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Sumário

1 Medidas de Segurança p. 6

1.1 Regras Fundamentais de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 6

1.2 Procedimento para a Realização de Experimentos . . . . . . . . . . . . p. 6

2 Dispositivos Básicos - Resistores p. 8

2.1 Caracterı́sticas Principais dos Resistores . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 8

2.2 Classificação dos Resistores Quanto ao Valor . . . . . . . . . . . . . . . p. 9

2.3 Classificação dos Resistores quanto ao Material Construtivo . . . . . . p. 10

2.3.1 Resistores Fixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 10

2.3.2 Resistores Variáveis ou Ajustáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 11

2.3.3 Resistores Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 13

2.4 Leitura de Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 14

2.5 Experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 16

3 Dispositivos Básicos - Capacitores p. 17

3.1 Caracterı́sticas Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 18

3.2 Tipos de Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 18

3.3 Leitura de Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 23

3.3.1 Código de Cores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 23

3.3.2 Código para capacitores cerâmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 23

3.4 Experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 23

4 Dispositivos Básicos - Indutores e Transformadores p. 25


4.1 Caracterı́sticas dos Indutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 25

4.2 Tipo de Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 26

4.3 Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 27

4.4 Experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 28

5 Outros Dispositivos Básicos p. 29

5.1 Pront’Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 29

5.1.1 Experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 29

5.2 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 30

5.2.1 Aspectos Fı́sicos e Simbologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 30

5.2.2 Experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 32

6 Equipamentos Básicos - Multı́metro p. 33

6.1 Cuidados a serem tomados em medições com os multı́metros . . . . . . p. 34

6.2 Procedimentos de Medição com os Multı́metros . . . . . . . . . . . . . p. 34

6.2.1 Medida de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 34

6.2.2 Medida de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 35

6.3 Experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 36

6.3.1 Experimento 1 - Medição de resistência. . . . . . . . . . . . . . p. 36

6.3.2 Experimento 2 - Utilização do multı́metro I . . . . . . . . . . . p. 36

6.3.3 Experimento 3 - Utilização do multı́metro II . . . . . . . . . . . p. 37

7 Equipamentos Básicos - Fontes de Alimentação p. 39

7.1 Fontes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 40

7.2 Experimento - Ajuste da corrente limite . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 41

8 Equipamentos Básicos - Gerador de Funções p. 43

8.1 Experimento - Uso do gerador de funções . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 44


9 Equipamentos Básicos - Osciloscópios Analógicos p. 45

9.1 Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 46

9.2 Tubo de raios catódicos com tela fosforescente . . . . . . . . . . . . . . p. 47

9.2.1 Canhão Eletrônico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 47

9.2.2 Sistema de Deflexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 49

9.2.3 Anteparo Fosforescente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 50

9.3 Circuitos Eletrônicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 51

9.3.1 Circuitos de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 52

9.3.2 Ganho do Módulo de Amplificação . . . . . . . . . . . . . . . . p. 53

9.3.3 Seleção do Modo de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 54

9.3.4 Seleção do Modo de Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . p. 54

9.3.5 Base de Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 55

9.3.6 Gatilhamento (Trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 56

9.3.6.1 Trigger Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 58

9.3.6.2 Trigger Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 58

9.3.6.3 Trigger Internal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 58

9.3.6.4 Trigger External . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 58

9.3.6.5 Vı́deo Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 59

9.3.6.6 Gatilhamento Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 59

9.3.7 Modos de Varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 59

9.4 Medidas Básicas com os Osciloscópios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 60

9.5 Pontas de Prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 62

9.6 Experimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 62

9.6.1 Experimento 1 - Observação da tensão no resistor . . . . . . . . p. 62

9.6.2 Experimento 2 - Determinação do ângulo de fase entre tensão e


corrente nos capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 64
9.6.3 Experimento 3 - Aplicações Elementares I . . . . . . . . . . . . p. 64

9.6.4 Experimento 4 - Aplicações Elementares II . . . . . . . . . . . . p. 65

10 Equipamentos Básicos - Osciloscópios Digitais p. 66

10.1 Descrição do Osciloscópio Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 66

11 Erros em Medição Elétrica p. 69

11.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 69

11.1.1 Erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 70

11.1.2 Valor Verdadeiro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 70

11.1.3 Erro Absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 70

11.1.4 Erro Relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 71

11.1.5 Escala de um Instrumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 72

11.1.6 Valor de Plena Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 72

11.1.7 Precisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 72

11.2 Classificação dos Erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 72

11.2.1 Erros Grosseiros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 72

11.2.2 Erros Sistemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 72

11.2.3 Erros Aleatórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 74

11.3 Medidas Sucessivas de uma mesma Grandeza . . . . . . . . . . . . . . . p. 74

11.4 Exatidão e Classe de Exatidão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 75

11.4.1 Classe de Exatidão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 75

11.4.2 Índice de Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 75

11.5 Padrões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 75

11.5.1 Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 76

11.5.2 Padrão Primário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 76

11.5.3 Padrão Secundário ou Padrão de Trabalho . . . . . . . . . . . . p. 76


11.5.4 Qualidades Exigidas de um Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . p. 76

11.5.5 Calibração e Manutenção de Padrões . . . . . . . . . . . . . . . p. 76

11.6 Aferição de Instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 77

11.6.1 Aferição de um Voltı́metro e de um Amperı́metro . . . . . . . . p. 77

11.6.2 Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 78

12 Técnicas de Confecção de Circuitos Impressos p. 79


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1 Medidas de Segurança

1.1 Regras Fundamentais de Segurana

• Assegurar-se de que há no mı́nimo 3 pessoas no laboratório, incluindo você, pois em


caso de acidente uma pessoa assistirá a vı́tima enquanto a outra buscará ajuda;

• Certificar-se que os aparelhos e ferramentas elétricas ligadas à rede de energia este-


jam adequadamente aterradas;

• Antes de tocar em condutores elétricos, desligar a fonte e aterrar os pontos de alta


tensão;

• Estar descansado quando for trabalhar com equipamentos elétricos;

• Movimentar-se devagar e conscientemente no laboratório;

• Evitar superfı́cies metálicas ou de concreto armado úmido;

• Manter a pele e a sola dos sapatos secas;

• Usar vestimentas de proteção quando necessário e não usar vestes longas ou soltas
perto de máquinas;

• Apoiar o ferramental em suportes adequados, principalmente os ferros de solda;

• Não abandonar equipamentos e ferramentas elétricas ligadas à rede de energia.

1.2 Procedimento para a Realização de Experimen-


tos

• Ler e entender o roteiro do experimento;

• Verificar se o equipamento disponı́vel está de acordo com as necessidades;


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• Solicitar o manual ou esclarecimentos sobre equipamentos desconhecidos;

• Comunicar ao encarregado do laboratório alterações ou mal funcionamento de equi-


pamentos imediatamente;

• Montar o experimento de forma racional e lógica, assegurando-se de contatos firmes


e eficazes;

• Conferir a montagem após a sua conclusão;

• Antes de ligar o experimento, ajustar as fontes de alimentação para o mı́nimo


possı́vel para evitar sobrecargas;

• Verificar o alcance e as condições iniciais dos instrumentos de medida antes de


realizar as medições;

• Manipular os componentes elétricos e eletrônicos com cuidado, pois são, geralmente,


frágeis;

• Notifique ao encarregado a existência de materiais danificados;

• Verificar a tensão de alimentação dos equipamentos e das tomadas de


alimentação antes de interconectá-los.
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2 Dispositivos Básicos -
Resistores

Devemos fazer diferença entre elemento e componente ou dispositivo de circuito. O


elemento de circuito é o efeito fı́sico e são 3: resistência, capacitância e indutância. Com-
ponente é o dispositivo real que manifesta o elemento, e no caso, são: resistor, capacitor
e indutor, respectivamente. Existem outros dispositivos com caracterı́sticas especiais que
permitem amplificar, comutar, conformar sinais e outras aplicações.

Os resistores podem ser classificados de duas maneiras: quanto ao valor (fixo, ajustável
e variável), Figura 1 e quanto ao material construtivo (carvão, fio, filme metálico ou
filme de óxido). Os resistores de carvão podem ser do tipo depositado ou aglomerado e
normalmente são de uso geral. Os de fio normalmente são para alta dissipação de potência.
Os de filme metálico apresentam alta precisão no que tange ao valor ôhmico.

Figura 1: Simbologia de resistores.

2.1 Caracterı́sticas Principais dos Resistores

• Precisão ou Tolerância - variação percentual de valor em torno do valor nominal.


Ex.: 1200 Ω ±5% pode ter o valor no intervalo de 1140 a 1260.

• Estabilidade - variação do valor ôhmico, ao longo do tempo, em condições de esto-


cagem ou de funcionamento.

• Efeito da Temperatura - variação do valor ôhmico com a temperatura. Existem


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tabelas de valores máximos aproximados para coeficientes térmicos de resistência.


Na Tabela 1 é mostrado o efeito da temperatura no valor ôhmico do resistor.

Carvão aglomerado e Depositado 0,1%/◦ C


Filme de carvão 0,015% a 0,050%/◦ C
Filme metálico 0,0001%/◦ C
Fio enrolado 0,0005%

Tabela 1: Efeito da temperatura no valor da resistência.

• Máxima Tensão de Operação - determinada principalmente pela forma fı́sica cons-


trutiva e pelo valor ôhmico.

• Coeficiente de Tensão - geralmente a resistência diminui com a tensão aplicada. Este


efeito é mais acentuado nos resistores de composição.

• Efeito da Freqüência - efeito sobre elementos parasitas associados a:

– Capacitância parasita entre terminais e entre as partes internas, como por


exemplo, as espiras do fio no resistor de fio;
– Indutância própria;
– Aumento do valor ôhmico devido ao efeito pelicular, ou diminuição do valor
por perdas no dielétrico.

• Ruı́do - basicamente de dois tipos:

– Ruı́do Johnson: devido à agitação térmica;


– Ruı́do de Corrente: devido à variação da resistência com a circulação de cor-
rente.

2.2 Classificação dos Resistores Quanto ao Valor

• Fixos: o valor da resistência elétrica é preestabelecido.

• Ajustáveis: o valor da resistência elétrica pode ser escolhido e ajustado dentro de


uma faixa de valores. Geralmente são usados para calibração de circuitos elétricos
e eletrônicos. Exemplo: trimpots.

• Variáveis: o valor da resistência elétrica pode ser variado dentro de uma faixa de
valores. São usados para controle de parâmetros em circuitos elétricos e eletrônicos.
Exemplo: potenciômetros, reostatos.
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2.3 Classificação dos Resistores quanto ao Material


Construtivo

2.3.1 Resistores Fixos

• Resistor de fio: consiste basicamente de um tubo cerâmico (ou vidro) que serve
de suporte a um fio condutor de alta resistividade enrolado (nı́quel-cromo) sobre
este tubo, Figura 2. O comprimento e o diâmetro do fio determinam sua resistência
elétrica. Os terminais são soldados nas extremidades do fio. É aplicada uma ca-
mada de material isolante para proteção. Caracterı́sticas: robustos; suportam altas
temperaturas; geralmente na cor verde; especificações impressas no seu corpo (re-
sistência, tolerância e potência nominal). Valores: baixas resistências (Ω a kΩ); alta
potência (de 5W a 1000kW); alta tolerância (10% a 20%).

Figura 2: Resistor de fio.

• Resistor de Filme de Carbono (de Grafite): consiste basicamente de um


tubo cerâmico (ou de vidro) coberto por um filme (pelı́cula) de carbono, Figura
3; o valor da resistência elétrica é obtido mediante a formação de um sulco no
filme, produzindo uma fita espiralada cuja largura e espessura define o valor da sua
resistência; o s terminais são soldados na extremidade do filme; É aplicada uma
camada de material isolante para proteção. Caracterı́sticas: potência nominal está
associada ao tamanho; geralmente na cor bege; especificações impressas através do
código de cores. Valores: grande faixa de valores de resistências (Ω a 10Ω), com
mesmo tamanho; baixa potência (até 3W); média tolerância (5% a 10%).

• Resistor de Filme Metálico: semelhante ao de carbono, ou seja, um tubo


cerâmico coberto por um filme de uma liga metálica (nı́quel-cromo), Figura 4. Ca-
racterı́sticas: geralmente na cor azul; potência associada ao seu tamanho; especi-
ficações impressas através do código de cores. Valores: grande faixa de resistências
(Ω até MΩ); baixa potência (até 7W); baixa tolerância - mais precisos (1% a 2%);
outras cores: de potência (marrom) e de precisão (verde escuro).
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Figura 3: Resistor de Filme de Carbono.

Figura 4: Resistor de Filme Metálico.

2.3.2 Resistores Variáveis ou Ajustáveis

• Potenciômetro: é um resistor variável de 3 terminais, sendo 2 ligados às extremi-


dades da resistência e um ligado a um cursor móvel, Figura 5. Entre os extremos
a resistência é fixa e entre um extremo e o cursor a resistência é variável. Uma
haste é acoplada ao cursor para permitir variação da resistência. Os potenciômetros

(a) (b)

Figura 5: Potenciômetro.

são usados para ajustar o volume em circuitos de amplificação sonora, para con-
trolar o brilho, o contraste e a cor dos televisores. Na realidade o nome usado
por técnicos para este componente depende da maneira como ele é empregado no
circuito. Quanto a estrutura eles podem variar muito, dependendo da aplicação
que terão e até da estética do aparelho em que serão usados. Modernamente, os
potenciômetros estão sendo substituı́dos por circuito integrados que direcionam a
corrente para diferentes resistores fixos, isto facilita o uso de controle remoto, mas
nestes casos não se possui uma variação continua das propriedades que se deseja
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controlar.
Existem aparelhos em que o volume é ajustado empurrando um pino, isto é possı́vel
com potenciômetros lineares, onde a resistência principal é reta a o cursor que a
percorre em um movimento retilı́neo está ligado ao pino, Figura 6. A resistência

Figura 6: Potenciômetro deslizante.

principal de um potenciômetro pode ser um filme de carbono ou uma bobina feita


com fios de alta resistividade. Normalmente os potenciômetros de filme de carbono
possuem uma resistência principal entre 50Ω e 100MΩ com tolerância de 10% ou
20%. Os potenciômetros feitos com fio de alta resistividade possuem resistência
entre 50Ω e 50kΩ com tolerância de 5% ou 10%. Os potenciômetros logarı́tmicos
são usados para a regulagem do volume dos aparelhos sonoros porque a resposta
do ouvido humano ao som não varia de maneira linear, mas sim logarı́tmica. Para
que tenhamos a sensação de que o volume emitido por uma caixa acústica dobrou
não basta dobrar a potência emitida por esta caixa, mas sim teremos que dobrar o
logaritmo da potência emitida por esta caixa acústica.

