Universidade Federal de So Carlos Centro de Cincias Exatas e Tecnologia Departamento de Engenharia de Materiais Anlise e Preveno de Falhas

Alunos: Alexandre Romo Costa Nascimento Mnica Granusso Professor Claudemiro Bolfarini RA: 320919 RA: 321338

Anlise de falha de engrenagem do torno mecnico IMOR OFICINA 650.

Resumo: Neste trabalho foi feita a investigao dos fatores que levaram falha de uma engrenagem cilndrica reta que compunha um sistema de reduo de velocidades de um torno universal da marca IMOR Oficina 650, fabricado pela empresa ROMI. Para tanto, foram desenvolvidas caracterizaes qumicas e metalogrficas do material bem como a simulao via elementos finitos que permitiram inferir que o motivo da falha foi a sobrecarga aplicada devido a operao inadequada do equipamento.

Introduo O objetivo deste trabalho foi analisar a falha de uma engrenagem de liga de cobre, utilizada em um torno IMOR Oficina 650, e identificar a causa da sua fratura.

Figura 1 Engrenagem que falhou em servio, analisada no projeto.

Figura 2 Pea fraturada.

Atravs das figuras 1 e 2, nota-se que a formao da trinca e a ruptura ocorreram junto chaveta que possibilita o acoplamento da engrenagem com o eixo. Tambm possvel notar uma deformao plstica severa na parte interna da pea. Uma observao mais detalhada destaca a existncia de uma pequena trinca no canto de outra chaveta e possibilita uma melhor observao da superfcie de fratura.

Figura 3 Detalhe de uma chaveta com trinca.

Figura 4 Detalhe da superfcie de fratura e da rea deformada plasticamente.

Como a engrenagem est em bom estado e no apresenta sinais de desgaste ou corroso, essas hipteses foram logo descartadas. A superfcie de fratura e os dentes da engrenagem tambm no indicam que o mecanismo de fadiga seja o responsvel pela ruptura. Assim, a hiptese mais plausvel a de que a falha ocorreu por erro de operao, sendo essa a mais comum em casos de falhas de engrenagens, por uso de uma carga que excedeu o limite de resistncia do material devido concentrao de tenso causada pelo entalhe da chaveta. Para confirmar a hiptese sugerida, utilizou-se de metalografia, anlise qumica e simulao numrica para obteno de dados quantitativos e estudo do problema.

Engrenagens: Uma breve introduo Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em uma ampla variedade de aplicaes. So, hoje em dia, altamente padronizadas em relao forma do dente e ao tamanho. A Associao Americana de Manufatura de Engrenagens (AGMA) apia a pesquisa sobre o projeto, os materiais, a manufatura e a montagem das mesmas. Existem vrios tipos de engrenagem, cada uma servindo a uma gama de aplicaes. Uma maneira de classific-las por meio da relao dos eixos sobre as quais so instaladas. A lista abaixo resume alguns tipos de engrenagens mais utilizadas.

Tabela 1 - Classificao de Engrenagens. Fonte [1]

Tipos de Engrenagens de Uso Comum

Eixos Paralelos
Retas Externas Retas Internas Helicoidais Externas Helicoidais Internas

Eixos de Interseco
Cnicas Retas Cnicas em Espiral Engrenagem de Face

Eixos No Paralelos e Sem Interseco

Helicoidal Cruzada Hipide

No presente trabalho estudou-se a falha de uma engrenagem cilndrica reta feita de Bronze que operava em um torno mecnico da marca IMOR Oficina 650, oriundo da empresa ROMI e j fora de linha de produo. Para compreender os aspectos que abrangem os possveis motivos para a falha do equipamento, ser feita uma breve introduo a respeito da terminologia e fundamentos sobre o funcionamento de engrenagens cilndricas retas.

