ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

LA.BORATCRIO DE MÂQUINA.S FERRAMENTAS

PROJETO DE MÂQUINAS DE ELEVACÃO E T~~SPORTE I

RESUMO DO DIMENSIONAMENTO DOS MECANISMOS I!
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B. de M. Purquerio
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SÃO CARLOS - 1983 !
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Publicação 030/90
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Reimpressão I

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MAQUINAS-
 l

PROJETO DE MÂQUINAS DE ELEVAÇÃO E TRANSPORTE

RESUMO DO DIMENSIONffi~ENTO DOS MECANISMOS

Neste resumo, o dimensionamento é ilustrado a

través de lliu exemplo cujos dados são os seguintes:

Capacidade de elevação: Q = 20 ton c= 200 kN)

Altura de elevação: H = 13 m
Tipo de Moitão: CDS
vão: S = 20 m
Finalidade: Montagem
Pêso aproximado do carro: Pc = 5 ton c= 50 kN)
Pêso aproximado da ponte: P = 28 ton c= 280 kN)
p

1 - CLASSIFICAÇÃO

Grupo de serviço: Tabela l

Pela Tabela 1, as pontes de montagem sao classificadas

no Grupo l .

. Número de ciclos por hora: Tabela 2

A Tabela 2 fornece, em função do grupo da transmissão

por cabo 1 o número de ciclos por hora.
No exemplo, o grupo l corresponde de 6 a 18 ciclos por
hora.

2 - SISTEMA(S) DE ELEVACÃO

. Pêso do Moitão (Bloco de Elevação) QM: Tabela 3

Q = 20 ton, Moitão de 8 cabos: QM = 350 kgf (= 3400 N)

. Redutor(es) da elevação:

OBSERVAÇÃO 1: Os alunos Q~ e ~ farão o projeto compl~

to dos redutores, no Projeto II (SEM-117).
Adota-se um rendimento de 0,9 para a redução .

. ~~~------~~
Rendimento n~ do Sistema:
 2

Rendimento do moitão: Tabela 4 nM = 0,94

Rendimento do Tambor: nT = 0,96
Rendimento da redução: nR = 0,9
Rendimento Total: nE - 0,81
=

2.1 - Motor(es) da Elevação

OBSERVAÇÃO 2: O cálculo completo dos motores será fei-

to no final do Projeto I I (SEM-117).

Q = carga no gancho kgf

·-l\1 = pêso do moitão

O kof
::J

VE= velocidade de elevação m/min

Velocidade de elevação VE: Tabela 6

Nfimero de ciclos por hora atê 18: velocidade baixa

Capacidade 20t, velocidade baixa: VE = 4,5 m/min

Potência de regime N~:

J:<

(20000+350)4,5 = 25,1 CV (18,8 kW)

60.75 nE 60.75.0,81

. Potência de aceleração NA:

A potência de aceleração no levantamento ê pequena e

por isso não ê considerada.

. Carga relativa M : Tabela 5 (para comparação)

r

QM + (Q+QM) 20700
M
r
= = = 0,51
2 (Q+QM) 2.20350

. Coeficiente de carga
. relativa f r :

. Potência Uorninal N :
--------------------n
Nn = fr.NR = 0,71.25,1 = 17,8 CV (13,4 kW)
 3

Escolha ào motor em catálogo: Tabela 7

Supondo que o motor opere com um serviço limitado de

l/2 hora (intermitência de 20%): N = 22 CV.
Motor escolhido: BBE 461P, ED = 20%, 22 CV, 60 Hz,
24o v r 1 2 oo rpm .

2.2 - Freio(s) da Elevac~o (Freio de Descida)

OBSERVAÇ~O 3: Os alunos 03 e 04 farão o projeto compl~

to do freio da elevac~o.

Escolha do freio e eletromagneto: Tabelas 8 e 9

N = 22 CV: frejo -cJpo F25r eletromagneto tipo 42 MA.

2.3 -Moitão (Bloco(s) de Elevac~o)

OBSERVAÇÃO 4: Os alunos 01 e 02 farão o projeto compl~

to dos inoi +:.ões c') locas de elevação) f àas polias ( rolda-

nasl de passagem e compensadoras.

a ~áxi~a F nc cabo:

20000+350
F = 2706 kgf
c 8 . 0,94

p
-c = kN

. Escolha do aco: Catálogo C-4 da Cif\1AF

Classificação: 6 x 37 AACI
Ti·po: Filler 6 x 41
Material: E0:PS
Diâmetro: d 5/Bn (15,8 mm)
c
Car~a de ruptura mínima e-
fetiva: 17780 kgf

. Segurança do cabo:

F .,..
17780
'J = = 6,57
F 2706
c
 4

2.3.1 - Diâmetros das polias de cabos D :

p

Diâ~~_tro mínimo das polias: Tabela 11

PoJ.J:_?._~ de passagem:

Grupo 1, D .
mln
= 10.15,8 = 316 mm
Polia(s) compensadora(s)

Grupo 1, D .
mln
= 14.15 7 8 = 221 mm

. Diâmetros adotados para as polias: Tabela lO

Polias de passagem: D
p
315 mm
Polia(s) compensadora(s): D
c
= 250 mm

2.4- Tambor(es) da Elevação

OBSERVACÃO 5: Os alunos 07 e 08 farão o projeto compl~

to dos tambores da elevação incluindo as engrenagens e

mancais, no Projeto I I (SEM-117) .

