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APLICAO CONJUGADA DAS TCNICAS DE IRIS, CORRENTES PARASITAS,

CAMPO REMOTO e MFL NA INSPEO DE TUBOS DE TROCA TRMICA.


Mauro Duque de Araujo
Arilson Rodrigues da Silva
1

- INTRODUO

Falhas em tubos de trocadores de calor e caldeiras causam prejuzos associados a perdas de produo e
tambm com a manuteno dos equipamentos, podendo em alguns casos afetar a segurana de
processos, dos trabalhadores e da comunidade. Estes tubos possuem espessuras tipicamente inferiores a 3
mm, para que tenham boa condutividade trmica, o que os torna muito sensveis a falhas quando atuam
processos de deteriorao mecnicos ou corrosivos, tais como fadiga, corroso sob tenso, etc...
Os danos associados a estes mecanismos de deteriorao, que freqentemente levam a falhas, ocorrem
tipicamente em regies onde o acesso difcil. O exame visual e o teste hidrosttico, que normalmente
fazem parte do plano de inspeo de trocadores de calor e caldeiras, so teis para detectar vazamentos e
danos visveis nas extremidades dos tubos, o que conseqentemente torna sua utilidade limitada.
Para localizar os danos existentes ao longo do comprimento dos tubos, principalmente nestas regies de
difcil acesso, foram desenvolvidas diversas tcnicas de ensaios no destrutivos que vem sendo
aprimoradas continuamente, mais acentuadamente nos ltimos anos com o advento e a popularizao dos
computadores pessoais, que armazenam e a apresentam em tempo real de uma grande quantidade de
dados. As principais tcnicas so o IRIS (Internal Rotary Inspection System), o CAMPO REMOTO (RFTRemote Field Testing), CORRENTES PARASITAS (CP- Eddy-current) e o MFL (Flux Magnetic Leakage).
Cada uma das tcnicas citadas apresenta limitaes, vantagens e desvantagens, e por este motivo tem sido
aplicadas em conjunto com ganhos econmicos e aumento de efetividade das inspees.

- PRINCIPIOS, APLICAES e LIMITAES DAS TECNICAS DE INSPEO DE TUBOS

2.1- IRIS (Internal Rotary Inspection System)


uma tcnica do mtodo ultra-snico, que consiste basicamente na varredura de todo o comprimento do
tubo por um feixe normal de ultra-som. Isto se d pela rotao de um pequeno espelho acoplado uma
turbina movida a gua que recebe o feixe e o direciona perpendicularmente a superfcie do tubo, conforme
ilustra a figura abaixo, a gua serve tambm para acoplamento.

Espelho

Turbina
Cabeote de ultra-som

Tubo

Figura 1 Mtodo do ensaio Iris

Figura 2 - Caminho do ultra-som no tubo

Os resultados obtidos desta maneira so apresentados nas formas A, B, C e D-scan, conforme ilustrado
abaixo, o que permite a localizao e o dimensionamento preciso dos danos.

PERDA DE ESPESSURA
LOCALIZADA

C-scan

B-scan

D-scan
Figura 3 Representao grfica A, B, C e D-Scan

As principais vantagens da tcnica so:

Pode ser aplicada a todo tipo de material


Possui preciso no dimensionamento de perdas de espessura localizadas ( > 3mm) e
generalizadas;
Pode ser utilizado em um range amplo de dimetros de tubos (entre 10 mm a 60 mm) , podem ser
desenvolvidos dispositivos especiais tanto para inspeo de dimetros menores com para
dimetros maiores.

As principais desvantagens se concentram em:


Exigncia de limpeza rigorosa
Baixa velocidade de ensaio (tipicamente 600 metros lineares por dia)
Detecta apenas danos do tipo perda de espessura

2.2- RFT (Remote Field Testing) Campo Remoto


uma tcnica do mtodo eletromagntico, que consiste na varredura de todo o comprimento do tubo
utilizando-se sondas que emitem um campo magntico que atenuado pelo volume de material existente
entre o emissor e o receptor. Uma correlao entre a intensidade do campo magntico sentido e a
espessura dos tubos, plano de voltagem a base para a deteco e dimensionamento da espessura real
dos tubos.
A utilizao de duas freqncias para eliminar sinais indesejveis, o recurso de compensao de
freqncias, a utilizao de equipamentos e softwares atualizados que permitem a apresentao dos
dados em tempo real e a gravao simultnea para analise posterior, so fatores decisivos na preciso dos
resultados, assim como na maximizao da velocidade de inspeo.