• Trimpot: é um resistor ajustável cujo cursor é acoplado a uma base plana giratória
vertical ou horizontal, dificultando o acesso manual, Figura 7. São usados em cir-
cuitos em que não se deseja mudança freqüente da resistência. Exemplos: circuitos
para ajuste ou calibração (uso interno).

(a) (b)

Figura 7: Trimpot.

• Reostatos: os reostatos são resistores de fio variáveis ou ajustáveis, parecidos com


os potenciômetros. Possuem melhor precisão. Sua resistência varia em função do
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comprimento do fio utilizado entre os contatos móvel (cursor) e fixo. Na Figura 8


temos um exemplo de reostato, onde a parte superior tem o objetivo de ajustar a
resistência pretendida. Pode ser usado em experiências que envolvam circuitos.

Figura 8: Reostato.

2.3.3 Resistores Especiais

• Varistores: um varistor ou VDR (do inglês Voltage Dependent Resistor) é um


componente eletrônico cujo valor de resistência elétrica é uma função da tensão
aplicada nos seus terminais. Isto é, à medida que a diferença de potencial sobre o
varistor aumenta, sua resistência diminui. Os VDRs são geralmente utilizados como
elemento de proteção contra transientes de tensão em circuitos, tal como em filtros
de linha. Assim eles são montados em paralelo ao circuito que se deseja proteger,
por apresentarem uma caracterı́stica de ”limitador de tensão”. Isto impede que
surtos de pequena duração cheguem ao circuito, e no caso de picos de tensão de
maior duração, a alta corrente que circula pelo dispositivo faz com que o dispositivo
de proteção (disjuntor ou fusı́vel), desarme, desconectando o circuito da fonte de
alimentação.

• Termistores:

– NTC - (do inglês Negative Temperature Coefficient) - termistores cujo coefi-


ciente de variação de resistência com a temperatura é negativo: a resistência
diminui com o aumento da temperatura, Figura 9.

– PTC - (do inglês Positive Temperature Coefficient) - termistores cujo coefi-


ciente de variação de resistência com a temperatura é positivo: a resistência
aumenta com o aumento da temperatura.

Conforme a curva caracterı́stica do termistor, o seu valor de resistência pode di-


minuir ou aumentar em maior ou menor grau em uma determinada faixa de tem-
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Figura 9: Termistor - NTC.

peratura. Assim, alguns podem servir de proteção contra sobreaquecimento, limi-


tando a corrente elétrica quando determinada temperatura é ultrapassada. Outra
aplicação corrente, no caso, a nı́vel industrial, é a medição de temperatura (em
motores por exemplo), pois podemos com o termistor obter uma variação de uma
grandeza elétrica em função da temperatura a que este se encontra.

• Fotoresistores: LDR (do inglês Light Dependent Resistor ou em português Re-


sistor Variável Conforme Incidência De Luz) é um tipo de resistor cuja resistência
varia conforme a intensidade de radiação eletromagnética do espectro visı́vel que
incide sobre ele, Figura 10. Um LDR é um transdutor de entrada (sensor) que con-
verte a luz em valores de resistência. É feito de sulfeto de cádmio (CdS) ou seleneto
de cádmio (CdSe). Sua resistência diminui quando a luz é muito alta, e quando a
luz é baixa, a resistência no LDR aumenta. Um multı́metro pode ser usado para
encontrar a resistência na escuridão ou na presença de luz intensa. Estes são os
resultados tı́picos para um LDR padrão:

– Escuridão : resistência máxima, geralmente acima de 1M ohms.

– Luz muito brilhante : resistência mı́nima, aproximadamente 100 ohms.

O LDR é freqüentemente utilizado nas chamadas fotocélulas que controlam o acen-


dimento de poste de iluminação e luzes em residências. Também é utilizado em
sensores foto-elétricos assim como foto-diodos.

2.4 Leitura de Resistor

Existem 3 séries de valores padronizados para os resistores de carvão de uso geral de


acordo com a faixa de tolerância: E24 - 5%, E12 - 10% e E06 - 20%, Tabela 2. Para os
resistores de precisão dispõe-se das séries E48, E96 e E192.
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Figura 10: Fotoresistor.

Tabela 2: Valores padronizados para resistores fixos.


E24 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 92
E12 10 12 15 18 22 27 33 39 47 56 68 82
E06 10 15 22 33 68 47 68

Para os resistores de 4 anéis, o procedimento de leitura do valor do componente pode


ser entendido com a ajuda da Figura 11 e varia com o número de faixa que o mesmo
possui.

(a) (b)

Figura 11: Código de cores para resistores de 4 anéis.

Para resistores de 5 anéis:

• o anel número 1 corresponde ao primeiro dı́gito do valor;

• o anel número 2 corresponde ao segundo dı́gito do valor;

• o anel número 3 corresponde ao terceiro dı́gito;

• o anel número 4 corresponde ao fator multiplicador;


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• o anel número 5 corresponde à tolerância do componente.

Por exemplo, um resistor vermelho, laranja, violeta, preto e verde apresenta resistência
237 x 1, ou seja, 237Ω com tolerância de 0,5%.

2.5 Experimento

Faça a leitura dos resistores apresentados e indique também a precisão dos mesmos.

1o Anel 2o Anel 3o Anel 4o Anel Valor


R1
R2
R3
R4
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3 Dispositivos Básicos -
Capacitores

Os capacitores são componentes cuja principal caracterı́stica é a capacidade de arma-


zenar energia na forma de um campo elétricos. São componentes extremamente versáteis
e que, além da eletrônica, são utilizados em circuitos elétricos para aplicações especı́ficas,
como partida de motores de indução monofásicos e correção do fator de potência. Cons-
trutivamente, é obtido sempre que dois materiais condutores (placas ou armaduras), são
mantidos separados por um material isolante (dielétrico). A capacitância do capacitor,
que indica a quantidade de carga elétricas que o componente consegue armazenar, é me-
dida em Farad (F), e é dependente de fatores construtivos, sendo diretamente proporcional
ao tamanho das armaduras utilizadas e inversamente proporcional à distância entre elas.
A fim de obter capacitores de capacitância elevada e tamanho reduzido, é usual utilizar
grande quantidade de placas ”empilhadas”.

Os capacitores podem ser classificados quanto ao valor fixo, ajustável, variável e com
derivação, Figura 12 e quanto ao dielétrico: mica, vidro, cerâmico, papel, eletrolı́tico,
plástico (polietileno, polipropileno, poliestireno, policarbonato), ar, eletreto, etc.

Figura 12: Simbologia para os capacitores.


18

3.1 Caracterı́sticas Principais

Normalmente essas caracterı́sticas estão relacionadas com as caracterı́sticas do dielétrico


componente, e são:

• Permissividade - ou constante dielétrica ou poder indutor especı́fico, traduz a medida


da capacidade de armazenar energia.

• Perdas no Dielétrico - devidas às correntes de fuga e a absorção.

• Absorção - todos os capacitores com dielétrico sólido, após completamente carre-


gados, se descarregados momentaneamente e abandonados em circuito aberto apre-
sentarão uma nova carga acumulada, pois parte da carga original foi absorvida pelo
dielétrico. Como conseqüência tem-se atraso na taxa de carga e descarga do capa-
citor e desta forma uma redução de capacitância em operações em altas freqüências
e retardos de tempo em circuitos pulsados.

• Rigidez Dielétrica - é a tensão de ruptura do dielétrico. Diminui com o aumento


da temperatura e da umidade. Nos capacitores eletrolı́ticos deve ser respeitado este
limite considerando a soma da tensão CC com a tensão alternada aplicadas.

• Resistência de Isolamento - é a resistividade superficial ou volumétrica do dielétrico.


Diminui com a temperatura e com a umidade.

• Corrente de Fuga e Constante de Tempo - a constante de tempo é o tempo necessário


para a carga armazenada cair para 36,8% de seu valor inicial, é dada por T = RC,
onde C é a capacitância e R é a resistência de fuga.

• Efeitos da Freqüência a freqüência afeta o comportamento dos capacitores. Em


baixas freqüências tem-se evidenciadas as correntes de fuga e as grandes constantes
de tempo. Em altas freqüências tem-se evidenciadas as perdas devidas ao processo
de polarização do dielétrico não ser efetivo.

3.2 Tipos de Capacitores

• Capacitor Eletrolı́tico: facilmente identificável por sua aparência, normalmente


é feito em uma caneca de alumı́nio. Pode apresentar terminais radias ou axiais. Sua
capacitância e tensão nominais costumam ser gravados diretamente no corpo do
19

componente. O capacitor apresentado na Figura 13 possui capacitância nominal de


470uF e tensão de armadura de 35V. Possui polaridade para conexão, que pode ser

Figura 13: Capacitor Eletrolı́tico.

identificada por indicações também no corpo do componente. O terminal negativo


também costuma ser mais curto quando se trata de um componente novo. Além
da capacitância, também são parâmetros relevantes o coeficiente de temperatura e
a máxima temperatura de operação, já que os manuais demonstram que a elevação
de temperatura causa redução drástica na vida útil do componente.

São formados por uma tira metal recoberta por uma camada de óxido que atua como
um dielétrico; sobre a camada de óxido é colocada uma tira de papel impregnado
com um lı́quido condutor chamado eletrólito, ao qual se sobrepõe uma segunda
lâmina de alumı́nio em contato elétrico com o papel.

É presença certa na maioria dos circuitos eletrônicos em função de sua grande ca-
pacitância - na ordem de alguns µF até milhares de µF, especialmente em fontes de
alimentação. Os capacitores eletrolı́ticos são utilizados em circuitos em que ocor-
rem tensões contı́nuas, sobrepostas a tensões alternadas menores, onde funcionam
apenas como capacitores de filtro para retificadores, de acoplamento para bloqueio
de tensões contı́nuas, etc.

• Capacitor de Tântalo: é um capacitor de pequenas dimensões e capacitância


relativamente alta (na ordem de alguns µF até algumas centenas de µF), com uso
bastante difundido em eletrônica. Assim como ocorre no capacitor eletrolı́tico, sua
polaridade deve ser observada para a conexão, sob pena de se danificar o com-
ponente, Figura 14. Os grandes diferenciais, quando comparado com o capacitor

Figura 14: Capacitor de Tântalo.

eletrolı́tico, são o tamanho e a capacidade de corrente. Além disso, como usa tântalo
20

no lugar do alumı́nio, pode trabalhar em freqüências mais altas que aquelas obtidas
com o capacitor eletrolı́tico.

Estes componentes apresentam baixas tolerâncias (20 %), tem baixa dependência
com a temperatura, com máxima tensão de operação de 120 V, mas são mais caros.
Seu emprego é aconselhável, sobretudo como capacitor de acoplamento para estágios
de baixas freqüências, graças ao seu baixo nı́vel de ruı́do, muito inferior ao do
capacitor de alumı́nio. Além do tipo tubular, é encontrado também em forma de
”gota”.

• Capacitores Cerâmicos: geralmente são constituı́dos de um suporte tubular de


cerâmica, em cujas superfı́cies interna e externa são depositadas finas camadas de
prata às quais são ligados os terminais através de um cabo soldado sobre o tubo. Às
vezes, os terminais são enrolados diretamente sobre o tubo. Capacitores de baixa
capacitância (na ordem de pF até algumas centenas de nF), normalmente são aplica-
dos em freqüências mais altas. Muito utilizado em circuitos osciladores, apresentam
baixa capacidade de corrente. Além dos tubulares, podem ser encontrados capaci-
tores na forma de disco e de placa quebrada ou retangular, Figura 15. São os mais
próximos aos capacitores ideais, pois apresentam:

– indutância parasitária praticamente nula;

– fator de potência nulo;

– alta constante dielétrica;

– capacitâncias entre frações de pF a 1 nF; e

– ideais para circuitos sintonizadores.

Figura 15: Capacitor Cerâmico.

• Capacitores de Poliéster: o capacitor de poliéster possui capacitância mediana,


desde alguns nF até alguns µF. Apresenta capacidade de operar em freqüências
elevadas, porém com baixa capacidade de corrente. Em geral apresenta dimensões
relativamente pequenas. Pode ser encontrado com diferentes cores, mas as mais
comuns são laranja e azul. O valor da capacitância e demais parâmetros costumam
21

estar impressos diretamente no corpo do componente. Na figura ao lado, o capacitor


apresenta capacitância de 470nF (0,47µF) e tensão de armadura de 250V. A letra J
está relacionada com o fator de tolerância do componente. Por apresentar variações
de sua capacitância com a freqüência, não são recomendados para aplicação em
dispositivos que operem em freqüências superiores a MHz. Os valores tı́picos são de
2pF a 10 µF com tensões entre 30 e 1000 V.

Figura 16: Capacitor de Poliéster.