Figura 5 - Elementos geomtricos que compem o perfil de dentes da engrenagem. Fonte [Robert L. Norton]

Um engrenamento pode ser idealizado como dois cilindros que giram em contato sem escorregamento. O dimetro de cada cilindro representa o dimetro ou circunferncia primitiva. Os dentes da engrenagem devem se projetar tanto acima como abaixo da circunferncia primitiva e a evolvente s existe fora do crculo de base. A parte do dente que fica acima da circunferncia primitiva denominada adendo ou salincia ou altura de cabea (a). A forma mais conveniente de definir o tamanho dos dentes por meio do mdulo (m), definido como a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes.

 
A razo de contato mp define o nmero mdio de dentes em contato ao mesmo tempo. Pode-se calcul-la pela relao abaixo onde Z distncia de ao obtida entre outros parmetros, pela distncia entre os eixos rotativos e , o ngulo de ataque padronizado em 20 pela AGMA.

Se mp = 1, ento um par de dentes deixa de fazer contato ao mesmo tempo em que o prximo par inicia o contato. Isso indesejvel, pois pequenos erros no espaamento dos dentes podero causar oscilaes na velocidade, vibraes e rudos. Alm disso, o carregamento ser concentrado na ponta do dente, criando o maior momento flexor possvel. Maiores razes de contato permitem uma distribuio dos esforos entre os dentes. Existem diversos outros parmetros geomtricos empregados na fabricao do perfil de dentes de uma engrenagem que no sero abordados neste trabalho tendo em vista a no disponibilidade de informaes. Entre os materiais empregados para a fabricao de engrenagens podemos citar ferros fundidos, ps metlicos, ligas de cobre, plsticos de engenharia e principalmente os aos. Neste trabalho, como veremos em outra seo, a colorao da engrenagem nos indica que o material foi feito de alguma liga de cobre, motivo pelo qual foi feita uma anlise qumica e metalogrfica para a identificao do material. Sendo assim, ser feita uma breve meno metalurgia do cobre e suas ligas.

Metalurgia do Cobre e suas ligas As propriedades das ligas de cobre so muito influenciadas pelas propriedades do prprio cobre: alta condutividade trmica, excelente ductilidade e tenacidade e excelente resistncia corroso. Essas propriedades esto diretamente relacionadas estrutura atmica do cobre, cbica de face centrada, e o seu comportamento. Cada liga de cobre melhora o desempenho do seu metal base e possibilita sua utilizao em diversas aplicaes. As ligas de bronze para fundio podem ser classificadas metalurgicamente em trs categorias: y Liga de soluo slida em fase nica:

Em quantidades menores a 11% o estanho substitui o tomo de cobre na rede cristalina, alterando a distncia usual entre os tomos de cobre e aumentando a resistncia em relao ao cobre puro. Uma solidificao lenta gera somente fase alfa e a estrutura cristalina permanece CFC. H Reteno de bastante ductilidade apesar do aumento em resistncia mecnica. y Liga polifsica:

Se a quantidade de estanho de 11% ou mais, parte da fase alfa se transforma e aparece uma nova fase, delta. A fase delta, basicamente CFC,

contm muito mais estanho que cobre e mais dura e resistente, mas menos dctil. Portanto, essas ligas so caracterizadas por alta resistncia mecnica, dureza e resistncia ao desgaste e uma ductilidade muito menor. y Materiais compsitos:

Podem ter estruturas de fase nica ou polifsicas servindo de matriz ao redor de partculas ou glbulos de chumbo, que quase completamente rejeitado pela estrutura do cobre. O chumbo apresenta trs funes importantes na liga, todas ligadas proteo do eixo e melhoria no desempenho do maquinrio, que so a diminuio do coeficiente de atrito, absoro de impurezas presentes na interface e aumento da conformabilidade. A microestrutura de ligas de bronze para fundio possui alma dendrtica com uma composio gradiente de estanho aumentando conforme elas crescem. A microestrutura de bronzes com chumbo similar, com a adio de partculas de chumbo nos contornos inter-dendtticos. Essas ligas de cobre so utilizadas para fabricao de bombas, buchas, mancais, placas de desgaste, engrenagens e outros.