. Diâmetro mínimo do tambor: Tabela ll

Grupo l, D .
mln

. Diâmetro adotado para o tambor:

Os diâmetros de tambores recomendados 111 sao; 250,

300, 400, 500, 600, 700, 800 ... lmm! o

o Diâmetro adotado: DT 400 mm

2.5 - Rendimento do Sistema

n 4.4 f 5
T = = = 14' 3 rpm
TI. 0,4

Redução total do sistema:

Rotação nominal do motor: n 1150 rpm

n
 5

1150
= 80,42
14,3

Reduções parciais do redutor:

Conforme série R-40 dos números normais.

it ~ 4,0 X 4,25 X 4,75 = 80,75

Portanto, número de pares de engrenagens = 3.

. Rendimento do redutor~

Engrenagens de dentes retos: ne = 0,97

Mancais de rolamento: nm = 0,985

3 3 4
== ne "" 0,97 ~ 0,985 = 0,86

Rendimento corrigido da elevação:

=O 94 m 0,96 o 0,86 = 0,78

. Correcão da potencia do motor:

0,81
25.1 = 26,0 CV (19 5 kW)
o 78 -

- o 71.26,0 = 1815 cv (13 9

O mo~2= adotado estã correto.

OBSERVACÃO 6: O dimensionamento acima deve ser feito p~

r a os dois sis·temas de elevação: Principal e Auxiliar.

2.6 -Acoplamentos

. A.coplamentos rígidos: Tabela 16

. Acoplamentos e1ãsticos: Tabe 17

 6

3 - SISTEMA DE TRANSLArÃO DO CARRO

OBSERVAC":ÃO 7: o aluno 07 fará o projeto completo das

rodas do carro.

OBSERVACÃO 8: O aluno 02 fará o projeto completo dom~

canismo de translação do carro no Projeto II, (SEM-117).

OBSERVACÃO 9: O aluno 04 fará o projeto completo do r~

dutor da translação do carro no Projeto II, (SEM-117).

QBSERVAÇÃO lO: O aluno 05 fará o projeto completo do

freio da translação do carro.

3.1 - Rodas do Carro

. Diâmetro aproximado e numero de rodas: Tabela 13

Q = 20t; 4 rodas, DR = 300 mm

. Velocidade do carro: Tabela 6

Q = 20t; velocidade baixa: Vc = 38 m/min

. Resistência ao deslocamento: Tabela XXXVII (Livro de

Exercícios)
-3
D
R
= 300 mm, mancais de rolamento: wt = 9,0 x 10

. Caminho de rolamento: Tabela 15, Tabela XIV (Livro

de Exercícios)

DR = 300 mm: Perfil quadrado 50,8 mm (2") .

. Verificação da carga nas rodas: Tabela 14

wc + Q + QM 253so
p
c = = 6337 kgf (62 kN)
4 4

Grupo 1, DR = 300, TR-25: p = 9500 kgf (93 kN) .

adm

. Rotação da roda:

v
c 38
nc = -1T- - = = 40,3 rpm.
DR 1T.0,3
 7

. Redução necessária:
n
l =
m 1150 = 28,5
c n 40,3
c

3.2 - Redutor da translação do Carro

Reducões parciais do redutor:

Sêrie R-40 dos n0meros normais:

i
c
= 4,75 X 6 = 28,5

Portanto, 2 pares de engrenagens.

Rendimento do redutor:

Engrenagens de dentes retos: ll

e
= 0,97
rviancais de rolamento: nm = 0,985
2 3
O ' c,-2 = 0,90
ll
R = n·e -' I 0,985

. Rendimento do Sistema:

Inclui os ~ancais das rodas:

= 0,89

3.3 - Motor da Transla o do Carro

Potência de regime·
( 1:'7c + ()·- + n·"m ;' ul t · v c -3
.v 25350.9,0.10 38
N - - - - ·--------- =
R
60 .75 . 0,89

= 2,16 cv

. Potência de aceleração:

- Massas em rotação: coeficiente B. Varia conforme

as condições existentes e pode ser estimado entre
S = 1,1 a 1,2.

- Tempo de aceleração para movimentos horizontais es

timado conforme tabela a seguir:
 8

Velocidade (m/min) 30 60 90 120 150 180

ta (s) 5 6 7 8 9 lO

( T\J Q Q ) 2
v B 2
c + + M c 25350.38 . l,l
= =
3600. 75.g.ta.nc 3600.75.9,81.5,5.0,89
= 3,11 cv

. Potencia nominal:

O conjugado de partida nao ~ constante. Considera-se

um valor m~dio entre 1,7 a 2,0 vezes o conjugado nor-
mal. Como a potência ê proporcional ao conjugado:
N 7\ ]\T N
""' +
-'R l\ + NR
N
n
= a
1,7 2,0

2,16 + _3,11
N 3,10 cv
n
1,7

. Escolha do motor (catãlogo): Tabela 7

Motor escolhido: BBE l61P, ED 20%, 3,2 CV, 60 Hz,

240 V, 1200 rpm.

3.4 - Freio da Translacão do Carro

. Escolha do freio e eletromagneto: Tabelas 8 e 9

N = 3,2 CV: Freio Fl6, eletromagneto 22 MA.