• Capacitores de Polipropileno: é, na maioria das vezes, externamente parecido


com o capacitor de poliéster, com a grande diferença de apresentar maior tamanho
para a mesma capacitância. Além disso, é capaz de trabalhar com nı́veis de corrente
maiores que aqueles suportados pelo capacitor de poliéster. As cores e a forma
de identificação do componente também costumam ser as mesmas utilizadas no
capacitor de poliéster. Como os capacitores de poliéster e de polipropileno são
muito semelhantes, além do tamanho, uma de diferenciá-los é o número da série do
componente, que também vem impressa no corpo do mesmo.

• Capacitores de Mica: são fabricados alternando-se pelı́culas de mica (silicato


de alumı́nio) com folhas de alumı́nio. Sendo a mica um dielétrico muito estável
e de alta resistividade, estes capacitores, Figura 17, são utilizados em circuitos
que trabalham com alta freqüência (etapas osciladoras de rádio-freqüência). Suas
capacitâncias variam de 5 pF a 100 nF, apresentando elevada precisão.

Figura 17: Capacitor de Mica.

• Capacitores Variáveis: o capacitor variável é utilizado em circuitos e situações


em que se deseja realizar a variação da condição de funcionamento em função da
22

variação da capacitância, como em sintonizadores de rádio e osciladores em geral.


Embora o ar apresente rigidez e constante dielétricas baixas, o ar é usado como
dielétrico neste tipo de capacitor, que pode apresentar diversos aspectos fı́sicos,
dependendo do circuito onde será utilizado.

A Figura 18 apresenta um tipo de capacitor variável bastante antigo, mas cujo


tamanho facilita o entendimento do funcionamento. Quando o eixo do componente
é movimentado, a posição relativa entre as placas móveis e fixas é alterada, mexendo
no fator de geometria do capacitor, que tem influência direta na capacitância. Deve
ficar claro que a área efetiva do capacitor muda com a alteração da posição das
placas móveis e por conseqüência a capacitância.

Figura 18: Capacitor variável.

Com o passar do tempo e a miniaturização dos circuitos eletrônicos, filmes plásticos


passaram a ser utilizados como dielétrico no lugar do ar. Temos, assim, os trimmers
e padders que são capacitores variáveis com pequenas dimensões normalmente uti-
lizados em rádios portáteis e em diversos dispositivos eletrônicos, Figura 19. Tem
capacitâncias máximas em torno de 500 pF. São utilizados principalmente para o
ajuste do valor correto da capacitância total de um circuito. O ajuste pode ser
obtido: variando a superfı́cie das placas; variando a distância entre as placas; e
variando o material do dielétrico. Outra mudança significativa neste ramo foi o sur-
gimento dos VARICAP’s, que são diodos especiais utilizados em sintonia de rádio e
que, na atualidade, são utilizados em quase todos os circuitos de sintonia.
23

Figura 19: Trimmer.

3.3 Leitura de Capacitor

3.3.1 Código de Cores

O código de cores apresentado na Figura 20, em geral, é empregado em capacitores


de poliéster metalizado. Os valores de capacitância são indicados em pF.

Figura 20: Código de cores para leitura de capacitor.

3.3.2 Código para capacitores cerâmicos

Os valores de capacitância, obtidos pelo método mostrado na Figura 21, são em pF.

3.4 Experimento

Identifique o tipo e o valor dos capacitores apresentados.


24

Figura 21: Código para capacitores cerâmicos.

Tipo de Capacitor Código Escrito Valor Nominal


C1
C2
C3
C4
25

4 Dispositivos Básicos -
Indutores e Transformadores

Os indutores são bastante usados em circuitos de radiofreqüência (RF), como os usados


em receptores de rádio, TV, FM. Na sua fôrma mais simples consistem de um pedaço de
fio enrolado em uma fôrma (tubo) de material isolante como plástico, cerâmica ou fenolite
ou mesmo sem fôrma (ar). Esse enrolamento simples é conhecido por bobina.

O indutor tem funções diferentes, dependendo do circuito onde ele é usado. Pode
produzir sinais de corrente alternada (CA) de rádio e TV, quando usado nos circuitos
osciladores. Pode bloquear uma freqüência alta (CA) e deixar passar uma freqüência
baixa, quando usado nos filtros.

4.1 Caracterı́sticas dos Indutores

Efeitos de Proximidade e Interferência - O campo magnético gerado pelos indutores e


transformadores pode influenciar no funcionamento de outros componentes e/ou circuitos
vizinhos. Da mesma forma, a proximidade de determinados materiais pode alterar os
valores das indutâncias e conseqüentemente o funcionamento do dispositivo.

Normalmente, os indutores são constituı́dos com fios bons condutores (prata,cobre,


cobre banhado a prata, etc) e tem suas espiras enroladas em forma cilı́ndrica, com várias
camadas, uniformes e entrelaçadas. Existem bobinas de uma camada - tipo solenóide ou
bobina de várias camadas em forma de panqueca.

• Indutor com núcleo de ar - O próprio fio mantém o formato de bobina e o fluxo se


desenvolve no meio ar. Uma forma de cerâmica, baquelite, papelão, plástico, etc,
pode ser usada a fim de suportar as espiras no caso de fios mais finos.

• Indutor com núcleo de material magnético - Maior indutância em razão de um


aumento de fluxo devido ao abaixamento da relutância do meio a ser percorrido
26

pelo fluxo magnético. A natureza do núcleo pode ser de: ferro e silı́cio; ferrite; e
epóxi com esmalte vinı́lico.

4.2 Tipo de Indutor

Os indutores podem tomar uma grande variedade de formatos e é necessária certa


prática para identificá-los e não confundi-los com outros componentes eletrônicos. O
tamanho dos indutores é proporcional a sua indutância e quanto maior o número de
espiras de um indutor, maior é a sua indutância em henrys. A Figura 22 ilustra alguns dos
tipos mais usados de indutores, com e sem núcleo, sendo alguns fixos e outros ajustáveis.

Figura 22: Formato fı́sico dos indutores.

Como os resistores e capacitores, o indutor também pode ser encontrado em três tipos
básicos: fixos, ajustáveis e variáveis. Os indutores variáveis são usados em casos especiais
e nos circuitos eletrônicos comuns os mais usados são os fixos e os ajustáveis.

Modernamente os indutores usados nos circuitos eletrônicos são do tipo miniatura


e podem ser encontrados em valores normais da série ”E12”, para baixas correntes. O
experimentador eletrônico muitas vezes precisa construir seus próprios indutores, com fio
esmaltado enrolados em fôrmas de plástico ou papelno. Nem sempre o valor desejado é
disponı́vel comercialmente e quase todos os artigos técnicos de livros e revistas especiali-
zadas dão os dados construtivos dos indutores usados. Os dispositivos magnéticos ou ele-
tromagnéticos são preferencialmente evitados de serem utilizados em circuitos eletrônicos
devido a:
27

• Serem, por sua própria natureza, pesados e volumosos;

• Apresentarem faixa de resposta de freqüência e linearidade bastante estreitas;

• Os modelos descritivos de seus comportamentos não serem satisfatórios para amplas


faixas de aplicações.

Ainda hoje não contamos com uma padronização efetiva para fabricação e especi-
ficação de indutores e transformadores. Para pequenos valores de indutâncias, com núcleo
de ar, têm-se no mercado alguns valores e encapsulamentos aproximadamente comuns,
isto é, quase padronizados. Nas aplicações de eletro-eletrônica, os dispositivos eletro-
magnéticos podem ser separados em duas categorias:

• De Potência - na qual a potência dissipada, a tensão de ruptura e a saturação do


núcleo, se houver, apresentam-se como fatores preponderantes;

• De Sinais - (ou de comunicações) na qual, as perdas internas, as capacitâncias


distribuı́das e a linearidade são mais importantes.

Quanto à leitura do valor do indutor, há indutores que se assemelham aos resistores
e outros que são semelhantes a pequenas caixas azuis. No primeiro caso, o valor pode
ser obtido através do mesmo código de cores dos resistores. No outro caso, o valor vem
escrito no componente.

4.3 Transformadores

O transformador é um conversor de energia eletromagnética, cuja operação pode ser


explicada em termos do comportamento de um circuito magnético excitado por uma
corrente alternada. Consiste de duas ou mais bobinas de múltiplas espiras enroladas
no mesmo núcleo magnético, isoladas deste. Uma tensão variável aplicada à bobina de
entrada (primário) provoca o fluxo de uma corrente variável, criando assim um fluxo
magnético variável no núcleo. Devido a este é induzida uma tensão na bobina de saı́da
(ou secundário). Não existe conexão elétrica entre a entrada e a saı́da do transformador.

Normalmente em um transformador real os dois enrolamentos são colocados juntos,


abraçando o mesmo fluxo, Figura 23. Para maior clareza, representa-se na figura acima
os enrolamentos primários e secundários separados, embora o fluxo seja o mesmo para
ambos. A relação que rege os transformadores é apresentada na Figura 24.
28

Figura 23: Transformador ideal.

Figura 24: Relação das tensões induzidas.

Há também os autotransformadores, que apresentam a vantagem de serem menos vo-


lumosos, mais eficientes e terem melhor regulação, entretanto apresentam a desvantagem
de não apresentarem isolação entre o primário e o secundário.

4.4 Experimento

Identifique no transformador apresentado:

• Relação de tensão (= relação de espiras).

• Corrente de entrada e saı́da.


29

5 Outros Dispositivos Básicos

5.1 Pront’Board

O pront’board consiste em uma placa destinada a experiências laboratoriais. Os


bornes consistem em terminais para serem conectados os cabos da fonte de alimentação.
A área reservada para a montagem do circuito é formado por linhas verticais e horizontais.
Nas linhas horizontais, os furos são interligados por baixo, portanto a linha está em curto-
circuito, conforme apresentado na figura abaixo. Enquanto que as colunas verticais estão
curto circuitadas conforme apresentado na Figura 25.

Figura 25: Pront’Board.

5.1.1 Experimento

1. Monte dois resistores em paralelo.


30

2. Monte dois resistores em série.

3. Como seria a montagem melhor indicada para que dois resistores em série sejam
alimentados por uma fonte de tensão? Em quais pontos estaria conectada a fonte?

5.2 LED

LED é a sigla em inglês para Light Emitting Diode, ou Diodo Emissor de Luz. O
LED é um diodo semicondutor (junção P-N) que quando energizado emite luz visı́vel. A
luz é monocromática e é produzida pelas interações energéticas do elétron. A luz emitida
é monocromática, sendo a cor, portanto, dependente do cristal e da impureza de dopagem
com que o componente é fabricado. O LED que utiliza o arsenieto de gálio emite radiações
infra-vermelhas. Dopando-se com fósforo, a emissão pode ser vermelha ou amarela, de
acordo com a concentração. Utilizando-se fosfeto de gálio com dopagem de nitrogênio, a
luz emitida pode ser verde ou amarela.

Atualmente, com o uso de outros materiais, consegue-se fabricar leds que emitem
luz azul, violeta e até ultra-violeta. Existem também os leds brancos, mas esses são
geralmente leds emissores de cor azul, revestidos com uma camada de fósforo do mesmo
tipo usado nas lâmpadas fluorescentes, que absorve a luz azul e emite a luz branca.
Com o barateamento do preço, seu alto rendimento e sua grande durabilidade, esses leds
tornam-se ótimos substitutos para as lâmpadas comuns, e devem substituı́-las a médio ou
longo prazo. Existem também os LEDs brancos chamados RGB (mais caros), e que são
formados por tres ”chips”, um vermelho (R de red), um verde (G de green) e um azul (B
de blue). Uma variação dos LEDs RGB são LEDs com um microcontrolador integrado, o
que permite que se obtenha um verdadeiro show de luzes utilizando apenas um LED.

5.2.1 Aspectos Fı́sicos e Simbologia

Em geral, os leds operam com nı́vel de tensão de 1,6 a 3,3V, e uma corrente mı́nima
de 10 mA, sendo compatı́veis com os circuitos de estado sólido. É interessante notar que
a tensão é dependente do comprimento da onda emitida. Assim, os leds infravermelhos
geralmente funcionam com menos de 1,5V, os vermelhos com 1,7V, os amarelos com
1,7V ou 2.0V, os verdes entre 2.0V e 3.0V, enquanto os leds azuis, violeta e ultra-violeta
geralmente precisam de mais de 3V. A potência necessária está na faixa tı́pica de 10
a 150 mW, com um tempo de vida útil de 100.000 ou mais horas. Como o led é um
dispositivo de junção P-N, sua caracterı́stica de polarização direta é semelhante à de um
31

diodo semicondutor. Sendo polarizado, a maioria dos fabricantes adota um ”código”de


identificação para a determinação externa dos terminais A (anodo) e K (catodo) dos leds,
Figura 26.

Nos leds redondos, duas codificações são comuns: identifica-se o terminal K como
sendo aquele junto a um pequeno chanfro na lateral da base circular do seu invólucro
(”corpo”), ou por ser o terminal mais curto dos dois. Existem fabricantes que adotam si-
multaneamente as duas formas de identificação. Nos leds retangulares, alguns fabricantes
marcam o terminal K com um pequeno ”alargamento”do terminal junto à base do com-
ponente, ou então deixam esse terminal mais curto. Mas, pode acontecer do componente
não trazer qualquer referência externa de identificação dos terminais. Nesse caso, se o
invólucro for semi-transparente, pode-se identificar o catodo (K) como sendo o terminal
que contém o eletrodo interno mais largo do que o eletrodo do outro terminal (anodo).
Além de mais largo, às vezes o catodo é mais baixo do que o anodo.

Figura 26: LEDs.

Os diodos emissores de luz são empregados também na construção dos displays alfa-
numéricos. Geralmente, os LEDs são utilizados em substituição às lâmpadas de sinalização
ou lâmpadas pilotos nos painéis dos instrumentos e aparelhos diversos. Para fixação nesses
painéis, é comum o uso de suportes plásticos com rosca. Como o diodo, o LED não pode
receber tensão diretamente entre seus terminais, uma vez que a corrente deve ser limitada
para que a junção não seja danificada. Assim, o uso de um resistor limitador em série
com o LED é comum nos circuitos que o utilizam. Tipicamente, os LEDs grandes (de
32

aproximadamente 5 mm de diâmetro, quando redondos) trabalham com correntes da


ordem de 12 a 30 mA e os pequenos (com aproximadamente 3 mm de diâmetro) operam
com a metade desse valor.