Figura 4 Mtodo de campo remoto

Figura 5 Plano de voltagem de um ensaio por Campo Remoto


As principais vantagens da tcnica so:

Permite a inspeo de tubos parcialmente incrustados


Baixo fator de enchimento (menor que o eddy-current)
Sondas flexveis para inspeo de partes curvas de tubos, tipicamente utilizados em caldeiras
Velocidade de ensaio superior ao IRIS

As principais desvantagens so:

Aplicvel somente na Inspeo de materiais magnticos;


No detecta danos sob chicanas e espelhos
Possui limitaes para deteco de pequenos danos
A execuo do exame e a interpretao dos resultados exige experincia e habilidade
Exige a fabricao de padres para cada tipo de tubo examinados

2.3- MFL (Magnetic Flux Leakage)


uma tcnica do mtodo eletromagntico, que consiste na varredura de todo o comprimento do tubo
utilizando-se uma sonda construda com dois fortes ims permanentes. Estes ims geram um campo
magntico que satura a parede do tubo.
Uma sonda absoluta mede a variao do campo magntico causada por perdas de espessura. Quando uma
falha localizada entre os dois ims, ocorre uma perturbao no campo magntico resultando no
vazamento de uma pequena quantidade de fluxo magntico para o dimetro interno do tubo. Este fluxo
detectado por uma bobina diferencial, localizada entre os magnticos. Um enrolamento colocado no final da
sonda detecta o magnetismo residual e permite a discriminao entre danos internos e externos.

Campo magntico saturando orientado


axialmente

Bobinas diferenciais

Im permanente

Bobinas absolutas/diferenciais Cabo da sonda

Figura 6 Mtodo de MFL

Figura 7 Plano de voltagem do ensaio de MFL


As principais vantagens da tcnica so:

Inspeo de tubos aletados


Permite a inspeo de tubos parcialmente incrustados
Detecta pites, trincas circunferenciais e perdas de espessura
pouco sensvel a presena de chicanas e espelhos
Permite elevadas velocidades de aquisio de dados
A interpretao dos resultados relativamente simples

As principais desvantagens so:

O dimensionamento precrio, recomendada principalmente para deteco de danos


O fator de enchimento requerido semelhante ao eddy-current.
Exige a fabricao de padres para cada tipo de tubo examinados

2.4- ECT (Eddy-current Testing) Correntes Parasitas


uma tcnica do mtodo eletromagntico, que consiste na varredura de todo o comprimento do tubo
utilizando-se uma ou mais sondas que geram campos magnticos que induzem correntes parasitas nos
tubos examinados.
A presena de descontinuidades causa uma perturbao na impedncia do sistema de ensaio que
correlacionada a defeitos artificiais com dimenses conhecidas induzidos e tubos semelhantes aos
ensaiados (tubos padro). Esta correlao representada pelo plano de impedncia.
Entre todas as tcnicas a que apresenta a maior sensibilidade e versatilidade, j que capaz de detectar
e dimensionar (com algumas limitaes), todos os tipos de danos normalmente encontrados em tubos,
desde perdas de espessura localizadas e extensas, at trincas circunferenciais, longitudinais e ramificadas,
atravs da utilizao equipamentos e softwares atualizados que permitam a operao com mltiplas
freqncias, mltiplos canais e sondas apropriadas.
O principal problema observado na inspeo por eddy-current , surge quando os espelhos ou chicanas so
fabricados com materiais semelhantes aos tubos; esta situao pode causar distores nos sinais que
limitam a deteco e o dimensionamento de danos.