Resultados e Discusso
Metalografia Para os ensaios de metalografia, a amostra foi cortada e embutida em baquelite. Foram empregadas as lixas de granulometria 120, 180, 240, 400, 600 e 1200. O polimento foi realizado em politriz com pasta de diamante. O ataque qumico utilizado foi o cloreto frrico diludo em gua a 50%. As imagens so apresentadas abaixo.

Figura 6 - Micrografia de uma amostra da engrenagem. Ampliao de 50x.

Figura 7 - Micrografia de uma amostra da engrenagem. Ampliao de 200x.

Pode-se notar nas figuras acima a evidncia de regies escurecidas que correspondem aos precipitados de chumbo. Alm disso, h indcios da presena de dendritas ao longo de toda a imagem, evidenciando a origem de solidificao. Comparando as imagens 2 e 3 acima com as obtidas na literatura [metals handbook e Cooper.org], j temos forte indcio de que trata-se de um cobre com alto teor de chumbo. A imagem abaixo apresenta uma micrografia de um bronze alto chumbo da srie C93700.

Figura 8 - Micrografia de bronze C93700. Escala: 25 m. Fonte: Cooper.org.

Apesar da relativa semelhana, a micrografia sozinha no seria capaz de definir a classificao do material. Alm disso, comparando o valor de dureza obtido em durmetro Brinell com pr-carga de 62,5 Kgf e esfera de 2,5mm, notou-se que a

engrenagem apresentava valores mais altos (80HB) que a mdia das ligas de bronze alto chumbo (55HB). Anlise Qumica Uma amostra da pea teve uma face lixada com lixas de granulometria 120 180, 240, 400 e 600 e foi encaminhada tcnica responsvel pela anlise qumica. A anlise feita foi a espectrometria de emisso tica com fonte de centelha e a colorao caracterstica da pea possibilitou o uso de um orientativo base de cobre . O resultado est descrito abaixo. Composio Qumica da Amostra Cobre 70,5% Chumbo 14,42% Zinco 9,12% Estanho 5,20% Ferro 0,313% Nquel 0,160% Antimnio 0,154% outros 0,133%

A partir desses valores possvel classificar o material como uma liga de bronze com alto teor de chumbo. Comparando os dados obtidos em anlise com a literatura, encontrou-se a liga C94100, uma liga de cobre para fundio de bronze com alto teor de chumbo, com as seguintes caractersticas: Composio Qumica C94100 Cobre 70% Chumbo 18,5% Zinco 3% Estanho 5,5%

Caractersticas Mecnicas C94100 Limite de Resistncia Trao 170 MPa Limite de Escoamento 110 MPa Alongamento 5 % Dureza Brinell 60 HB

Outra liga para efeitos de comparao uma liga especial de composio muito parecida, desenvolvida e patenteada pela Termomecnica So Paulo S.A., a liga TM23. Sua composio, bem como suas caractersticas, discriminada abaixo. Composio Qumica Liga TM23 Cobre 73% Chumbo 15% Zinco 8% Estanho 4%

Caractersticas Mecnicas Liga TM23 Limite de Resistncia Trao 275 MPa Limite de Escoamento 157 MPa Alongamento 23 % Estrico 17 % Dureza Brinell 75 HB 10 Energia absorvida em ensaio Charpy A 18 Nm/cm

Assim, possvel observar o efeito dos elementos de liga nas propriedades mecnicas que cada liga oferece. O estanho e o zinco atuam aumentando a resistncia mecnica e a dureza do cobre enquanto a adio de chumbo vai atuar aumentando a conformabilidade e usinabilidade e diminuindo o coeficiente de atrito entre a pea e a mquina ou eixo. Anlise de Esforos Como medida preliminar, foram realizados clculos de toro segundo conceitos bsicos da mecnica de materiais. O modelo representativo corresponde a um tubo de parede grossa com dimetro interno de 32mm e dimetro externo do 50mm, conforme apresentado na figura abaixo.