5.2.2 Experimento

Monte o circuito abaixo e responda:

1. O que acontece se retirarmos o resistor de 330 Ω por um de 3k3 Ω? Por quê?

2. Mude a cor do LED com o resistor de 330 Ω. Isso influencia no brilho? Por quê?

3. Se ao invés da fonte de tensão, usássemos um sinal senoidal de 1 Hz o que se veria?

Figura 27: LEDs.


33

6 Equipamentos Básicos -
Multı́metro

Os multı́metros, também conhecidos como Volt-Ohm-Miliamperı́metro (VOM), são


instrumentos de medidas que permitem medir: tensões CC e CA, correntes CC e CA e
resistência elétrica. Essas funções são selecionáveis por chave seletora, ou por conjunto
de chaves ON-OFF ou por comutação dos terminais de medição chamados de pontas
de provas. Nos multı́metros analógicos a indicação do valor da grandeza é feira por um
galvanômetro com escalas adequadas. Nos digitais, a indicação é feita diretamente através
de mostradores numéricos.

Alguns equipamentos, digitais, apresentam o recurso de auto-escala (auto ranging)


que faz com que o instrumento comute automaticamente para uma escala adequada à
grandeza sob medição. No caso da ausência do auto-ranging deve-se estar muito atento
para a seleção da escala e da função conveniente antes de efetuar qualquer medição.
Alguns aparelhos incluem outras funções como teste de diodos/continuidade, freqüência,
capacitâncias, ganho de transistores bipolares (hFE) e mesmo indutâncias.

Também se encontram instrumentos de Valor Eficaz Real (True RMS) que fornecem
o valor RMS do sinal alternado sob medição independentemente da forma de onda deste
sinal. Na maioria dos casos a indicação é para o valor RMS de formas de onda senoidais,
assim deve-se consultar o manual do instrumento onde normalmente encontra-se uma
tabela de correção para o valor RMS das demais formas de onda. Nunca se deve esquecer
de, antes de efetuar qualquer medição, escolher a função e o alcance mı́nimo necessário
para o caso em questão.

Para qualquer função do multı́metro, sem o auto-ranging, deve-se antes de realizar


uma medição escolher uma escala adequada, com alcance suficiente, baseando-se em co-
nhecimento prévios da grandeza a ser medida. Caso não se tenha uma avaliação razo-
avelmente segura da grandeza a ser medida inicia-se a medição pelo maior alcance dis-
ponı́vel, no multı́metro, na função desejada, diminuindo-se progressivamente este alcance
34

até obter-se uma leitura satisfatória.

6.1 Cuidados a serem tomados em medições com os


multı́metros

• Somente mude de escala (alcance ou função) com o medidor fora do circuito ou com
o circuito desenergizado;

• Certifique-se que a função e o alcance escolhido são adequados para a medida que
vai ser executada;

• Se uma tensão ou corrente a ser medida tem valor desconhecido, iniciar pelo maior
alcance disponı́vel;

• Se a grandeza não é estimável, certifique-se pelo circuito que se a medição pode ser
feita com o multı́metro disponı́vel;

• Mantenha sempre as mãos isoladas do circuito e das pontas de provas;

• É um bom procedimento ligar primeiro a ponta de prova de mais baixo potencial e


desligá-la por último;

• Quando de medidas em alta tensão: desligue o circuito, descarregue os capacitores,


ligue o instrumento com as pontas de prova adequadas, confira as ligações, ligue
o circuito. Efetuada a medida: desligue o circuito, descarregue os capacitores e
remova o instrumento;

• Mantenha o instrumento afastado de campos elétricos e magnéticos forte. Alguns


instrumentos são protegidos contra os efeitos destes campos, mas a maioria não é.

6.2 Procedimentos de Medição com os Multı́metros

6.2.1 Medida de tensão

1. Selecione a função desejada: tensão contı́nua ou alternada;

2. Dentro da função escolhida, selecionar um alcance compatı́vel com a grandeza da


medida a ser efetuada;
35

3. O sı́mbolo a ser utilizado para o voltı́metro é definido na Figura 28. Este ins-
trumento, utilizado para medir tensões, deve ser sempre ligado em paralelo
com os pontos (nós) onde se deseja saber a diferença de potencial. Ideal-
mente, o voltı́metro não deve afetar o circuito a ser medido. No entanto, na prática,
ao inserirmos o voltı́metro, este afeta o circuito, alterando o circuito equivalente.
Isto se deve ao fato de ele apresentar uma resistência interna Rv de valor elevado,
porém não infinito. Assim, o circuito equivalente será modificado com a inserção do
voltı́metro. O voltı́metro com a sua resistência interna são representados na Figura
28.

(a) (b) Voltı́metro


Voltı́metro real.
ideal.

Figura 28: Simbologia do voltı́metro.

4. No caso dos multı́metros analógicos lê-se a indicação do ponteiro em uma escala


conveniente do mostrador e faz-se uma regra de três entre os valores do fundo de
escala escolhido, dado pela chave seletora, e o valor indicado pelo ponteiro. No caso
dos multı́metros digitais, o valor da grandeza é mostrado de forma direta no display
numérico.

6.2.2 Medida de corrente

1. Selecione a função desejada: corrente contı́nua ou alternada;

2. Dentro da função escolhida, selecionar um alcance compatı́vel com a grandeza da


medida a ser efetuada;

3. O sı́mbolo a ser utilizado para o amperı́metro é definido na Figura 29. Este instru-
mento, utilizado para medir correntes, deve ser sempre ligado em série com
o elemento (ou elementos) no(s) qual(is) se deseja saber a corrente que
circula. Idealmente, o amperı́metro não deve afetar o circuito a ser medido. No
entanto, na prática, ao inserirmos o amperı́metro, este afeta o circuito, alterando o
36

circuito equivalente. Isto se deve ao fato de ele apresentar uma resistência interna
Ra de valor reduzido, porém não nulo. Assim, o circuito equivalente será modificado
com a inserção do amperı́metro. O amperı́metro com a sua resistência interna são
representados na Figura 29.

(a) Amperı́metro ideal. (b) Amperı́metro real.

Figura 29: Simbologia do amperı́metro.

6.3 Experimentos

6.3.1 Experimento 1 - Medição de resistência.

Identifique os resistores apresentados com o uso do código de cores, meça seus valores
com o multı́metro, e preencha a tabela abaixo.
Resistor Valor lido Valor medido
R1
R2
R3
R4

6.3.2 Experimento 2 - Utilização do multı́metro I

i) Objetivo - Verificação das medições feitas com o multı́metro em um circuito resistivo


simples em CC e CA; introduzir as noções básicas sobre o voltı́metro de C.C.; dar ao aluno
o conhecimento adequado para realizar uma medição de tensão;

ii) Circuito utilizado - Mostrado na Figura 30.

iii) Tarefas

1. Para cada valor da fonte de alimentação, com o uso do multı́metro, preencha a


tabela abaixo e calcule os valores médios de cada resistor e compare com os valores
nominais;

2. Usando os valores nominais da tensão de alimentação e dos resistores, calcule os


valores das quedas de tensão nos resistores e a corrente no circuito. Compare com
os valores medidos. Se notar diferenças, justifique-as;
37

Figura 30: Uso do multı́metro I.

3. A inclusão do voltı́metro e/ou do amperı́metro no circuito pode ter provocado erros?


Se afirmativo descreva-os, se negativo, justifique;

4. Qual a potência elétrica consumida pelo circuito e por seus componentes?

Tensão (V) Vt(V) VR1(V) VR2(V) I(mA) R1(calculado) R2(calculado) R1 nominal R2 nominal
5
10
15
20
25
30

6.3.3 Experimento 3 - Utilização do multı́metro II

i) Objetivo - Treinamento para consolidar o uso de multı́metros; mostrar as não-


idealidades dos instrumentos de medida; dar conhecimento ao aluno sobre o erro de in-
serção em uma medida.

ii) Circuito utilizado - Mostrado na Figura 31.

iii) Procedimento

Atenção! Desligue a fonte sempre que abrir o circuito!

• Ajuste a fonte de alimentação para 30 V e com o multı́metro meça as grandezas


listadas na primeira tabela e preencha-a;

• Com os valores obtidos nessa tabela calcule as grandezas listadas na tabela seguinte,
preenchendo-a;

• Compare os valores de resistores calculados nesta segunda tabela e compare com os


valores nominais. Estão de acordo? E se considerar a tolerância?
38

Figura 31: Uso do multı́metro II.

• Qual a potência elétrica consumida pelo circuito e por seus componentes? Esses
valores ultrapassam a potência máxima dissipada em cada resistor?

VAB(V) VBC(V) VCD(V) VAD(V) I1(mA) I2(mA) I3(mA) I4(mA) I5(mA) I6(mA)

R1(ohm) R2(ohm) R3(ohm) R4(ohm) R5(ohm) R6(ohm)

P1(w) P2(w) P3(w) P4(w) P5(w) P6(w)


39

7 Equipamentos Básicos - Fontes


de Alimentação

Todo aparelho eletrônico tem embutido em si mesmo, pelo menos uma fonte de ali-
mentação. Isto porque a energia da rede elétrica, para poder ser aproveitada, precisa
primeiro ser transformada em tensão contı́nua para depois vir a alimentar e abastecer
os circuitos do aparelho. A fonte de alimentação, como o nome diz, vem possibilitar o
fornecimento da energia necessária para o aparelho.

Uma fonte de alimentação é usada para transformar a energia elétrica sob a forma
de corrente alternada (CA) da rede em uma energia elétrica de corrente contı́nua, mais
adequada para alimentar cargas que precisem de energia CC (corrente contı́nua).

Existem dois tipos principais de fontes de alimentação: as lineares e as chaveadas.


Em uma fonte de alimentação do tipo linear, mostrada na Figura 32, a tensão alternada
da rede elétrica é aumentada ou reduzida por um transformador. Depois é retificada
por diodos ou ponte de diodos retificadores para que somente os ciclos positivos ou os
negativos possam ser usados, a seguir estes são filtrados para reduzir o ripple (ondulação)
e finalmente regulados pelo circuito regulador de tensão, também chamado de circuito de
controle.

Figura 32: Fonte linear de alimentação.


40

Estes circuitos de controle, com o passar do tempo foram se diversificando e se apri-


morando. Foi aı́ que apareceram os circuitos de controle chaveados. Estes, com os avanços
tecnológicos da eletrônica foram englobando também à parte do filtro, da retificação e do
transformador, tornando-se assim, uma fonte de alimentação completa: a fonte chave-
ada que a partir da rede elétrica com um chaveamento em alta freqüência produz tensão
contı́nua estabilizada, Figura 33.

Figura 33: Fonte chaveada de alimentação.

Aqui, se alimenta com tensão CA uma etapa retificadora (de alta ou baixa tensão),
filtra-se através de capacitores e a tensão resultante (VE) é ”chaveada”ou comutada
(transformada em tensão CA de alta freqüência) utilizando-se transistores de potência.
Essa energia ”chaveada”é passada por um transformador (para elevar ou reduzir a tensão)
e finalmente retificada e filtrada. A regulação ocorre devido a um circuito de controle com
realimentação que de acordo com a tensão de saı́da altera o ciclo de condução do sinal
de chaveamento, ajustando a tensão de saı́da para um valor desejado e pré-definido. A
vantagem é que o rendimento de potência é maior e a perda por geração de calor bem
menor do que nas fontes lineares. Além disso, necessita de transformadores menores e
mais leves. A desvantagem é a emissão de ruı́dos e radiação de alta freqüência devido à
alta freqüência de chaveamento.

7.1 Fontes Lineares

As fontes lineares podem se dividir em dois tipos:

• Fontes de alimentação reais - o aumento da corrente I provocada pela redução do


valor ôhmico (resistência ou impedância) da carga, produz a queda de tensão VAB
41

nos terminais da fonte devida a perdas na resistência (ou impedância) ri interna da


fonte, Figura 34.

Figura 34: Fonte linear real.

• Fontes de alimentação estabilizadas - circuitos especiais (estabilizadores) fazem com


que a tensão de saı́da VCD seja constante, isto é, independente da carga, dentro de
certos limites da corrente de carga. Normalmente também dispõe de circuitos de
proteção que promovem o desligamento da fonte ou limitam a corrente, quando o
limite de suprimento de corrente estabelecido é atingido, Figura 35.

Figura 35: Fonte linear estabilizada.

7.2 Experimento - Ajuste da corrente limite

i) Objetivo: determinar a corrente máxima ainda segura para o dispositivo ou circuito


a ser alimentado.

ii) Procedimento:
42

• Ajuste o controle VOLTAGE para uma tensão entre 0,5 e 5 V;

• Temporariamente curto-circuite os terminais (+) e (-) da fonte com os cabos de


conexão;

• Ajuste o controle CURRENT para obter o limite de corrente determinado (40 mA),
através da leitura no display indicador de corrente;

• O limite de corrente (proteção de sobrecarga) já está ajustado. Não altere mais o
controle CURRENT após este passo;

• Remova o curto-circuito entre os terminais (+) e (-) e ajuste a tensão para 5 V.


43

8 Equipamentos Básicos -
Gerador de Funções

São fontes de alimentação, como as demais, cuja forma de onda de saı́da é selecionável,
normalmente dispondo-se de: senoidal, triangular, retangular, pulsos, dentes de serra e
outras, cujos parâmetros podem ser, normalmente, ajustados. Estes parâmetros ajustáveis
são na maioria dos casos: amplitude, perı́odo/freqüência, ciclo de trabalho (tempos alto
e baixo das ondas retangulares) ou simetria e nı́vel cc associado (off-set). Os geradores de
funções são, na realidade, geradores de sinais de baixo nı́vel de energia, logo não servem
para alimentar um circuito, mas sim para excitar a entrada de um circuito. Normalmente
apresentam impedância de entrada baixa que deve ser respeitada para não provocar danos
ao equipamento.