INSPEO DE TUBOS UTILIZANDO SONDAS TIPO BOBINA


FURO
PASSANTE
SULCO
EXTERNO

SULCO
INTERNO

CHICANA
MAGNETICA

DEPOSITO
MAGNETICO

DEFORMAO

SULCO EXTERNO
SULCO INTERNO
FURO PASSANTE
CHICANA MAGNETICA
DEPOSITO MAGNETICO
DEFORMAO

ABSOLUTO

DIFERENCIAL

PLANO DE IMPEDANCIA
Figura 8 Metodologia do ensaio por Eddy Current

As principais vantagens da tcnica so:

aplicvel a uma ampla gama de materiais no ferromagnticos ou levemente magnticos, tais


como aos inoxidveis austenticos, cobre e suas ligas, titnio e suas ligas, inconel, etc...
Pode detectar pites, perda de espessura, e trincas longitudinais, ramificadas e circunferenciais (com
sondas especiais)
A utilizao de mltiplas freqncias possui mais recursos de analise e melhora o
dimensionamento;
As sondas exigem bom fator de enchimento principalmente para danos internos, de 85 a 90%
A centralizao da sonda importante para uniformizar a sensibilidade e reduo de rudos
A aquisio de dados muito rpida podendo chegar a 2 m/s.

As principais desvantagens so:

Possui srias limitaes para inspeo de materiais ferromagnticos;


Exige a fabricao de padres para cada tipo de tubo examinados
A execuo do exame e a interpretao dos resultados exigem experincia e habilidade

A tabela abaixo resume as limitaes e aplicaes das tcnicas para trs grupos de materiais, os aos
inoxidveis austenticos, os aos carbono e cobre e suas ligas.
TIPO DE
MATERIAL

TECNICA

IRIS
AOS
EC
CARBONO
RFT
MFL
IRIS
AOS INOX
AUSTENITICOS EC
RFT
MFL
IRIS
COBRE E SUAS EC
LIGAS
RFT
MFL

TIPO DE
MATERIAL

PITE ISOL
Tubo
Chicana
> 3 mm
NA
NA
NA
> 20% D
> 3 mm > 3 mm
> 3 mm
[3]
> 2 mm
NA
NA
NA
NA
> 3 mm
[3]
> 2 mm
NA
NA
NA
NA

PEG
Tubo
Chicana
NA
PE>20%
PE>20%

NA
NA
PE>20%

PE>20%
NA
NA

[3]
NA
NA

PE>20%
NA
NA

[3]
NA
NA

TIPO DE DANO
PEL
TC
Tubo
Chicana
Tubo
Chicana
NA
NA
NA
NA
[1]
[1]
PE>20%
NA
NA
NA
PE>20% PE>20%
S
S
NA
NA
PE>20%
[3]
H >1 0%
[3]
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
PE>20%
[3]
H >1 0%
[3]
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA

TR
Tubo
Chicana
NA
NA
[1]
[1]
NA
NA
[2]
[2]
NA
NA
H >1 0%
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NA
NA
NA
NA
NA
NA
H >1 0%
[3]
NA
NA
NA
NA

TL
Tubo
NA
[1]
NA
[2]
NA
H >1 0%
NA
NA
NA
H >1 0%
NA
NA

Chicana
NA
[1]
NA
[2]
NA
[3]
NA
NA
NA
[3]
NA
NA

TECNICA

IRIS
AOS
EC
CARBONO
RFT
MFL
IRIS
AOS INOX
AUSTENITICOS EC
RFT
MFL
IRIS
COBRE E SUAS EC
LIGAS
RFT
MFL

OBS
[1] Detecta trincas abertas a superficie interna
[2] Detecta as partes orientadas radialmente
[3] Chicanas do mesmo material distorcem o sinal e limitam a deteco e dimensionamento. Podem ser utiliz

[3] Chicanas do mesmo material distorcem o sinal e limitam a deteco e dimensionamento. Podem ser utiliz

TABELA 1 Aplicaes e limitaes das tcnicas de IRIS, ECT, RFT e MFL para inspeo de tubos.
Legenda:

PE
D
H
TR
TC
TL

Dimetro do pite
Perda de espessura
Dimetro do tubo
Altura da trinca
Trinca ramificada
Trinca circunferencial
Trinca longitudinal.