Figura 9 - Tubo representando os esforos de toro aplicados na engrenagem.

Se considerarmos que a tenso de ruptura do tubo seja de 275 MPa, podemos determinar o torque a ser aplicado no tubo, de forma que a tenso de Von Mises seja igual ou superior a este valor. Considere as equaes abaixo:



Nas equaes 3 e 4 a tenso de cisalhamento, T o valor do torque, r o valor da distncia radial de onde se deseja determinar a tenso de cisalhamento, J o valor do momento de inrcia da seo transversal, os valores 1, 2, e 3 so as tenses principais usadas para calcular a tenso de Von Mises. De acordo com o crculo de Mohr para toro pura, os valores de
1, 2,

3 so

iguais, em mdulo, prpria tenso de cisalhamento . Calculando o valor do momento de inrcia e relacionando as equaes temos os seguintes resultados.



Estabelecendo-se que a tenso de Von Mises seja igual a 275MPa, ou seja, igual ao limite de ruptura da liga TM23, a tenso de cisalhamento correspondente dever ser de 158,77MPa. Assim, podemos determinar para uma distncia de 19,5mm, correspondente quela entre o centro e a extremidade da chaveta.





Sabendo que o torque a razo entre a potncia do motor e a rotao, determina-se que para o emprego de um torque de 4kN.m com uma rotao de 900rpm, tipicamente utilizada em diversas operaes, o motor precisaria fornecer uma potncia de aproximadamente 512CV, muito maior do que a especificao do produto que de 4CV. Considerando a validade do modelo em questo, uma falha de sobrecarga como a proposta, s seria possvel por meio de uma operao inadequada do operador, de forma que fosse fornecida energia ao eixo da engrenagem de bronze, mesmo estando ela engatada a outra engrenagem. Os resultados apresentados no tornam possvel desenvolver concluses a respeito da falha da engrenagem, demandando portanto um anlise mais apurada por meio da tcnica dos elementos finitos, que ser realizada em uma seo adiante. Consideraes sobre chavetas e concentrao de tenses O objetivo da mecnica da fratura determinar se uma trinca poder levar um componente fratura catastrfica em tenses normais de servio. Isso feito controlando-se a fratura, ou seja, evitando que as trincas atinjam tamanhos crticos. A presena de uma trinca ou uma descontinuidade geomtrica, como entalhes, afeta a resistncia de um componente porque na sua vizinhana a magnitude do campo de tenses intensificada por um fator K, que multiplicado pela tenso nominal, indica o nvel de tenses efetivo.

A unio e a transmisso de torque de um eixo para uma engrenagem feito atravs de chavetas, que so partes desmontveis da maquinaria. Como as chavetas, possuem cantos relativamente afiados (< 0,02 in de raio), os assentos de chaveta tambm devem ter. Isso causa concentraes de tenses significativas. A figura 8 mostra como evolui a concentrao de tenses de um eixo com um rasgo de chaveta em funo da relao do raio de curvatura desse rasgo com o dimetro do eixo.

Figura 10 Valores de Kt para um eixo com rasgo de chaveta em toro

Se considerarmos que a tenso se concentra com mesma intensidade na engrenagem e que as chavetas da pea analisada tm um raio muito pequeno, adequado utilizar um valor Kt =4. Ou seja, a tenso gerada pelo torque na engrenagem ser aproximadamente 4 vezes maior no canto da chaveta. Simulao dos esforos Para a simulao foram desenvolvidos modelos tridimensionais da engrenagem, bem como um eixo com os trs encaixes para as chavetas. Os parmetros utilizados para a construo da engrenagem e do eixo esto apresentados na tabela abaixo. A figura 11 apresenta a concepo tridimensional do sistema em que operava a engrenagem, construda com o auxlio do software Solidworks.