Uma das caracterı́sticas dos geradores de função é a tensão de off-set, Figura 36, que
é um nı́vel de tensão CC, positivo ou negativo, associado a uma forma de onda variável
no tempo, podendo ser ajustado externamente ou mesmo anulado. É útil para algumas
aplicações em que se toma necessário o deslocamento do ponto de operação do sinal no
circuito sob ensaio. Nos casos em que é prejudicial deve-se anulá-lo no gerador com o
auxı́lio de um voltı́metro adequado ou de um osciloscópio.

Figura 36: Gerador de funções.


44

8.1 Experimento - Uso do gerador de funções

i) Objetivo - Treinamento para consolidar o uso de gerador de funções; introdução ao


uso do osciloscópio; motivar o uso do osciloscópio.

ii) Circuito utilizado - Mostrado na Figura 37.

Figura 37: Uso do gerador de funções.

iii) Procedimento:

• Ajuste a gerador de funções para uma onda senoidal com amplitude de 1 V e


freqüência de 1 kHz;

• Observe a tensão nos terminais do resistor de 470 Ω com o uso do osciloscópio


(chame o professor ou o monitor para ajudá-lo);

• Varie a freqüência e observe o sinal sobre o resistor;

• Varie a forma de onda para dente-de-serra e depois para onda quadrada. Para os
dois casos varie a freqüência e observe o que acontece.
45

9 Equipamentos Básicos -
Osciloscópios Analógicos

É um dos instrumentos de medidas eletro-eletrônicas mais versáteis, permitindo a


visualização de formas de onda, periódicas ou não, bem como memorização (analógica ou
digital) e acoplamento a sistemas de medições computadorizados. Os osciloscópios podem
ser divididos em duas categorias com respeito à tecnologia utilizada na sua construção
que são: analógicos e digitais.

Os osciloscópios analógicos apresentam uma estrutura tal que a amplitude do sinal


sob observação é verificada como num procedimento de medição, de tensão analógica
comum. Podem dispor de sistemas de memorização analógica, comumente de Persistência
ou Retenção, no TRC (Tubo de Raios Catódicos) utilizando o fenômeno de Emissão
Secundária.

São três as medidas básicas que podem ser efetuadas com um osciloscópio analógico:
tensão, tempo/freqüência e diferença de fase. Antes de iniciar qualquer medição com o
osciloscópio devem-se ajustar os controles do tubo (atributos visuais: foco, brilho, astig-
matismo) de modo a obter-se um traço o mais fino e nı́tido possı́vel com o mı́nimo de
brilho e na posição desejada no sentido horizontal, vertical e inclinação (Trace Rotation).

Qualquer medição feita só estará correta, isto é, a relação entre as indicações dos
comandos de tempo (ms/div ou s/div) e de amplitude (Volts/div) e a quantidade de
divisões da tela (na horizontal e na vertical respectivamente) só será válida, se todos os
comandos de ajuste contı́nuo estiverem na posição ”calibrado”. Caso contrário a única
informação que se pode colher é qualitativa.
46

9.1 Escala

O monitor de um osciloscópio é normalmente, um retângulo de 10cmx8cm, subdividido


em quadrı́culos que permitem a leitura dos sinais visualizados. No modo X-Y os eixos
vertical e horizontal representam só tensões, enquanto que no modo Y-t a direção vertical
representa tensões e a direção horizontal representa o tempo. As escalas de tensão e tempo
são variáveis e controladas pelos seletores de amplificação e base de tempo, mostrados na
Figura 38.

Figura 38: Detalhe dos controles do osciloscópio.

A relação entre o desvio espacial, X, e a correspondente tensão, V, é dada por: V =


S.X, onde S representa a sensibilidade em Volt/divisão, ou seja, a escala.

O osciloscópio é basicamente constituı́do por duas partes:

• Tubo de raios catódicos com tela fosforescente;

• Circuitos eletrônicos de controle.


47

9.2 Tubo de raios catódicos com tela fosforescente

O tubo de raios catódicos é o elemento essencial do osciloscópio. Este consiste numa


ampola de vidro fechada no interior da qual se encontram, sob vácuo (cerca de 10-30
mbar), os seguintes componentes:

1. Canhão eletrônico

2. Sistema de desvio magnético ou eletrostático

3. Anteparo fosforescente em sulfureto de zinco.

A Figura 39 abaixo mostra o diagrama simplificado do tubo de raios catódicos que


também pode ser visto na Figura 40.

Figura 39: Diagrama simplificado do tubo de raios catódicos.

9.2.1 Canhão Eletrônico

O canhão eletrônico, mostrado na Figura 41, é o dispositivo que produz e controla o


feixe de elétrons, e pode ser subdividido em três partes principais:

1. Catodo Emissor de Elétrons: Este é constituı́do pelo filamento F que quando


aquecido, pela passagem de corrente elétrica, promove a emissão de elétrons do
cátodo C por efeito termiônico. Os raios catódicos são obtidos em vasos fechados
a pressões inferiores a cerca de 10-30 mbar, encerrando dois eletrodos, aos quais se
48

Figura 40: Diagrama em corte de um osciloscópio tı́pico.

Figura 41: Diagrama do canhão de elétrons.

aplica um potencial suficientemente elevado. Estes raios são formados por elétrons
e, por isso, podem ser manipulados por intermédio de campos elétricos e magnéticos.
Os elétrons, por terem uma pequena massa (9,11 x 10-31 kg), são muito sensı́veis a
pequenas ddp, justificando assim o seu uso na construção de osciloscópios.

A eficiência de produção de elétrons pode ser substancialmente aumentada quando


é aplicado o fenômeno da emissão termiônica ao cátodo. Sabe-se que os metais
incandescentes emitem espontaneamente elétrons, mesmos na ausência de um campo
49

elétrico, os quais formam uma nuvem eletrônica em torno do corpo incandescente.


Assim, quando se aquece o cátodo forma-se em torno deste uma nuvem eletrônica.
Se ao cátodo for aplicada uma diferença de potencial, relativamente ao ânodo, o
campo elétrico resultante arrastará os elétrons no sentido do ânodo, formando-se
assim um feixe eletrônico (ou feixe de raios catódicos).

Para osciloscópios com uma largura de banda maior, onde o traço pode mover-se
mais rapidamente através da tela, é tipicamente utilizada uma tensão de aceleração
pós-deflexão de mais de 10000 volts, aumentando a velocidade com que os elétrons
atingem o fósforo. A energia cinética dos elétrons é então convertida pelo fósforo em
luz visı́vel no ponto do impacto. É através da variação dessa tensão que se obtém o
ajuste de luminosidade.

2. Grelha de Comando (cilindro de Wehnelt): A grelha W quando é polarizada


negativamente em relação ao eletrodo A2 (ânodo) forma e acelera o feixe de elétrons.
A intensidade do feixe, brilho, é controlada através da ddp entre a grelha e o ânodo:
quanto maior for a ddp maior é o número de elétrons no feixe, ou seja, mais brilhante
é o feixe.

3. Sistema de aceleração e focagem: Constituı́do pelos eletrodos G e A1, posici-


onados entre a grelha W e o ânodo, limitam a seção do feixe, ou seja, a focagem,
por um ou mais diafragmas e imprimem-lhe ainda certa aceleração. O eletrodo G
permite eliminar a interação entre os comandos de brilho e de focagem.

9.2.2 Sistema de Deflexão

O sistema de deflexão, mostrado na Figura 39, é constituı́do pelos eletrodos X1 e


X2, dispostos segundo a horizontal, e pelos eletrodos Y1 e Y2, dispostos segundo a ver-
tical. Se os eletrodos estiverem todos ao mesmo potencial, o feixe de elétrons atravessa
a região do espaço compreendida entre os dois pares de eletrodos e incide no centro do
alvo fosforescente, onde se verá uma mancha luminosa. Quando se aplica uma ddp aos
eletrodos, o feixe eletrônico é defletido. Como resultado, a mancha luminosa apresenta
um deslocamento da sua posição sobre o alvo diretamente proporcional à ddp entre os
dois pares de eletrodos:
x = KxV x

y = KyV y
50

V x e V y são as ddp’s aplicadas às placas. Kx e Ky são constantes de proporcionalidade


que dependem da montagem. Se o osciloscópio for usado para observar a variação de
uma ddp em função do tempo, esta tensão será aplicada às placas horizontais Y1Y2,
provocando o deslocamento vertical do feixe. O deslocamento vertical será proporcional
à ddp V y aplicada. Às placas verticais X1X2, aplica-se uma ddp V x, fornecida por um
circuito eletrônico designado por BASE DE TEMPO.

A ddp aplicada pelo circuito da base de tempo atuará sobre o feixe deslocando-o
na horizontal, da esquerda para a direita, com uma velocidade constante designada por
velocidade de varredura. Na tela obter-se-á a imagem da função y(x) = V y(t). Neste
modo de funcionamento diz-se que osciloscópio funciona em MODO Y-T. Se em vez de
aplicarmos a tensão de varredura às placas verticais, aplicarmos uma outra ddp V y,
obteremos na tela a imagem da função V y = V y(V x). Neste último caso diz-se que o
osciloscópio funciona no modo X-Y.

9.2.3 Anteparo Fosforescente

O anteparo fosforescente converte a energia do feixe de elétrons em luz visı́vel, permi-


tindo assim a observação do ponto de incidência do feixe no alvo. Além da emissão de luz,
o alvo emite também elétrons secundários que são atraı́dos pelo revestimento condutor do
tubo, fechando assim o circuito elétrico. Os elétrons secundários ao acumularem-se sobre
a superfı́cie da tela dão origem ao fenômeno bem conhecido de eletricidade estática.

A eficiência da luminosidade do alvo depende essencialmente de três fatores: a con-


centração do dopante fosforescente do alvo, da energia cinética e da intensidade do feixe
eletrônico. A concentração de dopante é estabelecida pelo fabricante do aparelho. A
energia do feixe de elétrons depende da geometria e potenciais do canhão eletrônico e
do dispositivo de pós-aceleração. A intensidade do feixe pode ser ajustada através do
comando de brilho que permite controlar o número de elétrons emitidos pelo cátodo.

A persistência da fosforescência do alvo é muito pequena de modo a ser possı́vel obser-


var sinais muito rápidos. Mas como nem o olho nem o cérebro humano têm capacidade de
analisar acontecimentos tão rápidos, a visualização dos traços na tela é conseguida através
de passagens sucessivas do feixe eletrônico pelos mesmos pontos, cujo sincronismo é con-
trolado pelo circuito da base de tempo. A sobreposição sucessiva da varredura do feixe
eletrônico sobre o alvo fosforescente origina um traço estável no monitor, como mostra a
Figura 42.
51

Figura 42: Persistência do sinal na tela do osciloscópio.

9.3 Circuitos Eletrônicos

O osciloscópio é um aparelho que mede diferenças de potencial, devendo, portanto ter


uma resistência interna elevada, tal como é exigido a qualquer voltı́metro. Na maioria
dos osciloscópios essa resistência é de 1 Mohm, podendo ser aumentada para 10 Mohm
com o auxı́lio de uma ponta de prova. O esquema de blocos, representado na Figura 43,
apresenta os componentes eletrônicos principais de um osciloscópio onde se destacam:

1. Circuito de entrada;

2. Seletor de ganho do módulo de amplificação;

3. Seletor de modo de entrada;

4. Seletor de modo de funcionamento;

5. Seletor da fonte do trigger;

6. Filtro;

7. Circuito da base de tempo.


52

Figura 43: Diagrama de blocos dos circuitos eletrônicos do osciloscópio.

9.3.1 Circuitos de Entrada

Os sinais são aplicados ao osciloscópio através das entradas Y e TRIGGER EXT que
apresentam uma resistência interna de entrada de 1 Mohm. Normalmente, os osciloscópios
dispõem de duas entradas, mas também se encontram aparelhos com quatro entradas.
Junto de cada entrada Y encontra-se o seletor do tipo de acoplamento ao módulo de
amplificação com o qual se seleciona a escala do monitor. A Figura 13 apresenta o
esquema do circuito de entrada onde se pode ver o seletor de comutação entre os vários
tipos de acoplamento. O comutador permite selecionar o tipo de acoplamento: AC, DC,
ou GND, Figura 44. O amplificador de ganho variável controla a escala de monitorização
dos sinais.

Figura 44: Esquema do circuito de entrada.


53

O acoplamento pode ser:

• DC (acoplamento contı́nuo) - O sinal na entrada é aplicado diretamente ao circuito


de amplificação e assim registra nı́veis alternados e contı́nuos superpostos.

• AC (acoplamento filtrado) - Só a componente variável no tempo do sinal é aplicada


ao amplificador, a componente contı́nua é filtrada pelo capacitor C, ou seja, registra
apenas nı́veis de tensão alternados.

• GND - O sinal presente na entrada é curto-circuitado com a massa. Esta posição do


comutador é usada sempre que se pretende ajustar o nı́vel de tensão zero, também
designado por linha de base.

A Figura 45 apresenta a visualização de um sinal Vy nos modos AC, DC e GND,


respectivamente.

Figura 45: Sinal V y nos modos AC, DC e GND.

9.3.2 Ganho do Módulo de Amplificação

Junto de cada entrada encontra-se também o regulador de ganho do amplificador


vertical que regula a escala de tensões na tela. Habitualmente as escalas de tensão variam
entre 5 mV/div a 20 V/div, podendo ser selecionada de acordo com a amplitude do
sinal em observação. Como o número total de divisões na tela do osciloscópio é igual a
8, é possı́vel observar ddp até um máximo de 160 V, pico a pico. No entanto, quando
necessário, é possı́vel a medição de ddp de amplitudes maiores, bastando para tal atenuar
o sinal por um fator conhecido. As pontas de prova permitem, geralmente, atenuações do
sinal por um fator de 10, 100 ou 1000, o que nos permite medir ddps bastante elevadas.