DISCUSSO DE RESULTADOS

A aplicao conjunta de duas ou mais tcnicas proporciona ganhos associados otimizao das atividades
de preparao, tais como limpeza e fornecimento de utilidades; mas principalmente possibilita o aumento da
efetividade das inspees.
Sero discutidos estes aspectos em 4 casos reais, descritos abaixo:

Caso 1 Perda de espessura generalizada sob espelho, danos localizados como pites e trincas
Trocador de calor
Quantidade de tubos: 873
Casco: cido sulfrico
Feixe: gua
Materiais
Tubos: SA-336-T1
Chicanas: AISI 304
Espelhos: AISI 304

Dimenses dos tubos


Dimetro: 15,8 mm
Espessura: 1,65 mm
Comprimento: 10.000 mm

Danos
- Perda de espessura sob espelhos
- Pites
- Trincas

Tcnicas
- Iris
- Eddy
Current

A operao do trocador de calor foi interrompida devido a ocorrncia de vazamento de cido por alguns
tubos. O exame por Eddy Current nos tubos furados permitiu a identificao do tipo de dano que causou
as falhas. Os sinais de correntes parasitas mostraram perda de espessura externa, localizada no metro
inicial dos tubos, a qual penetra a fresta entre o espelho e os tubos, no restante do comprimento dos tubos
no foram identificados outros danos tais como trincas longitudinais, trincas circunferenciais (atravs da
utilizao de sondas especiais tipo pankake) e pites tanto internos quanto externos. As dimenses dos
danos e este fato geraram impreciso na espessura medida pelo exame. Conseqentemente o ensaio
apenas indicou tubos danificados e pode ter suprimido algum pequeno dano localizado prximo ao espelho
ou no interior da fresta entre o espelho e os tubos. Por esta razo foi utilizado o exame por Iris para
medio de espessura residual e distribuio dos danos. As sondas tipo pankake tambm aumentam a
capacidade de deteco sob chicanas e espelhos fabricados do mesmo material dos tubos.

ESP. DE ENTRADA

ESP. DE SADA

O sinal produzido indica grande


perda de espessura no metro
inicial dos tubos.

Figura 9 Exame por Eddy Current Mapeamento dos tubos com danos, regio de ocorrencia e trao
indicando danos importantes no tubo.

O exame por Iris foi direcionado somente aos primeiros dois metros dos tubos, onde houve indicao de
danos, o que permitiu sua localizao e dimensionamento precisos.Foi utilizado um dispositivo que funciona
como uma extenso do tubo para facilitar a inspeo da regio abaixo do espelho (extremidade do tubo).

ESP. DE ENTRADA

ESP. DE SADA

Figura 10 Exame por Iris Mapeamento dos tubos com danos, regio de ocorrncia e grficos B/C/DScan com a morfologia da perda de espessura.

Mapeamento dos tubos por Eddy Current


Mapeamento dos tubos por Iris
Figura 11 Comparao do resultado das duas tcnicas aplicadas no trocador de calor

Neste caso a aplicao conjunta das tcnicas permitiu o aumento da efetividade da inspeo devido a
sua complementaridade. O eddy-current permitiu a pesquisa de danos localizados, trincas e perda de
espessura de uma forma rpida e sem necessidade de limpeza previa (os tubos estavam isentos de

depsitos significativos), este fato aliado a maior velocidade do exame por eddy-current ajudou na rapidez
do diagnostico. O IRIS foi executado em seguida nos dois primeiros metros de cada tubo para aumentar a
preciso do dimensionamento, assim como a deteco de pites pequenos localizados sob o espelho, onde
o sinal do eddy-current distorcido pela presena do espelho, o que dificulta a deteco (de pequenos
danos) e o dimensionamento da espessura residual dos tubos significativamente desgastados.

