer, o escoamento ser rotacional ou vorticoso; caso contrrio, ser irrotacional.
No caso em que as propriedades e caractersticas hidrulicas, em cada ponto do espao,
forem invariantes no tempo, o escoamento classificado de permanente; caso contrrio,
dito ser no permanente ou varivel.
Escoamento uniforme aquele no qual o vetor velocidade, em mdulo, direo e
sentido, idntico em todos os pontos, em um instante qualquer, ou, matematicamente,
V/s=0, em que o tempo mantido constante e s um deslocamento em qualquer
direo. No escoamento de um fluido real, comum fazer uma extenso deste conceito,
mesmo que, pelo princpio de aderncia, o vetor velocidade seja nulo nos contornos
slidos em contato com o fluido. De forma mais prtica, o escoamento considerado
uniforme quando todas as sees transversais do conduto forem iguais e a velocidade
mdia em todas as sees, em um determinado instante, for a mesma. Se o vetor
velocidade variar de ponto a ponto, num instante qualquer, o escoamento dito no
uniforme ou variado.
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O escoamento classificado em superfcie livre, ou simplesmente livre, se, qualquer que

seja a seo transversal, o lquido estiver sempre em contato com a atmosfera. Esta a
situao do escoamento em rios, crregos ou canais. Como caracterstica deste tipo de
escoamento, pode-se dizer que ele se d necessariamente pela ao da gravidade e que
qualquer perturbao em trechos localizados pode dar lugar a modificaes na seo
transversal da corrente em outros trechos.
O escoamento em presso ou forado ocorre no interior das tubulaes, ocupando
integralmente sua rea geomtrica, sem contato com o meio externo. A presso exercida
pelo lquido sobre a parede da tubulao diferente da atmosfrica e qualquer
perturbao do regime, em uma seo, poder dar lugar a alteraes de velocidade e
presso nos diversos pontos do escoamento, mas sem modificaes na seo transversal.
Tal escoamento pode ocorrer pela ao da gravidade ou atravs de bombeamento.
O escoamento turbulento livre costuma ser subdividido em regime fluvial, quando a
velocidade mdia, em uma seo, menor que um certo valor crtico, e regime
torrencial, quando a velocidade mdia, em uma seo, maior que um certo valor
crtico.

1.6. Equao de Continuidade. Descarga

Consideremos a veia lquida representada na Fig. (1.2). O peso de lquido que, num
dado tempo dt, atravessa a seo S1 o mesmo que, durante esse tempo, atravessa a
seo S2, porque, sendo o lquido incompressvel, no pode haver concentrao ou
diluio do conjunto das molculas e nem h acrscimo ou subtrao de matria
corrente (o sistema conservativo).

Figura 1.2.

Chamemos de
- o peso especfico do lquido (constante)
V1 a velocidade mdia na seo A;
V2 a velocidade mdia na seo B.
Temos
dP ' = S1 V1 dt = S 2 V2 dt

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12

Hidrulica Bsica e Mquinas de Fluxo

sendo dP ' o peso lquido escoado atravs de cada seo. Como dt o mesmo nos dois
termos e as sees podem ser quaisquer, desde que normais direo da velocidade,
podemos escrever
P = S V = constante

(1.6)

que chamada equao de continuidade.

P o peso escoado na unidade de tempo que, por sua vez, igual massa escoada na
unidade de tempo, m , multiplicada pela acelerao g da gravidade, o que permite
escrever:
m =

S V = costante

(1.7)

e
Q = S V = constante

(1.8)

sendo Q o volume escoado na unidade de tempo atravs de qualquer seo normal do

canal.
D-se a
P

o nome de descarga em peso ou fluxo em peso (grandeza empregada no

escoamento de gases e vapores);

o nome de descarga em massa (grandeza empregada no estudo das

turbomquinas), tambm representada como ;

o nome de descarga em volume, ou simplesmente descarga, fluxo, vazo ou

dbito (grandeza empregada no escoamento de lquidos).

ea

Unidades de descarga:
m3 s 1 ; l s ; m3/h; galo/min; p cbico por segundo ( cfs ) 1 cfs = 28,321 s 1 .

1.7. Foras Exercidas por

Escoamento Permanente

um

Lquido

em

Consideremos a veia lquida limitada por paredes de material qualquer ou pelo prprio
lquido em movimento, uma vez que, no se podendo interpenetrar, as trajetrias que
envolvem a veia se constituem em uma parede.
Nesta veia (Figura 1.3), imaginemos que as sees inicial a0b0 e final a1b1 sejam
planas e inclinadas em relao linha mdia. A resultante do sistema de foras que o
lquido, escoando da seo inicial final, exerce sobre as paredes da veia dada pela
Eq. (1.9), conforme se demonstra em Hidrodinmica.