Para medir uma ddp basta multiplicar o número de divisões que o sinal abrange
na escala vertical, relativamente à linha de base, pelo valor do ganho selecionado. Por
exemplo, se um sinal apresenta uma amplitude de 5 divisões na tela e a escala utilizada
é 0,1 V/div., a amplitude do sinal em volts vale: (5 div) x (0,1V/div) = 0,5V.
54

9.3.3 Seleção do Modo de Entrada

O osciloscópio, mostrado na Figura 38, permite selecionar o modo de amostragem dos


vários canais de entrada do osciloscópio:

• CH1 - mostra apenas o canal 1;

• CH2 - mostra apenas o canal 2;

• ALT - mostra alternadamente varreduras completos de cada um dos canais. Para que
a alternância não seja perceptı́vel o varredura deve apresentar um perı́odo inferior
a 1/n da persistência da retina do olho humano, onde n é o número de canais
amostrados. Para dois canais, por exemplo, um perı́odo de 50 Hz é suficiente.
Resumidamente, as formas de onda dos dois canais são mostradas alternadamente,
um canal de cada vez, sendo utilizado para a visualização de sinais de alta freqüência;

• CHOP - a apresentação dos dois canais é efetuada num único varredura completo do
feixe de elétrons por partilha de tempo. A comutação efetua-se a elevada freqüência
(100 kHz) de forma a garantir que a distância entre traços consecutivos seja inferior
ao diâmetro da mancha luminosa. Deste modo a seqüência de pequenos traços é
percebida como uma linha contı́nua. No entanto, se a freqüência de varredura for
superior a 1 kHz, pode observar-se um traço descontı́nuo. Assim, as formas de
onda dos dois canais são mostradas simultaneamente de forma segmentada, sendo
utilizado para a visualização de sinais de baixa freqüência.

• ADD - os sinais presentes nos canais 1 e 2 são somados e mostrados.

9.3.4 Seleção do Modo de Funcionamento

Existe um comutador que permite selecionar o sinal que é aplicado às placas verticais
do tubo de raios catódicos: o sinal do tipo de dente de serra da base de tempo (explicado
depois), ou o sinal presente na entrada 2 (CH2).

a) MODO X-T
Neste modo de funcionamento observamos no monitor os sinais presentes nas entradas
CH1 e/ou CH2 em função do tempo. Este efeito é conseguido aplicando uma onda do
tipo dente de serra às placas verticais do tubo de raios catódicos. Deste modo o feixe de
elétrons movimenta-se da esquerda para a direita do monitor (varredura do feixe) com
uma velocidade constante, monitorando ”instantaneamente”a tensão aplicada às placas
55

verticais. A escala temporal do monitor é determinada pelo declive da onda em dente de


serra que pode ser ajustado pelo seletor da BASE DE TEMPO do painel de comandos do
osciloscópio. Tipicamente, encontram-se osciloscópios com escalas temporais que variam
entre cerca de 0,5 ms/div e 200ms/div.

b) Modo X-Y
Neste modo de funcionamento observamos no monitor o sinal do canal CH1 em função
do sinal do canal CH2. O circuito da base de tempo é desligado, logo o sincronismo
de amostragem da figura monitorizada depende do tipo de sinais usados. Se os sinais
amostrados forem periódicos o traço resultante descreve uma figura fechada, em geral
complexa e instável. No caso particular de sinais sinusoidais em que a razão entre as
freqüências é um inteiro ou uma fração racional formam-se as conhecidas figuras de Lis-
sajous. Estas figuras, estudadas mais adiante, apresentam uma forma caracterı́stica que
depende da razão entre as freqüências e da diferença de fase inicial das duas ondas. Esta
caracterı́stica pode ser usada para efetuar medidas de freqüência de sinais com base num
sinal de freqüência conhecida.

9.3.5 Base de Tempo

A análise de sinais desconhecidos com o osciloscópio é sempre dada em função de outra


tensão de caracterı́sticas conhecidas. Normalmente aplica-se a tensão conhecida às placas
de deflexão horizontal que geralmente é uma função linear no tempo. Essa função tem
a forma de um dente de serra, como se pode ver na Figura 46, e origina um movimento
horizontal do feixe eletrônico que proporciona uma base de tempo.

O movimento do feixe inicia-se quando o circuito de trigger aplica um impulso de


sincronização à entrada do circuito da base de tempo. O feixe desloca-se da esquerda
para a direita, sendo o perı́odo de varredura, Tvar, dado pelo tempo de subida do dente
de serra. Atingido o extremo direito da tela a grelha de Wehnelt é sujeita a uma tensão
mais negativa que o cátodo, impedindo os elétrons de atingirem o alvo fosforescente.
Simultaneamente, a tensão de varredura desce rapidamente a zero, desviando assim o
feixe para o extremo esquerdo da tela. A varredura seguinte inicia-se quando o circuito
da base de tempo receber outro impulso de sincronismo.

O tempo de varredura, e, portanto a escala da base de tempo, é determinada pelo


tempo Tvar. Este valor pode ser ajustado através de um seletor, chamado TIME BASE,
que permite a seleção de valores entre 200 ms e 0,5 ms, dependendo da qualidade dos
aparelhos.
56

Figura 46: Tensão dente-de-serra aplicada às placas verticais do tubo de raios catódicos
e impulsos de sincronismo.

9.3.6 Gatilhamento (Trigger)

O passeio horizontal da mancha luminosa à velocidade constante, no MODO X-Y,


designa-se por varredura e inicia-se no lado esquerdo da tela e termina no lado direito.
Mas quando e como se deve iniciar a varredura? Se a varredura se repetir sem inter-
rupção, só por mero acaso se obteria a sincronização das freqüências de varredura e do
sinal. Conseqüentemente os ciclos consecutivos de varredura não se sobreporiam coeren-
temente, surgindo na tela uma imagem desordenada e incompreensı́vel, como se pode ver
no exemplo da Figura 47.

Figura 47: Varredura.

O movimento do feixe eletrônico no sentido horizontal deve funcionar sincronizado


com o movimento vertical do feixe, de modo a reproduzir fielmente na tela a forma de
onda do sinal de entrada sob observação. Essa sincronização obedece a um sinal de disparo
ou gatilhamento (Trigger). O trigger designa um circuito eletrônico que produz um sinal
de disparo sempre que o sinal presente na sua entrada, sinal de trigger, satisfaz certas
condições. O sinal de disparo é aplicado ao circuito da BASE DE TEMPO, marcando o
57

inı́cio de uma varredura.

O sinal de trigger pode ser um dos sinais em análise ou um outro sinal externo,
dependendo do modo de trigger selecionado. As condições que o sinal de trigger deve
satisfazer incluem o declive e a amplitude e podem ser ajustados manualmente. Deste
modo é possı́vel selecionar um ponto preciso do sinal de trigger para iniciar a varredura,
produzindo-se na tela do osciloscópio um traço estável.

Como a freqüência dos sinais normalmente observados no osciloscópio é relativamente


alta, a varredura horizontal deve ser automática e rápida. A persistência das imagens na
retina do olho humano é, em geral, muito maior que o intervalo de tempo entre duas pas-
sagens sucessivas do ponto luminoso. Por isso, não nos é possı́vel observar o deslocamento
da mancha luminosa, vendo-se apenas um traço brilhante contı́nuo sobre a tela. Só com
freqüências de varreduras menores que 4 Hz ou 5 Hz é possı́vel observar o movimento da
mancha sobre a tela.

O gatilhamento inicia a varredura e pode ser obtido de fontes externas ou internas


(canais verticais). Para sinais de freqüência variável, tais como a saı́da de contadores,
deve-se escolher a menor freqüência envolvida para o gatilhamento. No caso de observar
sinais de freqüências distintas aplicados aos dois canais de um osciloscópio de duplo traço
só será obtida uma tela com ambas as formas de ondas estáveis na tela se houver disponi-
bilidade de Fonte Alternada (Source ALT), caso contrário uma forma de onda aparecerá
estável e a outra ficará correndo na tela.

O trigger designa um circuito eletrônico de sincronização entre a varredura da base


de tempo e o sinal a medir. Este circuito sobrepõe as imagens consecutivas do sinal de
forma para permitir uma visualização cômoda deste. O sincronismo é obtido a partir da
comparação de uma tensão de referência Vr, regulável e constante (designada por nı́vel de
trigger ou tigger level) com o valor e inclinação do sinal a medir Vy. Quando o valor da
tensão do sinal iguala o nı́vel de trigger, o circuito de trigger aplica à entrada do circuito da
base de tempo um impulso que assinala o inı́cio da varredura. O circuito de sincronização
produz o disparo sempre numa das fases ascendente ou descendente do sinal.

A ação da tensão de varredura Vx cessa quando o feixe de elétrons atinge o lado direito
da tela. Durante o intervalo de tempo em que a ddp Vx retorna a 0 V, a grelha G é sujeita
a uma tensão mais negativa que o cátodo de forma a impedir os elétrons de atingirem
o alvo, não se observando assim o traço de retorno. A varredura subseqüente inicia-se
no instante seguinte em que a tensão do sinal transitar pelo nı́vel de trigger segundo a
inclinação selecionada.
58

Existem dois tipos de sincronização que se designam por TRIGGER AUTO e TRIG-
GER NORMAL:

9.3.6.1 Trigger Auto

A varredura processa-se permanentemente em intervalos regulares, mesmo quando não


exista nenhum sinal nas entradas. É usado para sinais simples ou CC. Selecionando na
base de tempo um intervalo de varredura lento (digamos maior que 500 ms/div) é possı́vel
ver a mancha luminosa deslocar-se horizontalmente através da tela. Para varreduras mais
rápidas tem-se a percepção de uma linha contı́nua devido à persistência das imagens na
retina do olho humano (cerca de 40 ms). Nos modelos mais simples de osciloscópios este
tipo de trigger obtém-se selecionando a posição AT (AUTO) do controle de trigger.

9.3.6.2 Trigger Normal

A varredura inicia-se desde que exista um sinal de entrada compatı́vel com o nı́vel
de trigger selecionado. Neste tipo de trigger não há visualização na tela quando não
existe nenhum sinal nas entradas ou sincronismo, além de que exige a regulação freqüente
do nı́vel de trigger quando se observam diversas ddp. É utilizada para sinais complexos
ou de alta freqüência. Existem 2 modos básicos de operação do TRIGGER, o modo
EXTERNAL e o modo INTERNAL.

9.3.6.3 Trigger Internal

O sincronismo do trigger é efetuado com um dos sinais presentes nas entradas do


osciloscópio. Nos osciloscópios de dois canais, o sincronismo obtém-se a partir da tensão
aplicada ao canal 1 ou 2, conforme a posição do interruptor TRIG estando em I ou II,
respectivamente. Neste último caso é possı́vel um sinal num canal utilizando o outro como
sinal de sincronização, bastando selecionar MONO e TRIG II para se obter esse efeito.

9.3.6.4 Trigger External

Neste modo o sinal de sincronização é aplicado numa entrada própria para esse fim.
Este modo é usado quando, por exemplo, o sinal que se pretende mostrar contém ruı́do que
se pretende eliminar e se dispõe de outro sinal com freqüência igual. A maioria dos modelos
de osciloscópio permite a escolha de outras fontes para o sinal de sincronização, nomeada
TV e LINE. No modo LINE o trigger é comandado pela freqüência de alimentação da rede
59

pública de eletricidade. No modo TV o sinal de sincronismo interno (I ou II) é filtrado


por um filtro passa-baixa ( cerca de 500 Hz) de forma a facilitar a visualização do sinal
de televisão. Alguns modelos de osciloscópios mais complexos apresentam um seletor
adicional TRIG SEL que permite selecionar os modos AC, DC, LF e HF que filtram as
componentes alternada, contı́nua, de baixas e altas freqüências do sinal de sincronização,
respectivamente.

9.3.6.5 Vı́deo Trigger

Um circuito que extrai pulsos sincronizadores de formatos de vı́deo tais como PAL e
NTSC e disparam a base de tempo em todas as linhas, em uma linha especı́fica, em todos
os campos, ou em um quadro. Este circuito é tipicamente encontrado dos dispositivos
monitores de forma de onda.

9.3.6.6 Gatilhamento Simples

É utilizado para registro de eventos unitários (que só ocorrem uma vez) com pequenas
taxas de variação.

9.3.7 Modos de Varredura

Geralmente, são três:

• Normal - a figura apresentada na tela está em perfeito acordo com as indicações dos
comandos horizontal e vertical do osciloscópio;

• Magnificada - o tempo de varredura é multiplicado por um valor fixo especificado


no comando de Magnificação (Magnifier - Mag: Pull x K);

• Retardada (Delaied) - ocorrem duas varreduras em conjunto, a normal e a de re-


tardo. A operação do retardo permite abrir uma janela de tempo no sinal sob
observação de modo a possibilitar a expansão deste na horizontal (modo mixed) ou
expandi-lo totalmente (modo delaied) com relação à base de tempo principal (main).

A operação da base de tempo retardada estabiliza o sinal observado com a varre-


dura principal. O multiplicador de atraso é colocado no centro de seu alcance e a chave
tempo/divisão de atraso numa varredura mais rápida que a varredura principal. Uma
parte do sinal na tela aparecerá com brilho mais intenso com largura correspondente à
60

indicada pelo seletor tempo/divisão de atraso. A região de brilho mais intenso pode ser
transladada ao longo do sinal na tela atuando sobre o controle de multiplicador de atraso.
A região de brilho mais intensa e expandida quando o comando de atraso de varredura é
acionado. Este tipo de varredura, tal qual a normal também pode ser gatilhada.