3.5 - Mecanismo de Translação do Carro

. Momento de torção na saída do redutor:

A rotação de saída do redutor, no caso, ê ? mesma da

da roda.
/--,

N
Mt = 71620 ·--·c n
= 71620 312 . 0,90 =
n R
c 40,3

= 5118 kgf.cm
 9

Momento de torção para a roda:

5118 2559 kgf.cm

2

3.5.1 - Eixos da transmissão

Diâ~etro do eixo~

4 ,------~
d -- 0,61 li ~~
LR = 0,61 74 2559 = 4,34 em

Adotado: 5 () :rnrn.

. Tensão de cisal~amento:

2
1
= ---- 2559 105 kgf/cm
---~

n.5 . .
16

3.5.2 -

. Acoplamentos rigido~: Tabela 16

. Acoplamentos elãsticos: Tabela 17

4 - SISTP1A DE TRANSLACPD DA PONTE

OBSERVACÃO l l · o aluno 08 farã o projeto completo das ro

das da pon·te.

OBSERVAÇÃO 12: O aluno Ol fará o projeto completo do me-

canismo de translação da ponte no Projeto II (SEM-117).

OBSERVAÇÃO 13: o aluno 05 fará o projeto completo do re-

dutor da translação da ponte, no Projeto II (SEM-117).

OBSERVAÇÃO 14: O aluno 06 fará o projeto completo do

freio de translação da ponte.

4.1 - Rodas da Ponte

Diâmetro aDroximado e número de rodas: Ta-

bela 12
 Q = 20t: 4 rodas, DR = 630 mm

. Velocidade da ponte: Tabela 6

b.·:;'
Q = 20t, velocidade baixa: v
p
= 60 m/min

Resistencia ao deslocamento: Tabela XXXVII (Livro de

Exercícios)

DR = 630 mm, mancais de rolamento: wt = 7,0 x 10- 3

. Caminho de rolamento: Tabela 15, Tabela XIV (Livro

de Exercícios)

DR = 630 rnm: Trilho TR 37 .

. Reações nas rodas:

. Reação máxima/roda:

\AJP \AJC + Q + QM L - e
R +
max 2
4 L

28000 25350 (20-1,5) 181/24 kgf

R
max = + =
4 2 . 20

------------------------------------j--------------
1,

I
J
 11

. Reas;:ão mínima/roda~

Hp Trile + QM
R
min = + -e-
4 2 L

28000 5350.1,5
R
min = + = 7200 kgf
4 2.20

Reacão média/roda:

R . 2R -
mln + max 7200 + 2.18724 14883 kgf
··'m ==
R ==
3 3

Verificacão da carga nas rodas: Tabela 14

Grupo 1, DR = 630r TR-37: Radm ;; 19000 kgf (186 kN)

Rotação da roda:

v
n :::
p 60 == 30,32 rprn
p ., • O r 6 3

nm 1150 37,9
i
p ==
n
=
p 30,32

\_
4.2 - Redutor da Translacão da Ponte

Reduções parciais:

Série R-40: i p _,
=? 5 X 3,0 X 5,0 = 37,9
Portanto: 3 pares de engrenagens .

. Rendimento do redutor:

Engrenagens de dentes retos: n

e
= 0,97
Mancais de rolamentos: nrn = 0,985

n
R
= 0,97 3 . 0,985 4 = 0,86
 . Rendimento do Sistema:

n = n . n = 0,86.0,985 = 0,85
P R m

4.3 -Motor da Trans1acão da Ponte

-
. Potencia de regime:

= 53350.7,0x1o- 3 .6o =
60. 75 - 60 . 75 . 0,85
p

= 5,86 cv

-
. Potencia de aceleração:
2
(W p + Wc + Q + QM__ ) v p s 2
53350.60 .1,1
NA = =
3600.7S.g.ta. np 3600.75.9,81.6.0,85

15,64 cv

-
Potencia Nominal:

N 5,86 + 15,64 12,65 cv

n
1,7

Escolha do motor: Tabela 7

Motor adotado: BBE 361P, ED 20%, 13CV, 60Hz, 240 V,

1200 rpm.

4.4 -Freio da Translação da Ponte

. Escolha do freio e eletromagneto: Tabelas 8 e 9.

N = 13 CV: Freio F-20, e1etromagneto 41 MA.

4.5 - Mecanismo de Translação da Ponte:

. Momento de torção na saída do redutor:

A rotação de saída do redutor, no caso, e a

mesma da roda.

}
 13

71620 = 71620 13.0,86 = 30 708 kgf.cm

n 30,32
c

. Homento de torção para a roda:

30708 15 354 kgf.cm

=
2

4.5.1 - Eixos da transmissão

Diâmetro do eixo: (para um giro por torção o

0,5 /m)

Adotado: d = 70 mm

. Tensão de cisalhamento:

T 15354 228 kgf/cm 2

3
'11.7
16

ABNT (SAE) 1020: 2

'adm - 365 kgf/cm
T

. Espaça~ento máximo entre mancais:

t = 125 {;; = 125 F = 330 em

4.5.2 - Acoplamentos

Acoplamentos rígidos: Tabela 16

. Acoplamentos elásticos: Tabela 17

 .LI:!