F = P + p0 S0 + p1 S1 + m V0 m V1

01 de agosto de 2013

(1.9)

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13

Figura 1.3.

Assim, o sistema de foras que um lquido em escoamento permanente exerce sobre as

paredes de uma veia ou de um dispositivo, no interior do qual escoa, equivalente ao
sistema constitudo pelas seguintes cinco foras finitas:
1. Peso P do lquido contido na veia considerada, fora vertical, atuando de cima
para baixo e aplicada no centro de gravidade da massa lquida.
2. Fora de presso p0 S0 , normal seo de entrada, aplicada no seu centro de
gravidade e dirigida de fora para dentro, sendo p0 a presso unitria e S0 a rea
da seo.
3. Fora de presso p1 S1 , anloga precedente, mas aplicada na seo de sada e
tambm dirigida de fora para dentro.
4. Fora m V0 , resultante da velocidade, produto desta pela massa escoada na
unidade de tempo, aplicada no centro de gravidade da seo de entrada,
tangenciando a linha mdia, e dirigida de fora para dentro, isto , com a direo
e o sentido da velocidade.
5. Fora m V1 , anloga anterior, aplicada na seo de sada e de sentido
contrrio ao da velocidade. E a chamada fora de reao.
A fora de reao a responsvel pelo funcionamento das chamadas mquinas de
reao, tanto hidrodinmicas quanto a gs, e pela propulso dos foguetes; e suas
aplicaes no campo da Hidrodinmica e da Aerodinmica so muito importantes.
Para se obter a resultante, soma-se geometricamente o peso P com as foras de presso
p0 S0 e p1 S1 , e as devidas s velocidades em 0 a 1, isto , m V0 e m V1 .

1.8. Energia Cedida por um Lquido em Regime de

Escoamento Permanente
Consideremos uma veia lquida em escoamento permanente vencendo certas
resistncias que podem ser passivas (atritos, turbilhonamentos, etc.), ou outras, como as
oferecidas pelo rotor de uma mquina motriz (turbina).

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14

Tomemos desta veia (Figura 1.4) um elemento limitado pelas faces planas ab e ab que
formam com o plano normal linha mdia um ngulo .
Sejam:
o peso especfico do lquido;
p0 a presso reinante na face a0b0;
p1 a presso reinante na face a1b1;
h0 a cota do centro de gravidade da seo de entrada a0b0, contada a partir de
um plano tomado como referncia;
h1 a da seo de sada a1b1;
g a acelerao da gravidade.

Figura 1.4 Desnvel energtico entre as sees S0 e S1.

Procedendo-se ao estudo da ao das foras sobre um elemento de massa lquida e

fazendo-se a integrao para a seo inicial S0 e a seo final, chega-se concluso de
que o trabalho T efetuado nem tempo finito t pelo peso P = Q t escoando entre as
referidas sees da veia lquida dado pela expresso.

P V2
P V 2
T = Q t h0 + 0 + 0 h1 + 1 + 1 = P H
2g
2g

(1.10)

onde
P t = Q t
o peso do lquido escoado no temo t, e H representa a grandeza entre colchetes,
diferena entre dois trinmios cujas parcelas tm um significado prprio e de grande
importncia.

H = h0 +

P0

V0 2
P V2
h1 + 1 + 1
2g
2g

(1.11)

Consideremos os termos da Eq. (1.10) sem os ndices.

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15

Hidrulica Bsica e Mquinas de Fluxo

H = h+

P V2
+
= cte
2g

(1.12)

A equao acima exprime o teorema de Bernoulli, para lquidos perfeitos e regime

permanente, na qual a carga total H, por unidade de peso do lquido, constante ao
longo de cada trajetria.
a) Ph Energia de posio
O termo Ph representa o trabalho que o peso P do lquido, situado a uma cota h, acima
do plano de referncia, pode realizar, se abandonado ao da gravidade. A essa
capacidade de realizar trabalho que o peso possui denomina-se energia de posio,
energia potencial de altitude, ou energia topogrfica total.
Se P estiver a uma cota h e, portanto, abaixo do plano de referncia, necessrio
despender uma energia Ph para elev-lo ao plano.
Quando P for igual unidade, a energia de posio, em kgm, ser expressa pelo mesmo
nmero que mede, em metros, a cota acima do plano de referncia, e, por isso, h
chamado de altura representativa da posio ou energia potencial especfica.
b) P