9.4 Medidas Básicas com os Osciloscópios

1. Medida de tensão (ou amplitude) - é o tamanho do sinal na vertical e é obtida mul-


tiplicando a quantidade de divisões, e suas frações, ocupadas pelo sinal na vertical, e
multiplicando o total pela indicação da chave Volts/div, com os comandos contı́nuos
na posição calibrado.

2. Medida de tempo (perı́odo)/freqüência - o perı́odo de um sinal, periódico, é o tempo


necessário para que este realize um ciclo completo e é obtido multiplicando-se a
quantidade de divisões e suas frações ocupadas pelo ciclo completo na horizontal
pela indicação da chave ms( s)/div, com todos os comandos contı́nuos na posição
calibrado. O inverso deste produto é a freqüência do sinal. Para sinais não periódicos
ou porções de sinais periódicos o tempo de duração pode ser obtido da mesma forma.

3. Figuras de Lissajous: permitem determinar a freqüência de um sinal periódico a


partir da freqüência de um sinal padrão conhecido, ou a diferença de fase entre dois
sinais de mesma freqüência, injetados um no vertical e outro no horizontal, ou nos
dois canais verticais operando da forma X-Y. A seguir, é mostrado alguns casos de
aplicação dessas figuras.

(a) Diferença de Fase (sinais de mesma freqüência) - dois sinais de mesma freqüência
aplicados ao osciloscópio da forma supracitada fazem aparecer na tela uma
ELIPSE que permite calcular a diferença de fase entre os dois sinais, centrando
a elipse na tela como:
Y0 Y0
senϕ = → ϕ = arcsen
Ym Ym
onde Yo é a ordenada da interseção da elipse com o eixo vertical e Ym ordenada
máxima da elipse, Figura 48.

(b) Freqüência (sinais de freqüências diferentes) - dois sinais de freqüências distin-


tas dão origem a uma figura complexa devida a várias elipses que mudam de
eixo de simetria seguidamente admitindo um retângulo envoltório com lados
61

Figura 48: Elipse.

tangentes à figura e correspondem às tensões pico-a-pico dos sinais injetados.


Há uma relação, Figura 49, entre os pontos de tangência da figura, na vertical
e na horizontal, com os lados do retângulo envoltório, que é:

fV .NV = fH .NH

onde: fV é a freqüência do sinal do vertical fH é a freqüência do sinal do


horizontal, NV é o número de pontos de tangência do sinal na vertical e NH é
o número de pontos de tangência do sinal na horizontal.

Figura 49: Relação de freqüências.

(c) Medida de freqüência pelo eixo Z - consiste em aplicar o sinal de freqüência


desconhecida no vertical de modo a aparecer pelo menos dois ciclos na tela.
Um sinal de freqüência conhecida deve ser aplicado no eixo Z do osciloscópio.
Cada pico do sinal aplicado no eixo Z promoverá o apagamento do TRC pro-
duzindo apagamentos no sinal da vertical mostrado na tela. Se o número de
apagamentos no sinal mostrado é NAPAG a freqüência desconhecida é igual
à freqüência conhecida dividida por NAPAG. É um método de alto grau de
precisão e aplicável a sinais de formas de onda diferentes.
62

9.5 Pontas de Prova

As pontas de prova realizam a ”interface”entre o osciloscópio e o circuito elétrico no


qual desejamos medir alguma diferença de potencial. É muito importante se utilizar as
sondas projetadas para se trabalhar especificamente com determinado tipo de osciloscópio.
As sondas não devem introduzir ruı́dos que possam vir a perturbar o sinal a ser medido.
Existem diversos tipos de sonda de tensão. Dentre elas, podemos destacar na Figura 50:

• Sondas diretas - As sondas diretas são cabos com um par de garras do tipo ”ja-
caré”e com um conector do tipo BNC na outra extremidade para se realizar a
conexão no osciloscópio. Através das garras jacaré se realiza a medida desejada de
diferença de potencial no circuito a ser estudado ou testado.

• Sondas com atenuação - Este tipo de sonda utiliza um atenuador passivo, com
atenuações tı́picas de 10X e 100X. Por convenção, os fatores de atenuação vêm im-
pressos na sonda com o sinal X logo após o fator de divisão, ao contrário dos fatores
de amplificação, onde o sinal X aparece antes (X10 ou X100). Algumas sondas
apresentam uma chave comutadora, onde o usuário poderá escolher a atenuação
desejada (1X ou 10X).

Figura 50: Exemplo de sonda para medida com osciloscópio.

9.6 Experimentos

9.6.1 Experimento 1 - Observação da tensão no resistor

i) Objetivo - Treinamento do uso do osciloscópio.


63

ii) Circuito utilizado - Mostrado na Figura 51

Figura 51: Experimento 1.

iii) Procedimento:

1. Ligue o gerador de seletora de modo de entrada de modo de entrada em C.A.;

2. Posicione a chave seletora de ganho vertical em 1 V/div;

3. Posicione para o canal 1 (CH1);

4. Posicione a chave seletora da base de tempo em 0,1 ms/div;

5. Posicione a chave seletora de modo de sincronismo em AUTO;

6. Conecte a ponta de prova sobre o resistor R1;

7. Centralize a figura na tela.

8. Conecte a ponta de prova do canal 2 sobre o resistor R2. Para se obter as duas formas
de onda na tela basta mudar a chave de modo de operação vertical para DUAL ou
(CHOPPER) e em seguida conectar novamente a ponta de prova ao resistor R1.
Não é necessário ligar as duas garras de terra ao circuito. Inverta o sinal de entrada
do canal 2, Figura 52.

Figura 52: Experimento 1.


64

9.6.2 Experimento 2 - Determinação do ângulo de fase entre


tensão e corrente nos capacitores

i) Objetivo - Treinamento do uso do osciloscópio e conceito de tensão de fase.

ii) Circuito utilizado - Mostrado na Figura 53

Figura 53: Experimento 2.

iii) Procedimento:

1. Conecte o gerador ao circuito (ele deve estar ajustado para 1Khz, 8Vpp, senoidal);

2. b. Conecte o osciloscópio ao circuito conforme a Figura 54;

Figura 54: Experimento 2.

3. Confira se o comando de inversão do canal 2 está ativado (este comando serve para
corrigir a inversão ocasionada pela forma de ligação da ponta de prova do canal 2);

4. Identifiquem na tela quais são as senóides da tensão no capacitor (Vc) e da corrente


(Ic);

5. Verifique qual a relação de fase entre tensão e corrente nos capacitores;

6. Desconecte o Osciloscópio do circuito.

9.6.3 Experimento 3 - Aplicações Elementares I

i) Objetivo - Efetuar medidas de tensão, tempo, freqüência e ângulo de fase com o


osciloscópio.
65

ii) Circuito utilizado - Mostrado na Figura 55.

Figura 55: Experimento 3.

iii) Procedimento:

1. Alimente o circuito com o gerador de funções: função senoidal com freqüência de 1


kHz e valor de pico entre 5 e 10 V e off-set zero;

2. Meça v1 e v2;

3. Meça a defasagem entre v1 e v2 pelo método das figuras de Lissajous;

4. Meça os valores de defasagem entre a tensão e corrente da fonte.

9.6.4 Experimento 4 - Aplicações Elementares II

i) Objetivo - Efetuar medidas de ângulo de fase com o osciloscópio.

ii) Procedimento:

1. Injete no horizontal do osciloscópio uma senoide com freqüência de 1 kHz e no


vertical outra senoide com freqüências de 1 kHz, 2 kHz, 5 kHz e 10 kHz. Para cada
um desses pares de freqüências (horizontal e verical) trace a figura de Lissajous
apresentada no osciloscópio;

2. Para cada figura do item anterior, verifique a relação entre os pontos de tangência
na horizontal e na vertical e compare com a teoria.
66

10 Equipamentos Básicos -
Osciloscópios Digitais

Os osciloscópios digitais apresentam uma estrutura tal que a amplitude do sinal sob
observação é verificada como num procedimento de medição de tensão digital comum.
Podem dispor de sistemas de memorização digital para as informações do sinal de entrada
convertido da forma analógica para digital por sistema de aquisição de dados adequado.

Dentre as principais vantagens dos osciloscópios digitais, podem-se citar:

• Os osciloscópios digitais possuem uma função chamada ”AUTOSET”. Com essa


função, o osciloscópio ajusta automaticamente os controles verticais, horizontais e
de ”trigger”. Dessa forma, um sinal monitorado qualquer aparece bem definido na
tela do instrumento sem que o usuário precise ajustar manualmente esses controles,
o que às vezes é difı́cil para que não está habituado a utilizar o osciloscópio;

• A tecnologia digital permite a implementação de ”softwares”para processamento de


sinais no próprio osciloscópio. Assim, pode-se analisar, por exemplo, o espectro
de freqüências de um sinal monitorado, de forma instantânea na própria tela do
instrumento. A possibilidade de ligação desses osciloscópios com computadores
permite que os dados sejam exportados e utilizados da forma que for preciso em
um computador, necessitando para isso um programa compatı́vel com a operação
desejada;

• O volume do instrumento é bem menor do que o dos osciloscópios analógicos, o que


o torna mais fácil de transportar.

10.1 Descrição do Osciloscópio Digital

A seguir, é fornecida uma breve descrição dos principais controles de um osciloscópio


digital modelo Tektronix, TDS1002, similar ao dos laboratório, e alguns exemplos de sua
67

utilização em medições simples.

A Figura 56 mostra o painel frontal de um dos osciloscópios digitais. Pode-se observar


uma série de controles disponı́veis, entretanto, apenas os mais importantes serão descri-
tos aqui. Pode-se observar também que o monitor é semelhante ao de um osciloscópio
analógico convencional.

Figura 56: Painel frontal do osciloscópio digital.

A Figura 57 mostra os chamados ”controles verticais”, que possuem as seguintes


funções:

• “Position”: posiciona manualmente o sinal (posição vertical) na tela do osciloscópio;

• CH1 e CH2 MENU: A cada toque nesses botões o sinal monitorado no canal cor-
respondente aparece ou não na tela. Esses botões também acionam os menus cor-
respondentes a esses canais;

• VOLTS/DIV: ajuste manual da escala de amplitude, similar aos osciloscópios con-


vencionais;

• MATH MENU: aciona o menu para operações matemáticas avançadas nos sinais
monitorados.

A Figura 58 mostra os ”controles horizontais”, que são os seguintes:

• “Position”: posiciona manualmente o sinal (posição horizontal) na tela do osci-


loscópio;
68

Figura 57: Controles verticais do osciloscópio digital.

• “Set to zero”: posiciona automaticamente o sinal no inı́cio da tela;

• SEC/DIV: seletor da escala de tempo, semelhante aos osciloscópios convencionais.

Figura 58: Controles horizontais do osciloscópio digital.

Além desses controles, é importante lembrar de utilizar o botão ”AUTOSET”, com


a finalidade já descrita anteriormente. Conhecendo-se esses controles, para realizar uma
medição simples de um sinal qualquer, utiliza-se o seguinte procedimento: i) conecte a
ponta de prova, do canal 1, por exemplo, ao sinal que se deseja medir; ii) pressione o
botão AUTOSET e o sinal deverá aparecer na tela do osciloscópio.
69

11 Erros em Medição Elétrica

11.1 Introdução

A tecnologia moderna exige que as avaliações das grandezas que tomam parte nos
fenômenos fı́sicos sejam feitas com precisão e exatidão cada vez maiores. Na engenha-
ria, a medida de certas grandezas é de fundamental importância tanto na pesquisa,
quanto na monitoração, funcionamento seguro, proteção e controle de equipamentos
eletro-eletrônicos e redes elétricas. Assim, os problemas das medições têm que ser es-
tudados e pesquisados para que sejam solucionados se houver a necessidade do emprego
de novos métodos.

O objetivo aqui é dar base fundamental para as medições elétricas, estudando os


instrumentos mais comumente empregados nestas medições baseado na solução dos pro-
blemas básicos das medições elétricas:

• O que medir;

• Com que medir;

• Como avaliar a medição.

Na medição elétrica as grandezas fundamentais são: corrente, tensão, freqüência e


potência. Existem outras grandezas para as quais existe a possibilidade de medição, tais
como: resistência, capacitância, indutância, fator de potência, energia.

Os instrumentos normalmente utilizados na medição elétrica são normalmente do tipo:


bobina móvel (A, V, W), ferro móvel (A, V), eletrodinâmicos (W, A, V, cosϕ), lâminas
vibratórias (Hz), indução (KW), eletrostáticos (V), eletrônicos (A, V, Hz).

Avaliar a medição compreende o problema da análise dos dados fornecidos pelos ins-
trumentos a fim de concluir sobre sua exatidão e os erros que possam ter ocorrido na
medição. As medidas estão todas elas baseadas no Sistema Internacional de Unidades.
70

Foi o decreto no 81.621 de 03 de maio de 1978 que ratificou no Brasil a adoção do Sistema
Internacional de Unidades (SI) como o sistema de unidades de medidas no paı́s.

Na prática, nenhuma grandeza pode ser medida com exatidão perfeita. Assim, é
necessário conhecer o erro que se comete na execução de qualquer medida. Medidas sem
o conhecimento do erro cometido carecem de significado. A seguir, vão as definições que
nos auxiliam nesse conhecimento.

11.1.1 Erro

É o desvio observado entre o valor medido e o valor verdadeiro (ou aceito como
verdadeiro).