MÁQUINAS DE ELEVACÃO E TRANSPORTE

BIBLIOGRAFIA

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[2] RUDENKO, N. - Materials Handling Equipment, Peace Publisher~

Moscou.
Máquin~de Elevação e Transporte. Livros Técni
cos e Científicos. 1976.
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aço. EESC-USP.

[4] FER~.RESI, D. & RUFFINO, R.T. -Exercícios sobre aparelhos

de elevação e transporte. EESC-USP.

[51 DAAR, H.L.A. - Máquinas de Elevação e Transporte. Projeto

de urna talha. EESC-USP.

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de um mecanismo de elevação. EESC-USP.

[7} NIEMANN, G. - Elementos de máquinas. Vol. 1,2 e 3. Ed. E.

Blücher.

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[13JSPIVAKOVSKI,A. & DYACHKOV,V. - Conveyors and related equip-

"~

ment. Peace Publishers. Moscou.

[14JHUTTE - Manual del Engeniero de Taller.
Manual del Engeniero.

rl5]DUBBEL- Manual del Construtor de Máquinas.

Manual do Engenheiro Mecânico.

[16} OBERG -Manual Universal do Engenheiro (6 v.).

 15

Tipo de Equipamento Movimento Grupo

1 Guinchos e pontes manuais Elevação o
2 Pontes de casa de máquinas Elevação o
3 Pontes para locomotivas Elevação 1 a 2 (a)

4 Pontes de pequena capacidade Elevação 1 a 2 (a)

para oficinas e páteos

5 Pontes de grande capacidade Elevação l(b)

para oficinas e páteos

6 Pontes de montagem Elevação l

7 Pontes de fundição Elevação 1 a 2 (c)
I
8 Pontes de rebitagem Elevação 1 a 2
-
9 Guindastes de estaleiros Elevação 2 (a)
I 1 a

lO Guindastes pesados e flutuan

-
Mov. da lança o
tes Elevação 1 a 2 ( d)

11
Guindastes giratórios em po~ Mov. da lança o
ticos e flutuantes
a) com carga no gancho - Elevacão 1 a 2 (a)
b) com caçamba ou eletroíma ElevaÇão 2 a 3 (e)

12 Pontes para pedreiras Elevação 2

13
Pórticos de carregamento,m~ Mov. da lança o
novias
a) com carga no gancho Elevação l a 2
b) com carga em caçamba Elevação 3

14 Pontes bascu1adoras de v a- Elevação 3

goes

15 Gu~ndaste de torre para Elevação 1

construções

Pontes Especiais para Usinas Siderúrgicas

16 Pontes para montagem de c i Elevaç~o 1 a 2
-
lindros laminadores I

17 Pontes {Máquinas) de a1imen Elevação 4

-
tação de altos fornos
18 Pontes para transporte de Elevação 3 a 4
laminados
19 Pontes para fundir e carre
-
Elevação. 4
gar cadinhos I

i (continua)
I
Tabela 1 -Classificação dos aparelhds de levantamento
segundo a norma DIN 15020(
)
(continuação) .LO

Tipo de Equipamento Movimento Grupo

20 Pontes para transporte Elevação 4

de lingotes e lingote!
r as

21 Pontes para transporte Elevação 4

de lingotes quentes

Pontes para desmoldar

..-,~

L. L. Elevação 4
lingotes

23 Pontes bate estacas Elevação 2 a 4

OBS: (a) Grupo 2 quando trabalha a plena carga

(b) Grupo l a 2 para guinchos auxiliares
(c) Grupo 3 a 4 para pontes com cadinho
(d) Grupo 2 a 3 em caso de riscos elevados
(e) Grupo 3 para caçambas

Tabela 1 - Classificação dos aparelhos de levantamento

segundo a norma DIN 15020.
 17

Grupo Número de ciclos por hora

o até 6
l de 6 a 18

2 de 18 a 30

3 de 30 a 60

4 acima de 60

Tabela 2 - NGmero de ciclos por hora (DIN 15020)

Carga Util NGmero de Cabos Pêso Aproximado

(ton) I (kgf)
I
lO 4 170

15 4 (8 r 270 ( 25 o)
·:_)
20 4 ( 8) 360 ( 3 5o)

25 4 ( 8) 480 ( 4 70)

30 4 ( 8) 640 ( 6 30)

40 8 775

50 8 \.. 101,0

60 8 ( 12) 1385 (1300)

80 8 (12) 2045 (1850)

100 8 (12) 2650 (2550)

125 12 3300 (3200)

150 12 (16) 4200 (4050)

175 16 5900 (5700)

200 16 ( 2 4) 7 800 (7500)

Tabela 3 - Pesos aproximados de moitões curtos.