Energia de presso

O termo P p representa o trabalho que o peso P, de lquido de peso especfico ,

pode realizar quando submetido presso p. A essa capacidade denomina-se energia
potencial de presso. Ento, um elemento lquido, de peso especfico quando
submetido presso p, pode elevar-se, no vcuo, a uma cota p sob a ao dessa
presso. O termo p que homogneo a um comprimento, denominado altura
representativa de presso, altura de presso esttica, energia especfica de presso,
cota piezomtrica ou piezocarga.
Ele representa a altura de urna coluna lquida, de peso especfico , supostamente em
repouso, e que exerce sobre sua base uma presso unitria p, no estando sua
extremidade superior submetida a presso alguma.
E comum, porm, nos casos correntes, vir a ter-se uma coluna lquida de altura h em
contato com a atmosfera, como acontece na maioria das tubulaes de recalque nas
instalaes de bombas, e desejar-se saber a presso na base da coluna. Chamando de p a
presso na base e pb a presso atmosfrica ou baromtrica, podemos escrever:
p = h + pb
A altura representativa da presso ser, neste caso,
p

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=h+

pb

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M LT 2 M LT 2
=

= [ L]

L2
L3
p

O segundo termo do 2 membro pb a altura representativa da presso atmosfrica,

que passaremos a designar por H b . tambm chamada de altura baromtrica.
Donde
p

= h + Hb

(1.13)

c) Energia cintica
O termo P V 2 2 g representa o trabalho que o peso P de lquido, dotado de velocidade
inicial V, capaz de realizar, elevando-se no vcuo a uma altura igual a V 2 2 g acima
do plano de referncia.
A essa capacidade denomina-se energia cintica ou energia de velocidade.
O termo V 2 2 g homogneo de um comprimento denominado altura representativa
da velocidade, altura de presso dinmica, energia atual ou taquicarga. Ele representa
tambm a altura a que se elevaria, no vcuo, um corpo pesado que fosse lanado
verticalmente com velocidade inicial V.
2

1
V 2 LT
=
= [ L]
2 g LT 2

Figura 1.5 Representao da presso em altura de coluna de lquido.

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1.9. Queda Hidrulica. Altura de Elevao

Da expresso (1.10), tiramos

P0 V0 2
T
P1 V12
= H = h0 + +
h1 + +

P
2g
2g

(1.14)

em que o 1 membro representa o trabalho realizado ou a energia cedida pela unidade

de peso do lquido escoado ao longo do canal ou do dispositivo considerado.
A grandeza convencionalmente designada por H denominada queda hidrulica ou
energia especfica sempre que o lquido realiza trabalho ou cede energia, e altura de
elevao quando o lquido ganha energia ou sobre ele se executa um trabalho, como
ocorre nas mquinas hidrulicas geratrizes (bombas).
A grandeza H representa, em kgm, a energia cedida ou recebida por 1 kgf do lquido ao
atravessar o canal ou dispositivo; no primeiro caso, no sentido da seo ab para a seo
ab e, no segundo caso, em sentido contrrio.
Quando o lquido cede energia, o valor do trinmio maior na entrada do que na sada
e, ao contrrio, quando recebe energia, o que evidente.

1.10. Perdas de Carga

A grandeza H, quando representa energia cedida pelo lquido em escoamento devido ao
atrito interno, atrito contra as paredes e perturbaes no escoamento, chama-se perda de
carga ou energia perdida, e se representa por J. Essa energia por unidade de peso de
lquido, em ltima anlise, se dissipa sob a forma de calor. Na Figura (1.6) vemos
representadas a veia lquida, as linhas piezomtrica e energtica, as parcelas da energia
nas sees 0 e 1, e a perda de carga H entre as referidas sees, que tambm
representaremos por J 01 .

Figura 1.6 Representao das linhas energtica e piezomtrica entre dois pontos de uma veia lquida.

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A determinao da perda de carga J pode ser realizada medindo-se o desnvel

piezomtrico entre os pontos nos quais se deseja conhecer a perda, supondo, no caso,
que V0 = V1 .
p p1
J 01 = 0

Figura 1.7 Perda de carga entre os pontos 0 e 1 de um tubo horizontal.

1.11. Unidades de Presso

As unidades de presso usuais so as seguintes:
1 kgf cm -2 = 104 kgf m -2

= 1 atmosfera tcnica (at) = 735,6 torr = 100 kPa

= 10 m.c.a. (metros de coluna de gua)
= 32,85 ps de coluna de gua
= 14,22 psi (lb/in2)
= 0,9678 atm = 9,81 N cm 2

1 atmosfera normal (atm)

= 10,332 m.c.a. = H b
= 760 mm de Hg (mercrio) = 14,969 psi = 29,22 in Hg
= 1,013 milibar
= 1,033 kgf cm 2 = 101,325 kN m 2

Atmosfera local ou presso baromtrica local a atmosfera normal referida ao local.

