UNINOVE – Universidade Nove de Julho

Engenharia Civil

Hidráulica

Prof. Rodrigo A. Magalhães

r.magalhaes@uni9.pro.br
Objetivos da Disciplina

• Habilitar o aluno para o dimensionamento das estruturas hidráulicas.

• Utilizar os conceitos de conservação de massas e energia no escoamento
dos líquidos;
• Quantificar perdas de energia (perdas de carga) em tubulações e acessórios
hidráulicos;
• Dimensionar adutoras em escoamentos por gravidade e sob
bombeamento;
• Medir a vazão em condutos forçados, utilizando vários processos.
• Fornecer subsídios para o aprendizado de outras disciplinas que utilizem os
conhecimentos da hidráulica, como instalações hidráulicas prediais e
saneamento.
Bibliografia Básica

• AZEVEDO NETTO, J. M.; et al. Manual de Hidráulica. 8ª Ed. São Paulo:

Edgard Blücher, 1998.
• BRUNETTI, Franco. Mecânica dos Fluidos. 2ª Ed. São Paulo: Pearson,
2008.
• PORTO, R. M.. Hidráulica Básica. 3ª Ed. São Carlos: Edusp, 2004.
• PORTO, R. M.. Exercícios de Hidráulica Básica. 3ª Ed. São Carlos:
Edusp, 2011.
Bibliografia Complementar

• FOX, et al. Introdução à Mecânica dos Fluidos. 6ª Ed. Rio de Janeiro: LTC,
2006.
• GOMES, H. P.. Sistemas de Abastecimento de Água. 3ª Ed. João Pessoa:
2009.
• HAESTAD METHODS. Water Distribution Modeling. 1ª Ed. Waterbury (EUA),
2001
• MACINTYRE, A. J.. Instalações Hidráulicas - Prediais e Industriais. 3ª Ed. Rio
de Janeiro: LTC, 1996.
• TSUTIYA, M. T.. Abastecimento de Água. 3ª Ed. São Paulo: EPUSP, 2006.
• WHITE, F. M.. Mecânica dos Fluidos. 6ª Ed. Porto Alegre: McGraw Hill,
2011.
Plano de Aula
1. Revisão das Equações Fundamentais do Escoamento – Equação de Bernoulli e
Equação da Continuidade;
2. Introdução à perda de carga e Equação Universal de perda de carga (Darcy-
Weisbach);
3. Perda de carga distribuída (Hazen-Willians e Fair-Wipple Hsiao);
4. Perda de carga localizada (Método do Coeficiente de Perda em Função da
Carga Cinética. Método dos Comprimentos Equivalentes.)
5. Sistemas hidráulicos de tubulações Linha piezométrica. Sistema de dois
reservatórios.
6. Sistemas de Bombeamento,
7. Conduto Equivalente: Sistemas de tubulação em série e em paralelo.
8. Fundamentos de Transientes. Golpe de Ariete.
9. Introdução à Hidráulica de Condutos Livres.
Plano de Aula
10. Introdução à Hidráulica de Condutos Livres.
11. Equações de resistência ao escoamento. Tensão trativa. Fórmula de Chézy e
Manning. Métodos de resolução tentativa e erro.
12. Elementos hidráulicos das seções
13. Métodos de resolução tentativa (curva-chave) e erro e adimensional.
14. Elementos hidráulicos da seção circular. Canais fechados - Galerias e Seções
especiais
15. Projetos e construções de canais - Seções Compostas e Rugosidade
Equivalente. Canal econômico/máxima eficiência.
16. Energia ou carga específica: gráficos e curvas do escoamento específico.
Escoamento crítico, alturas alternadas em canais retangulares e canais de
geometria qualquer e calhas medidoras de vazão.
17. Introduzir o conceito de Ressalto Hidráulico, Curvas de Remanso e suas
aplicações em: Vertedores, Orifícios e Bocais, Bueiros
Critérios de avaliação

• A nota da AV1 será composta por exercícios realizados ao longo do

semestre e avaliação, conforme calendário escolar da Universidade.

• O conteúdo dos exercícios e da prova corresponde ao conteúdo

ministrado durante o semestre. Fiquem atentos. Os assuntos são
interdependentes

• O aluno que faltar em dias de atividades valendo nota (quando

houver) sem justificativa prévia, NÃO terá direito a nova atividade.
1. Introdução

• 1.1. Definição: Hidráulica é a ciência que trata das leis do equilíbrio e

movimento dos líquidos e da aplicação dessas leis à solução de
problemas práticos.

