7 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO 7th BRAZILIAN CONGRESS ON MANUFACTURING ENGINEERING 20 a 24 de maio de 2013 Penedo, Itatiaia RJ - Brasil th th May

ay 20 to 24 , 2013 Penedo, Itatiaia RJ Brazil

PROJETO DE UMA DENTADORA DIDTICA DE ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS

Leandro Costa de Oliveira, leandro@inf.ufsm.br1 Marcelo Prevedello Sarzi1
1

Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Roraima, 1000, Cidade Universitria, Bairro Camobi, Santa Maria RS, 97105-900. Resumo: Este trabalho aborda o projeto informacional e conceitual de uma dentadora de engrenagens cnicas de dentes retos, atravs da aplicao da metodologia de projeto. Tem como finalidade iniciar a pesquisa e o projeto de um equipamento para suprir a necessidade de obter um equipamento didtico com dimenses reduzidas. Foram, inicialmente, analisadas as necessidades dos usurios e desdobradas em requisitos e especificaes de projeto, para ao final examinar os princpios de soluo e chegar a uma concepo do produto. A dentadora deve ser operada por CNC e deve ser capaz de produzir engrenagens que reproduzam o perfil evolvente nos dentes, alm da convergncia de todas as linhas de corte para apenas um nico ponto. Como resultado do projeto conceitual, chegou-se concepo de um equipamento que atende as necessidades dos usurios. A dentadora operada por quatro motores de passo, possuindo o conjunto dimenses e massa reduzidos, alm de uma operao automatizada de gerao dos dentes. Com este trabalho foi possvel chegar a uma concepo de dentadora capaz de produzir engrenagens com um correto perfil de dente, alm de contribuir como ferramenta de ensino no entendimento da teoria que envolve a produo de engrenagens cnicas de dentes retos. Palavras-chave: engrenagem cnica, evolvente, dentadora 1. INTRODUO De acordo com Maitra (2001) em engenharia, a palavra engrenagem pode ser definida e entendida como um elemento de mquina usado para transmitir movimento e potncia entre eixos em rotao, atravs de um engrenamento progressivo de projees chamadas de dentes. Atravs deste conceito simples, pode-se ter uma ideia acerca da principal funo de uma engrenagem, que a transmisso de movimento, porm a complexidade envolvida tanto no projeto de engrenagens, quanto dos equipamentos necessrios para a fabricao muito maior. Rothbart e Brown (2006) lembram que os primeiros passos para a criao de engrenagens foram dados por Aristteles, no sc. IV a.C., porm deve-se a Archimedes, 250 a.C. a construo de um parafuso sem fim movimentando uma coroa. J em eras mais modernas, aproximadamente entre 1450 e 1750 as teorias de engrenamento e dos perfis dos dentes se estabeleceram. As engrenagens so de forma geral classificadas em: cilndricas retas, cilndricas helicoidais, cnicas, estas sendo subdivididas em cnicas de dentes retos e cnicas de dentes curvos, parafuso sem fim engrenagem coroa, e por fim as do tipo pinho-cremalheira. As engrenagens cnicas so elementos usados quando se faz necessria a transmisso de potncia entre eixos que se cruzam, sendo o ngulo mais utilizado o de 90. Neste tipo de engrenagens, os dentes apresentam diferentes dimenses, ou seja, no dimetro externo o perfil do dente maior, reduzindo proporcionalmente at o dimetro interno, sendo, portanto engrenagens com o mesmo nmero de dentes, porm com diferente mdulo. Norteiam este trabalho o projeto informacional e conceitual de um equipamento capaz de gerar os dentes em engrenagens cnicas de dentes retos. Para atingir o objetivo, fez-se uma reviso bibliogrfica, a fim de tornar vivel a construo, ou at mesmo a adaptao de um equipamento j existente, que torne possvel a fabricao desta engrenagem, atendendo as caractersticas geomtricas necessrias. O principal ponto a ser considerado no desenvolvimento deste trabalho que o equipamento no tem por objetivo a produo em larga escala, e sim o intuito didtico de mostrar aos estudantes de engenharia a teoria que envolve a geometria e a formao dos dentes retos de engrenagens cnicas. Deste ponto em diante, do trabalho referido pea usinada com perfil cnico pronta para ser dentada como: blank, e em relao ao equipamento que ser utilizado no processo de gerao dos dentes, ser utilizado o termo: dentadora. 2. ENGRENAGENS CNICAS So elementos gerados e operam em teoria na superfcie de uma esfera, sendo que a circunferncia primitiva de um par de engrenagens pertence a uma seo de um tronco de cone, que pode ser visualizado na Figura 1.