11.1.2 Valor Verdadeiro

É o valor exato da medida de uma grandeza obtido quando nenhum tipo de erro incide
na medição. Na prática é impossı́vel eliminar todos os erros e a obtenção de um valor
aceito como verdadeiro que substitui o valor verdadeiro. É a medida de uma amostra de
um determinado número de medidas técnicas, usando o mesmo material e mantendo-se
na medida do possı́vel, as mesmas condições ambientais. Assim:

δX = Xm − Xp = Xm − Xv

onde, Xm é o valor da grandeza obtido através da medida; Xpé o valor padrão da gran-
deza, obtido através do método de referência construı́do na prática; Xv é o valor verda-
deiro da grandeza, que é um valor ideal, supondo a supressão total de todo o tipo de erro.
Na falta de Xv se aceita Xp, que é denominado, então, de valor de referência tomado
como verdadeiro.

11.1.3 Erro Absoluto

É a diferença algébrica entre o valor medido (Xm) e o valor aceito como verdadeiro
(Xv):
|X| = |Xm − Xv|

Assim, pode-se dizer que o valor verdadeiro situa-se entre:

Xm − δX < Xv < Xm + δX
71

Neste caso, δX é o limite máximo do erro absoluto ou simplesmente erro absoluto.


Assim, diz-se que:

• Se X > Xv, o erro é por excesso e,

• Se X¡Xv, o erro é por falta.

11.1.4 Erro Relativo

É definido como a relação entre o erro absoluto ( X) e valor aceito como verdadeiro
(Xv) de uma grandeza, podendo ou não ser expresso em percentual.
δX δX
ε= ouε% = .100
XV XV

Para efeito de cálculo do erro relativo, pode-se considerar Xv = Xm, logo:


δX
ε=
Xm
Exemplo: Se uma corrente é medida e o valor determinado pelo medidor é 100 mA com
erro de 2%, temos que:

±2 = 100.(Xm − Xv)/Xv

±0, 02Xv = Xm − Xv

Xm = 1, 02.Xv

ou
Xm = 0, 98.Xv

, ou seja,
Xv = Xm/1, 02

ou
Xv = Xm/0, 98

Como o valor medido (Xm) foi 100 mA, o valor exato (Xv) deverá estar entre: Xv =
100m/1, 02 = 98mA e Xv = 100m/0, 98 = 102mA
72

11.1.5 Escala de um Instrumento

É o intervalo de valores que um instrumento pode medir. Normalmente vai de zero a


um valor máximo que se denomina calibre ou valor de plena escala.

11.1.6 Valor de Plena Escala

É o máximo valor da grandeza que um instrumento pode medir.

11.1.7 Precisão

Refere-se a maior ou menor aproximação da medida em termos de casas decimais. A


precisão, portanto revela o grau de rigorismo com que um instrumento de medida indica
o valor de certa grandeza.

11.2 Classificação dos Erros

Os erros podem ser classificados como:

• Grosseiros;

• Sistemáticos;

• Acidentais, aleatórios ou residuais.

11.2.1 Erros Grosseiros

São devidos à falta de atenção, são resultados de enganos nas leituras e anotações
de resultados. São de inteira responsabilidade do operador e não podem ser tratados
matematicamente. Para evitá-los é necessário proceder a repetição dos trabalhos, mas é
necessário sobretudo, que se trabalhe com muita atenção.

11.2.2 Erros Sistemáticos

São os erros inerentes da aparelhagem ou do método utilizado na medição. Estes erros


sempre produzem desvio constante. Podem ser classificados como:
- de construção e ajuste;
73

- de leitura;
- inerente ao método;
- devido a condições externas

• Erros de construção e ajuste - Nenhum aparelho pode se construı́do de modo a


satisfazer todas as especificações completamente. Esta é a razão de se dar garantia
de bom desempenho dentro de limites. Portanto, o fabricante sempre menciona os
máximos erros possı́veis dentro de limites especificados (faixa de funcionamento do
aparelho).

Estes erros tendem a crescer com a idade do instrumento devido a:

– Oxidação;

– Desgaste dos contactos entre peças móveis e fixas;

– Variação dos coeficientes de elasticidade de molas.

Estes tipos de erro são diferentes em diferentes pontos da escala. Eles podem ser
contornados através da construção de uma tabela de correção de erros.

• Erros de Leitura - Podem ser listadas as seguintes razões para a existência desse
tipo de erro:

– Eficiência do observador - É devida a influência do operador e dependem das


caracterı́sticas do sistema de leitura.

– Paralaxe - resultado do ângulo de observação (paralaxe) do operador. Este


tipo de erro também ocorre pela inexistência de um espelho sob o ponteiro do
instrumento.

– Construção da escala - devido à divisão da escala não ser uniforme e clara.

– Qualidade do ponteiro - erros podem aparecer se o ponteiro não é fino nem


perfeitamente retilı́neo.

Estes erros podem ser limitados usando-se dois ou mais operadores para a realização
da leitura.

• Erros Inerentes ao Método - Ocorrem quando a medida é obtida por métodos


que necessitem de processamento indireto de grandezas auxiliares. Todo método
possui algum erro que varia de método para método.
74

• Erros Devido às Condições Externas - São aqueles inerentes a condições à


medida de uma grandeza. Podem resultar de:

– Variação de temperatura - a variação de temperatura não somente muda o valor


dos parâmetros como também leva a mudanças na leitura dos instrumentos;
– Efeito do tempo - existe a possibilidade de mudança na calibração do instru-
mento com o tempo, com conseqüente aumento no erro de medida;
– Efeito de campos eletrostáticos e magnéticos externos - estes campos influen-
ciam a leitura dos instrumentos, o que pode ser minimizado através de blinda-
gem adequada;
– Erro devido a partes mecânicas - atrito em partes estacionárias e móveis, torção
residual na fita de suspensão do elemento móvel causam erros nos equipamento.
Desta maneira, verificações devem ser feitas periodicamente.

11.2.3 Erros Aleatórios

Após as correções terem sido aplicadas em todos os parâmetros cujas influências são
conhecidas, permanecem, ainda, desvios residuais. Estes erros são aleatórios e seus valores
não são constantes. São devidos a muitas razões tais como ruı́do ou fadiga do operador.
Tais erros podem ser negativos ou positivos e geralmente podem ser minimizados tirando-
se o valor médio de um número suficiente de leituras. São erros essencialmente variáveis
e não suscetı́veis de limitações.

11.3 Medidas Sucessivas de uma mesma Grandeza

Em muitos problemas experimentais, resultados mais exatos poderão ser obtidos


medindo-se a mesma grandeza uma quantidade de vezes, calculando-se o valor médio
dos resultados.

O valor médio é mais digno de confiança que quaisquer valores individuais, sempre
que não exista um erro sistemático importante que influencie todas as medidas de uma
mesma maneira e, portanto, influencie o valor médio.

A repetição de uma mesma medida somente diminui o efeito dos erros aleatórios vem
como contribui para eliminar leituras errôneas próprias do operador. Na figura abaixo,
apresentamos uma série de medições assinaladas em um eixo. O valor médio delas é
xm . O valor D representa a diferença entre xm e a medição individual mais afastada.
75

Em geral, somente um valor xd muito distante de xm pode não ser significativo para a
grandeza medida. Porém, se uma parte apreciável dos valores medidos está próxima de
xd , a medição é menos segura.

Figura 59: Dispersão de uma medida.

O valor da máxima distância D ou dos valores de xm − xd da Figura 59 acima é um


ı́ndice de dispersão do grupo de medições. A qualidade da medição é tanto maior quanto
menor for a dispersão, ou seja, quanto mentor for a faixa ocupada por xf − xd . O valor
médio é, portanto, mais digno de confiança.

11.4 Exatidão e Classe de Exatidão

É a caracterı́stica de um instrumento de medida que exprime o afastamento entre a


medida nele observada e o valor de referência aceito como verdadeiro. A exatidão de um
instrumento é definida pelos limites de erro e pelos limites de variação na sua indicação.

11.4.1 Classe de Exatidão

É o limite de erro, garantido pelo fabricante de um instrumento, que se pode come-


ter em qualquer medida efetuada pelo mesmo. A classe de exatidão é, também, uma
classificação de instrumentos de medida para designar a sua exatidão.

11.4.2 Índice de Classe

Número que designa a classe de exatidão, o qual deve ser tomado como uma porcen-
tagem do valor de plena escala de um instrumento. Assim, se o ı́ndice de classe é 0,05, os
limites de erro do instrumento serão ±0, 05%.

11.5 Padrões

Todas as medições realizadas na prática são realizadas através de instrumentos de


medição, que foram previamente calibrados, por comparação com outros instrumentos de
76

medidas, denominados padrões de medidas.

11.5.1 Padrão

É um instrumento de medida destinado a definir, conservar ou reproduzir a unidade


base de medida de uma grandeza. Os padrões podem reproduzir a unidade base de
medida, bem como seus múltiplos e submúltiplos.

11.5.2 Padrão Primário

É como se denomina o padrão que possui as mais elevadas qualidades de reprodução


de uma unidade de medida de uma grandeza. Os padrões primários nunca são utilizados
diretamente para medições, a não ser na geração de padrões secundários. São conservados
em condições especiais de ambiente nos laboratórios nacionais.

11.5.3 Padrão Secundário ou Padrão de Trabalho

É um intermediário entre os padrões primários que viabiliza a distribuição das re-


ferências de medidas para os laboratórios secundários, onde são utilizados para aferição
dos instrumentos de medidas. A principal caracterı́stica deste padrão é a permanência,
que é a capacidade do mesmo em conservar a classe de exatidão por maior espaço de
tempo, dentro de condições especificadas de utilização.

11.5.4 Qualidades Exigidas de um Padrão

- Ser constante;
- Ser de alta precisão;
- Ser consistente com a definição da unidade correspondente.

Não existe padrão permanente. O que existe são padrões com elevado grau de per-
manência.

11.5.5 Calibração e Manutenção de Padrões

A calibração de padrões é feita regularmente através de laboratórios nacionais, comparando-


os com os padrões definidos como primários para uma grandeza especificada. Esta com-
77

paração também é chamada aferição. O processo de aferição permite a criação de padrões


secundários, que poderão servir de padrões intermediários ou de transferência.

11.6 Aferição de Instrumentos

A aferição de um instrumento ou medidor sob teste (MST) consiste em compará-lo


com um outro instrumento padrão a que chamamos de medidor padrão (MP). Quando
promovemos a aferição de um instrumento, incorremos basicamente em 3 tipos de erros:

1. Leitura inapropriada no medidor sob teste;

2. Leitura inapropriada no medidor padrão;

3. Desvios nos valores dos resistores associados, caso existam.

Nessas condições temos o problema da faixa de erro acumulado. O instrumento padrão


apresenta um erro por escala. Assim, na indicação deste temos o efeito desse erro chamado
de EP % que é M P + EP %. Torna-se, então, necessária uma comparação da indicação
M P + EP % com M ST + EST % do medidor sob teste com a finalidade de ser estudada
a interseção dos intervalos supracitados e podermos fornecer uma melhor avaliação dos
desvios obtidos quando da utilização do MST bem como uma comparação com os desvios
causados pelo MP, calculando o desvio padrão dos resultados.

11.6.1 Aferição de um Voltı́metro e de um Amperı́metro

Para se realizar a aferição é utilizado o circuito mostrado na Figura 60. O procedi-


mento de aferição é variada a tensão da fonte de 0 a 30V em passos de 2V, escolhe-se uma
escala conveniente para o MST e o MP e preenche-se uma tabela com os dados lidos. A
partir dessa tabela é gerada uma curva de aferição que relaciona o desvio e a indicação
do MST. Esta curva não obedece a nenhuma função matemática.

Figura 60: Aferição de um Voltı́metro e de um Amperı́metro.


78

11.6.2 Definições

• Faixa de medição ou Range - valores entre os limites inferior e superior da capacidade


de medida. Ex.: 0 a 250o C, -50 a 100 mm;

• Largura de faixa ou Span - diferença algébrica entre os limites superior e inferior do


range;

• Erro - diferença entre o valor medido e o valor real da variável;

• Precisão - conformidade do valor da grandeza fornecida pelo instrumento e o valor


real, ou padrão, aceito;

• Sensibilidade - relação entre a variação do resultado fornecido pelo instrumento e a


variação da grandeza de entrada;

• Resolução - capacidade de discriminação de valores iguais de uma variável;

• Repetibilidade - capacidade de fornecimento do mesmo resultado para diversas me-


didas de uma mesma variável;

• Histerese - diferença de resultados fornecidos para a mesma variável de entrada


quando a escala é percorrida totalmente em ambos os sentidos;

• Zona morta - faixa de inatividade do instrumento ante a variação do sinal de entrada;

• Linearidade - grau de ajustamento linear da resposta do instrumento;

• Drift - variação do resultado fornecido por um instrumento ao longo do tempo.


79

12 Técnicas de Confecção de
Circuitos Impressos

Com a utilização da apostila do Eagle em anexo, construiremos o esquemático de uma


placa para o seguinte circuito:

Figura 61: Circuito utilizado.

Um transistor na configuração darlington BC517 garante a sensibilidade desse projeto


e usando um simples diodo de uso geral 1N4148 nos pontos A e B torna o circuito sem
muitas complicações de ser montado a chave S1 rearma o circuito em caso de desparo do
relé. Se o cabo do sensor for muito longo deve ser usado um blindado para que ruidos não
o dispare acidentalmente e mesmo um capacitor de 100n em paralelo com o sensor pode
contribuir para redução de ruidos em caso de cabos curtos não blindados. Para ajustar
coloque P1 na posição de menor resistência e vagarosamente ajuste até obter o disparo do
relé, qunado isso ocorrer volte um pouco o ajuste a aperte S1 para rearmar o circuito, se
o relé disparar novamente repita a operação voltando um pouco mais o ajuste, repetindo
até que o ajuste necessário deixe o relé desenergizado. Agora aproximando uma fonte de
80

calor do sensor um ferro de solda sem encostar, em alguns segundos o relé deve armar, e
para rearmar espere o sensor esfriar e aperte novamente S1.

Agora, com o projeto da placa pronto é só corroer a placa e seguir as dicas de soldagem
do material anexo.

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