 18

Número de Cabos 4 8 12 16 24

Mancais de Escorre
-
0,98 0,94 0,91 0,89 0,87
gamento

Mancais de Rolamen
-
0,99 0,97 0,95 0,93 0,91
to

Tabela 4 - Rendimento de moit6es gêmeos

Sistemas de aplicação

Elevação de carga com gancho

Elevação com caçamba

Translação do carro com gancho

Translação da ponte com gancho

Translação do carro com caçamba

Translação de pórticos

Tabela 5 - Carga relativa M

r:

\---·
I
\1
ii
 19

_-

Capa c~ Velocidade em m/min

da de
(ton) Elevação ~!Jovimen to do carro Movimento da ponte
Saixç Media Alta Baixa Media I Alta Baixa Media Alta
I

3,0 6f o 10,0 20,0 38,0 45,0 60,0 60,0 90,0 120,0

5,0 6,0 10,0 20,0 38,0 45,0 60,0 60,0 90,0 120,0
7,5 6,0 10,0 20,0 38,0 45,0 60,0 60,0 90,0 120,0
10,0 6,0 9f o 18,0 38,0 45,0 60,0 60,0 90,0 120,0
15,0 4,5 9,0 15,0 38,0 45,0 60,0 60,0 90,0 120,0
20,0 4,5 7,5 12,0 38,0 45,0 60,0 60,0 90,0 120,0
25,0 4,5 7,5 9,0 30,0 45,0 54,0 60,0 90,0 120,0
30,0 !I r
7,5 9: O 30,0 38,0 54,0 -45,0 80,0 100,0
35,0
I o..x,:J

3 f o 4,5 7f 5 30,0 38,0 45,0 45,0 80,0 100,0

40, o ~ ----z-,5 4 5
f 7 5 f 30,0 38,0 45,0 45,0 80,0 100,0
50,0 1,5 3f o 6 f o 22,5 38,0 45,0 3o, o 60,0 90,0
60,0 1,5 3,0 6,0 22,5 30,0 45,0 30,0 60,0 90,0
75,0 1 r
"-r::> 3 'o 5,5 15,0 30,0 38,0 23,0 45,0 60,{)
100,0 1,5 2,5 3,2 15,0 30,0 38,0 15,0 30,0 45,0
150,0 1,5 2,5 3 '2 9! o 15,0 30,0 15,0 23,0 30,0

OBSERVll.ÇÕES:
l - As velocidades sao para pontes rolantes com cabina.
2 - Para pontes comandadas do piso, adotar velocidade máxima
de 40m/min, tanto para o carro como para a ponte.
3 - Nfimero de ciclos por hora
até 18 - velocidade baixa
de 18 a 30 - velocidade média
acima de 30 - velocidade alta

Tabela 6 - Velocidades recomendadas para ope~ação de pon-

tes rolantes.

I
I\

------------------------\--------
-~

]
 20

SERVIÇO (ED)

20% 40% 100%

TIPO
l/2 hora l hora contínuo

161 p 3 2
1 2,8 2,2
162 p 4,5 3,8 3,2
261 p 6,5 5,5 4,5
262 p 7,5 6,5 5,5
361 p 13 12 ll
362 p l t:
_..) 14 13
----
461 p II 22 20 17
462 p 26 I 23 22
561 p
I 42 .34'
I 38
-------~--·~

562 p I 50 45 40
661 p I 60 55 50
662 p 65 60 55
761 p I 90 80 75
762 p 110 95 85
861 p 125 110 95
862 p 135 120 105
961 p
962 p
150
165 ~ 130
140
115
125
1061 p 180 155 135
1062 p 195 165 145
1063 p 210 180 155

Tabela 7 - Potência (CV) de motores elétricos BBE tri

fãsicos de anéis. Velocidade síncrona
1200 rpm, 6 polos, 60 Hz.

---~---------------------------
 TIPO ELETRO- PESO TORQUE MÁXIMO (Kgfxcm) Diâmetro Potencia
MAGNETO Aproximado da do motor
Intermitente 50% Contínuo
TIPO (kgf) Polia (mm) (CV)

F 8 11 .l\1A 8 200 180 80 até

F 10 12 l\1A 11 350 320 100 2

F 12 21 MA 15 500 ' 350 120 2-3

F 16 22 MA 25 930 650 160 5-7,5

F 20 41 MA 43 2100 1470 200 10-15

F 25 42 l\1A 53 4000 2800 250 20-25

-
FT25 31 TP 85 4700 3300 250 2·0-~5
".· /, /' '

FT32 32 TP 120 7000 4900 320 30-40

_FT40
- ~----- -
41
.-
TP 170 13400 9400 400 50-60

FT47 42 TP 215 22000 15400 470 70-80

Tabela 8 - Freios eletromagnéticos BBE, séries F e FT.