- Principal foco de estudo: fluxos de líquidos limitados por paredes

resistentes
(tubos e canais naturais ou artificiais).
• 1.2. Generalidades
• Conceito de Hidráulica
Etimologicamente:
HIDRÁULICA (do grego) – hydros (água) + aulos (condução)

Atualmente:
A hidráulica é a ciência que estuda o comportamento em particular da
ÁGUA, esteja ela em repouso (HIDROSTÁTICA) ou em movimento
(HIDRODINÂMICA).
• A fundamentação teórica da Hidráulica está contida na
Mecânica dos Fluídos e consequentemente na Física.

• Física – estuda o comportamento da matéria nos três

estados (sólido, liquido e gasosos).

• Mecânica dos Fluídos – trata dos fluídos (líquidos e

gases).

• Hidráulica – trata apenas dos líquidos, mais

especificamente da água.
Uso da Hidráulica na Engenharia Civil

• No curso de Engenharia
Civil, aplicaremos os Exemplos de estruturas hidráulicas
princípios desta disciplina na Engenharia Civil
para solucionar problemas
relativos ao
aproveitamento da água no
que diz respeito aos
dimensionamentos das
estruturas de condução e
armazenamento.

Usina Hidrelétrica de Itaipu

 Exemplos de aplicações da hidráulica na
engenharia

Dimensionamento de
canais Centrais
Seleção de bombas de tratamento de água e
hidráulicas esgoto

Dimensionamento Dimensionamento de Redes de distribuição de

de drenos barragens água
Uso da Hidráulica na Engenharia Civil
Exemplos de estruturas hidráulicas na Engenharia Civil
Usina Henry Borden
“Usina Cubatão”

A capacidade instalada da Usina é de 889 MW, o suficiente para

alimentar uma cidade com cerda de 2.5 milhões de habitantes.
Uso da Hidráulica na Engenharia Civil
Exemplos de estruturas hidráulicas na Engenharia Civil

Construção de um canal
Uso da Hidráulica na Engenharia Civil
Exemplos de estruturas hidráulicas na Engenharia Civil

Ponte – Canal que liga o Canal Elba-Havel à Mittellandkanal

(atravessa o Rio Elba, na Alemanha)
UNINOVE – Universidade Nove de Julho
Engenharia Civil

REVISÃO
Conceitos Gerais
Grandezas e Unidades

• Grandeza – denominação que se dá a uma quantidade física.

Exemplo: comprimento, massa, tempo, temperatura, etc;

• Unidade – padrão de medida que serve para comparação de

grandezas de mesma espécie. Exemplo: metro, quilo, segundo, Kelvin,
etc.
Sistemas de Unidades utilizado na Hidráulica

• Sistema Internacional de Unidades (SI) – Também conhecido como

MLT, pois adota como grandezas fundamentais massa (M),
comprimento (L) e tempo (T);

• Sistema Técnico (ST) – Também conhecido como sistema FLT, pois

adota como grandezas fundamentais força (F), comprimento (L) e
tempo (T).
Sistemas de Unidades utilizado na Hidráulica
• Unidades de grandeza fundamentais mais utilizada em hidráulica e
suas respectivas unidades para os dois sistemas:
ESCOAMENTO EM CONDUTO LIVRE X FORÇADO
Conduto livre
• Qualquer que seja a seção
transversal a água está em contato
com a atmosfera;
• Situação de escoamento em rios ou
canais;
• Ocorre devido a ação da gravidade;
• Qualquer modificação em um
determinado trecho, pode dar lugar a
modificações na seção transversal de
trechos seguintes.
Conduto forçado ou em pressão
• Ocorre no interior das tubulações,
ocupando integralmente sua área
geométrica, sem contato com o meio
externo.
• Está submetido a uma pressão maior
que a atmosférica;
• Qualquer pertubação em um trecho,
poderá dar lugar a alterações de
velocidade e pressão, mas sem
modificar a seção transversal.
• Ocorre por ação da gravidade ou
atráves de bombeamento.
 Ribeirão Arrudas em Minas Gerais
Exemplo de um conduto forçado para distribuição de água e de um
conduto livre (canal de drenagem urbana)
Equação da Continuidade

• É a equação que mostra a conservação de massa de líquido no

conduto, ao longo de todo o escoamento;
• Pela condição de escoamento em regime permanente, podemos
afirmar que entre as seções (1) e (2), não ocorre nem acúmulo, nem
falta de massa:
Vazão

• É a quantidade de líquido que escoa num determinado tempo. É

determinada pela velocidade com que o líquido passa por uma seção

Área da seção (m2)

Velocidade do líquido (m/s)