1 Pascal = 1 N m 2 = 106 bar
1 kPa (quilopascal) = 0,1 m.c.a., 1 m.c.a. = 10kPa
1 lb/pol.2 = 1 psi = 0,7 m.c.a. = 7 102 kgf cm -2 = 2,31 ps c.a.
= 144 lb/pol.2 = 6.895 N m 2 = 6.895 Pa
= 51,71 mm de Hg
= 0,068 atm
1 torr (Torricelli) = 1 mm de Hg = 0,001359 kgf cm -2 = 0,01934 psi
1 bar = kgf cm -2 0,98 = psi 0, 689 = 105 N m 2 = 14,504
1 m.c.a. = 1.000 mm.c.a. = 1.000 kgf m 2 = 0,10 kgf cm 2 = 1,422 psi
psia = Presso absoluta em libras por polegada quadrada

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psig = Presso manomtrica ou relativa em libras por polegada quadrada

h( m.c. lquida ) =

(
)
( kgfm )
p kgfm -2
-3

1 lb/p2 = lb/ft2 = 1 psfoot = 47,88 N m 2 = 47,88 Pa

1 in Hg = 25,4 mm Hg = 3.386 N m 2
1 in H2O = 249,1 N m 2
Ps de coluna de lq. = psi

144
w

sendo

w = peso especfico em lb/p cbico.

1.12. Presso Absoluta e Presso Relativa

A superfcie de um lquido a uma temperatura de 15C, sujeita presso atmosfrica, se
diz submetida a uma atmosfera. Se considerarmos a presso atmosfrica ao nvel mdio
do mar, essa presso de 10,33 m.c.a. ou 1,033 kgf cm -2 , sendo, normalmente
chamada de presso baromtrica e representada, como vimos, por H b .
Se considerarmos a chamada atmosfera tcnica, a presso ser de 10 m.c.a,
correspondente a 1 kgf cm -2 , sendo, pois, muito pequena a diferena entre as duas.

Figura 1.8 Presso relativa e presso absoluta.

A ausncia total de presso representa o vcuo absoluto. Presses inferiores

atmosfrica so vcuos parciais, rarefaes ou depresses.

Presso relativa positiva a diferena entre a presso no ponto considerado e a presso

atmosfrica (ver Figura 1.8).

p
p
= Hb
pos. abs.
medida com os manmetros, e por isso denominada presso manomtrica.

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Presso relativa negativa a diferena entre a presso atmosfrica e a presso no ponto

considerado. E chamada vcuo relativo.

p
p
= Hb
neg .
abs.
medida com os vacumetros.
Presso absoluta positiva a soma da presso relativa positiva lida no manmetro com
a presso atmosfrica.

p
p
= + Hb
abs. pos.
Presso absoluta negativa a diferena entre a presso atmosfrica e a presso no
ponto considerado.

p
p
= Hb
abs.
neg .
Para obter seu valor, tem-se de subtrair do valor da presso atmosfrica o valor da
leitura obtida com o vacumetro.

1.13. Influncia do Peso Especfico

Na Figura (1.9) acham-se representadas quatro colunas de lquidos diversos, produzindo
todas uma presso de 10 kgf cm -2 , acusada nos manmetros. As alturas de coluna
lquida correspondentes aos vrios lquidos variam com o peso especfico.
A instalao de bomba que acusasse no incio do recalque p = 10 kgf cm -2 no
manmetro indicaria que o lquido chegaria a alturas diferentes, conforme seu peso
especfico (Figura 1.9).

Figura 1.9 Altura de coluna lquida em funo do peso especfico do lquido.

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Specific weight e specific gravity

Specific weight (W), ou peso especifico ( ) de um lquido, o peso da unidade de

volume desse lquido. Para a gua a 20C (68F), de 1 kgf/dm3, ou 62,3 lb de peso por
p cbico. Specific gravity (S), ou densidade () de um lquido, a relao entre pesos
ou massas de volumes iguais de dois lquidos. Adota-se a gua a 20C como lquido de
referncia. A densidade no tem unidade.
No sistema americano, W = 62,3 S , de modo que, para se passar da presso H em
lb/pol.2 (psi) para ps de coluna lquida de peso especfico (W) ou densidade (S), tem-se:
H ( ps ) = psi

2, 31 62,3 144
=
W
W

H ( ps ) = psi

2, 31
S

1.14. Exerccio
Uma tubulao de recalque de bombeamento tem 50,8 cm de dimetro (20) e uma
curva de 90. O lquido bombeado leo de densidade 0,850, e a descarga de
0, 203 m 3 s 1 . A perda de carga na curva de 0,6 metro de coluna de leo. A presso na
entrada 1 de 30 lb/pol.2. ( 30 0, 07 = 2,1 kgf cm 2 ). Desprezando o peso de leo,
determinar a fora resultante exercida pelo leo sobre a curva (Figura 1.10).

Figura 1.10 Composio de foras exercidas pelo lquido numa curva.

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