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Figura 1 - Seo de cones. Elements of metric gear technology (2011) De uma forma mais precisa, o engrenamento entre duas engrenagens pode ser representado como ocorrendo na superfcie de uma esfera conforme evidenciado na Figura 2. Este entendimento servir de base para o desenvolvimento e dimensionamento do projeto da dentadora, pois norteia o princpio bsico de movimentao do blank.

Figura 2 - Representao do engrenamento na superfcie da esfera. Elements of metric gear technology (2011) As engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou dentes curvos. As primeiras, objeto deste estudo, apresentam os dentes retos, no sentido radial em direo ao vrtice do cone, sendo projetadas para transmitir movimento entre dois eixos que se interceptam, conforme a Figura 3.

Figura 3 - Engrenagens cnicas. UFMG (2010) 3. PRINCPIOS DE AO PARA USINAGEM DE ENGRENAGENS CNICAS Flandres (1912) resume e classifica os princpios comumente utilizados para a produo de engrenagens cnicas em: Formao, Modelo e Molde-gerao. Existem, tambm, outros dois equipamentos que utilizam um quarto princpio, o odontogrfico, porm no muito difundido no sendo tratado neste estudo. 3.1. Princpio de Formao No princpio de formao, a engrenagem posicionada de acordo com o ngulo de corte e se movimenta sob a fresa, cortando o dente no seu comprimento. De acordo com Flandres (1912), esse um princpio necessariamente aproximado, primeiro porque o perfil evolvente do dente no lado menor da engrenagem distinto do perfil no lado maior, segundo, porque o vo do fundo do dente se mantm com dimenso constante ao longo de todo dente. Essa dimenso deveria se modificar, pois o espao entre os dentes ficam menores medida que se aproximam do vrtice do cone, onde eles desaparecem.

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Como se pode ver na Figura 4, a fresa de corte simplesmente reproduz o perfil ao usinar o blank. Portanto o perfil do dente menor no se caracteriza por uma escala reduzida do dente maior, mas apenas uma poro da curva evolvente da ferramenta de corte.

Figura 4 Processo de Formao. Flandres (1912) 3.2. Princpio do Modelo Neste mtodo, um modelo utilizado, o qual possui o perfil que se deseja reproduzir na engrenagem. A ferramenta desloca-se sobre o gabarito, movimentando-se em linhas retas (OX, OY, etc), reproduzindo o perfil desejado. Como os movimentos da ferramenta so em direo ao vrtice do cone, o dente desaparece neste ponto, e o perfil o mesmo em todas as sees do dente, porm em uma escala reduzida, conforme Figura 5. Esse mtodo diferentemente do princpio por formao, apresenta exatamente as caractersticas requeridas para uma engrenagem cnica.

Figura 5 - Princpio do modelo. Flandres (1912) 3.3. Princpio de Molde-gerao De acordo com Flandres (1912) possvel de entender o princpio se imaginando um blank de um material macio, como argila, por exemplo. Ao tentar iniciar o engrenamento deste blank com uma engrenagem de coroa, esta vai formar os dentes neste blank, sendo a base para o principio de molde-gerao. Porm, considerando materiais como ao, so necessrias algumas modificaes no sistema de usinagem dos dentes. Na Figura 6 possvel visualizar um mecanismo com uma engrenagem coroa, com dimetro maior do que o requerido para engrenar com a engrenagem a ser usinada, porm a engrenagem (crown gear) engrena com uma engrenagem mestre (master gear), que se encontra no mesmo eixo e possui o mesmo cone da engrenagem sendo usinada.