OBS: Escolha dos Freios

. Para aplicaçâo em moto~es de ponte rolante com regime de serviço inferior

ou lgual a 150 e/h, o torque de frenagem e obtido multiplicando-se o torque nominal do motor
pelos seguintes valores:
1,5 - para freios do movimento e translação.
2,5 ~ para freios da elevação.
 TIPO FORCA ÚTIL CURSO PESO 'l,IPO FORCA ÚTIL CURSO PESO
(Kgf) (em) (Kgf) (em)

11 MA 4 3 2 31 TP 50 3 30
'---
I
12 MA 6 3 3 32 TP 65 3 38
I
-r I
21 MA 8 3 3f 5 41 TP 90
}- 3
--.
50

22 MA 12 3 6 42 TP 115 65
I
_)
I
41 MA 20 3 13

42 MA 30 3 18

Tabela 9 - Potencias de e1etromagnetos BBE, Serviço intermitente de

50%. M = Manofásico, T = Trifásico,

 -- -- ----- ~
-_-:-_:_:._=_:-....:,-_·: __------ :~.:.::-::::---=::-=:~~~-;:;=--=':::::::o~-::;::;;;=--~-==~

Polias de 1' ;: ~ ' ,;t_:\ ' '' Polias Compensador as

,------~--- ----- -- r---.
b b
'p ·c h r ·p d h r
fofo aço c ----- r---
fofo a co

80 315 12,5 ')

"· 22 22
10 I 5 1.5 21 7 25 5 100 S--8 15 4 28 28
6I 7 15 315 30 o ]_ 2 :) 8 9I 5 17,5 5 .32
1------
'
20 4,.3 3 2. o 160 9~ 12 20 '3 .36 38
1 20 514 3 )')
,_) L. 2 11-1.5 25 8 45 43
l 25 2 l4-1CJ 32,5 10 60
l 30 8 I 45 15 24 37 f 5 12 f 5 70 65
22 30 1 5- ::Jc· 400 -30 45 16 80 75
27 40 14 '5 ·; () 65 500 31~3(;5 55 100 9S N
w
630 24-33 45 1B 80 75 30 38-48 67,5 12 115
- -----
710 27-33 45 18 85 710 43--54 70 117
800 33~43 50 23 9 o 8-58 75 3 125
----- -----~-- --~-- r--~------

900 40-45 55 24 o 4~58 75 3 125

~---- -----· -
1000 40-54 60 26~32

1120 43-5 5 26~32

f..---- b ----j ~~-- b ---1
-
1250 45-5 5 26--32
I\-r:~:~ ·--11 , _As•----...,,[
\l~dcJ ! J
-------
~·--r ~:~·~---!

l~·
.. i
...l '/ .c
1400 51 5 5 32
~Árl----f
1600 58 5
---
.32
~ J o!~
- , : / ~-1
I : -1
OQ

1800 58 75 32 i , ,__ I
- - - - - - --· '

2000 58 75 32

Tabela 10 _ Dimensões rem mrn lJ

L
das polias de cabos.
 24

GRUPO TAMBOR POLIA POLIA COMPENSADORA

DT/dc D /d D /d
p c c c

o 15 16 14

l 18 20 14

2 20 22 15

3 22 24 16
I
4 I 24 26 16
1
Tabela ll - Valores mínimos D/d para tambores e
c
polias de cabos (DIN 15020).
~
"'c
= diâmetro do cabo.
 C rga da ll, da Pont (m)
1---------r-------.----------,.---------- ------
Ponte (ton) 6 a 8 8 a 1O 1 O a __g_l--_ 1 2 a 15 1 5 a 18 l_l_8 a 2 1 21 a 25 25 a 3O

10 4 500 4 500 4 500 4 500 4t-~;;J 4_ _G3_fl_ 4 -~~- 4-~~

15 4 500 4 __ 5on __ 4 -~~_Q_~_ so~_4___ 63n 1----~-6_3Q_ 4 soo 4~
20 4 630__ 4 630 4 . __ "..3.()_+ 4 630 -~+--" 10 I 4 c- ROO 4 ROO 4 800
25 4 63o 4 63o 4 8oo 4 soo l--~~~oo 4 8oo 4 soo 4 1ooo
8nor4-- -[;ÜO-
1

30 4 8oo I 4 4 8on=~ 4 , POO_j 4 I 1ooo 4 1ooo 4 1000

40 4 1 ooo 1 4 J o no +· LJ 1 1 ooo 4 1 non - f~~~ on _(__ P 1 R no 8 8 oo 8 --8ÜÕ-

_______s__o _ _ _ _r~oo I 4 !_~000 J-~~~~--,---~ . ~~-!' -~-~~_i_L~J~S_?_Q_r-~~-oo I 8 1000

____6_o____ --+_8_-+l-s_o_o_L~-l~~ 8 ! s oo 1--~--~--~~~~---~c o J__~_l_I o oo g 1 oo r 1 ooo
_______7_5_ _ _ _!-- 8 800 L~lono 8 ~~~l__ s 1000 R ! 1ono l___il_jlono 8 12so 8 1250 N
U1

100 8 1000 i 8 1250 8 I 1250 8 1250 8 I 1250 8 1250 8 1250 8 1250

-------------t---~-~---r----~----~-------J------!----~-----r---4----~-~----~--+----
150 8 1250 8 1250 8 1250 8 1250 8 1250 8 1250 16 1000 16 1000
200 16 1000 16 1000 16 1000 16 1000 16 1000 16 1000 16 1250 16 1250

Tabela 12 - Quantidade e diâmetro de rodas para pontes rolantes.

Carga (ton) 10 a 20 20 a 30 30 a 40 40 a 50 50 a 75 75 a 100 100 a 200

Diâmetro (mm) 250 300 400 501) 630 sno 1000

Tabela 13 - Diâmetro de rodas para carros de nontes rolantes.