Tabela 2 - Parmetros para a construo do eixo e da engrenagem.

Engrenagem Cilndrica de Bronze Nmero de Dentes 18 Dimetro Primitivo 50 mm Mdulo 2.77 mm Largura da Face 17 mm Dimetro do Eixo 32mm Nmero de Chavetas 3

Figura 11 - Modelo tridimensional de engrenagem e eixos acoplados.

Quanto ao material, foi empregado o bronze comercial com chumbo, oriundo do banco de dados do software Solidworks. Suas propriedades so apresentadas na tabela 3, onde tambm so apresentados o valor de Dureza Brinell, alm de valores de Tenso de Escoamento e Limite de Resistncia trao obtidos pela literatura.
Tabela 3 - Propriedades Fsicas e Mecnicas do Bronze empregado na simulao. Os valores da tenso de escoamento e do limite de resistncia foram obtidos na literatura.

Propriedades do Bronze Mdulo de Elasticidade 110 Mdulo de Cisalhamento 41 Razo de Poisson 0,37 Massa Especfica 8700 Dureza 80 Tenso de Escoamento* 157 Limite de Resistncia Trao* 275

GPa GPa Kg/m3 HB MPa MPa

Acredita-se que por erro do operador, a engrenagem de bronze tenha entrado em operao em contato com outra engrenagem que tinha seu eixo travado, levando a formao de uma sobrecarga. No modelo para a determinao dos esforos, alm do

torque acima, dois dentes foram determinados como superfcies fixas, tendo em vista o fato de que em um engrenamento, sempre se procura ter mais de um dente em contato com o outro em todos os instantes em que ocorre a transmisso de torques entre eixos. A figura a seguir, apresenta o modelo com os esforos e superfcies fixas representadas pelas setas rosas e verdes, respectivamente. Foram empregados valores crescentes de torques ao eixo culminando com os resultados apresentados nas figuras 13 e 14, que mostram a distribuio de tenses na regio da chaveta da engrenagem para um torque de 20N.m, valor bastante aqum do observado na soluo analtica apresentada na seo anterior. Nota-se que a regio mais direita da chaveta, onde houve a propagao da trinca, chega a nveis de tenses to elevados quanto 300MPa, excedendo o limite de ruptura estimado para o bronze em questo.

Figura 12 - Representao dos esforos aplicados no sistema.

Estes resultados servem como um bom embasamento para verificao da hiptese de que a engrenagem foi, de fato, submetida a um nvel de carregamento excessivo que promoveu a sua falha na regio de concentraes da chaveta, tendo em vista a necessidade de torques to baixos quanto 20N.m capazes de levar a tenses concentradas que superam facilmente o limite de resistncia de um bronze com alto teor de chumbo. Sugestes Para solucionar o problema de concentrao no canto das chavetas, poderia se pensar em outras maneiras de transmisso de torque como, por exemplo, com a utilizao de estrias, que so vrias chavetas construdas no eixo, com formas semelhantes a dentes. Esse modelo, devido ao seu formato, concentra menos tenso que o rasgo quadrado da chaveta e oferece uma melhor transmisso, substituindo satisfatoriamente as trs chavetas necessrias na pea.

Figura 13 Destaque para a regio de concentrao de tenses no mesmo local onde ocorreu a fratura da engrenagem.

Figura 13 Distribuio de tenses de Von Mises.

Figura 14 - Detalhamento das concentraes de tenso na chaveta.

Figura 15 - Representao de acoplamento por chavetas.

Figura 16 Representao de acoplamento por estrias.

Referncias Bibliogrficas 1. Robert L. Norton. Machine Design: An integrated approach. Third Edition. Pearson Education Ltd. 2. ASM Metals Handbook. Volume 2 Properties and Selection: Non-Ferrous Alloys and Special Purpose Materials. 3. Catlogo do produto Torno Universal IMOR Oficina 650. Fornecido pela empresa ROMI ltda.