Vazão (m3/s)
Pressão
• É a força que um líquido exerce sobre a unidade de área de uma superfície

Força (kgf)

Área da seção (m2)

Pressão (mca, kgf/cm2, atm)

Pressão atmosférica

1 atm = 1 atmosfera
760 mm mercúrio
10,33 mca. (metro de coluna d’água)
1 hgf/cm²
~ 100 kN/m² Pressão atmosférica relativa

Pressão atmosférica
relativa NEGATIVA
EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE

Q = v. A
v1. A1 = v2. A2
Sendo:
v = velocidade média do escoamento
A = a seção transversal da canalização
Equação da Continuidade
• A equação da continuidade estabelece que:

• O volume total de um fluído incompressível que entra em um tubo

será igual aquele que está saindo do tubo;

• A vazão medida num ponto ao longo do tubo será igual a vazão

num outro ponto ao longo do tubo, mesmo se a área da seção
transversal do tubo em cada ponto for diferente.
• Pela equação da Continuidade podemos afirmar que “a velocidade de
escoamento é inversamente proporcional à área da seção transversal”
Exercício 1
Para a tubulação mostrada na figura, calcule a velocidade da
água na seção (2) e a vazão sabendo-se que A1 = 10 cm² e A2
= 5 cm².
Dados: v1 = 1m/s.
 Exercício 2
Uma mangueira de diâmetro de 2cm é usada para encher um
balde de 20 litros.
a) Se leva 1 minuto para encher o balde. Qual é a velocidade
com que a água passa pela mangueira?

b) Se um brincalhão aperta a saída da mangueira até ela ficar

com um diâmetro de 5mm, e acerta o vizinho com a água.
Qual é a velocidade com que a água sai da mangueira?
Exercício 3

Qual a vazão de água (em litros por segundo) circulando

através de um tubo de 32 mm de diâmetro, considerando a
velocidade da água como sendo 4 m/s? Lembre-se que 1
m3 = 1000 litros

Exercício 4
Qual a velocidade da água que escoa em um duto de 25 mm se
a vazão é de 4 litros/s?
Revisão

EQUAÇÃO DE BERNOULLI (Daniel Bernoulli

Matemático Holandês 1700-1782)

• Um fluido ideal tem pelo menos as seguintes características:

Escoamento laminar – a velocidade do fluído em
qualquer ponto fixo não muda ao longo do tempo.
Escoamento incompressível, densidade é constante.
Escoamento não viscoso.
Escoamento não-rotacional, irrotacional.
 EQUAÇÃO DE BERNOULLI (Daniel Bernoulli
Matemático Holandês 1700-1782)

Outras formas úteis de reescrever a Equação de Bernoulli:

P= pressão no ponto; ɣ = peso específico; ρ=
massa específica; V= velocidade; g= aceleração
da gravidade; z ou h= altura do ponto
Equação de Bernoulli e Perda de carga
H1 = H2 +ΔH
Linha
piezométrica
P1 V1 ² P2 V2 ²
Z1 + + = Z2 + + + ΔH
𝑦 2g 𝑦 2g
Linha de carga
Plano de carga 𝐕𝟏 ² 𝐕𝟐 ²
=
V1 ² 𝟐𝐠 𝟐𝐠
2g
ΔH
Linhas de
P1 ΔH V2 ²
carga e
y 2g piezométrica
paralelas-
H1 P2
H2
Para os casos
escoamento em
y
regime
z1
permanente,
sem mudança
z2
da vazão e da
área
Referência
Equação de Bernoulli

P v2
H=Z+ +
y 2g

Energia
Energia
Energia de Cinética
total Energia
pressão
de posição
ou potencial

Sendo:
P = pressão
y = peso específico da água
v = velocidade
g = aceleração da gravidade
Exercício 5

A figura mostra uma tubulação por onde a água escoa e é

descarregada para a atmosfera através de um bocal. O diâmetro
da tubulação (seção 1) e do bocal (seção 2) são
respectivamente, 0,1 m e 0,05 m. A velocidade na saída do bocal
é de 20 m/s. Considerando que o regime de escoamento é
permanente e que os atritos sejam desprezíveis, calcular a
pressão na seção 1. utilizar o SI.
Adotar ɣágua = 9.810 N/m³
Resposta: 226,71 kN/m²
Exercício 6

Em certo ponto de uma tubulação a pressão manométrica é de

P1=5000 N/m², a velocidade em v1=10m/s e em v2=2m/s, a
massa específica da água 1000kg/m³ e aceleração da gravidade
10m/s². Determinar a pressão em P2
Resposta: P2=33000 kN/m²