 TRILHO TR25 TR32 'I'R3 7 TR45 TR57
VELOCIDADE
(m/min) 25
I 50 100 25 50 100 25 50 100 25 50 100 25 50 100
~~~-~~~~~~~~~-

Diâmetro
da Roda GRUPO
_ _3_o_o---+-1-o-,-6-.,---11_o_,_o-,---9-,-o-.-1--2-,-s---.-1--1
O
,, ED até 16%
~~l1 o~~11 ~~~~~T;~~3~}-]-1-,-R-.-~-1-o , " !14 ,o j_1_2_,_s-l--j1_1_,_2_-4_1_4_,_o--+-1-3_,_2---1-1-1_,_2_
o_o____-r----------------~1_s__
,o~_l_6_,_o-+--_l_4_,_o~j_1_s_._,_o~1_7_,_o_-r_l_s_,__o~_ls,o 17,0 i ls,_n~I_J_9_,_o-+--1 _1_s_,_o+f_1_6_,_o-4_2_o_,o~__1_B_,_o+-1_6_,_o_
1

____4__
500 20,0 19,0123,6 21,2 19,0 23,6 21,2! 20,0125,0 22,4 21,2 i 25,0 22,4 21,2 N
0'1
------------r----------------------L-----L-----~----+-----+

o_o____-+--------------------------------------L-2_6_,_5_L__2_3_,_6_}L_2_8_,_o~_2_6±tjt5
____6__ I 23,6 30,o 2s,o 2s,o 31,5 2s,o 26,5
800 37,5 33,5 42,5 37,5 35,5 42,5 40,0 35,5
------------r-----------------------------------------------------~--~--
1000 50,0 47,5

GRUPO 1 ED de 16 a 25%
----~-----~--~

300 9,51 9,0 8,0 11,2 10,6 9,0 11,8 10,6 9,5 11,8 10,6 9,5 12,5 1112 10,0 12,5 11,8 10,0
------------r------~----r
400 11,2 16,0 14,0 12,5 16,0 15,0 13 I 2 Hí I o 15 'o 13,2 17,0 16,0 14,0 18,0 16,0 14,0
-~----~~---+----+-----
500 20,0 18,0 17,0 21,2 19,0 17,0 21,2 19,0 18,0 22,4 20,0 19,0 22,4 20,0 19,0
600 21,2 25,0 23,6 21,2 25,0 23,6 21,2 2615 25,0 22,4 28,0 25,0 23,6
800 35,5 33,5 30,0 37,5 33,5 31,5 37,5 33,5 31,5
1000 40,0 47,5 45,0 42,5

(continua)
Tabela 14 - Cargas admissiveis para rodas (ton) conforme DIN 15070
 TRILHO TR25 TR32 37 'I'R45 TR50 TR57
------------+-------~----,,------r----~r-----~-----+------,----,-------1----

VELOCIDADE
(m/min)
Diâmetro
25 50 100 25 50 100 25 50
_ _ _ _L __ _ _ _ ~
100 25 50
_ _ _ _ __ L_______ , _ _ _ _ __ 100 25 I 50 100 25 50 100

da Roda c-:;:qupo 2

300 R, 8,0
----------------1---~---+·-~---+-·
7,1 10,0 9,5 8,0 10,6 9,5
+------+------+------~!----··--+-
8,5 _U)f6 9,5 gfs 11,2 10,0 910 11 f 2 1 o f 6 -~~
400 ,8 , 0,0 14,0 12,3 11, ,O 13,2 11,8 Jd,O 13,2 11,8 1 f f ,5 16f0 l4f0 12 1 5
-------------1-·--- ---'-------i------1- ----··r·----- --------+-------f------~----+--------1 -
500 8,0 1fl, 15f ,o ,o 5,0 S1 ,í'il7, 16f f I ,o 20,018,017,0 N
·--------- --J
600 20, 19 ,4 f 19, 22f4i 21,2 19f f f ,o 25f0 22,4 2112
------------~---------------------------~------'-----L-----~----~-----+-------J-------I------1-----r-----l------~-----4-----------
800 f 26, 31,5 30, 26f f f 1 1 5 31,5 28,0
1000 33 1 1 ,5 40,0 37,5
-----------~-------- ----------------------------------------------------------------~-----~-----L-------d--------- --~'---'-----

ED de 40 a 60

____J_o__o______ +--'-5·-r--'---+---'---~~---9 , o 8,5 7,1 9I 5 8 , 5 ---- ~---.------9---.,-~ _- s I 5 I 7 I-~ 1 o I o 9 ~--~ --~~-~~~~ 9,5 8,o

___4_o_o_ _ _
1
____l__
6__,____l--j----l--j_1_2_,_5_ 11
1
I 2 1 of o 12 f 5 11 f 8 1 o f 6 12~~ -~J 1 0-~- 13 f_~ 12 1 5 _~I 2 14 1 o 12 i 5 11 1 2
500 111 1610 14,0 3, 710 15f0 13,2 17,0 15,0 14,0 18,0 1610 15,0 18,0 16,0 15,0
-+----1--------- -- -·--·-····--+------t - - - -
600 20,0 18 1 I 1 0 ,o 17 1 0 20,0 19 1 0 17 1 0 21f2 20,0 18,0 22,4 20,0119 1 0