Figura 6 Princpio de molde-gerao. Flandres (1912)

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4. METODOLOGIA DE PROJETO A metodologia de projeto essencialmente um exerccio de criatividade aplicada. Muitas metodologias de projetos foram definidas para ajudar a organizar a enfrentar o problema no-estruturado, nesses casos em que a definio do problema vaga e para os quais muitas solues possveis existem. Algumas definies contm somente algumas etapas, e outras, uma lista detalhada de etapas. (Norton, 2004) Dentre as diversas solues possveis, necessrio avaliar as vantagens e desvantagens que podem ser obtidas com cada soluo adotada. Deve-se tambm levar em conta que uma m escolha pode acarretar numa alterao posterior do projeto, o que pode levar a um grande custo. De acordo com Norton (2004) o ato de projetar um exerccio de troca de vantagens e desvantagens, sendo que no existe uma soluo bem definida para um verdadeiro problema de projeto em engenharia. Neste trabalho utilizar-se basicamente a metodologia de projeto apresentada em Back (2008) et al. e que se constitui das fases de Projeto Informacional, Projeto Conceitual, Projeto Preliminar e Projeto Detalhado, restringindo-se este trabalho somente s fases Informacional e Conceitual. A Figura 7 apresenta uma metodologia adaptada por Romano (2004).

Figura 7 - Fluxograma da Metodologia de Projeto de Produtos Industriais. 5. PROJETO INFORMACIONAL Esta fase destina-se definio das especificaes de projeto e do produto, sendo nela tambm realizadas diversas tarefas que buscam a definio dos fatores de influncia no projeto de produto. considerado como o primeiro grande passo em direo a um novo projeto de produto e pode ser basicamente dividido em duas fases, uma de planejamento e outra de especificaes de projeto de produto. Para estabelecer as especificaes de projeto, so identificadas primeiramente, as necessidades dos clientes ou usurios, sendo estas desdobradas em requisitos dos usurios, e a partir da so definidos os requisitos do projeto do produto, considerando funcionalidade, segurana, ergonomia, confiabilidade, entre outros. (Back et al., 2008).

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Uma inadequada definio das especificaes de projeto ou uma determinao imprpria de certos aspectos do problema podem causar uma sequncia de decises que vo emergir em uma soluo para o problema diferente do requerido. Ou seja, pode-se chegar a uma soluo errada e que no atenda as necessidades dos usurios ao longo do ciclo de vida do produto. (Back et al., 2008). Aps uma extensa fase de planejamento, ciclo de vida e com a definio do produto a ser desenvolvido, faz-se necessrio a elaborao das especificaes de projeto, sendo o principal resultado do projeto informacional. Para se chegar s especificaes necessria a identificao das necessidades dos usurios, dos requisitos dos usurios e de projeto. A partir da definio dos usurios, requisitos de usurios, requisitos de projeto, requisitos de atratividade e aplicao do mtodo QFD (Quality Function Deployment), chegou-se s especificaes de projeto com a classificao, em ordem decrescente, com o modo de verificao, a meta e possveis riscos, mostrados na Tabela 1. Tabela 1 Especificaes de projeto. Classificao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Descrio das especificaes Possuir motores de passo Preciso posicionamento angular Preciso dimensional Movimentao simultnea XYZ Fora de corte Nmero de componentes Dimenses reduzidas Posicionamento linear eixo X Resistncia mecnica Massa reduzida Movimento linear da ferramenta Velocidade de operao Movimentao linear eixo Y Fixao do blank eixo X Protees de segurana Dimenso mxima da engrenagem Revestimento superficial Materiais baixa densidade Raios de arredondamento Unies parafusadas Meta 4 30 0,1 mm 30 70 600x600x600mm 150 mm 60 Kg Modo de verificao Unidades Medidor de ngulo Paqumetro Medidor de ngulo Clculo de projeto Unidades Trena Escala numrica Clculo de projeto Balana Escala numrica Clculo de projeto Escala numrica Escala numrica Paqumetro Exame visual Especificaes mat. Paqumetro Unidades Possveis riscos Transm. Mecnica Falta de preciso Falta de preciso Falta de preciso No cortar blank Excesso de peso Tamanho grande Erros na engrenagem Quebras Excesso de peso Desvios no dente Erros de moviment. Erro altura do dente Desvios no dente Acidentes Equip. grande Corroso Equip. pesado Riscos operao Manut. Difcil