Caso 2 Perda de espessura em tubos de ao carbono com limpeza inadequada


Trocador de calor
Quantidade de tubos: 180
Casco: Vapor
Feixe: Hidrocarbonetos
Materiais
Tubos: A-214
Chicanas: ao carbono
Espelhos: ao carbono

Dimenses dos tubos


Dimetro: 19,05 mm
Espessura: 2,11 mm
Comprimento: 3048 mm

Danos
- Perda de espessura
sob chicanas

Tcnicas
- Iris
- Campo Remoto
- MFL

O exame por Iris exige elevado grau de limpeza dos tubos. Esta limpeza neste caso rdua e ineficiente,
em funo da presso utilizada no hidrojateamento e caractersticas da incrustao.
Neste caso os tubos danificados podem ser identificados por CAMPO REMOTO e MFL, e dimensionados
por IRIS. Esta seqncia de exames permite ganhos importantes de tempo e tambm custos com limpeza,
j que a limpeza fina exigida pelo IRIS pode ser executada somente em alguns tubos.
Na figura abaixo mostrado um tubo onde o dano tipo perda de espessura significativa, localizado fora das
chicanas, foi dimensionado com preciso pelas tcnicas de IRIS e CAMPO REMOTO. Esta convergncia de
medidas tambm aumenta a efetividade da inspeo.

Figura 12 - Exame por Iris


Fileira 02 tubo 09
Perda de espessura
localizada, com 57% da
espessura nominal

10

Figura 13 - Exame por


Campo Remoto Fileira 02
tubo 09
Perda de espessura
localizada, com 61% da
espessura nominal

O mesmo ocorre onde o dano tipo perda de espessura significativa, localizado fora das chicanas, foi
dimensionado com preciso pelas tcnicas de IRIS e MFL.

Figura 14 - Exame por Iris


Perda de espessura
localizada.

Figura 15 - Exame por


MFL

11

Caso 3 Trincas sob espelho


Trocador de calor
Quantidade de tubos: 925
Casco: AGR
Feixe: Ar comprimido
Materiais
Tubos: A-249-304
Chicanas: AISI 304
Espelhos: AISI 304

Dimenses dos tubos


Dimetro: 19,05 mm
Espessura: 1,24 mm
Comprimento: 4880 mm

Danos
- Trincas sob espelho

Tcnicas
- Eddy Current

A utilizao da tcnica de eddy-current com 4 (quatro) frequencias e 10 canais (4 absolutos e 6


diferenciais) com sondas especiais tipo pankake, permitiu o aumento da efetividade da inspeo em
relao a tcnicas convencionais que utilizam apenas canais diferenciais e somente duas freqncias.
Houve vazamento em operao e trocador foi retirado para inspeo.
Os tubos do feixe foram examinados por eddy-current com o objetivo de localizar os danos responsveis
pelos vazamentos observados.
O corpo dos tubos, fora da regio dos espelhos, foi examinado com uma sonda tipo bobina convencional e
no foram identificados danos.
A regio dos tubos localizada prximo aos espelhos e sob eles (na fresta existente aps o final da regio
mandrilada) foi examinada com sondas especiais que conjugam bobinas e sondas superficiais (panckake).
Este procedimento permitiu a localizao e o dimensionamento das trincas circunferenciais de grandes
dimenses classificadas como A, e a localizao de descontinuidades de menores dimenses ou
extenso, classificadas como B.
Os tubos que apresentaram descontinuidades tipo A foram plugueados preferencialmente, j que seu
numero superou a quantidade mxima de tubos que poderiam ser eliminados. Alm destes tubos
plugueados inicialmente, foram plugueados outros classificados como B que apresentaram vazamento
durante o teste hidrosttico.
Os resultados do exame por correntes parasitas, do teste hidrosttico e a natureza dos danos observados
nos tubos removidos (trincas ramificadas externas) indicam que os danos foram generalizados.
INICIO DO ESPELHO E
MANDRILHAMENTO

FINAL DO
MANDRILHAMENTO
FINAL DO ESPELHO

TUBO REMOVIDO FILEIRA 6

3 mm

56,5 mm

12 mm

DISTANCIAS ENTRE INICIO E FINAL DO


MANDRILHAMENTO E A FRATURA.