------------~----------------~----~--~~--1----~----j--~
800 15 ,O 23 1 6 28 1 0 26,5 23 1 6 30 1 0 26,5 25,0 30,0 28,0 25,0
------------+--------------------------------~---~---·~~--+-
1000 35,5 33,5 3010 35,5 3515 30,0 37,5 35,5 33,5

(continua)
Tabela 14 - (Continuação) - Cargas admissiveis para rodas (ton) conforme DIN 15070.
 TRILHO TR25 TR3/:=r= TR37 TR45 \ rr"RSO TR57

_'_;~_·L:_;~_c_i_~0_:__/_0_E-I--·-2_5_J so I 1oo~___2J_ -~-º__[_!QQ_L_-2-?__.-l--5-o-.li__l_o_o+--2-~-.l--·-5J-;-:-r 2~[ 1o-o _ _2?_L_o_-_"_._j·~~l~o~o~

Diâmetro
da Roda GRUPO 4 ED acima de 63~
--~~-~----,----

300 6 '7 6' 3 . 5 ,-~r-;~r;-,~~~J 8' si 7' si 6 '~u~~;~l-_?_~ 5 \__ ~ ~ 9 I Q

__4_o_o____-+!-9_,_5-+-1_9_,__o_+ 8, o 111, 2 l~_2_f_o_~ __

c~__~__~2_1_f_;,2_j :;_c:~~- I s ~_!:._~__2:_~o s J __~f s lll_,_s_.t----t------+-----+----+---
o,, f

5 oo s )-1 2 1 o o 14 o ~ 12 , _s_: 1 l__,_0 , :~~~~~~· ~1_,_~- 1 ~-' 1 J~ l 1 2 _,--~[_1_6_,_o-+----+-------t-----t----+----

11 f f f f 0\
18 f o 16 , o__ r-_15 o ! 18 o 1 7 f o 15 f n ~8 , o _17 , o 115 o _J_l_g__f_o-+-----l----
1

_ _6_o_o_____ r - - - - ___ f f f

800 20,0 23,6 22f4 21,2 25,0 23,6 /1f2 26f5

----------~--~-~----+-------~-------~---+-----+---~----+-----+---+---~---~---~--~--+---
1000 26f5 31,5 30,0 26,5 31,5

Tabela 14 - (Continuação) - Cargas admissíveis Dara rodas (ton) conforme DIN 15070.

Diâmetro
da Roda (mm) 200 250 300 400 500 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600
Perfil Qua-
drado 50,8 50,8 50,8 57,2 57,2 69,9 69,9 76,2
TR-25 TR-25 TR-25 'I'R-37 TP.- 4 5 TR-50 TR-50 TR-50 TR-50 TR-50 TR-50 TR-50
TRILHO
TR-32 TR-32

Tabela 15 - Caminho de rolamento para pontes rolantes e carros.

 29

TIPO A.

AF-40 145 110 120

B c d
max.

40
Momento

1850
11~-- ~
;~//// ··~·;·~·~0
'~~~'
/" ~

AF-50 175 130 150 50 4500

:
1

I
lf
-I- . -.
I ...
1
-

AF-65 220 170 180 65 12870 <(

UI l J ""'
(;;~~;~~<~ l>~~
AF-65 220 170 180 65 12870
I
I ,./~1<--\ r-// • '·~
AF-80 265 210 220 80 29500 -I -- r-c: -- · r~]] -
·7J:·~t-=
- 1-----------

AF-10 305 250 255 100 72500 I

I 8 --~
f------
A.Fl25 380 330 310 125 177000
-- --- ..

Tabela 16- /lcoplamentos í'íc,iclc:~ (flangeados). Dimensões em (JT\ffi),

momento de torciic adrüssível em (Kgf.cm).

TIPO

AE 00
i
[I

135
B

78
I~~l ma....0.
~
72 1
30
+ I
Moc,ento

286
c
r----------1
-~.::.::~---.-

-~- um ' ' .'.I!:

AE o I 165 122 712 4sj 1430
.-
~m :~~~

li E 1 193 152
I
12 2--r--~~J__ 2 8 ~~ ""' -
<(

J'IE 7 240 172 162\ 70 1 5720 ~~~~-~~.::~

AE 3 285
I
202 19 21 85 10700 ú1m // ·
~/<--:- ·'·
l~J _j
AE 4 335 2421 23 2 I 100 17200 1----- _B - -·
AE 5 485 3 42 282 160 67300

TIPO A. B I
I
cl d
ma)c .
' ~~omento
j· c 1I
I
I
~
-.~~ ---T
FF 12

FF 16
125

160 102
86 50

60
30

40 I
200

1000
I
uT
!k --
~-m
~~\~~
.

<(f
I
I
I

i'

FF 20 200 128 85 45 1430 .L__ ,

~~::~~"
/ ~ I I,
FF 25

FF 32
I 250
I 320 I
177

222
110

110
60

65
2860

4000 I
~-m,!
-~
~.<-::\.-~I
8
u I
l
I

FR
-J. 40 400 342 125 70 lw 5720 L.----·--- ,..j
'

Tabela 17 - Acoplamentos elãsticos. Dimensões em (mm).

Momento de torcáo admissivel em (Kgf.cm).