200 mm

150 mm 4000 Kg/m2 3 mm

6. PROJETO CONCEITUAL No projeto conceitual especifica-se a concepo do produto que atenda satisfatoriamente as necessidades e vontades descritas no projeto informacional. 6.1. Definio da funo global e subfunes Os consumidores do produto necessitam de um aparelho didtico que atenda os requisitos de fabricao de engrenagens cnicas de dentes retos. Sendo assim a funo global da dentadora de produzir engrenagens cnicas de dentes retos. As subfunes do produto podem ser especificadas a partir de subproblemas, aps os subproblemas serem identificados e solues propostas, as subfunes estaro especificadas, viabilizando a funo global. Abaixo, seguem os principais subproblemas e suas respectivas solues: a) Posicionamento do blank: Possuir um sistema de posicionamento linear no eixo X e Y. No eixo X de forma que, de acordo com o dimetro da engrenagem este posicionamento atenda s dimenses do cone imaginrio, e no eixo Y como objetivo de ajustar a altura da ferramenta em relao pea. b) Fixao do blank: O blank deve ser rigidamente fixado estrutura que lhe proporcionar a movimentao. c) Abertura do vo do dente: A abertura ser proporcionada atravs do movimento angular de rotao do blank em torno da ponta do cone imaginrio (eixo Y). d) Altura do vo do dente: A profundidade do dente ser obtida atravs da movimentao de rotao do blank em torno da ponta do cone imaginrio (eixo Z). e) Movimento da ferramenta: O movimento da ferramenta dever ser sempre com linhas de corte convergindo para a ponta do cone imaginrio. f) Posicionamento para o prximo: Ser obtido atravs da movimentao de rotao em torno do eixo X. Dentre as diversas formas de buscar a gerao de solues, destacam-se mtodos intuitivos e sistemticos. Neste trabalho foram considerados os mtodos sistemticos, destacando-se o mtodo morfolgico e o da sntese funcional.

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Foram, ento, desdobradas as funes do produto em funo global e subfunes, representando na rvore de funes e matriz morfolgica. A Tabela 2 apresenta o desdobramento das funes. Tabela 2 Desdobramento da rvore de funes. Funo Global Descrio Produzir engrenagens cnicas de dentes retos FG1 Funo Parcial FP1 FP2 FP3 FP4 FP5 FP6 Descrio Posicionamento Fixao do blank Abertura Profundidade Movimentao da ferramenta Posicionamento para o prximo dente Funo Elementar FE1.1 FE1.2 Descrio Eixo X Eixo Y Fixao na dentadora Rotao eixo Y Rotao eixo Z Movimento alternativo Rotao eixo X

6.2. Gerao dos princpios de soluo Com o desdobramento das funes e subfunes, obteve-se a matriz morfolgica apresentada na Tabela 3. Tabela 3 Matriz morfolgica. Funo Elementar Princpios de Soluo 2

Funo Global

Funo Parcial

Posicionam. Linear

Eixo X

Eixo Y

Guia rabo de andorinha com escala analgica Engrenagem e cremalheira Fixao atravs de um eixo com porca

Guia com escala digital Fuso de esferas (manual) Placa de castanhas

Fixao por parafusos e escala analgica Fuso de esferas (automatizado) Mandril de fixao

Produzir engrenagens cnicas de dentes retos

Fixao

Abertura do dente

D Rotao eixo Y

Acoplamento direto do motor de passo (sem redutor de velocidade)