Figura 16 - Distancia entre o inicio e final do


mandrilhamento e a fratura

Figura 17 - Regio do deposito e fratura Trincas


circunferenciais

12

TROCADOR

TIPO:
FILEIRA/TUBO
1
2
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B
B
B
B
A
A
B
B
A
B
B
A
B
B
B
A
A
B
A
B

B
B
A
A
B
A
A
A
B
A
A
B
B
B
B
B
B
A
B
B
B

B
A
A
B
B
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
B
B
B

B
B
A
B
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
B
A

B
B
B
B
A
B
A
A
A
B
A
B
B
B
B

31

32

B
B
A
B
B
B
B
B
B
B

A
B
A
A

Figura 18 - Mapeamento dos tubos, com classificao dos danos quanto a sua dimenso A ou B .

Figura 19 - Trao tpico de tubos com indicao do


tipo A

Figura 20 - Trao tpico de tubos com indicao do


tipo B

Caso 4 Perda sob chicana


Trocador de calor
Quantidade de tubos: 350
Casco: Metanol
Feixe: Etileno
Materiais
Tubos: A-213-304L
Chicanas: AISI 304
Espelhos: AISI 304

Dimenses dos tubos


Dimetro: 19,05 mm
Espessura: 2,11 mm
Comprimento: 3100 mm

Danos
- Perda de espessura
sob chicanas

Tcnicas
- Eddy Current
- Iris

Os mecanismos de deteriorao atuantes podem causar danos do tipo pites, trincas e tambm perda de
espessura na regio das chicanas devido a abraso.
A deteco de pequenos pites e trincas por Iris no possvel e a deteco e dimensionamento da perda
de espessura dos tubos sob as chicanas por Eddy Current dificultada quando ambos so fabricados do
mesmo material. Neste caso a conjugao das duas tcnicas permitiu o aumento da efetividade da
inspeo, e a limitao do exame por IRIS aos tubos onde houve indicao de danos sob as chicanas.

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A perda de espessura dos tubos na regio das chicanas foi detectada e dimensionada por Iris e a presena
dos pites e trincas foi pesquisada por Eddy Current.

SINAL DO DDA

Figura 21 - Exame por Eddy Current


- Trao do ensaio indicando
presena de descontinuidade com
aproximadamente 80% de perda de
espessura de parede na
periferia externa do tubo localizada
no tubo sob chicana.

SINAL DE CHICANA

CHICANA

DDA

Figura 22 - Exame por Eddy Current


- Trao do ensaio indicando
presena de descontinuidade com
aproximadamente 20% de perda de
espessura de parede na
periferia externa do tubo localizada
no tubo sob chicana.

Aps a retirada do tubo mostrado na figura 22 acima, foi constatada que a perda de espessura na regio da
chicana era maior do que a detectada pelo Eddy Current.
Devido a esta limitao da tcnica de eddy-current para dimensionamento dos danos sob chicana, quando
os tubos e chicanas so fabricados com o mesmo tipo de material, foi executado o exame por Iris obtendo
total eficincia na deteco deste tipo de dano.

Figura 23 - Perda de espessura sob chicana. A perda tem a mesma largura que a espessura da chicana.

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Figura 24 - Exame por Iris Regio do tubo sem perda de


espessura

Figura 25 - Exame por Iris Regio do tubo abaixo da


chicana - perda de espessura

3 - CONCLUSES
A aplicao conjunta de duas ou mais tcnicas apresenta vrias vantagens em termos de otimizao das
necessidades de limpeza e fornecimento de utilidades, velocidade de aquisio de dados no campo e
principalmente aumento da efetividade de inspeo. Os principais desafios na aplicao desta filosofia
se concentram na utilizao de equipamentos, sondas e softwares com tecnologia avanada e atualizada,
no treinamento e formao de mo de obra tcnica especializada, e uma estrutura de suporte tcnico
adequada para a elaborao de procedimentos, superviso dos servios de campo e interpretao e analise
dos resultados.

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