Sistema parafuso semfim

Transmisso com duas engrenagens

E Profund. do dente Rotao eixo Z

Movimentao com dois motores de passo

Movimentao com engrenagem e cremalheira Movimento c/ came

Movimentao com engrenagem e pinho

Moviment. da ferramenta

Moviment. da ferramenta

Movimentao biela/manivela

Atuao hidrulica

Posicion. para o prximo dente

H Rotao eixo X

Acoplamento direto

Transmisso por engrenagens

Transmisso por correia dentada

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6.3. Seleo das combinaes dos princpios de soluo Para o desenvolvimento de um produto que atenda de forma positiva as necessidades e exigncias dos clientes, foi utilizado Quadro 3, para gerar uma concepo inicial do produto a partir da combinao das solues presentes nessa matriz. Atravs das diversas solues possveis para cada subfuno, busca-se chegar a um projeto que rena da melhor forma possvel as solues apresentadas. A partir da anlise, verificam-se os pontos fortes e fracos de cada soluo e a sua influncia com a lista de requisitos, alm de suas influncias quando observadas em conjunto. Para analisar qual a melhor soluo utilizam-se dois mtodos, o primeiro passa no passa, no qual as trs opes de combinao so confrontadas com os requisitos de usurio, e o segundo no qual se relacionam numericamente as solues (Tabela 4), cujo resultado, confirma a combinao da Opo 1 como a que melhor atende aos requisitos. Tabela 4 Anlise de atendimento aos requisitos. Requisitos do usurio Produzir engrenagens cnicas de dentes retos Reproduzir perfil evolvente Usinar materiais macios Componentes de reduzido tamanho e massa Ser leve Ser pequena Ser ergonmica Ter baixo custo de manuteno Possuir anteparo de proteo No possuir cantos vivos Utilizar materiais de boa qualidade e rigidez Possuir boa tolerncia dimensional Ter protees nos componentes de posicionamento Linhas de corte convergindo para a ponta do cone Ter fcil encaixe dos componentes Ter sistema automatizado de controle Ter longa vida til Priorizar o didtico ante ao produtivo Possuir na medida do possvel componentes padronizados Ter reduzido nmero de componentes Ter fcil desmontagem PESO TOTAL 6.4. Combinaes Analisando as vantagens e desvantagens das combinaes acima, possvel concluir que a primeira combinao atende de forma mais equivalente e eficaz as subfunes do projeto. Sendo assim os fatores que levaram escolha dessa concepo foram: a) Guia: o perfil de guia do tipo andorinha apresenta uma melhor preciso sobre a soluo A3 devido ao aspecto construtivo e, tambm, proteo das guias, o que proporciona maior durabilidade e preciso, alm de uma facilidade de deslocamento do blank ao longo do eixo X; b) Movimentao linear eixo Y: este tipo de movimentao foi adotado, por atender as necessidades do usurio, proporcionando preciso adequada e baixo custo de manuteno; c) Movimento da ferramenta de corte: considerando o fim didtico do equipamento, o movimento linear alternativo da ferramenta atravs de um sistema excntrico, apesar de no ser produtivo, facilita o entendimento step by step do processo de gerao dos dentes da engrenagem; d) Rotao no eixo X: o acoplamento direto do motor de passo no eixo de fixao do blank a alternativa mais eficiente, pois reduz o nmero de componentes e conseqentemente o peso, sem comprometer a preciso do equipamento; e) Rotao eixo Y: o acoplamento direto de motor de passo com a base inferior apresenta um melhor resultado, pois mais uma vez reduz o nmero de componentes, comparativamente com o sistema de parafuso sem-fim; f) Rotao eixo Z: a concepo com dois motores de passo apresenta-se como mais interessante, por exigir um menor nmero de elementos, como engrenagens e cremalheiras, atendendo plenamente aos requisitos que a rotao em torno do eixo Z.

Peso 10 10 10 5 6 7 7 6 7 5 8 6 7 10 7 10 6 8 6 6 6

Opo 2 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = -12

Opo 3 = = = = = = = = = = = = = = = = -30

Opo 1

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REFERNCIA

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6.5. Funcionamento Determinada a concepo do produto conforme a Figura 8, o funcionamento da dentadora pode ser sistematizado da seguinte forma: a) O blank da engrenagem fixado no equipamento e ajustado o deslocamento no eixo linear X, de acordo com o tamanho do cone imaginrio. b) O blank rotacionado em torno do eixo de rotao Z, a fim de posicion-lo paralelamente aresta de corte da ferramenta. c) A base, juntamente com a estrutura de posicionamento deslocada no eixo linear Y, de forma que a ferramenta toque levemente o blank. d) Com o blank j devidamente posicionado, comea a operao de corte, sendo dividida em vrias etapas. A movimentao da engrenagem a partir deste momento comandada automaticamente atravs dos motores de passo, sempre com movimentos de rotao em torno da ponta imaginria do cone nos eixos X Y e Z, garantindo assim a convergncia das linhas de corte para um nico ponto, e tambm a gerao da evolvente. e) Com o dente usinado, ocorre a rotao no eixo X e inicia-se novamente o processo de corte de um novo dente conforme o item 4 citado acima.

Figura 8 Representao da concepo final 7. CONCLUSO O presente trabalho teve como objetivo o desenvolvimento do projeto conceitual de uma dentadora de engrenagens cnicas de dentes retos, objetivo, que num primeiro momento, apresentava-se abstrato, devido falta de bibliografia acerca do tema e tambm de equipamentos similares que pudessem ser usados como benchmarking na fase inicial do projeto. Apesar das dificuldades e aps uma busca mais aprofundada, foi possvel chegar a um conceito e especificaes que o equipamento deve possuir. Sendo que a pea deve movimentar-se sempre em torno de um ponto, a fim de obter as caractersticas geomtricas necessrias no dente da engrenagem. A partir deste ponto e atravs da aplicao da metodologia de projeto, tornou-se vivel o desenvolvimento do produto, de uma forma organizada, partindo,

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primeiramente, do levantamento das necessidades e aspiraes dos usurios at a traduo em uma linguagem de projeto, com a elaborao das especificaes de projeto. Portanto, com a concluso do projeto conceitual, j possvel ter uma ideia da configurao do produto, sendo necessrio, a partir deste, a implementao das fases de projeto preliminar e projeto detalhado. 8. REFERNCIAS BACK, N. et al., 2008, Projeto Integrado de Produtos: Planejamento, concepo e modelagem, Editora Manole, Barueri, Brazil. ELEMENTS OF METRIC GEAR TECHNOLOGY. In. Stock Drives Products/Stering Instrument. Disponvel em: <http://www.sdp-si.com/catalogs.htm> Acesso em: 10 Mai. 2011. FLANDRES, R.E., 1912, Bevel Gearing, The Industrial Press, New York. MAITRA, G. M., 2001, Handbook of Gear Design, MacGraw-Hill, New Delhi. NORTON, R. L., 2004, Projeto de mquinas: Uma abordagem integrada, Bookman, Porto Alegre, Brazil. ROMANO, L. N., 2004, Metodologia de Projeto de Produto Industriais, Notas de aula. ROTHBART, H.; BROWN T. H., 2006, Mechanical Design Handbook: Measurement, Analysis and Control of Dynamic Systems, MacGraw-Hill. UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS, 2010, Engrenagens Conceitos Bsicos, Centro de Tecnologia, Elementos de Mquinas I, Belo Horizonte, Brazil. 9. DIREITOS AUTORAIS Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.

DESIGN OF A DIDACTIC MACHINE FOR STRAIGHT BEVEL GEARS

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Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecnica, Av. Roraima, 1000, Cidade Universitria, Bairro Camobi, Santa Maria RS, 97105-900. Abstract: This work presents the informational and conceptual design of a conical spur gear cutting machine, through the application of design methodology, and aims to start the search and design of equipment to meet the need to obtain a teaching device with reduced dimensions. Were initially analyzed the needs of users and these developed to requirements and design specifications for at the end examine the principles of solution and reach a product design. The gear cutting machine must be operated by CNC and capable of producing gears that replicate the involute tooth profile, as well as convergence of all the cutting lines to a single point. As a result of this work at the end of the conceptual came to the design of equipment that meets the needs of users. The cutting machine is powered by four stepper motors, having a reduced size and weight, apart of a automated operation and generation of teeth. With this work was possible to arrive at a conception of a gear cutting machine, capable of producing gears with the correct tooth profile, and contribute as a teaching tool in understanding the theory which involves the production of bevel spur. Keywords: bevel gear, involute, gear cutting machine

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